SU905141A1 - Устройство дл набора плоских деталей в стопку - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ

В СТОПКУ

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к автоматам сборки изделий из плоских деталей, и может быть использовано в различных област х народного хоз йства.

Известно устройство дл  набора плоских деталей в стопку, содержащее механизмы подачи деталей с кассетами и вакуумными захватами, дискретно поворотный стол со сборочными матрицами, установленными на выступающих част х стола, механизмы загибки и опрессовки. Кассеты с детал ми имеют возможность подъема до сборочного уровн  навстречу вакуумным захватам в промежутках между выступами стола и расположены на одной окружности со сборочными матрицами 1.

Однако сборка пакетов состо щих из двух частей с зеркальным расположением одних и тех же деталей в них влечет за собой резкое увеличение числа сборочных позиций устройств, что св зано с размещением кассет с одними и теми же детал ми, но уложенных в них зеркально. В свою очередь , увеличение числа позиций влечет за собой увеличение габаритов устройства, что

не всегда технологично и допустимо и снижает производительность устройства за счет увеличени  времени выхода на режим (увеличение времени рабочего цикла сборки). Кассе;тирование одних и тех же деталей, но в разном (зеркальном) положении, приводит к увеличению номенклатуры кассет (в случае нессиметричных деталей) и вызывает трудности в обслуживании данного устройства .

Цель изобретени  - повыщение произво10 дительности путем обеспечени  набора стопки деталей из нескольких матриц.

Claims (2)

1. Цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  набора плоских деталей в стопку содержащем поворотный стол с матрицами дл  деталей, вакуум-захваты и кассеты дл  деталей, матрицы установлены на столе попарно в радиальном направлении, а на корпусе устройства укреплен поворотный сектор с пневмоцилиндрами дл  матриц и деталей , ось вращени  которого соответствует оси шарнира матриц, при этом кассеты и вакуум-захваты расположены попарно в радиальном направлении относительно оси стола. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - платформа со сборочными матрицами на позиции стыковки; на фиг. 3 - то же, вид сверху. Устройство (см. фиг. 1) содержит дискретно поворотный стол 1 со сборочными матрицами 2 и 3, установленными на выступающих через позицию част х стола, механизм подачи с кассетами 4 дл  деталей, механизмами подъема 5 деталей в кассетах и вакуумными захватами 6, и привод 7, управл емый электромагнитной муфтой 8 и передающий движени  механизмам подъема 5 посредством блока кронштейнов 9 через систему рычагов от пазового кулачка 10 и вакуумным захватам 6 посредством механизмов управлени  11 через систему рычагов от пазового кулачка 12, причем сборочные матрицы и механизмы подачи с кассетами дл  деталей, механизмами подъема деталей в кассетах и вакуумными захватами установлены попарно в радиальном направлении от оси устройства (на схеме показана лишь одна позици  с механизмами подъема 5). Сборочные матрицы 2 и 3 (см. фиг. 2) устанавливаютс  на платформе 13, причем матрица 3 закреплена на ней жестко, и соединены между собой шарниром 14. Сборочна  матрица представл ет собой полый стакан с продольными пазами дл  деталей с выводами и с заключенным в него подпружиненным плунжером 15. Матрица 2 имеет возможность перемещени  вокруг оси шарнира 14 относительно платформы 13 и имеет в нижней части фиксирующее отверстие 16. Платформа 13 несет па себе подпружиненный упор 17 дл  отключени  вакуума на вакуумных захватах при укладке деталей в сборочные матрицы и установлена на столе 1 в направл ющ-их пазах в строго фиксированном положении . Устройство также содержит механизм выгрузки (см. фиг. 1) сборочных матриц, представл ющий собой зубчатый сектор 18 с рейкой-толкателем 19, имеющей зуб и работающей от рычажной системы пазового кулачка 12 через электромагнит управлени  20, а также механизм загрузки сборочных матриц (не показан), работающий по принципу механизма выгрузки, и механизм взвода матриц (не показан), представл ющий собой пневмоцилиндр механизма подачи 5 с насадками на штоке, обеспечивающий подъем плунжеров 15 сборочных матриц в крайнее верхнее положение, и установленный сразу после позиции загрузки. Механизм стыковки устройства содержит поворотный сектор 21, управл емый через шестерню и рейку пневмоцилиндром 22. Ось вращени  поворотного сектора совпадает с осью шарнира 14 сборочных матриц, что обеспечиваетс  направл ющими 23, по которым транспортируютс  платформы с матрицами , фиксирующими приспособлени ми (не показаны) и рабочим ходом рейки-толкател  19 механизма выгрузки. На поворотном секторе размещены два спаренных пневмоцилиндра 24 и пнев-моцилиндр захбата 25, а над сборочной матрицей 3 установлен пкевмоцилиндр 26. Устройство работает следующим образом . При включении привода 7 через электромагнитную муфту 8 вращение передаетс  через цепные передачи на кулачково-роликовый механизм и пазовые кулачки 10 и 12. Стол 1 поворачиваетс  на угол п. и выступами со сборочными матрицами 2 и 3 останавливаетс , например, на четных позици х . За врем  высто  стола с матрицами движение при вращении пазового кулачка 10 передаетс  рычажной системе, котора  поднимает механизм подъема 5 деталей с кассетами 4 блоком кронштейнов 9 на нечетных позици х между выступами стола 1, одновременно с этим происходит опускание вакуумных захватов 6, движение которым передаетс  от вращени  пазового кулачка 12 через систему рычагов и .механизмы управлени  11 захватами. При подходе вакуумных захватов 6 на сборочный уровень под действием подпружиненного упора, установленного на ме ханизме подъема 5, к ним подаетс  вакуум и включаютс  электропневматические клапаны в механизмах подъе.а деталей, и детали в кассетах 4 поднимаютс  до торца вакуумных захватов. Верхние детали присасываютс  к захватам, срабатывают индукционцые датчики, установленные на захватах , отключа  электропнев.матические клапаны на сброс сжатого воздуха через дроссели. Затем происходит подъем вакуумных захватов с детал ми в крайнее верхнее положение и (И1 , к;м,; г- к;|гсрт в нижнее положение. При повороте стола 1 на очередной шаг на нечетных позици х производитс  опускание и укладка деталей, вз тых .захватами, в сборочные матрицы с помо1цью подпружиненного упора 17, отключаю1дего вакуум на захватах при их опускании, а на четных позици х происходит захват дещлей по описанной выще схеме. В процессе работы по схеме контрол  производитс  опрос о наличии деталей на захватах после вз ти  их из кассет и укладки в матрицы. Б случае отсутстви  детали на захвате до укладки в матрицу или наличи  ее на захвате после «укладки производитс  останов устройства с оповещением на панели управлени  позиции, на которой произошел сбой. По устранению сбо  устройство продолжает сборку полупакетов. После окончани  набора нужного полупакета срабатывает электромагнит 20 управлени  выгрузкой и через рычажную систему движение передаетс  зубчатому сектору 18 и рейке-толкателю 19, котора  своим зубом производит расфиксацию и перемещение платформы 13 со сборочными матрицами с поворотного стола 1 на позицию стыковки по направл ющим 23 до фиксированного положени . На позиции стыковки шток пневмоцилиндра 25 заходит в отверстие 16 матрицы 2, а штоки пневмоцилиндров 24 фиксируют положение полупакета деталей в матрице 2. Затем пневмоцилиндр 22 через рейку и шестерню разворачивает сектор 21 на 180° против часовой стрелки относительно оси шарнира 14, при этом шток пневмоцилиндра 25 увлекает за собой матрицу 2 и производит стыковку ее с матрицей 4, а штоки пневмоцилиндров 24 предотвращают выпадание деталей из матрицы
2. 2. По завершению стыковки матриц сбрасываетс  воздух в пневмоцилиндрах 24 и фиксаци  деталей в матрице 2 прекращаетс , а пневмоцилиндр 26 производит перемещение полупакета деталей из матрицы 2 в матрицу 3, осуществл   окончательную сборку полупакетов в пакет, состо щий из двух частей с зеркальным расположением одних и тех же деталей в них. Матрица 2, увлекаема  штоком пневмоцилиндра 25, возвращаетс  в исходное положение , и далее платформа 13 со сборочными матрицами и набранным пакетом направл етс  по транспортеру на поточно-механизированную линию дл  выполнени  дальнейших технологических операций. Устройство имеет два комплекта платформ 13 со сборочными матрицами, поэтому одновременно с выгрузкой матриц с готовой продукцией на другой позиции устройства производитс  установ платформ 13 с пустыми матрицами с автоматической фиксацией их на столе 1. После установа матриц на последующих позици х производитс  взвод матриц и набор полупакетов по описанной выще схеме с постепенным опусканием плунжера 15 матриц по мере роста столба деталей набираемого пакета. При сборке пакетов без зеркального расположени  деталей производитс  набор деталей в каждой матрице, а механизм стыковки в работе не участвует. Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности при использовании его дл  сборки любых пакетов, просто по конструкции, надежно в работе, обеспечивает большую степень автоматизации и удобство в обслуживании. Испытани  опытного образца устройства дл  сборки плоских деталей в пакеты показали ее работоспособность, надежность, удобство в эксплуатации и высокую точность собираемых изделий при высокой производительности . Формула изобретени  Устройство дл  набора плоски.х деталей в стопку, содержашее поворотный стол с матрицами дл  деталей, вакуум-захваты и кассеты дл  деталей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  набора стопки деталей из нескольких матриц, последние установлены на столе попарно в радиальном направлении и соединены между собой шарниром, а на корпусе устройства укреплен поворотный сектор с пневмоцилиндрами дл  матриц и деталей, ось врашени  которого соответствует оси шарнира матриц, при этом кассеты и вакуум-захваты расположены попарно в радиальном направлении относительно оси стола. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2746810/18-21, кл. В 65 Н 39/04, 1979.

   //

   15

   (риг.З