SU1115982A1 - Съемно-загрузочное устройство Макарова А.П. - Google Patents

Abstract

I. СЪЕМНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО , включающее раму с вертикальными направл ющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направл ющие и боковые ограничители, механизм съема изделий с подвесного конвейера, выполненный в виде подъемной платформы, каретку и толкающее приспособление, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности устройства, стойка снабжена упорным щитом, a ее наклонные направл ющие выполнены -в виде скалок изогнутой формы и разной длины, при этом рама установлена с возможностью перемеще . НИН вдоль подвесного конвейера, a каретка - с возможностью вертикального и поперечного горизонтального перемещени , причем каретка выполнена с продольными пазами и окнами и снабжена расположенными в последних наклонными планками, a толкающее приспособление размещено на раме над продольными пазами каретки. 2.Съемно-загрузочное устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каретка имеет расположенные i параллельно продольным пазам вертикальные щиты. О) 3.Съемно-загрузочное устройство по п. 1, отличающеес , тем, что рама имеет расположенные над подъемной платформой упоры. 4.Съемно-загрузочное устройство Г по п. 1,от ли чающеес  тем, что боковые ограничители снабжены сход щимис  наклонными вниз наел правл ющими. СО

Description

Изобретение относитс  к съемнозагрузочным устройствам поточшлс линий различных отраслей промышленности дл  сн ти  чугунных секций радиаторов отопительного -оборудовани  с подвесного конвейера, их манипулировани , транспортировки и загрузки в трехпозиционный станок CM-I02. Известно устройство дл  съема изделий типа секций радиаторов с крюка подвесного конвейера и укладки ик, включающее подъемную платформу и поворотную раму CU. Известное устройство не обесцечивает переориентацию изделий при их съеме на ребро П. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  съемно-загрузочное устройство, включающее раму с вертикальными направл ющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направл ю щие и боковые ограничители, механизм съема изделий с подвесного конвейера выполненный в виде подъемной платфор мы, каретку и толкающее приспособление С21. Однако данное устройство не обеспечивает переориентации изделий при их съеме с подвесного конвей а, что требуетс  при подаче изделий в станок СН-102. Дл  переориентации изделий требуютс  дополнительные устройства или ручна  ориентаци , что снижает производительность. Цель изобретени  - повышение производительности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в съеме-загрузочном устройстве , включающем раму с вертикальными направл ющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направл ющие и боковые ограничители, механизм съема изделий с подвесного конвейера, выполненный в виде подъемной платформы, каретку и толкающее приспособление, стойка снабжена упорным щитом, а ее наклонные направл ющие выполнены в виде скалок изогнутой формы и разной длины , при этом рама установлена с возможностью перемещени  вдоль подвесного конвейера, а каретка - с возмож ностью вертикального и поперечного .горизонтального прремещени , причем каретка выполнена с продольными паза ми и окнами и снабжена расположенным в последних наклонными планками, а толкающее приспособление размещено на раме над продольными пазами каретки . Каретка имеет расположенные параллельно продольным пазом вертикальные щиты. Рама имеет расположенные над подъ емной платформой упоры. Боковые ограничители снаожены сход щимис  наклонными вниз направл ющими . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1(в плане и исходное положение съемно-загрузочного устройства относительно станка; стрелкой показано направление движени  приводной цепи подвесного конвейера); на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1(с уложенными в ручь х каретки издели ми ); на фиг. 4 - вид В на фиг. 1(механизм укладки изделий в ручьи наклонной стороны рамы); на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1 (с уложенными в ручь х механизма укладки издели ми); на фиг. 6 -. сечение Д-Д на фиг. 5 (с положением издели  и каретки перед укладкой изделий в ручей каретки); на фиг. 7 - часть принципиальной электрической схемы устройства; на фиг. 8 - схема работы блока управлени  счетно-команднь1м