CN107398541B - 自动接料结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动接料结构，用于接收经压铸机压铸后的压铸件，所述自动接料结构包括：滑动机构背板；滑动机构，设置于滑动机构背板的前侧；接料手臂，设置于所述滑动机构的前侧，接收经压铸机压铸后的压铸件；转动机构，设置于所述滑动机构的顶部，所述转动机构连接所述接料手臂且带动所述接料手臂翻转。本发明的自动接料结构在压铸件出模温度高的情况下不仅能够自动接料，而且能够实现自动翻转的功能。

Description

自动接料结构

技术领域

本发明涉及一种接料结构，具体是涉及一种自动接料结构。

背景技术

在做压铸产品的自动化设备中，实现压铸产品的自动化接料与供料是必不可少的。其中，在现有技术中，由于压铸件出模时的温度约为200℃，温度比较高，存在高温安全隐患，若采用普通的气缸进行夹持接料则无法接料使用。

另外，使用其他普通的接料结构，仅能实现接料的功能，并不具备其他功能。例如，若压铸件结构比较特殊，需要翻转时，则普通的接料结构不能实现此功能。

有鉴于此，实有必要开发一种自动接料结构，以克服上述压铸件出模温度高及不具备翻转功能的缺陷。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种自动接料结构，该自动接料结构在压铸件出模温度高的情况下不仅能够自动接料，而且能够实现自动翻转的功能。

为了达到上述目的，本发明的自动接料结构，用于接收经压铸机压铸后的压铸件，所述自动接料结构包括：

滑动机构背板；

滑动机构，设置于滑动机构背板的前侧；

接料手臂，设置于所述滑动机构的前侧，接收经压铸机压铸后的压铸件；

转动机构，设置于所述滑动机构的顶部，所述转动机构连接所述接料手臂且带动所述接料手臂翻转；

控制器，其与滑动机构、接料手臂及转动机构连接，控制滑动机构、接料手臂及转动机构的动作。

可选地，所述滑动机构包括安装于所述滑动机构背板前侧的滑动支架，所述滑动支架之间连接有两个上下平行设置的滑动杆，两个所述滑动杆之间平行于所述滑动杆设置有滑动气缸，所述滑动气缸的前端连接有第一滑块，每个所述滑动杆上套设有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均连接滑动后板，所述滑动后板的底部连接有中间连接块，所述中间连接块的前侧连接有平行于所述滑动后板的滑动前板，所述滑动前板的顶部水平连接有滑动顶板，所述转动机构安装于所述滑动顶板的顶面，所述接料手臂设置于所述滑动前板的前侧。

可选地，所述滑动机构背板的底部两端设置有限位开关，所述中间连接块的底部两端设置有限位片，所述限位片与所述限位开关配合。

可选地，所述转动机构包括安装于所述滑动顶板的顶面的转动架，所述转动架安装有转动轴，所述转动轴的一端连接有转动电机，所述转动轴连接所述接料手臂。

可选地，所述转动机构还包括设置于所述转动电机与所述转动轴的连接处外侧的转动机构外壳。

可选地，所述接料手臂包括呈钝角连接的接料底板和接料连杆，所述接料连杆与所述转动轴可转动连接，所述接料底板的后端抵靠在所述滑动前板的前侧，所述接料底板的顶部设置有接料气缸、与所述接料气缸的前端连接的接料滑块、设置于所述接料滑块的两侧的接料支杆，所述接料滑块的前端连接有压料板，且所述接料支杆的前端顶面设置有限位凸起。

可选地，所述滑动前板的前侧设置有用于与所述接料底板配合的放料底板，所述放料底板的前端顶部设置有放料支板，所述放料支板与所述限位凸起、所述压料块配合夹紧压铸件。

可选地，所述转动机构带动所述接料手臂翻转0.1～180度。

相较于现有技术，本发明的自动接料结构，通过设置滑动机构背板、滑动机构、接料手臂及转动机构，在接料手臂接收压铸件后，滑动机构带动接料手臂至需要位置，转动机构带动接料手臂翻转，完成接料及翻转动作。由此，本发明的自动接料结构在压铸件出模温度高的情况下不仅能够自动接料，而且能够实现自动翻转的功能。

附图说明

图1绘示本发明自动接料结构的立体结构示意图。

图2绘示本发明自动接料结构在移除前壳后的立体结构示意图。

图3绘示本发明自动接料结构在移除接料手臂后的立体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，其中图1绘示了本发明自动接料结构的立体结构示意图，图2绘示了本发明自动接料结构在移除前壳后的立体结构示意图，图3 绘示本发明自动接料结构在移除接料手臂后的立体结构示意图。

