SU1049402A1 - Устройство дл управлени двигателем привода двери кабины лифта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПРИВОДА ДВЕРИ КАБИНЫ ЛИФТА, содержащее-замыкающие контакты управлени  открыванием и закрыванием двери, одни из которых включены в цепи питани  одной и другой обмоток двигател , и узел изменени  режима работы двигател  при закрывании двери, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и безопасности эксплуатации , узел изменени  режима работы двигател  при закрывании двери содержит ключ, включенный последовательно с третьей обмоткой двигател  и работающий синхронно с первым контактом управлени  закрыванием двери, и реле, обмотка которого подключена через другой замыкаюпхий контакт управлени  закрыванием двери параллельно третьей обмотке двигател , а замыкающий контакт включен последовательно с первым замыкающим контактом управлени  закрыванием двери в цень питани  первой и второй обмоток двигател .

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике и может быть использовано в лифтостроении дл  управлени  электродвигателем привода двери кабины лифта.

Известно устройство управлени  двигателем привода двери кабины лифта, содержащее замыкающие контакты управлени  открыванием и закрыванием двери, одни из которых включены в цепи питани  одной и другой обмоток двигател , и узел изменени  режима работы двигател  при закрывании двери 1.

Однако известное устройство не обеспечивает надежной и безопасной эксплуатации в св зи с отсутствием контрол  протекани  тормозного тока в обмотках двигател  в режиме закрывани .

Цель изобретени  - повыщение надежности в работе и безопасности в. эксплуатации .

Эта цель достигаетс  тем, что узел изменени  режима работы двигател  при закрывании двери содержит ключ, включенный последовательно с третьей обмоткой двигател  и работающий синхронно с первым контактом управлени  закрыванием двери , и реле, обмотка которого подключена через другой замыкающий контакт управлени  закрыванием двери параллельно третьей обмотке двигател , а замыкающий контакт включен последовательно с первым замыкающим контактом управлени  закрыванием двери в цепь питани  первой и второй обмоток двигател .

На фиг. 1 изображена электрическа  схема устройства; на фиг. 2 - механические характеристики электродвигател , используемого в приводе двери, в частности с массивным ферромагнитным ротором, при одновременном включении в сеть двух его обмоток, работающих в двигательном режиме , и одной обмотки - в тормозном режиме .

Устройство содержит обмотки 1 и 2 двигател  дл  создани  и регулировани  двигательного момента, соединенные по однофазной схеме с фазосдвигающим конденсатором 3 и регулировочным резистором 4 так, что концы обмоток 1 и 2 соединены с клеммой 5 источника питани , а начала этих обмоток соединены между собой через конденсатор 3 и регулировочный резистор 4 и с клеммой 6 источника питани  через один из замыкающих контактов 7.1, 7.2 управлени  закрыванием двери, в частности, контакт 7.1. Эта цель управл етс  с помощью реле с обмоткой 8, замыкающий контакт 8.1 которого включен последовательно с контактом 7.1.

При открывании двери обмотки соединены с клеммой 6 через один из замыкающих контактов 9.1 и 9.2 управлени  открыванием двери, в частности, контакт

9.1 причем в этом же режиме контакт 9.2 щунтирует часть резистора 4.

Треть  обмотка 10 электродвигател  своим началом соединена с клеммой 11 источника питани  через регулировочный резистор 12 и последовательно соединенные между собою тиристоры 13 и 14, а конец обмотки 10 соединен с клеммой 15 источника питани . Параллельно обмотке 10 через контакт 7.2 включена обмотка 8 реле, контролирующего протекание посто нного тока в этой обмотке.

Анод тиристора 13 и катод тиристора 14 соединены с клеммой 15 через буферный диод 16 и параллельно соединенный с ним конденсатор 17, причем катод диода 16 соединен с катодом тиристора 14.