устройством стрелкой показано направление перемещени  изделий); на фиг. 9 - принципиальна  электрическа  схема блока управлени  счетно-командным устройством . На фиг. 7 позици ми Т - 5 обозначены участки принципиальной электрической схемы, где: I- участок включени  цепей управлени ; ц, - участок подключени  в работу счетнокомандного устройства; Щ - участок включени  на перемещение поперечной планки с поворотными упорами толкающего устройства назад после загрузки многопозиционного станка издели ми; У - участок включени  на опускание платформы вниз и перемещени  рамы устройства в положение, показанное на фиг. 2; V - участок включени  на перемещение каретки под подвесной конвейер. На фиг. 9 позицией Т обозначен участок подключени  в рабоч / блока управлени  счетно-команднык устройством . Съемно-загрузочное устройство (фиг. 1Jсодержит верхнюю I и нижнюю 2 части рамы, св занные между собой вертикальными направл ющими 3, Нижнч  часть, 2 рамы выполнена с одной стороны со стойкой Д, снабженной бо ковыми ограничител ми 5,  вл ющимис ручь ми механизма съема изделий 6 с крюков 7 подвесного конвейера 8. Механизм съема изделий включает в себ  подъемную платформу 9, сочле ненную втулками О с вертикальными направл ющими 3 рамы, снабженной вертикально расположенными пневмоци линдром II, прикрепленным к верхней части 1 рамы, шток 12 которого св зан с поперечной 13 платформы 9. Платформа9(фиг. 2)снабжена направл ющими 14, на которых на колесах 15(фиг. П размещена каретка 16 с пневмоцилиндром 17, шток 18 которого св зан с кронштейном 19 платформы 9. Каретка 16 выполнена много ручьевой с основанием 20, выполненным с окнами 21, расположенными вдо средней части каждого ручь  каретки В окнах 21 расположены наклонные планки 22, а кра  каретки (фиг. 3)) снабжены опорными выступами 23, рас положенными между вертикальными направл ющими 3(фиг. П. Над опор-. ными выступами 23 (фиг. 3)каретки 16 расположены опоры 24(например, роли ки) кронштейнов 25, прикрепленных к обеим продольным сторонгм нижней части 2 рамы (крепление не показано Каретка 16(фиг. I) снабжена упором 26. Стойка 4 нижней части 2 рамы снабжена упорным щитом 27 и выполне на многоручьевой с размещенными в них наклонными направл ющими в виде скалок 28 и 29 (фиг. 5). Скалки 28 имеют внизу (фиг. 2 и 6)изогнутую форму 30, а скалки 29(фиг. 5 выполнены на этом участке укороченной длины. Боковые ограничители 5(фиг. П наклонной стойки 4 снабжены наклонными вниз сход щимис  направл ющими 31 (фиг. 4Ь Нижн   2 и верхн   1 части рамы снабжены колесами 32 и 33(фиг. 1)4 Нижние колеса 32 опираютс  на рельс 34, а верхние колеса 33-- на основа ние 35 подвесного конвейера 8. Нижн   часть 2 рамы св зана(фиг. 21 со штоком 36 пневмодилиндра 37, прикрепленного к нижней части опор под весного конвейера 8(крепление не показано ). Верхн   часть 1 рамы|фиг. 1 и одной стороны снабжена стопор щим (приспособлением) с приводом 38, рабочий орган 39 которого может входить в зацепление с привопной цепью 40 подвесного конвейера 8. С другой, стороны верхней части 1 рамы-(фиг. I) расположено толкающее приспособление, включающее в себ  поперечную планку 41, на которой смонтированы поворотные упоры 42. Планка 41 снабжена горизонтально расположенными скалками 43, сочлененными с направл ющими с помощью втулок 44, вмонтированных в верхнюю часть 1 рамы. Планка св зана со штоком цилиндра 45, корпус которого также прикреплен к верхней части 1 рамы. Верхн   часть 1 рамы снабжена упором 46, а приводна  цепь 40 снабжена упорными пластинами 47. Продольные пазы 48(фиг. 1-3), выполненные в основании 20 за окнами 21 каретки 16, совместно с вертикальными щитами 49 образуют ручьи, над которыми размещено толкающее приспособление. Издели  6 имеют отверсти  50 и бобышки 51. Мнсгопозиционный станок 52 содержит приемную плиту 53 с направл ющими пазами 54. Платформа 9, каретка 16, толкающее устройство и рама снабжены конечными выключател ми их крайних положений (не показаны . Фотореле 55 и 56 состо т из двух частей (фиг. 1 и 8). Части фотореле 55 прикреплены к г.;.