SU1105250A1 - Механизм вертикально-поворотного перемещени деталей - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЛЬНО-ПОВОРОТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, включающий подъемно-опускную карусель с держател ми деталей, привод, копирный паз с вертикальным и наклонньм участками, в местах сопр жени  которых установлены поворотные стрелки и копирный ролик, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  осевых габаритов механизма и упрощени  конструкции, он имеет корпус с размещенным внутри барабаном , а копирньй паз вьшолнен на цилиндрической поверхности барабана, при этом привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого неподвижно закреплен на торцовой части корпуса соосно с барабаном и снабжен каналами дл  Подачи сжатого воздуха , а гильза пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикальноповоротных перемещений внутри барабана , причем копирный ролик установлен на цилиндрической поверхности гильзы со стороны корпуса, а подъем, но-опускна  карусель закреплена с противоположной стороны к торцу (Л гильзы.

Description

Изобретение относитс  к подъемно транспортному оборудованию и может быть использовано дл  вертикальноповоротного перемещени  деталей с одной позиции на другую при очистке деталей в машиностроительной промьшшенности . Известна карусельна  установка дл  мойки деталей, включающа  подъе но-опускную карусель с держател ми деталей, привод, копирньй паз с вертикальным и наклонным участками, в местах сопр жени  которых установ лены поворотные стрелки и копирный ролик lj . Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность конструкции и большие осевые габариты, так как поворотна  карусель установлена выш ползуна. Цель изобретени  сокращение осевых габаритов механизма и упроще ние конструкции. Поставленна  цель достигаетс  тем что механизм вертикально-поворотного перемещени  деталей, включаюлщй подъемно-опускную карусель с держател ми деталей,привод,копирный паз с йер тикальным и наклонным участками, в местах сопр жени  которых установле ны поворотные стрелки и -копирный ролИк, имеет корпус с размещенным внутри барабаном, а копирный паз выполнен на цилиндрической поверхности барабана, при этом привод вьшолнен в виде пневмоцилиндра, штоК которого неподвижно закреплен на торцовой час ти корпуса соосно с барабаном и снаб жен каналами дл  подачи сжатого воздуха , а гильза пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикальноПоворотных перемещений внутри барабана , причем копирньй ропик установлен на цилиндрической поверхности гильзы со стороны.корпуса, а подъемн опускна  карусель закреплена с противоположной стороны к торцу гильзы. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1} на фиг. 3 - раз рез Б-Б на фиг. 2. Механизм вертикально-поворотного перемещени  деталей, содержит подъем но-опускную карусель 1 с держател ми 2 деталей и привод 3, выполненный в виде пневмоцилиндра. Привод 3 выполнен в виде корпуса 4, закрепленного на П-образной раме 5, внутри которого размещен барабан 6с копир50I ным пазом 7, выполненным на цилиндрической поверхности барабана и имеющим чередующиес  вертикальные и наклонные участки. В местах пересечени  последних на ос х установлены подпружиненные пружинами 8 поворотные стрелки 9. Соосно с барабаном 6на торцовой части корпуса 4 закреплен шток 10 с каналами 11 и 12 дл  подвода сжатого воздуха. ГиЛьза 13пневмои «1индра установлена с воз .можностью вертикально-поворотных Перемещений внутри корпуса 4 и имеет копирный ролик 14, установленный на ее цилиндрической поверхности со стороны корпуса 4. Копирный ролик 14закреплен на гильзе 13 с помощью оси 15. Подъемно-опускна  карусель 1 закреплена к нижнему торцу гильзы 13. Механизм работает следуютщ м образом . На позиции загрузки-выгрузки при крайнем верхнем положении подъемноопускной карусели 1 в держатели 2 деталей устанавливают обрабатываемые детали. Затем подают сжатый воздух через каналы 11 и 12 штока 10, закрепленного в корпусе 4, и привод т в движение гильзу 13 привода 3. Копирный ролик 14, контактиру  с вертикальным участком копирного паза 7, при движении вниз отклон ет Поворотную стрелку 9, подпружиненную пружиной 8. При дальнейшем движении копирного ролика 14, поворотна  стрелка 9 возвращаетс  пружиной 8 в исходное положение, а Гильза 13 совместно с каруселью 1 движетс  вертикально в крайнее нижнее положение. Таким образом, держатели 2 деталей с детал ми одновременно попадают на позиции обработки. После обработки подаетс  команда на подъем. Копирный ролик 14 поднимаетс  по вертикальному участку копирного паза 7до соприкосновени  со стрелкой 9, котора , упира сь в стенку вертикального участка копирного паза 7, направл ет копирный ролик 14 в наклонный участок паза. При этом осуществл етс  поворот гильзы 13 с каруселью 1. При дальнейшем перемещении гильзы 13 вверх копирный ролик 14 попадает в следующий вертикальньй участок копирного паза 7 и фиксирует новое положение подъемно-опускной карусели 1. В дальнейшем процесс повтор етс .)

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЛЬНО-ПОВОРОТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, включающий подъемно-опускную карусель с держателями деталей, привод, копирный паз с вертикальным и наклонным участками, в местах сопряжения которых установлены поворотные стрелки и копирный ролик, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевых габаритов механизма и упрощения конструкции, он имеет корпус с размещенным внутри барабаном, а копирный паз выполнен на цилиндрической поверхности барабана, при этом привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого неподвижно закреплен на торцовой части корпуса соосно с барабаном и снабжен каналами для подачи сжатого воздуха, а гильза пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикальноповоротных перемещений внутри барабана, причем копирный ролик установлен на цилиндрической поверхности гильзы со стороны корпуса, а подъемно-опускная карусель закреплена с противоположной стороны к торцу гильзы.

   фи91

   1 1105250