SU1296399A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к автооператорам , предназначенным дл  обслуживани  технологического оборудовани . Целью изобретени   вл етс  повышение несущей способности автооператора путем автоматической стыковки механизма 6 выдвижени  с его приводом , вьтолненным в виде пневмоцилинд- ра 11, неподвижно размещенным на основании 1. Процесс стыковки осуществл етс  при подъеме от механизма 4 или повороте от механизма 3 штанги 6, палец 8 которой входит в ловитель 9 пневмоцилиндра 11 дл  последующего выдвижени  кассеты 7. 1 з.п. ф-лы, 4 шт. ю со а: оо со со фи.1

Description

Изобретение относитс  к общему машиностроению, а именно к автооператорам , предназначенным дл  обслуживани  технологического оборудовани .

Цель изобретени  - повышение не- сущей способности автооператора путем автоматической стыковки механизма вьщвижени  рабочего органа с его приводом, неподвижно размещенным на основании.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1i на фиг. А - разрез Б-Б на фиг. 3.

Автооператор состоит из закрепленного на основании 1 корпуса 2, на котором закреплены механизмы поворота 3 и подъема 4. В верхней части механизма 4 подъема в направл ю- щих 5 установлена штанга 6 механизма выдвижени  рабочего орг ана, например кассеты 7 с детал ми.

На конце штанги 6 закреплен палец 8 дл  взаимодействи  с ловите- лем 9, закрепленным на штоке 10 си-т лового цилиндра 11 привода механизма выдвижени , установленного на основании 1,

. Механизм 4 подъема вьшолнен в ни- де силового цилиндра 12 с поршнем 13 и штоком 14, св занным со стаканом 15, к днищу которого крепитс  кронштейн 16 с направл ющими 5. Внутри стакана 15 расположен воздуховод 17, соедин ющий верхнюю полость цилиндра 12 через штуцер 18, закрепленный в неподвижном корпусе 2, с пневмосис- темой.

Механизм 3 поворота автооператора выполнен в виде плунжера 19, расположенного в корпусе 2 и жестко св занного с храповым колесом 20. Пнев- моцилиндр 21 закреплен в корпусе 2, его шток 22 св зан с кареткой 23, котора  св зана с направл ющей 24, проход щей в корпусе 2.

Каретка 23 снабжена подпружиненной планкой 23, котора  имеет ролик 26, взаимбдействующий с храповым колесом 20. Каждое прложение автооператора при повороте выполнено фиксируемым с помощью.фиксатора 27.

Автооператор работает следующим образом.

В верхнем положении штанги 6 ловитель 9 взаимодействует с пальцем 8. При включении привода 11 ловитель 9

взаимодействует с пальцем 8, перемещает штангу 6 вправо - в положение, определенное положением технологичес кой ванны 28 (положение показано основной линией). После этого с помощью механизма 4 подъема происходит опускание кассеты 7, закрепленной на штанге 6, в технологическую ванну 28.

По окончании техпроцесса в ванне 28, кассета 7 поднимаетс  до исходного положени . Затем происходит поворот штанги 6 с помощью механизма 3 поворота путем подачи давлени  в пнев- моцилиндр 21. В этом случае каретка 23, закрепленна  на штоке 22, перемещает подпружиненную планку 25, роликом 26 входит в зацепление с выступом храпового колеса 20 и проворачивает его на угол 90°.

Затем происходит опускание кассеты 7 в новую ванну 28 с последующим подъемом и после этого происходит последующий поворот штанги 6. Таким образом, цикл возобновл етс . После завершени  кругового перемещени  штанга 6 с кассетой 7 возвращаетс  в исходное положение. В результате этого палец 8 входит в зону ловител  9 и пневмоцилиндр 11 при взаимодействии со штангой 6 перемещает кассету 7 в крайнее левое положение . После этого кассету 7 с детал ми снимают и закрепл ют новую, и цикл возобновл етс .

Claims (2)

1. Автооператор, содержащий осно- вание, размещенные на нем и последовательно св занные друг с другом механизмы поворота, подъема и выдвижени  рабочего органа и приводы, выполненные в виде Силовых цилиндров, причем механизм выдвижени  вьшолнен в виде размещенной в направл ющих штанги с установленным на ней рабочим органом , отличающийс  тем, ч Г о, с целью повьш1ени  несущей способности , он снабжен ловителем и пальцем , установленным на штанге механизма вьщвижени , а ловитель установлен на штоке силового цилиндра, размещенного на основании с возможностью взаимодействи  ловител  с пальцем в крайнем верхнем положении механизма выдвижени .

2. Автооператор по п. 1, о т л и- ча.ющийс  тем, что механизм

подъема выполнен в виде стакана с размещеРП1ьгми на его днище направл ющими штанги механизма выд.вижени  и св занным с ним штоком другого силового цилиндра, концентрично размещенного внутри стакана и установленного на храповом колесе механизма поворота , на штоке соответствующего силового цилиндра которого размещена подпружиненна  планка с возможностью взаимодействи  с выступами храпового

Фиг.

вниипи

Заказ 707/19 Тираж 954

Произв.-полигр. пр-тне, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Подписное