иту 27 и с помощью кронштейна 57 - к нижней части рамы, причем их оптическа  ось расположена перпендикул рно направлению пере- . мещени  изделий. Аналогично закреплены части фотореле 56, но их оптическа  ось расположена под углом ni. к направлению перемещени  изделий 6. Угол расположени  оптической оси выбран таким, чтобы при наличии на крюках 7 изделий 6 луч 58 бьт перекрыт ими. Тонкими пунктирными лини ми показаны возможные пути прохождени  луча фотореле 56 при перемещении изделий 6, условно рассеченных горизонтальной плоскостью. В момент сн ти  с крюков 7 изделий 6 на подвесном конвейере образуетс  просвет 59. Съемно-загрузочное устройство работает следующим образом. Загрузка в автоматическом режиме изделий 6 в количестве трех штук Sи в трехпозиционный 52 осущест вл етс  при совмещении основани  20 и пазов 48(|4иг. 1 н 2)каретки 16 с верхней плоскостью плиты 53 и с направл ющими пазами 54 станка 52. Причем н.этот момент каретка 16 своим торцом расположена около торца приемной плиты 53. Загрузка изделий осуществл етс  толкающим устройством с помощью поворотных упоров 42. После загрузки изделий в трехпозиционный станок 52 попереч на  планка 41 с поворотными упорами 42 находитс  в крайнем рравом положении , т.е. внутри загрузочной каме ры станка 52, Нажимом на кнопку . 7) подключаетс  питание к электрически цеп м улраллени  съемно-загрузочным устройством. В момент расположени  съемно-загрузочного .устройства напротив трехпозиционного станка 52 замыкаетс  контакт SQ . 9)коне ного выключател  положени  нижней части 2 рамы. При отсутствии,, на крюках 7 подвесного конвейера 8, например, трех штук изделий(фиг. 2 поз. 59 и фиг. бЬфоисходит освоболсдение луча фотореле 56. Вследствие этого от-фотореле 56 (BL2) срабатывает промежуточное реле К85 которое своим контактом К8 включает про1 ожуточное реле К75 а последнее (фиг. 7 i подключает в работу фотореле ВЫ счетно-командно устройства, состо щего из фотореле BL1, промежуточного реле К2, реле счета импульсов КС и промежуточного реле КЗ. Перемещаемые подвесным кон вейером 8 пзде;п Я 6 пересекают свет вой луч фотореле 55(В 1), чем осуществл етс (фиг.1 и 7)изменение сопротивлени  в его электрической цеп . и сила тока, подведенного к промежуточному реле К2. При пересечении издели ми 6 луча -фотореле 55 срабатывает с определенной частотой и пр межуточное реле К2 выдает импульсные электрические сигналы в реле счета импульсов КС. Реле счета импульсов КС при каждом четвертом сигнале включает промежуточное реле КЗ. Обеспечиваетс  счет изделий 6 по три штуки дл  загрузки ими станков линии, расположенных за данным съемно-загрузочным устройством. После загрузки трех изделий 6 в трехпозиционный станок 52 замыкаетс контакт SQ1 конечного выключател  толкающего устройства(фиг. 7). Включаетс  в работу промежуточное реле К4 и электромагнит У1 соответствующего пневмораспределител  (не показаны , подключенного к пневмоцилиндРУ 45{фиг, П. Поперечна  планка 41 с поворотными упорами 42 перемещаетс  в крайнее левое положение, В начальный момент перемещени  планки 41 размыкаетс  контакт 5р1(фиг. 7) конечного выключател , по промежуточное реле К4 остаетс  включенным за счет своего блок-контакта К4. В крайнем-левом положении поперечной планки 41 размыкаетс  нормально-замкнутый койтакт SQ2 другого конечного Выключател  толкающего приспособлени . Отключаетс  промежуточное реле К4, происходит останов поперечной планки 41 с поворотными упорами 42 в исходном положении (фиг. П .В этом же положении поперечной планки 41 замыкаетс  нормально открытый контакт SQ2 указанного конечного выключател , включаетс  в работу промежуточное реле К5 и электромагниты У2 и УЗ соответствующих пневмораспределителей,. которые, в свою очередь, включают в работу пневмоцилиндры II и 37, а последние опускают платформу 9 (фиг. 1)вниз и перемещают съемнозагрузочное устройство в положение загрузки издели ми(фиг. 2). В момент опускани  платформы 9 размыкаетс  контакт ЗрЗ(фиг. 7Дконечного выключател , но промежуточное реле К5 остаетс  включенным за счет своего блок-контакта К5.В крайнем нижнем положении платформы 9 отключаетс  контакт SQ4i а в исходном положении съемно-загрузочного устройства (фиг. 2(отключаетс  контакт SQ5 соответствующего конечного выключател . Происходит останов платформы 9 в крайнем нижнем положении и всего съемно-загрузочного устройства в исходном дл  загрузки положении (фиг. 2). В крайнем нижнем положении платформы 9 замыкаетс  контакт SQ7 (фиг.7) соответствующего конечного выключател . Включаетс  в работу промежуточное реле Кб и электромагнит соответствующего пневмораспределител , которьш, в свою очередь, включает в работу пневмоцилиндр 17 (фиг. П, а последний перемещает