Узел изменени  режима работы двигател  при закрывании двери выполнен на ключе, включенном последовательно с об0 моткой 10, функцию которого выполн ют тиристоры 13 или 14 в зависимости от режима работы обмотки 10, и реле с обмоткой 8 и контактом 8.1, включенных как указано выще.

5 Все необходимые режимы работы устройства обеспечиваютс  применением в качестве приводного электродвигател , например асинхронного трехфазного электродвигател  с массивным ферромагнитным ротором , обмотки которого включены в схему 0 указанным образом и который,в отличие от асинхронного электродвигател  с короткозамкнутым ротором, позвол ет получить устойчивые механические характеристики во всем диапазоне частот вращени  ротора при совместном включении в сеть двух обмоток в двигательный режим и одной - в тормозной режим.

Особенностью асинхронного электродвигател  с массивным ротором  вл етс  сильно выраженный поверхностный эффект в рао боте, благодар  чему его сопротивление при пуске , когда частота токов в роторе велика , будет значительно больще, чем сопротивление при нормальной работе и, следовательно , его начальный момент вращени 

будет высок. 5

К положительным качествам этого двигател  следует отнести низкую кратность пускового тока по отнощению к номинальному (не более двух).

Точка критического скольжени  в режиме динамического торможени  электродвигател  с массивным ферромагнитным ротором смещаетс  в сторону синхронной частоты вращений, при этом величина тормозного мЬмента в этой зоне увеличиваетс . 5 Указанное изменение статических механических характеристик двигательного режима и режима динамического торможени  позвол ет получить устойчивость механических характеристик электродвигател  при совместном включении в сеть его обмоток. На фиг. 2 показана естественна  механическа  характеристика 18 асинхронного электродвигател  с массивным ферромагнитным ротором в двигательном режиме. Характеристика 19 получена при введении в цепь обмотки 1 регулировочного резистора 4 (контакт 9.2 разомкнут). Характеристика динамического торможени  20 обусловлена протеканием в обмотке 10 посто нного тока. При уменьшении регулировочного резистора 12 величина посто нного тока в обмотке 10 возрастает. Характеристика 21 соответствует увеличенному току динамического торможени . Работа электродвигател  происходит при совместном включении обмоток 1 и 2, создающих двигательный момент, и обмотки 10, создающей тормозной момент. Результирующа  рабоча  механическа  характеристика 22, используема  в режиме открывани  двери, получена путем алгебраического суммировани  характеристик 19 и 20. При алгебраическом суммировании характеристик 19 и 20 получена рабоча  механическа  характеристика 23, имеюща  пониженныи пусковой момент по сравнению с характеристикой 22 и используема  при работе электродвигател  в режиме закрывани  двери. Характеристика 24, полученна  при алгебраическом суммировании характеристик 18 и 21, а также характеристика 25, полученна  при суммировании характеристик 19 и 21, показывают щирокие возможности управл емости асинхронного электродвигател  с массивным ферромагнитным ротором при изменении величины посто нного тока в обмотке 10 и переменного тока в обмотках 1 и 2. Работа устройства происходит следующим образом. В режиме открывани  двери включаютс  контакты 9.1 и 9.2. При этом обмотка 1 соедин етс  с клеммой 6 источника питани  через контакт 9.1 а обмотка 2 - через этот же контакт и регулировочный резистор 4, частично защунтированный контактом 9.2 дл  получени  большей величины двигательного момента при открывании двери, и фазосдвигающий конденсатор 3. При регулировании тока в обмотке 10 устройство обеспечивает получение любого желаемого процесса открывани  двери, при этом максимальна  скорость открывани  имеет место, когда тиристоры 14 и 13 заперты и тормозной эффект обмотки 10 отсутствует. В этом случае частота вращени  ротора электродвигател  максимальна . Наименьша  скорость открывани  будет иметь место при открытых тиристорах 13 и 14 и регулировочном