SU1115021A1 - Программное устройство управлени - Google Patents

Abstract

1. ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок пам ти, первым выходом соединенный с первым входом блока свертки, вторым выходом - с первым входом регистра команд, первый выход которого соеди неи с входом первого нормирующего блока, второй выход через блок таймеров - с вторым входом блока свертки , третий вход которого соединен с выходом второго нормирукндего блока , a выход - с вторым входом регистра команд, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства и повьппени  его надежности , в него введен блок сканировани  адресов, первым выходом соединенный с входом блока пам ти, вторым выходом - с третьим входом регистра команд, a входом - с выходом генератора импульсов, третий выход регистра команд соединен с четвертым входом блока свертки. 2 . Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что блок § свертки содержит последовательно (Л соединенные группу мультиплексоров, группу элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ и элемент И, выходом соединенный с выходом блока свертки, a вторые входы элементов ИЛИ-ИСКПЮЧАЮП1ЕЕ и адресные входы мультиплексоров - с первым входом блока свертки, информационные входы мультиплексоров соединены с вторым, третьим и четвертым входами блока свертки. От датчиков -. 5 /( исполнитемны механизмам i/e./

Description

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и может быть использовано дл  управлени  кузнечно-лрессовым оборудованием, манипул торами и различными технологическими процессами. Известно устройство программного управлени , содержащее входные и выходные преобразователи, вычислительные блоки, блоки пам ти СП. Однако данное устройство обладает узкой областью применени . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее последовательно соединенные генератор тактов импульсов, счетчик команд, запоминающий блок, регистр команд, блок свертки и блок задани  команд, выход которого подключен к второму входу счетчика команд, а второй вход - к выходу логического операционного блока и к первому входу выходного блока согласовани  и нормировани  сигналов, соединенного- вт рым входом через выходной коммутато с вторым выходом регистра команд . и с первым входом входного коммутатора , второй вход которого подключен к выходу входного блока согласовани  и нормировани  сигналов, а третий.выход регистра команд подклю чен к первому входулогического опе рационного блока, к второму входу к торого подключен выход блока свертки, первый вход которого подключен к выходу входного коммутатора, а второй и третий входы - к четвертому и п тому выходам регистра команд соответственно С21 Недостатками известного устройства  вл ютс  - низка  функционапьна  надежность и сложность построени  . Цель изобретени  - упрощение уст ройства и повышение надежности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее блок пам ти, первым выходом соединенньй с первым входом блока свертки , вторым выходом - с первым входом регистра команд, первый выход которого соединен с входом пер вого норьадрующего блока, второй вы ход через блок таймеров - с вторым входом блока свертки, третий вход , которого соединен с выходом второг нормирующего блока, а выход - с вт рым входом регистра команд, содерж блок сканировани  адресов, первым выходом соединенный с входом блока пам ти, вторым выходом - с третьим входом регистра команд, а входом с выходом генератора импульсов, третий выход регистра команд соединен с четвертым входом блока свертки. Блок свертки содержит последовательно соединенные труппу мультиплексоров , группу элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ и элемент И, выходом соединенный с выходом блока свертки, а вторые входы элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ и адpecHbie входы мультиплексоров - с первым входом блока свертки, информационные входы мультиплексоров - с . вторым, третьим и четвертым входами блока свертки. На фиг. 1 представлена блок-схема программного устройства управлени ; на фиг. 2 - функциональна  схема блока свертки; на фиг. 3 - функциональна  схема блока сканировани  адресов; на 4мг. 4 - формат управл емого слова; на 4иг, 5 - диаграмма работы устройства. Программное устройство управлени  содержит генератор 1 импульсов , блок 2 сканировани  адресов , блок 3 пам ти, блок 4 свертки, регистр 5 команд, первый нормирующий блок 6, блок 7 таймеров, второй нормирующий блок 8 и шины 9-21. Блок 4 свертки (фиг.2 содержит группу элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 22 и элемент И 23, группу мультиплексоров 24. Блок 2 сканировани  адресрв (фиг.З содержит сканирующий двоичный счетчик 25 и ждущий мультивибратор 26. Счетчик 25 обеспечивает посто нное сканирование адресов 3 блока пам ти. Ждущий мультивибратор 26 предназначен дл  формировани  короткого синхроимпульса СИ, расположенного посредине каждого такта работыпрограммного устройства Сфиг.5, так как к этому моменту времени все переходные процессы, св занные со считыванием информации с блока 3 пам ти, заканчиваютс , а на щинах 18 и 19 блока 3 пам ти устанавливаетс  достоверна  информаци  . В каждом такте работы устройства с блока 3 пам ти считываетс  -р аз р дное управл кмцее слово. (К+П разр дов управл ющего слова отводитс  под код команды, а остальные ( Ы-К-1) разр дов составл ют код опе рации СФИГ.4К Код команды по шине 19 подаетс  на вход регистра 5. На каждый из 1) -входов регистра 5 команд подаетс  информаци  с соответствующего разр да кода команды,. При записи в регистр 5 кода команды с выхода регистра снимаетс  информаци  о текущем состо нии таймеров исполнительных механизмов и сигналов Признак соответственно с пе вой, второй и третьей группы разр дов регистра 5 команды. Код операции по шине 18 подаетс  на вход блока 4 свертки. На информационные входы X мультиппексоров 24 по шине 21 поступает информаци  о текущем состо нии датчиков, по шинам 13 и 14 - информаци  о текущем состо нии таймеров и сигналов Признак соответственно. Выход каждого мультиплексора 24 соединен с первым входом соответствующего элемента ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ На первый вход каждого элемента ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 22-и адресные входы V каждого мультиппексора подаетс  код операции. Разр дами кода операции, которые поступают на адресные входы V мультиплексоров 24 адресуютс  информационные входы к этих мультиплексоров, а разр дами кода операции, св занными с вторыми входами элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ провер етс  уровень активности информационных входов X мультиплекс ров 24 в момент текущего такта работы программного устройства. Таки образом, если в момент считывани  управл ющего слова с блока 3 пам ти состо ние сигналов на информационных входах X мультиплексоров 24 соответствует состо нию, описываемому кодом операции считанного упр л ющего слова, на выходе блока 4 свертки в данном такте формируетс  сигнал высокого уровн - i . Данный сигнал, а также синхросигналы СИ, 21 формируемые блоком L сканировани  адресов, поступают по шинам 20 . и 17 соответственно на синхровходы регистра 5, и в регистр 5 записываетс  КОД команды. Информаци  о состо нии сигналов Признак, таймеров и исполнительных механизмов с выхода регистра 5 поступает соответственно на четвертый вход блока 4 свертки, на вход блока 7 таймеров и на вход первого нормирующего блока 6, с выхода которого сигналы подаютс  на исполнительный механизм. Наличие в устройстве третьей группы разр дов регистра 5 команд, предназначенных дл  хранени  информации о состо нии сигналов Признак, позвол ет легко реализовать ветвление пр огр амьи, прерываний, определ т ь направление движени  программа. Сигналы Признак могут использоватьс  в качестве промежуточного результата решени  логической функции устройством , если переменные, описывагацке логическую функцию, поступают на информационные входы одного и того же мультиплексора. Таким образом , устройство позвол ет реализо вать любую логическую функцию S переменных , где S - число задействованных информационных входов мультиплексоров 24 блока 4 свертки. Предложенна  структура блока свертки и блока пам ти со сканированием адресов позвол ет возложить на них функции операционного логического блока и блока выдачи команд и тем самым исключить последние из устройства, оме того, отпадает необходимость во входном и выходном блоке коммутаторов, так как информаци  обрабатываетс  одновременно по всем входам. Все это позвол ет свести к минимуму аппаратурные затраты ,, значительно упростить устройство и тем самлм повысить его надежность и снизить себестоимость.

