SU1104023A1 - Автомат дл садки кирпича на печные вагонетки - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ САДКИ КИРПИЧА НА ПЕЧНЫЕ ВАГОНЕТКИ, содержащий приемный столик с толкателем, расположенные на общей раме подъемно-транспортный механизм с тележкой продольной подачи, приводные транспортер-кантователь с кантующим валом и комплектовочный стол, щарнирно-рычажный механизм, соедин ющий транспортер-кантователь и комплектовочный стол подъемно-опускное выравнивающее устройство, установленное в зоне комплектовочного стола и выполненное в виде рамки, размещенной на пневматических мембранах, и профильных пластин, жестко закрепленных на рамке, отличающийс  тем, что, с повышени  устойчивости садки путем обеспечени  точного выставлени  кирпичей на комплектовочном столе, рама снабжена жестко закрепленными фигурными кулачками и щарнирно установленными коромыслами, на кантующем валу транспортера кантовател  смонтированы торцователи изделий, а на приемном столике - регулируемые упоры, причем торцователи изделий выполнены в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью g контакта с кулачками рамы, коромысла щар (Л нирно соединены с приемным столиком, регулируемые упоры которого установлены с возможностью контакта с толкателем.

Description

ND

СО

Изобретение относитс  к промышленности строительных материалов и может быть использовано дл  автоматизации процесса укладки кирпича и подобных изделий на печные вагонетки.

Известен автома дл  садки кирпича на печные вагонетки, содержащий смонтированные на общей раме подъемно-транспортный механизм с тележкой продольной подачи и приводные транспортер-кантователь и комплектовочный стол, причем привод транспортера-кантовател  выполнен в виде зубчатой передачи с храповым механизмом 1.

Недостаток этого автомата заключаетс  в том, что при наборе изделий на комплектовочном столе кирпичи не выставл ютс  в одну линию, а разворачиваютс  один относительно другого, шаг между кирпичами нарушаетс  и, вследствие этого, захват часто не попадает в зазоры между издели ми. Кирпичи приходитс  подправл ть вручную. Разворот кирпичей вызван тем, что при многократном сдвигании изделий на комплектовочном столе пневмоцилиндрами некоторые ремни проскальзывают на шкивах.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  автомат дл  садки кирпича на печные вагонетки, содержащий приемный столик с толкателем, расположенные на общей раме подъемно-транспортный механизм с тележкой продольной подачи, приводные транспортер-кантователь с кантующим валом и комплектовочный стол шарнирно-рычажный механизм, соедин ющий транспортер,кантователь и комплектовочный стол; подъемно-опускное выравнивающее устройство, установленное в зоне комплектовочного стола и выполненное в виде рамки, размещенной на пневматических мембранах, и профильных пластин, жестко закрепленных на рамке 2.

Недостатком известного автомата  вл етс  то, что -При перемещении изделий транспортером-кантователем они контактируют с издели ми, наход щимис  неподвижно на приемном столике, при этом крайний, ближний к прессу р д изделий разворачиваетс  на некоторый угол по отношению к оси транспортеров . Кроме того, даже незначительна  вибраци  несущего органа транспортера-кантовател  и инерционные нагрузки на издели , возникающие при резких остановках привода, вызывают по вление зазоров между кирпичами в поперечном сечении транспортера-кантовател . Это отрицательно сказываетс  на надежности работы захвата и, что самое нежелательное, - на устойчивости садки изделий на печной вагонетке.

Целью изобретени   вл етс  повыщение устойчивости садки путем обеспечени  точного выставлени  кирпичей на комплектовочном столе.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автомате дл  садки кирпича на печные вагонетки , содержащем приемный столик с толкателем, расположенные на общей раме подъемно-транспортерный механизм с тележкой продольной подачи, пр-иводные транспортер-кантователь с кантующим валом и комплектовочный стол, шарнирно-рыуажный механизм, соедин ющий транспортеркантователь и комплектовочный стол, подъемно-опускное выравнивающее устройство,

установленное в зоне комплектовочного стола и выполненное в виде рамки, размещенной на пневматических мембранах, и про.фильных пластин, жестко закрепленных на рамке, рама снабжена жестко закрепленными фигурными кулачками и шарнирно установленными коромыслами, на кантующем валу транспортера кантовател  смонтированы торцователи изделий, а на приемном столике - регулируемые упоры, причем торцователи изделий выполнены в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью контакта с кулачками рамы, коромысла щарнирно соединены с приемным столиком , регулируемые упоры которого установлены с возможностью контакта с толкателем .

5На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат , общий вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (тележка с кассетой показана в исходном положении над комплектовочным транспортером ); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1;

0 на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 1; на фиг, 7 - вид Е на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 8; на фиг. 10- разрез И-И на фиг. 1.

