SU1491656A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может найти применение при подаче деталей к технологическому оборудованию. Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства. Автооператор включает силовой цилиндр 2, цилиндрический копир 13 и установленный на штоке 9 силового цилиндра 2 диск 11 с захватами 12, подающий и отвод щий механизмы, каждый из которых выполнен в виде диска с гнездами 25 и снабжен звездочкой 23, соединенной цепью 24 между собой и со звездочкой 7, установленной на приводе автооператора. После захвата заготовок из подвод щего механизма автооператор сначала производит подъем диска 11 с захватами 12, а затем его поворот на половину угла между соседними захватами. Одновременно на такой же угол поворачиваетс  звездочка 7 и подвод щий и отвод щий механизмы. При опускании штока 9 производитс  поворот на вторую половину угла между захватами диска 11 и подвод щего и отвод щего механизмов. При этом заготовки с позиции загрузки перемещаютс  захватами на технологические позиции, а с них на позиции выгрузки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

дочка 7 и подвод щий и отвод щий механизмы . При опускании штока 9 производитс  поворот на вторую половину угла между захватами диска 1 1 и вод щего и отвод щего механизмов.

При этом заг отовки с позиции загрузки перемещаютс  захватами на технологические позиции, а с них на позиции выгрузки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автоматических лини х дл  подачи заготовок на технологические позиции и съема готовых изделий с этих позиций .

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства за счет сокращени  количества приводов.

На фиг.1 изображено загрузочно- разгрузочное устройство, обиц1Й вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - развертка цилиндрического копира.

Загрузочно-разгрузочное устройств содержит основание 1, на котором закреплены силовой пневмоцилиндр 2 автооператора, два одинаковых подающий 3 и отвод ший А механизма, нат ж- нал звездочка 5. На фланце 6 силового цилиндра 2 размещена звездочка 7 с возможностью вращени  посредством подшипников 8 качени . Внутри звездочки 7 подвижно проходит шток 9 силового цилиндра 2, взаимодействующий со звездочкой 7 через закрепленную на нем направл ющую шпонку 10. Автооператор вьтолнен в виде жестко закрепленного на штоке 9 силового цилиндра 2 диска 11 с захватами 12 и цилиндрического копира 13, взаимодействующего с установленным во фланце 6 силового цилиндра 2 подпружиненным с помощью пружины 14 направл ю- щим роликом 15. Другой конец пружины 14 упираетс  в крьщ1ку 16. Соединение щтока 9 и порщн  17 силового цилиндр 2 вьтолнено с возможностью вращени  между собой посредством подшипника 18

На цилиндрическом копире 13 выполнено несколько расположенных в щахматном пор дке продольных пазов 19, соединенных между собой наклонными пазами 20. В свою очередь нак- лонные пазы 20 вьшолнены с переменно глубиной, т.е. образующа  их дна имеет постепенный подъем от точки а до точки б, в переходных точках 6

и о образуетс  уступ 21 по высоте, равный, например, 0,5 глубины продольного паза 19, Угловое размещение продольных пазов 19 на цилиндрическом копире 13 соответствует угловому размещению захватов 12 на диске 11.

Механизмы 3 и 4 имеют звездочки 22 и 23, соединенные со звездочкой 7 цепью 24, гнезда 25 дл  загрузки в них в ориентированном положении группы обрабатываемьгх или обработанных деталей 26 и расположенные напротив гнезд 25 продольные углублени  27, взаимодействующие с шариковыми фиксаторами 28 и 29. Причем угловое размещение гнезд 25 на механизмах 3 и 4 равно или кратно передаточному отношению цепной передачи ведущей 7 и ведомых 3 и 4 звездочек и продольных пазов 19 на цилиндрическом копире 13

На чертежах также показаны зона 30 загрузки, технологические зоны 31 обработки деталей, зона 32 выгрузки, а также верхн   полость 33, нижн   полость 34, уплотнительные кольца 35 поршн  17 силового цилиндра 2.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии диск 11 с захватами 12 находитс  в крайнем нижнем положении. Механизмы 3 и 4 через продольные пазы 27 удерживаютс  в ориентированном относительно захватов 12 положении шариковыми фиксаторами 28 и 29. Подвод щий механизм 3 загружен ориентированно установленными обрабатываемыми детал ми 26, а отвод щий 4 разгружен.

