SU1569180A1 - Устройство дл подачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  автоматизации технологических процессов и может найти применение при подаче деталей на сборку с использованием промышленных роботов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Устройство содержит поворотный от привода стол с вертикально расположенными по концентрическим окружност м кассетами и механизмами подъема деталей в кассетах, расположенными соответственно концентрическим окружност м. Каждый механизм подъема включает силовой цилиндр 9 с полым штоком, в котором установлен полый корпус 14 с ограничителем 17 хода поршн  12. В корпусе 14 свободно перемещаетс  штанга 19 с гребенкой 20. На корпусе 14 установлен фиксатор 23, а на поршне 12 - фиксатор 27, взаимодействующие с гребенкой 20. При перемещении штанги 19 вверх нижний фиксатор 23 отжимаетс  зубом гребенки, проходит его, западает в углублени  гребенки и удерживает штангу 19 при обратном ходе поршн  12. При перемещении полого штока вниз гребенка остаетс  в подн том состо нии, при этом фиксатор 27 обжимаетс  зубом гребенки, проходит его и тоже западает в углубление гребенки. Переналадка механизма подъема различных по высоте деталей осуществл етс  путем изменени  шага гребенки 20 и перемещени  ограничител  17 хода поршн  12 и фиксатора 23 по корпусу 14. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может найти применение при подаче деталей на сборку с использованием промышленных роботов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени  одновременной подачи как идентичных , так и различных по типоразмерам деталей.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.J

Устройство дл  подачи деталей содержит основание 1 с установленным на нем приводом 2 поворота, вал 3 которого проходит через поворотный стол 4 с вертикальными кассетами 5 дл  деталей б, расположенными по концентрическим окружност м . На кронштейне 7, установленном неподвижно на основании, соосно с кассетами расположены механизмы 8 подъема деталей 6 в кассетах. Количество механизмов соответствует количеству р дов кассет. Каждый механизм включает в себ  пневмоцилиндр 9, рабочие полости которого через штуцеры 10 и II св заны с источником питани  (не показан ). Поршень 12 пневмоцилиндра выполнен полым, в нем в проходных крышках 13 установлен полый корпус 14 с окнами-пазами 15 и 16 и ограничителем 17 хода поршн  12 В корпусе 14 в направл ющих втулках 18 свободно перемещаетс  штанга 19, несуща  гребенку 20 и рычаг 21 с закрепленным на нем одним из контактов 22 датчика. На корпусе 14 установлен фиксатор 23, выполненный как двухходовый пневмоцилиндр, один шток 24 которого взаимодействует через окно-паз 15 с гребенкой 20, а второй 25 имеет один из контактов датчика 26. Другой фиксатор 27 (выполненный аналогично фиксатору 23) установлен на поршне 12 с возможностью взаимодействи  через окно-паз также с гребенкой 20. Дл  фиксации поворота стола 4 на валу 3 установлено водило 28 с подпружиненным пальцем 29 Палец 29 через отверсти  30 в столе 4 имеет возможность

5

0

5

взаимодействовать со стопором 31, выполненным , например, в виде штока пневмо- (Э цилиндра 32, установленного на основании 1. Поворот стола контролируетс  перемещением поводка 33, несущего один из контактов 34 датчика 35, между упорами 36 и 37. Положение поршн  12 контролируетс  перемещением одного из контактов 38 датчика 39. Положение штанги 19 контролируетс  перемещением одного из контактов 22 датчика 40, который совместно с датчиком 39 через кронштейн 41 закреплен на пневмо- цилиндре 9.

Дл  более надежной выдачи (приема) деталей 6 и чтобы исключить  влени  деформации и поломок деталей в кассете в отверстии штанги 19 на пружине 42 и штифте 43 смонтирован палец 44, имеющий паз 45. Между указанным пальцем 44 и дном кассеты 5 имеетс  зазор 46 дл  свободного вращени  стола 4.

На кронштейне 41 смонтирован амортизатор 47, см гчающий и воспринимающий удар штанги 19, что повышает надежность работы устройства. В исходном положении штанга 19 упираетс  в амортизатор 47 и ее положение контролируетс  датчиком 40.

Шаг гребенки может быть установлен различным в каждом механизме подъема (опускани ) в зависимости от высоты (верти- 5 кального размера) деталей 6 в кассетах 5 Шаг устанавливаетс  передвижением ограничител  17 вдоль корпуса 14. Фиксатор 23 устанавливаетс  по шагу гребенки перемещением по корпусу 14 с последующей фиксацией контргайками. 0 Устройство работает следующим образом.