Автомат дл  садки кирпича на печные

5 вагонетки содержит приемные столики 1, шарнирно соединенные с качающимис  коромыслами 2. В исходном положении коромысла прижаты к упорам 3 посредством пружин 4 раст жени .

« Толкатели 5 пресса 6 полусухого формовани  выталкивают кирпичи 7 на приемные столики 1, снабженные вертикаль1}ыми перегородками (фиг. 3). В конце хода толкатель 5 нажимает на регулируемые упоры 8, смонтированные на приемных столиках, при

5 этом последние вследствие шарнирного соединени  с коромыслами 2 приближаютс  вплотную к опускающимс  полкам 9. При обратном ходе толкател  5 пресса приемный столик 1 вместе с издели ми, наход щимис  на нем, посредством пружин 4 возвращаетс 

в исходное положение до контакта с упорами 3. Этим создаетс  гарантированный зазор а (фиг. 4) между издели ми 7, наход щимис  на опускающихс  полках 9 и на приемном столике 1.

- С опускающихс  полок издели  попадают на т говый орган (цепи) транспортеракантовател  10, на кантующем валу 11 которого смонтирован торцователь изделий.

Последний выполнен в виде неподвижно соединенной с валом ступицы 12, на которой шарнирно смонтированы снабженные регулируемыми упорами 13 подпружиненные толкатели 14, контактирующие с фигурными кулачками 15, жестко закрепленными на раме 16 (фиг. 8 и 9).

Приводной вал 17 транспортера-кантовател  10 кинематически св зан с приводом 18 посредством цепной передачи 19 и храпового механизма, содержащего храповое колесо 20 и подпружиненную собачку 21.

Приводной вал комплектовочного стола 22 кинематически св зан посредством шарнирно-рычажного механизма 23 с кантующим 11 и приводным 17 валами транспортера-кантовател . Общий привод транспортеров содержит пневмоцилиндр 24, кривощип 25, храповой механизм 26, щатуны 27 и 28, кривошипы 29 и 30 и храповые механизмы 31 и 32 соответственно кантующего И и приводного 17 валов. С противоположной стороны приводного вала комплектовочного стола 22 смонтирован привод дополнительных перемещений (фиг. 7), содержащий храповой механизм 33, кривощип 34 и пневмоцилиндр 35.

На раме 16 автомата в зоне комплектовочного стола 22 смонтировано подъемноопускное выравнивающее устройство (фиг. 10), выполненное в виде рамки 36, соединенной с пневмоцилиндрами 37, причем на раме жестко закреплены профильные упорные пластины 38. Каркас 39 снабжен в верхней части рельсами 40, по которым перемещаетс  тележка 41 продольной подачи с кассетой 42 дл  группового захвата кирпичей с комплектовочного стола 22 и укладки их на печную вагоБетку 43.

Поворот кассеты 42 на 90° дл  перекладки кирпичей на вагонетке 43 осуществл етс  пневмоцилиндром 44. Механизм передвижени  смонтирован на тележке 41 продольной подачи и содержит электропривод 45, ведущие 46 и отклон ющие 47 звездочки, взаимодействующие ст говым органом 48 (цепь) который закреплен на раме 39. Привод подъема кассеты смонтирован на тележке 41 продольной подачи и выполнен в виде распределительного механизма, который содержит электропривод 49 с двум  приводными валами , передающими вращение на четыре ведущие звездочки 50 с помощью зубчатых передач 51. Т говые органы 52, обеспечивающие подвеску кассеты 42 по ее периметру , взаимодействуют с ведущими звездочками 50 посредством отклон ющих звездочек 53 и контргрузов 54. Кирпичи 7 укладываютс  на печную вагонетку 43, перемещаемую толкателем 55. Управление перемещени ми тележки 41, вагонетки 43, подъемом, опусканием и поворотом кассеты 42 обеспечиваетс  программирующим устройством 56.

Автомат работает следующим образом. Кирпичи 7 толкател ми 5 пресса 6 с I и со II позиций подаютс  на приемные сто . лики 1 и далее на опускающиес  полки 9, расположенные между цеп ми транспортера-кантовател  10. При следующем толкании они проталкиваютс  следующей группой отформованных кирпичей, это продолжаетс  до тех пор, пока опускающиес  полки не заполн тс  полностью. Первыми заполн ютс  опускающиес  полки, принимающие кирпичи с I позиции пресса. Они, опуска сь , укладывают кирпичи на цепи транспортера-кантовател  10, затем с помощью приводного вала 17 транспортера-кантовател , 5 приводимого в действие электроприводом 18, группа кирпичей с I позиции перемещаетс  к опускающимс  полкам, принимающим кирпичи со II позиции пресса, которые к этому времени полностью заполн ютс  кирпичом , и укладывающим их на цепи транс0 портера-кантовател . Транспортер-кантователь перемещает обе группы кирпичей, прин тые с I и II позиций пресса, к кантующему валу 11.