本发明的自动接料结构，用于接收经压铸机压铸后的压铸件，所述自动接料结构包括：

滑动机构背板26；

滑动机构28，设置于滑动机构背板26的前侧；

接料手臂21，设置于所述滑动机构28的前侧，接收经压铸机压铸后的压铸件；

转动机构22，设置于所述滑动机构28的顶部，所述转动机构22连接所述接料手臂21且带动所述接料手臂21翻转；

控制器，其与滑动机构28、接料手臂21及转动机构22连接，控制滑动机构28、接料手臂21及转动机构22的动作，实现自动化操纵。

其中，滑动机构28包括安装于滑动机构背板26前侧的滑动支架287，滑动支架287之间连接有两个上下平行设置的滑动杆288，两个滑动杆288之间平行于滑动杆288设置有滑动气缸284，滑动气缸284的前端连接有第一滑块285，每个滑动杆288上套设有第二滑块286，第一滑块285与第二滑块286均连接滑动后板283，滑动后板283的底部连接有中间连接块282，中间连接块282的前侧连接有平行于滑动后板283的滑动前板281，滑动前板281的顶部水平连接有滑动顶板289，转动机构22安装于滑动顶板289的顶面，接料手臂21设置于滑动前板281的前侧。

其中，滑动机构背板26的底部两端设置有限位开关27，中间连接块282的底部两端设置有限位片，限位片与限位开关27配合。

其中，，转动机构22包括安装于滑动顶板289的顶面的转动架224，转动架 224安装有转动轴223，转动轴223的一端连接有转动电机221，转动轴223连接接料手臂21。

其中，转动机构22还包括设置于转动电机221与转动轴223的连接处外侧的转动机构外壳222，起保护作用。

其中，接料手臂21包括呈钝角连接的接料底板213和接料连杆219，接料连杆219与转动轴223可转动连接，接料底板213的后端抵靠在滑动前板281 的前侧，接料底板213的顶部设置有接料气缸218、与接料气缸218的前端连接的接料滑块217、设置于接料滑块217的两侧的接料支杆214，接料滑块217的前端连接有压料块216，且接料支杆214的前端顶面设置有限位凸起215。

其中，滑动前板281的前侧设置有用于与接料底板213配合的放料底板211，放料底板211的前端顶部设置有放料支板212，放料支板212与限位凸起215、压料块216配合夹紧压铸件。

其中，根据需要，所述转动机构22可带动所述接料手臂21翻转0.1～180 度。

在本实施例中，滑动前板281与滑动后板283之间还设置有与滑动机构背板26配合的滑动机构前板25。具体地，滑动机构背板26与滑动机构前板25均为U型结构，两者扣合正好可以形成内部空腔。这时滑动机构28的滑动支架287、滑动杆288、滑动气缸284、第一滑块285、第二滑块286、滑动后板283均设置于内部空腔中，起到保护上述部件的作用。

本发明的自动接料结构，在工作初始时，自动接料结构处于与压铸机对应的位置。而需要接料时，自动接料结构是根据压铸机提供的信号动作的。

具体地，压铸机对应于接料手臂21的前端处设置有不合格品收集箱，而压铸机在出料时，会自动判断压铸件是否合格，若压铸机判断压铸件为不合格品，则压铸机发送信号给自动接料结构，这时自动接料结构的接料手臂21原地不动，也即不需要从左侧移动至右侧，这时，压铸机的出料口出来的压铸件则自动落入不合格品收集箱；而若压铸机判断压铸件为合格品，则压铸机发送信号给自动接料结构，自动接料结构的接料手臂21则开始从左侧向右侧移动。

更具体地，滑动气缸284驱动第一滑块285沿着左右方向向右运动，第一滑块带动滑动后板283向右运动，滑动后板283带动第二滑块286沿着滑动杆 288向右滑动，利用滑动杆288与第二滑块286可以提高滑动的稳定性与可靠性，起到导向的作用；滑动后板283带动中间连接块282向右运动，中间连接块282 带动滑动前板281向右运动，滑动前板281带动其上的转动机构22与接料手臂 21一起向右运动。当接料手臂21运动至靠近压铸件的出料口的位置处，这时可以通过人工、或者机械手将压铸机中的压铸件从压铸机取出放入接料手臂21的前端，具体为放置在接料支杆214上，通过限位凸起215限位，也通过放料支板212起到临时支撑，避免压铸件倾倒。放置后，接料气缸218则带动接料滑块217向前运动，接料滑块217推动压料块216向前运动，从而压料块216碰触到设置于接料支杆214上的压铸件，压料块216在压铸件的上部向下压紧压铸件，配合接料支杆214在上下方向限位，而压料块216同时还在压铸件的后侧向前挤紧压铸件，配合限位凸起215在前后方向上限位，从而将压铸件稳定地固定在接料手臂21的前端。