каретку 16 под подвесной конвейер 8. В начале перемещени  каретки размыкаетс  контакт SQ8 (фиг.7) соответствующего конечного выключател , но промежуточное реле Кб остаетс  включенным за счет своего блок-контакта Кб. В крайнем левом положении каретки 16 размыкаетс  контакт SQ9 другого конечного выключател .Происходит отключение промежуточного реле Кб и останов каретки 16 под подвесным конвейером 8. (фиг. 1)4 При отключени пром-гжуточного реле Кб замыкаетс  его нормально замкнутый контакт.

При выполнении описанных операций счетно-командное приспособление производит отсчет изделий по три штуки. В момент замыкани  нормально замкнутого контакта Кб счетно-командное приспособление через этот контакт (на схеме 7 не показано досчитывает издели  6 до трех штук и включает в работу привод стопор щего приспособлени  38. Включением в работу привода 38 его конечным выключателем SQ10 отключаетс  от работы счетно-командное приспособление. Рабочий орган 39 стопор щего приспособлени  входит в зацепление с упорной пластиной 47 приводной цепи 40 и перемещает съемно-загрузочное устройство совместно с приводной цепью 40 в направлении ее перемещени  {фиг. трехпозиционному станку 52 С включением стопор щего приспособлени  включаетс  в работу пневмоцилинд I1, который перемещает платформу 9 с кареткой 16 вверх до упора выступов 23(фиг. 3)каретки 16 в опорные ролики 24 кронштейна 25. От конечного выключател ,(не показан прикрепленного к кронштейну 25, при вхождеНИИ его рабочего органа в контакт с упорным выступом 23 вьщаетс  команда на включение пневмоцилиндра 17 Сфиг. I) Каретка 16 перемещаетс 

вправо до соприкосновени  упора 26 с упорным щитом 27. Одновременно с указанными перемещени ми каретки 16 .(вверх от платформы 9 и вправо от собственного привода основание 20 каретки входит в контакт с бобышками 51 изделий 6, а окна 21 ориентируют издели  в необходимом положении. Издели  6 поднимаютс  вверх до взаимодействи  с упором 46, а затем их нижн   часть смещаетс  вправо. От соприкосновени  изделий 6 с упором 46 они поворачиваютс  на своих бобьш1ках 51 и под действием смещени  центра т жести снимаютс  с Крюков 7 подвесного конвейера 8. Затем издели  6 с помощью сход щихс  направл ющих 31(фиг. 4) укладываютс  на наклонные скалки 28 и 29 (фиг. 5)и от действи  собственного веса, а также от указанного nepe ieщени  каретки 16 вправо, издели  6

принимают положение, показанное на фиг. 6, т.е. переориентируютс . При перемещении каретки 16 вправо от соответствующего конечного выключател  подаетс  команда пневмоцилиндРУ 17 дл  перемещени  каретки 16 в крайнее левое положение. Издели  6 верхними бобьшками 51 упираютс  в изогнутую форму 30 скалок 28 (фиг. 6). Вследствие этого нижние

концы изделий 6 поднимаютс  наклонными планками 22(фиг. 1) и вывод тс  на основание 20 каретки 16.

Действующий на каждое изделие 6 сил поворачивает их по часевой стрелке на 90 вокруг нижней изогнутой части 30 скалки 28, и затем издели  укладываютс  в ручь х каретки 16 плоской стороной вниз.

От перемещени  каретки в крайнее левое положение издели  6 упираютс  в упорный щит 27 и ориентируютс  но длине в ручь х каретки 16.

В крайнем левом положении каретки 16 подаетс  команда от соответствующего конечного вык}1ючател  пневмоцилиндру I1 на перемещение платформы 9 с кареткой 16 в крайнее нижнее положение. Затем от другого соответствующего конечного выключател  подаетс  команда пневмоцилиндру 17 на перемещение каретки I6 в крайнее правое положение. От соответствующего конечного выключател , определ ющего положение каретки 16 в крайнем правом положении на платформе 9, подаетс  команда приводу 38 на отсоединение рабочим органом 39 съемно-загрузочного приспособлени  от приводной цепи 40. От соответствующего конечного выключател  SQIO стопор щего приспособлени  отключаетс 

от работы(фиг. 9)блок управлени  счетно-командны 1 приспособлением, а последний(фиг. 7 контактом К7 отключает от работы счетно-командное приспособление.