Фиг.3

н-1

Код операции

i/M М

ТШ ШгИ/Г

К 1км1/{-г1 1/1

Код команды

12, IД

(ригМ

Такт. . К

Адрес

МО

Синхросигнал

1 СИ

Код

команды манды .../( О,

Сигнал свертки I

fio-flx.

/I

Фиг. 5

Claims (2)

1. ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок памяти, первым выходом соединенный с первым входом блока свертки, вторым выходом - с первым входом регистра команд, первый выход которого соединен с входом первого нормирующего блока, второй выход через блок таймеров - с вторым входом блока свертки , третий вход которого соединен с выходом второго нормирующего блока, а выход - с вторым входом регистра команд, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, в него введен блок сканирования адресов, первым выходом соединенный с входом блока памяти, вторым выходом - с третьим входом регистра команд, а входом - с выходом генератора импульсов, третий выход регистра команд соединен с чет вертым входом блока свертки.

2. Устройство по п. ^отличающееся тем, что блок свертки содержит последовательно соединенные группу мультиплексоров, группу элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ и элемент И, выходом соединенный с выходом блока свертки, а вторые входы элементов ИЛИ-ИСКПЮЧАЮЩЕЕ и адресные входы мультиплексоров - с первым входом блока свертки, информационные входы мультиплексоров соединены с вторым, третьим и четвертым входами блока свертки. '

Фиг.1 ramr^,n_ns