SU872197A1

SU872197A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство

Info

Publication number: SU872197A1
Application number: SU802866004A
Authority: SU
Inventors: Виктор Леонидович Дедов
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1980-01-07
Filing date: 1980-01-07
Publication date: 1981-10-15

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс к станкостроению и предназначено преимущественно дл загрузки детал ми типа валов автоматов при обработке в центрах.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство , содержащее питатель со схватами , щарнирно установленный на штоке силового цилиндра 1.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции, обусловленна тем, что механизм поворота питател выполнен в виде силового цилиндра.

Цель изобретени - упрощение конструкции устройства.

Цель дocfигaeтc тем, что загрузочноразгрузочное устройство снабжено шарнирно смонтированным на питателе между захватами копиром, упругим элементом, св занным одним концом с питателем, а другим - с копиром, а также упором, установленным на щтоке силового цилиндра с возможностью его контактировани о. питателем.

На фиг. 1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство, исходное положение; на фиг. 2 - то же, в положении выгрузки детали из станка.

Устройство состоит из гидроцилиндра 1 с шарнирно закрепленным на его штоке 2 питателем 3, имеющим захваты загрузки 4 и разгрузки 5, расположенйые на одинаковом рассто нии от оси поворота 6 питател копира 7, шарнирно смонтированного на 5 питателе на оси 8, упругого элемента, например , пружины 9, св занной одним концом с питателем, а другим - с копиром и поджимающей копир к ограничителю 10, причем на щтоке гидроцилиндра установлен упор 11 ,и с возможностью контактировани с питателем .

Устройство работает следующим образом. При получении устройством команды на разрешение загрузки-выгрузки шток 2 гидроцилиндра 1 с закрепленным на нем питаtS телем 3 и с заготовкой в загрузочной позиции 4 движетс к оси центров станка, где зафиксирована обработанна деталь. Копир 7 упираетс в наружную поверхность детали и при дальнейшем движении, скольз по обработанной детали, поднимает пита20 тель 3 до совмещени разгрузочной позиции 5 и захвата обработанной детали. После чего движение прекращаетс . Происходит развод центров станка и питатель 3, ничем

не удерживаемый, под собственной т жестью опускаетс , враща сь вокруг оси 6, до совмещени позиции загрузки 4 с осью центров станка. Перемещение питател 3 вокруг оси 6 происходит до упора 11.

После свода центров (деталь остаетс зафиксированной на оси станка) начинаетс обратное движение, при этом деталь упираетс в обратную поверхность копира 7, который поворачива сь вокруг оси 8, раст гива пружину 9, обходит деталь, и после обхода пружина 9, сжима сь, возвращает копир в исходное положение до ограничител 10.

Предлагаемое устройство обеспечивает упрощение конструкции за счет замены гидравлического привода поворота питател механическим.

Claims

Формула изобретени

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее питатель со схватами, щарнирно установленный на штоке силового цилиндра , отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, оно снабжено шарнирно смонтированным на питателе между захватами копиром, упругим элементом, св занным одним концом с питателем, а другим - с копиром, а также упором, установленным на штоке силового цилиндра с возможностью его контактировани с питателем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 569946, кл. В 23 Q 7/04, 1976.