Одновременно конечный выключатель ЗрЮ вьщает команду пневмоцилиндру 37(фиг. ускоренное перемеп;ение

съемно-разгрузочного устройства к многопозициоиному станку 52 и пневкоцилинцру 11 {фиг. перемещение платфорг-ш 9 с кареткой, расположенной в крайнем правом положении, в крайнее верхнее положение. Съемнозагрузочное устройство опережает крюки 7, с которых сн ты издели  6 и уложены в ручьи каретки 16. В момент расположени  ст емно-загрузочного устройства против многопозициониого станка 52 происходит замыкание контакта SQ9 конечного выключател . При перемещении крюков 7 со сн тыми с ник 1 здели ми 6 до нового расположени  фотореле 56 происходит прохохщеьше луча через по вившийс  проевеЧ (фиJ. 8) .

Фотореле 56 (BL2) включает промежуточное реле К8(фиг, 9), которое своим контактом подключает в работу промежуточное реле К7, а последнее (фиг, 7)своим контактом К7 подключает в работу фотореле ВЫ счетнокомандного приспособлени .

Указанными перемещени ми издели  6, уложенные в ручьи каретки, подвод тс  своими отверсти ми 50 под поворотные упоры 42 (фиг, Ипоперечной планк - 41 толкающего приспособлени  При совмещении поверхности основани  20 с поверхностью приемной плитн 53 и совмещении направл ющих пазов 48 (фиг, 2)с направл ющими пазами 54 подаютс  дублированные команды от соответствующих конеч ых выключателей пневмодилиндру 45(фиг. i)толкающего приспособлени  дл  загрузки изделий 6 в станок 52. Планка с поворотными упорами 42 перемещает издели  6 в станок 52, ориентиру  их направл юи ими пазами 48 (фиг. 3) и 54(фиг. П . В конечном положении

598210

поперечной планки 41 замыкаетс  контакт SQI конечного выключател  толкающего приспособлени Сфиг. 7iM работа съемно-загрузочного устройст5 ва повтор етс  в описанном автоматическом режиме. Отсчетом изделий 6 по три штуки и взаимодействием работы блока управлени  со счетнокомандным приспособлением обеспечи10 ваетс  нормальна  загрузка всех

последующих съемно-загрузочных устройств , расположенных в линии. В случае нарушени  загрузки крюков 7 на участке загрузки работа 15 каждого из съемно-загрузочных

устройств линии восстанавливаетс  в автоматическом режиме до обеспечени  полной загрузки МНОГОПОЗИЦОННи1Х

станков..

20 При недогрузке крюков 7 подр д одним и более издели ми 6 съемнозагрузочное устройство обеспечивает в автоматическом режиме загрузку многопозиционного станка двум  25 издели ми, а в последующем цикле полную загрузку, т.е. трем  издели  ми.

Введением дополнительного блока, подобного счетно-командному приспособлению , можно обеспечить работу съемно-загрузочного устройства в избирательном режиме, обеспечивающем при любых недогрузках крюков 7 полную загрузку многопозиционных станков.

Использование изобретени  позвол ет высвободить большое количество рабочих от т желого монотонного труда при загрузке многопозиционных станков, а также резко сократить производственные площади дл  поточной линии. lie }/ ВидА

.2

фиг л

б-В

51 Г-Г

(рог 5

ЛлЛ

J/

/ / /

г 51 22 20

Фиг 6

со

$81

fii.Tffi

0

лг

ж

ж

Фиг. 9

Claims (4)

1. СЪЕМНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее раму с вертикальными направляющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направляющие и боковые ограничители, механизм съема изделий с подвесного конвейера, выполненный в виде подъемной платформы, каретку и толкающее приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, стойка снабжена упорным щитом, а ее наклонные направляющие выполнены в виде скалок изогнутой формы и разной длины, при этом рама установлена с возможностью перемеще. ния вдоль подвесного конвейера, а каретка - с возможностью вертикального и поперечного горизонтального перемещения, причем каретка выполнена с продольными пазами и окнами и снабжена расположенными в последних наклонными планками, а толкающее приспособление размещено на раме над продольными пазами каретки.

2. Съемно-загрузочное устройство поп. 1, отличающееся тем, что каретка имеет расположенные параллельно продольным пазам вертикальные щиты.

3. Съемно-загрузочное устройство поп. 1, отличающееся, тем, что рама имеет расположенные над подъемной платформой упоры.

4. Съемно-загрузочное устройство поп. 1,отличающееся тем, что боковые ограничители снабжены сходящимися наклонными вниз направляющими.

SU ,,..1115982

I 115982