之后，自动接料结构的接料手臂21则需要回位。具体地，滑动气缸284驱动第一滑块285沿着左右方向向左回位，第一滑块285带动滑动后板283向左运动，滑动后板283带动第二滑块286沿着滑动杆288向左滑动，滑动后板283 带动中间连接块282向左运动，中间连接块282带动滑动前板281向左运动，滑动前板281带动其上的转动机构22与接料手臂21一起向左运动，转动机构 22同时一起向左运动；当接料手臂21回位后，滑动气缸284停止工作，至此，完成了接料动作。

然后，转动电机221驱动转动轴223转动，转动轴223带动接料连杆219 转动，接料连杆219带动接料底板213及其上的部件与压铸件一起翻转180度落至需要的位置上，至此，压铸件从最初的正面朝上，变为正面朝下设置，完成翻转动作。

综上所述，本发明的自动接料结构，通过设置滑动机构背板26、滑动机构 28、接料手臂21及转动机构22，在接料手臂21接收压铸件后，滑动机构28带动接料手臂21至需要位置，转动机构22带动接料手臂21翻转，完成接料及翻转动作。由此，本发明的自动接料结构在压铸件出模温度高的情况下不仅能够自动接料，而且能够实现自动翻转的功能。

Claims (7)

1.一种自动接料结构，用于接收经压铸机压铸后的压铸件，其特征在于，所述自动接料结构包括：

滑动机构背板；

滑动机构，设置于滑动机构背板的前侧；

接料手臂，设置于所述滑动机构的前侧，接收经压铸机压铸后的压铸件；

转动机构，设置于所述滑动机构的顶部，所述转动机构连接所述接料手臂且带动所述接料手臂翻转；

控制器，其与滑动机构、接料手臂及转动机构连接，控制滑动机构、接料手臂及转动机构的动作；

其中，所述滑动机构包括安装于所述滑动机构背板前侧的滑动支架，所述滑动支架之间连接有两个上下平行设置的滑动杆，两个所述滑动杆之间平行于所述滑动杆设置有滑动气缸，所述滑动气缸的前端连接有第一滑块，每个所述滑动杆上套设有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均连接滑动后板，所述滑动后板的底部连接有中间连接块，所述中间连接块的前侧连接有平行于所述滑动后板的滑动前板，所述滑动前板的顶部水平连接有滑动顶板，所述转动机构安装于所述滑动顶板的顶面，所述接料手臂设置于所述滑动前板的前侧。

2.根据权利要求1所述的自动接料结构，其特征在于，所述滑动机构背板的底部两端设置有限位开关，所述中间连接块的底部两端设置有限位片，所述限位片与所述限位开关配合。

3.根据权利要求1所述的自动接料结构，其特征在于，所述转动机构包括安装于所述滑动顶板的顶面的转动架，所述转动架安装有转动轴，所述转动轴的一端连接有转动电机，所述转动轴连接所述接料手臂。

4.根据权利要求3所述的自动接料结构，其特征在于，所述转动机构还包括设置于所述转动电机与所述转动轴的连接处的外侧的转动机构外壳。

5.根据权利要求3所述的自动接料结构，其特征在于，所述接料手臂包括呈钝角连接的接料底板和接料连杆，所述接料连杆与所述转动轴可转动连接，所述接料底板的后端抵靠在所述滑动前板的前侧，所述接料底板的顶部设置有接料气缸、与所述接料气缸的前端连接的接料滑块、设置于所述接料滑块的两侧的接料支杆，所述接料滑块的前端连接有压料块，且所述接料支杆的前端顶面设置有限位凸起。

6.根据权利要求5所述的自动接料结构，其特征在于，所述滑动前板的前侧设置有用于与所述接料底板配合的放料底板，所述放料底板的前端顶部设置有放料支板，所述放料支板与所述限位凸起、所述压料块配合夹紧压铸件。

7.根据权利要求1所述的自动接料结构，其特征在于，所述转动机构带动所述接料手臂翻转0.1～180度。