При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость 34 силового цилиндра 2 поршень 17 и шток 9 начинают поступательное движение вверх. Вместе со штоком 9 поднимаютс  вверх закрепленные на нем диск 11 с захватами 12, цилиндрический копир 13 и направл юща  щпонка 10, При движении цилиндрического копира 13 взаимодействующий с ним направл ющий ролик 15 вначале

51 -i I Ь

скользит по 11р( Д( и зу 19 из позицИ 1 до позиции .11, а saicM переходит на иакл(чп{ып паз 20, CKOJII,- з  по наклонному ла.чу 20, папрат л к iiijn t pojniK 15 прпнуди-; (Л1,но С(оСтаст дополнительное  рашат (4iiHfie ;1Пил;г Н11е 1дилипдри ескому ьолиру 13, R резулт,- тате тюстепеилогч. подт.ема дь а наклонного паза 20 т точки « до толки 6

10

направл ющи ро;п1ь. 1Ь, скольз  по фланце 6, сжимает Н|)у.ину 14, котора  упираетс  дру1 Л 1 концом и крышку 16. Цилиндрический копир 13 сообщает ира- гцение шт оку - силового ци1П1ндра 2, который, попог ачи 5а с1) за счет подшипника 18 относительно пориш  17, удерживаемого от поворота трением уи- лотнитслРЛ1ых KO- ien, ЗЬ, п свою очередь приводит во пращение д.иск 1 1 с захватами 12 и зпезд(1чку 7 через направл ющую 111ПО 1КУ 10.

Со звездочки 7 1фа1цение посредством цепи 24 переедаетс  па звездочки 22 и 23 мехапизмон 3 и 4, KOTOjibie при

повороте срываютс  с удерживахчдих их фиксаторог 28 п 29,

Пройд  уступ 21, направл ющий ролик 15 под. де 1с;тг ИРм. пружины 14 опускаетс  в с:ледую11иц 1 прол.олт,ный паз 19 цилинд1)1 ческо1-о копира П, вращатель- ное движение IIITOK;I 9, а вместе с iniM диска 11, захватов 12 п звездочки 7 прекрапаетс , /(о момента остановки порщн  17 UITOK 9 с диском 11 и захватами 12 совершает тол1жо поетупател -- ное движение.

За врем  }фащени  диск 1I поворачиваетс  на половину угла между, лву- м  соседн ми : ;лхва 1 -и-;и 12, а механизмы 3 и 4 - на лолонииу угла мс/к;1у двум  соседними группами гнезд 75. При обратном движении поршн  17 вниз, при переключении сжатого воздуха из полости 34 в полость 33 силового цилиндра , а вместе с ним штока 9, ци- линдрического копира 13 и диска И с захватами 12 направл ю1и й ролик 15, скольз  по второму продольному пазу 19, минует первый наклонный паз 20, из которого он вышел, так как его вхождению преп тствует уступ 21. Далее ролик 15 начипает скользить по следующему наклонному пазу 20, сообща  врашателыюе двил(ение через цилиндрический копир 13 штоку 9, че- рез него диску 11 с захватами 12 и звездочке 7, а далес- пс. средством цепи 24 и звез/;очек 22 и 23 механизмам 3 и 4, Как и в первой половине цикла.