В штоковую полость пневмоцилиндра 9 через штуцер 10 подаетс  сжатый воздух, при этом штанга 19 устанавливаетс  в нижнем положении, о чем сигнализируют замкнутые контакты 22 датчика 40, а датчик 5 39 сигнализирует о нижнем положении поршн  12. Штоки 24 фиксаторов 23 и 27 (двухходовых пневмоцилиндров) наход тс  в зацеплении с гребенкой 20. По команде «Нача0

ло работы выполн етс  несколько движений: поворотный стол 4 стопоритс  от про- ворота, при этом сжатый воздух подаетс  в пневмоцилиндр 32, шток которого перемещает стопор 31 вверх, заводит его в от- версти  30 поворотного стола 4 и выталкивает из него подпружиненный палец 29 на некоторую высоту над поверхностью стола 4. Одновременно задействуетс  привод 2 шагового поворота стола 4. Он через вал 3 пово- рачивает водило 28 на требуемый угол до западани  пальца 29 в следующее отверстие 30 стола 4. Угол поворота ограничен перемещением поводка 33 между упорами 36 и 37 и контролируетс  датчиками 35. Одновременно задействуютс  механизмы 8 подъе- ма деталей в кассетах.

При подаче сжатого воздуха через штуцер 11 в бесштоковую полость пневмо- цилиндра 9 полый поршень 12 закрепленным на нем фиксатором 27 перемещает штангу 19 до упора в ограничитель 17, т. е. на величину шага зубьев гребенки 20, равного шагу подачи деталей б. При этом при первом ходе выбираетс  зазор 46 между пальцем 44 штанги 19 и дном кассеты 5, необходимый дл  свободного поворота стола 4 вокруг вала 3 при установке кассет 5 в гнезда стола 4 и при перемещении стола на угол установки кассет. При последующих ходах штанга 19 через палец 44 упираетс  в стопу деталей и перемещает ее под захват сборочного устройства (не показано).

Во врем  перемещени  штанги 19 вверх нижний фиксатор 23 отжимаетс  зубом гребенки 20, проходит его, западает в углубление гребенки и удерживает штангу 19 при обратном ходе поршн  12. При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмо- цилиндра 9 поршень 12 с фиксатором 27 перемещаетс  вниз на величину шага (гребенка остаетс  в подн том состо нии), при этом фиксатор 27 отжимаетс  зубом гребенки 26, проходит его и тоже западает в углубление гребенки. Положение фиксаторов 23 и 27 контролируетс  датчиками 26. Перемещение поршн  12, а соответственно и подача деталей на шаг контролируетс  датчиком 39 при перемещении контакта 38.

После срабатывани  нижнего датчика 39, указывающего на исходное состо ние поршн , вновь подаетс  сжатый воздух в бесштоковую полость пневмоцилиндра 9. Поршень 12 идет вверх, перемеща  гребенку 20 еще на один шаг, т. е. поднима  следующую деталь из кассеты.

Выдача деталей под захват происходит до тех пор, пока не выработаетс  ве  кассета, после чего по вл етс  сигнал о верхнем положении штанги, при этом срабатывает датчик 40, при воздействии на него через рычаг 21 контакта 22. Подаетс  команда от блока управлени  (не показан) на подачу сжатого воздуха в штоковую полость двухходовых пневчоцилиндров фиксаторов 23 и 27, которые выход т из зацеплени  с зубь ми гребенки 20, и штанга 19 под собственным весом перемещаетс  во втулках 18 корпуса 14 вниз до упора в амортизатор 47, при этом по вл етс  сигнал о нижнем положении штанги 19, а значит и образовани  зазора 46 между пальцем 44 и дном кассеты 5. Подаетс  команда приводу 2,-который выполн ет обратный ход, и водило 28 поворачивает стол 4 на требуемый угол, т. е. устанавливает следующие кассеты над механизмами подъема, после чего процесс выдачи элементов сборки повтор етс .

Подпружиненный палец 44 компенсирует погрешности шага гребенки 20 и колебани  высоты деталей 6. Амортизатор 47 воспринимает и гасит энергию удара штанги 19 при опускании.

Переналадка механизма подъема деталей 6, различных по высоте, осуществл етс  путем изменени  шага гребенки 20 и перемещени  ограничител  17 хода, фиксатора 23 по корпусу 14 с последующей фиксацией контргайками .

Claims (3)

1.Устройство дл  подачи деталей, содержащее установленный на основании поворотный стол с равномерно расположенными по концентрическим окружност м кассетами, св занный с приводом поворота и снабженный механизмом фиксации, и механизм подъема деталей в кассетах, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, оно снабжено дополнительно механизмами подъема деталей в кассетах, расположенными соответственно концентрическим окружност м расположени  кассет, каждый из которых выполнен в виде силового цилиндра с полым штоком, внутри которого расположен жестко св занный с силовым цилиндром полый корпус с ограничителем хода поршн  и размещенна  внутри указанного полого корпуса в направл ющих втулках с возможностью перемещени  штанга с подпружиненным компенсатором и гребенкой, при этом каждый механизм подъема снабжен двум  фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействи  с гребенкой и смонтированными соответственно на полом поршне и полом корпусе.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм фиксации стола выполнен в виде смонтированного на основании стопора и кинематически св занного с валом привода поворота стола водила, установленного с возможностью взаимодействи  со стопором .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что подпружиненный компенсатор выполнен в виде пальца с пазом, установленного в отверстии, выполненном в штанге, снабженной штифтом, расположенным в пазу пальца.