резисторе 12, равном нулю. В этом случае тормозной эффект обмотки 10 максимальный, а частота вращени  ротора электродвигател  минимальна . Оптимальный процесс открывани  двери формируетс  при использовании как максимальной скорости, так и минимальной. Минимальна  скорость используетс , как правило, в конце открывани . Использование максимальной скорости движени  двери  вл етс  крайне необходимым на возможно большем пути ее движени  с тем, чтобы иметь минимальное врем  открывани . Режим закрывани  двери  вл етс  наиболее ответственным режимом, к которому предъ вл ютс  два основных требовани  безопасности , а именно ограничение по уеилию , сжимающему створки двери, и ограничение по величине кинетической энергии движущейс  двери. В режиме закрывани  двери включаютс  контакты 7.1 и 7.2. При замкнутом контакте 7.1 подключение обмоток 1 и 2, создающих двигательный момент, к сети произойдет лищь после замыкани  контакта 8.1 реле с обмоткой 8, контролирующего протекание тока в обмотке 10 двигател . Если тиристоры 13 и 14 открыты и ток протекает в обмотке 10, реле включаетс  и замкнет свой контакт 8.1 в цепи обмоток 1 и 2, при этом обмотка 2 соедин етс  с клеммой 6 источника через контакты 7.1 и 8.1, а обмотка 1 - через эти же контакты , регулировочный резистор 4 и фазосдвигающий конденсатор 3. Наличие в устройстве реле с обмоткой 8 позвол ет осуществл ть контроль выполнени  услови  безопасности по ограничению величины кинетической энергии движущейс  двери путем контрол  протекани  в обмотке 10 посто нного тока, определ ющего величину частоты вращени  ротора, скорость движени  двери, а следовательно, и св занную с этими параметрами величину кинетической энергии. Выполнение в устройстве требовани  безопасности по ограничению усили , сжимающего створки при закрывании , осуществл етс  с помощью регулировочного резистора 4, при увеличении которого момент электродвигател  уменьшаетс . Достоинством устройства  вл етс  возможность получени  тормозного эффекта, т.е. регулировани  частоты вращени  ротора без подключени  обмотки 10 к сети (к клеммам 11 и 15). В этом случае при открытом тиристоре 13 и запертом тиристоре 14 ток в обмотке образуетс  за счет наведенной в ней ЭДС при включении в сеть обмоток 1 и 2. Устройство предусматривает также возможность применени  динамического тормо 0 жеии  электродвигател  и конце открывани  или jaxpijiBanHH двери, которое имеет месго при кратковременной задержке закрывани  тириеторов 13 и 4 ноеле отключени  контактов 7.1, 7.2 или 9.1 и 9.2. Меоб.ходи.мость динамического i-opMoxeни  часто обусловлена конст)уктивными особенност ми механизма нривода двери. Исно.:и.зование иредлагаемо1Ч) устройства обеспечивает возможность ре1улироваФыг .1

М дд, 2 ним скорости вращени  ротора ылектродвигател  в завиеимости от условий укс1 луатацни , следствием чего  вл етс  илавн(;е, безударное закрывание и открывание дверей, исключение возник И)вени  онасных ситуаций при эксилуатании устройства за счет наличи  контрол  режимов работы двигател , что в конечном счете приводит к повьниению надежности в работе устройства н п ез она с н о сг- и э кс i i;i v ат а и и и.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПРИВОДА ДВЕРИ КАБИНЫ ЛИФТА, содержащее замыкающие контакты управления открыванием и закрыванием двери, одни из которых включены в цепи питания одной и другой обмоток двигателя, и узел изменения режима работы двигателя при закрывании двери, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и безопасности эксплуатации, узел изменения режима работы двигателя при закрывании двери содержит ключ, включенный последовательно с третьей обмоткой двигателя и работающий синхронно с первым контактом управления закрыванием двери, и реле, обмотка которого подключена через другой замыкающий контакт управления закрыванием двери параллельно третьей обмотке двигателя, а замыкающий контакт включен последовательно с первым замыкающим контактом управления закрыванием двери в цепь питания первой и второй обмоток двигателя.

   Фиг.1