SU1270289A1 - Устройство дл складировани и подачи штанг - Google Patents

Description

Изобретение относится к горной промышленности, в частности.к устройствам для складирования и подачи штанг при бурении скважин.

Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение вместимости.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство для складирования и подачи штанг.

Устройство для складирования и подачи штанг включает транспортную тележку 1, на которой жестко крепится неподвижная часть 2 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 3. Неподвижную часть 2 рамы охватывает подвижная часть 4 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 5, соединенная; при помощи привода в виде гидродомкратов 6 с тележкой 1. Каждая стойка одной части рамы связана с двумя соседними стойками другой части рамы шарнирными звеньями 7 и пальцами 8 и 9. Звенья 7 соединены между собой компенсаторами, представленными в виде осей 10, на которых установлены захваты 11, жестко закрепленные относительно одного из звеньев осями 10 И пальцами 8 или 9. На звеньях 7 и захватах 11 помещены буровые штанги 12. Кроме того, на тележке 1 имеется подающий механизм 13, которым осуществляется подача штанг в манипулятор станка, а для возможности перемещения штанг с верхнего ряда на нижний неподвижная часть 2 рамы снабжена радиусными направляющими 14. ·

Устройство работает следующим образом.

При перемещении гидродомкратами 6 подвижной части 4 рамы вверх, штанга 12, находящаяся в ячейке, образованной звеньями 7 и захватом I 1, перемещается вертикально вместе с ними, поворачиваясь при этом вместе с захватом 11 вокруг оси 10 и попадает во вновь образованную ячейку. При: обратном ходе гидродомкрата 6 штанга 12, находящаяся уже на следующем захвате 11, поворачивается вместе с ним и попадает в следующую ячейку, откуда в той же последовательности перекантовывается дальше.

При движении гидродомкрата вверхвниз штанги перемещаются в магазине 5 одновременно, причем шаг перемещения равен одной штанге. Нижний ряд, как показано на Лиг. 1, движется по направлению к податчику 13, а верхний в противоположном направлении, что Ю обеспечивает последовательную разгрузку и загрузку магазина (разгрузка ведется с нижнего ряда, загрузка с верхнего). Подача штанг в манипулятор бурового станка осуществляет15 ся податчиком 13.

Такая конструкция магазина позволяет преобразовать вертикальное движение подвижной рамы относительно неподвижной в горизонтальное переме20 щение штанг в направлении, обусловленном положением захватов на звеньях. При этом движение штанг происходит по волнообразной траектории. Штанги могут перемещаться одновре25 менно в одном или двух противоположных направлениях не только в горизонтальных, но и слабонаклонных плоскостях, что обеспечивает широкую область применения указанного мага30 зина. Возможность располагать в устройстве два и более рядов штанг при одном приводе увеличивает емкость магазина.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности.к устройствам дл  складировани  и подачи штанг при бурении скважин. Цель изобретени  - упрощение кон струкции и увеличение вместимости. На чертеже схематически показано предлагаемое устройство дл  складировани  и подачи штанг. Устройство дл  складировани  и подачи штанг включает транспортную тележку 1, на которой жестко крепит с  неподвижна  часть 2 рамы с р дами вертикальных стоек 3. Неподвижную часть 2 рамы охватывает подвижна  часть 4 рамы с двум  р дами вертикальных стоек 5, соединенна ; при помощи привода в виде гидродомк ратов 6 с тележкой 1. Кажда  стойка одной части рамы св зана с двум  со седними стойками другой части рамы шарнирными звень ми 7 и пальцами 8 и 9. Звень  7 соединены между собой компенсаторами, представленными в виде осей 10, на которых установлен захваты 11, жестко закрепленные относительно одного из звеньев ос ми и пальцами 8 или 9, На звень х 7 и захватах 11 .помещены буровые штан-ги 12. Кроме того, на тележке 1 име етс  подающий механизм 13, которым осуществл етс  подача штанг в манипул тор станка, а дл  возможности перемещени  штанг с верхнего р да н нижний неподвижна  часть 2 рамы сна жена радиусными направл юш 1ми 14. Устройство работает следующим образом При перемещении гидродомкратами подвижной части 4 рамы вверх, штанга 12-, наход ща с  в  чейке, образо ванной звень ми 7 и захватом I1, пе ремещаетс  вертикально вместе с ними , поворачива сь при этом вместе с захватом II вокруг оси 10 и попадае во вновь образованнзто  чейку. При обратном ходе гидродомкрата 6 штанга 12, наход ща с  уже на следующем захвате 11, поворачиваетс  вместе, с ним и попадает в следующую  чейку, 89 откуда в той же последовательности перекантовываетс  дальше. При движении гидродомкрата вверхвниз штанги перемещаютс  в магазине одновременно, причем шаг перемещени  равен одной штанге. Нижний р д, как показано на фиг, I, движетс  по направлению к податчику 13, а верхний в противоположном направлении, что обеспечивает последовательную разгрузку и загрузку магазина (разгрузка ведетс  с нижнего р да, загрузка с верхнего). Подача штанг в манипул тор бурового станка осуществлйетс  податчиком 13, Така  конструкци  магазина позвол ет преобразовать вертикальное движение подвижной рамы относительно неподвижной в горизонтальное перемещение штанг в направлении, обусловленном положением захватов на звень х . При этом движение штанг происходит по волнообразной траектории. Штанги могут перемещатьс  одновременно в одном или двух противоположных направлени х не только в горизонтальных , но и слабонаклонных плоскост х, что обеспечивает широкую область применени  указанного магазина . Возможность располагать в устройстве два и более р дов штанг при одном приводе звеличивает емкость магазина. Формула изобретени  Устройство р;л  складировани  и подачи штанг, включающее установленный на раме магазин, содержащий шарнирные звень  с захватами и привод, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и увеличени  вместимости 5 рама состоит из двух частей, одна из которых установлена с возможностью вертикального перемещени  по отношению к другой и св зана с приводом, причем кажда  часть рамы выполнена с двум  р дами стоек, а кажда  стойка одной части рамы св зана с двум  соседними стойками другой части рамы шармирными звень ми с захватами.