Изобретение относитс к станкостроению, в частности к загрузочно-разгрузочным устройствам к станкам дл шлифовани деталей типа линз. Известно загрузочно-разгрузочное устройство , содержащее два поворотных магазина и автооператор с установленными с возможностью вращени и возвратно-поступательного перемещени от привода двум пневмозахватами, один из которых снабжен упругим элементом 1. Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает надежный захват линз в случае расположени их по высоте на разном уровне, кроме того, не обеспечиваетс синхронность работы в св зи с отсутствием кинематической св зи магазинов. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства. Дл достижени указанной цели в загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем два поворотных магазина и автооператор с установленными с возможностью вращени и возвратно-поступательного перемещени от привода двум пневмозахватами , один из которых снабжен упругим элементом , второй захват снабжен упругим элементом, причем упругие элементы выполнены в виде силовых цилиндров, кинематически св занных с приводом захватов, при этом поворотные магазины кинематически св заны между собой и приводом захватов. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
Загрузочно-разгрузочное устройство дл деталей типа линз состоит из загрузочного 1 и разгрузочного 2 магазинов, и равномерно расположенных по их периферии цилиндрических кассет 3 с пазами дл прохождени пневмозахватов 4. Загрузочный 1 и разгрузочный 2 магазины смонтированы соответственно на валах 5 и 6. Валы установлены в корпусе устройства в подшипниках качени . На валах 5 и 6 установлены звездочки 7, выполненные в виде муфты обгона , которые соединены с распределительным валом 8 пневмозахватов 4 цепью 9. Поршни 10 пневмозахватов жестко закреплены на поворотном диске 11. Последний жестко закреплен на валу 12 и служит дл круглого перемещени пневмозахватов. П евмозахваты 4 служат дл пневмозахвата заготовки 13 из кассеты загрузочного магазина и переноса в патрон 14, а также из патрона в кассету разгрузочного магазина. Упругие элементы захватов выполнены в виде силовых цилиндров 15, перемещающихс относительно неподвижного поршн 10, обеспечива независимое вертикальное перемещение захватов. Механизм возвратно-поступательного перемещени , состо щий из цилиндра 16, поршн со шток-рейкой 17 и шестерней с муфтой 18 обгона, служит дл кругового перемещени пневмоДалее поворотный диск 11, св занный дополнительно кинематически с муфтой 19 управлени и кулачком 21 распределени ,
, поворачиваетс на 90°, и пневмозахваты занимают положение: один над патроном 14, другой над кассетой магазина разгрузки . Поворотный диск 11 вновь опускаетс , включаетс МП (2), сжатый воздух поступает в нижнюю часть цилиндров 15, пнев0 мозахваты перемещаютс вниз. В результате заготовка из кассеты загрузочного бункера устанавливаетс в патрон, а из патрона в кассету бункера разгрузки. Величина пути вертикального перемещени пневмозахватов 4 определ етс встречей поверх5 кости элемента захвата с поверхностью заготовок. Величина усили контакта в пределах 2-3 кг (величина усили достигаетс диаметром цилиндра 15 и регулировкой давлени в системе). Затем поворотный диск 11 вновь поднимаетс вверх, пневмозахваты от сжатого воздуха занимают крайнее верхнее положение и поворачиваютс влево на 45°, занимают положение 0-0. В этот момент шток-рейка 17 цилиндра 16 включает микровыключатель МП (1), который включает рабочий цикл станка-автомата, и начинаетс процесс шлифовани ; поршень с рейкой 17 отходит в крайнее правое положение. Шестерн с муфтой 18 обгона поворачивазахватов и магазинов через распределительный вал 8. Муфта 19 управлени , установленна на валу 8, служит дл подъема через кулачок 20 и поворота через кулачок 21 диска 11 с пневмозахватами. Устройство работает следующим обраЗаготовки 13 свободно укладываютс в кассеты загрузочного магазина 1. В процессе шлифовани пневмозахваты 4 наход тс неподвижно в положении 0-0. При отводе инструмента из зоны обработки поршень с рейкой 17 цилиндра 16 перемещаетс влево до включени микровыключател МП(1) и поворачивает шестерню с муфтой 18 обгона и сид щую на распределительном валу муфту 19 управлени . За это врем происходит весь цикл загрузки и разгрузки заготовок , а именно: пневмозахваты 4 из положени 0-0 занимают положение 1-1, кулачок подъема поворотного диска 20, копиру профиль муфты 19 управлени , опускает поворотный диск 11, вследствие чего замыкаетс микровыключатель МП (2), который включает золотник, и сжатый воздух поступает в нижнюю полость силового цилиндра 15. Пневмозахваты 4 перемещаютс вниз до касани с поверхностью заготовок. Затем поворотный диск 11 вновь поднимаетс , размыкаетс МП (2), сжатый воздух поступает в верхнюю полость силовых цилиндров 15, и силовые цилиндры 15 с пневмозахватами 4 перемещаютс вверх до упора .
етс , распределительный вал 8 остаетс неподвижным , а валы магазинов 5 и 6 поворачиваютс на один шаг.
Использование изобретени позволит расширить- технологические возможности устройства.