0

5

0

6

5

0 5 0 5

S6fj

. 1, Ci Ч/. с1 l|:n-V10 ;l t; ПЛ 1у

/-0, сжим.че 1 niiy- .iMiv 1- t , а при .чрсхож- депии лт.-рого угтут|а 21 опу(-к, ич с  )К1Л. ее l osJuч i |-чпем, ,  I Tcijx i vfi уп 21, р(1. I . скользит по ie i i)- ef ty . 1ьн( пазу | ), самым тпюкраща  вр-чнх ние iii-гч ка Ч с дискс м II и захватами i2,   также мсха1П1з- гов J. и л ,

lie K(ii4,j B( 3iip, ;ии1 ьепп  по 1|;1н  17 ролик 15 i третт ем прс ДО- ч - ном ггазу 1У ус 1 .пьчвлива г тг  в исходное положение. Ча ivroporo полу- нлк га механизмы 3 и 4 логчфачивают на В1с)рук) no. ioBiiify угла меж.цу двум  соседними группами гнезд 25, а через продол;.Н1.е паз1,1 27 фиксируют uiapuiKO- выми фиксчпч рлмп 28 и 29, После чего группа o6paf ai ь;влемых деталей 26 на механизме 3 О1. с  на позиции 30 загрузки, Лиск 11 дс;ворачивлетс  на вторую половину yi jra между двум  соседними захватами 12, (хдии из KOTqpi rx ПОДХОДИТ п злхват1 П5ает группу обрабатываемых деталей 26 с меха)1изма 3, другч- i (Х11Дит к механизму 4,

При последующих ruii;.4ax движе1П1Я си.;1ового 11илин;фа 2 захват 12 транспортирует вз ггы1 с механизма 3 обра- ба 1-|..1ваемые детали 26 с одноГ тех голо- гичсч:кой позицип 31 обраГотки на друтие, pacпoлoжel н lIe п.з основании 1 , а }га их место в 30 заг рузки антомЯ и кч: кп 1exa)) 3 подакггс  другие дет п.чи 26, кспчфые берутс  следующими захватами 12. ilo окончании обрапот ки готовые детали 26 устанавливаютс  з;1Х)а сами 12 в механизм 4, автоматически удал ютс  из зоны 32 выгрузки, а )ia их место под;- ход т свободные г руппы гнезд 25 механизма 4.

Загрузка механизма 3 . брабатывае- мыми детал ми 26 п вьц-рузк; обрабо- TainibK деталей 26 из меха1пгзма 4 может производ1ггьс  нет1рерывно (единично , группами) во врем  стч  нки автооператора на техргологпческих позици х 31 обработки. Освободившиес  г незда 25 на механизме 4, с которь:х были вз ты захватами 12 дета.чи 26, заполн ютс , а установленные в г незда 25 механизма 4 обработанные детали 26 снимаютс . Загрузка может производитьс  также при по.чной остановке а1зтооператора путем замены выработанной съем}1ой верхнеГт части мехацпзма 3 на загруже}П1ую де 26. Такигг же образом загруже1П1у | опработа)1Пыми

детал м 26 верхнюю часть механизма А можно заменить на свободную.

Точность остановки механизмов 3 и 4 относительно захватов 12 при загрузке и выгрузке деталей 26 обеспечиваетс  фиксаторами 28 и 29 через соответствующие продольные проточки 27 на механизмах 3 и 4. Нат жение цепи 24 производитс  звездочкой 5.

Claims (3)

1. Загрузочно-разгрузочное устройство , содержащее подвод щий и отвод щий механизмы и размещенный между ними автооператор, выполненный в виде диска с равномерно расположенными по его периферии захватами, установленного с возможностью возвратно-посту- пательного перемещени  и щагового поворота от соответствующего привода отличающеес  тем, что, с целью упрощени  Конструкции,подвод щий и отвод щий механизмы выполнен

31

30

в виде дисков с гнездами, вьтолненны- ми по их периферии, установлены с возможностью фиксированного щаго.вого поворота и кинематически св заны между собой и с приводом автооператора.

2.Устройство по П.1, о т л и - чающеес  тем, что кинематическа  св зь между приводом автооператора и подвод щим и отвод щим механизмами вьтолнена в виде замкнутой цепной передачи, звездочки которой соответственно установлены на валах поворота автооператора и упом нутых механизмов, при этом вал поворота автооператора установлен с возможностью осевого перемещени  относительно звездочки.

3.Устройство по ПП.1 и 2, отличающеес  тем, что привод автооператора выполнен в виде силового цилиндраi шток которого установлен в поршне с во зможностью поворота относительно последнего.

11

11

28

31

Фuг.f

/J 19

Фиг.з