Шарнирно-рычажный механизм 23, ки нематически св зывающий транспортер-кантователь 10, кантующий вал 11 и комплектовочный стол 22, при ходе щтока пневмоцилиндра 24 вверх перемещает кирпичи 7 на транспортере-кантователе 10 и комплектовочном столе 22. При этом собачка храпо0 вого механизма 31 кантующего вала II прощелкивает , не передава  на кантующий вал крут щего момента. При ходе штока пневмоцилиндра 24 вниз собачки храповых меха .низмов 26 и 32 приводных валов соответственно , комплектовочного стола 22 и транс5 портера-кантовател  10 прощелкивают, не передава  на валы крут щего момента, а приводитс  кантующий вал 11.

Последний поворачиваетс  на 90°, в результате чего кирпичи 7 из положени  «на ложок на транспортере-кантователе перевод тс  в положение «на ребро на комплектовочном столе.

При повороте кантующего вала 11 поворачиваетс  ступица 12, жестко установленна  на нем. Толкатель 14, шарнирно смонти5 рованный на ступице 12, при повороте ее взаимодействует с кулачком 15, в результате чего толкатель поворачиваетс  вокруг своей оси и выравнивает кирпичи на полках кантующего вала с торца.

Пневмоцилиндры 37 выравнивающего уст0 ройства приподнимают рамку 36, котора  своими профильными упорными пластинами 38 проходит между ремн ми комплектовочного стола 22 и выставл ет их на пути кирпичей 7. Пневмоцилиндр 35 привода дополнительных перемещений ходом щтока 5 вверх через кривошип 34 и храповый механизм 33 приводит в движение комплектовочный стол, при этом кирпичи упираютс  в профильные упорные ;пластины 38 и выравниваютс  в поперечном положении, затем рамка 36 опускаетс . После набора определенного количества кирпичей 7 на комплектовочном столе 22 кассета 42 опускаетс  на кирпичи, захватывает их и поднимает в верхнее положение, затем тележка 41 продольной подачи с кассетой 42 по рельсам 40 перемещаетс  в зону садки на печную вагонетку 43 дальнего от комплектовочного стола пакета (фиг. 2) кирпичей и останавливаетс , взаимодейству  с упорами программирующего устройства 56. Механизм подъема опускает кассету с кирпичами на вагонетку, разжимает кирпичи, затем пуста  кассета возвращаетс  в верхнее положение и тележка продольной подачи перемещаетс  в исходное положение над комплектовочным столом.

В Л/703. 7 1/703. Следующую группу кирпичей каСсета доставл ет на ближайший к комплектовочному столу пакет кирпичей, четньге р ды пакетов дл  устойчивости («перев зки) укладываютс  с поворотом кассеты на 90°, который осуществл етс  пневмоцилиндром 44, а команда на поворот заложена в программирующее устройство 56. После набора двух пакетов полностью по команде программирующего устройства толкатель 55 перемещает вагонетку 43 на следующую позицию дл  загрузки второй ее половины . Изобретение позвол ет обеспечить точное выставление кирпичей на комплектовочном столе, в результате повыщаетс  устойчивость Садки кирпичей на печной вагонетке и надежность работы автомата.

Фиг.1

S/ /

es

III HIM II

7 S6

fUB.J S S 8 Г

Фиг. 7

ВиЭД

Ы

Фиг. 6

аг.7

/ 7

PUZ.9

22

И-и

38

22

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ САДКИ КИРПИЧА НА ПЕЧНЫЕ ВАГОНЕТКИ, содержащий приемный столик с толкателем, расположенные на общей раме подъемно-транспортный механизм с тележкой продольной подачи, приводные транспортер-кантователь с кантующим валом и комплектовочный стол, шарнирно-рычажный механизм, соединяю- щий транспортер-кантователь и комплектовочный стол подъемно-опускное выравнивающее устройство, установленное в зоне комплектовочного стола и выполненное в виде рамки, размещенной на пневматических мембранах, и профильных пластин, жестко закрепленных на рамке, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости садки путем обеспечения точного выставления кирпичей на комплектовочном столе, рама снабжена жестко закрепленными фигурными кулачками и шарнирно установленными коромыслами, на кантующем валу транспортера кантователя смонтированы торцователи изделий, а на приемном столике — регулируемые упоры, причем торцователи изделий выполнены в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью § контакта с кулачками рамы, коромысла шарнирно соединены с приемным столиком, регулируемые упоры которого установлены с возможностью контакта с толкателем.

   SU .„.1104023