SK383092A3 - Hydraulic brake device with an anti-blocking regulation - Google Patents

Hydraulic brake device with an anti-blocking regulation Download PDF

Info

Publication number
SK383092A3
SK383092A3 SK383092A SK383092A SK383092A3 SK 383092 A3 SK383092 A3 SK 383092A3 SK 383092 A SK383092 A SK 383092A SK 383092 A SK383092 A SK 383092A SK 383092 A3 SK383092 A3 SK 383092A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
pressure
line
brake
way valve
valve
Prior art date
Application number
SK383092A
Other languages
English (en)
Inventor
Hanz-Dieter Reinartz
Helmut Steffes
Original Assignee
Teves Gmbh Alfred
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teves Gmbh Alfred filed Critical Teves Gmbh Alfred
Publication of SK383092A3 publication Critical patent/SK383092A3/sk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/341—Systems characterised by their valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/11—Accumulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Oblasť techniky
Vynález sa dotýka hydraulického brzdového zariadenia s protiblokovacou reguláciou, najmä pre motorové vozidlá, s nízkotlakovým zásobníkom, ktorá je hlavným tlakovým tlaku a vratným e1ektromagnet i cky brzdového s generátorom brzdového tlaku, s aspoň jednou brzdou kolesa, potrubím spojená s generátorom potrubím s nízkotlakovým zásobníkom, s ovládaným výstupným ventilom, vloženom vo vratnom potrubí, pričom tento výstupný ventil vo svojej kľudovej polohe uzaviera vratné potrubie a vo svojej zapnutej polohe vratné potrubie uvoľňuje, a s elektromagneticky riadeným vstupným, ventilom, vloženom v hlavnom tlakovom potrubí, s čerpadlom, ktoré nasáva tlakové médium z nízkotlakového zásobníka, ktoré je dopravované pomocným tlakovým potrubím aspoň do jednej brzdy kolesa, so snímačom pre snímanie uhlovej rýchlosti kolesa, ktoré má byť brzdené, s elektronickou vyhodnocovacou jednotkou, ktorá signál snímača vyhodnotí a vytvára spínacie signály pre pohon čerpadla a vstupného a výstupného ventilu, s pretlakovým ventilom, pripojenom k pomocnému tlakovému potrubiu, ktorý je v závislosti na definovanom tlaku vo vnútri vysokotlakového zásobníka, pripojeného k pomocnému tlakovému potrubiu, prepojiteľný z uzatvárajúcej polohy do otvorenej polohy, čím môže byť pomocné tlakové médium dopravované do generátora brzdového tlaku, pričom viaccestný ventil, prepínateľný v základnej pozícii pre otvorenie prietoku, brzdového tlaku tlakovým médiom kolesa, v závislosti na tlaku a ktorý s ďalej spojuje generátor zapojenou brzdou čerpadla prevládajúceho v pomocnom tlakovom potrubí umožňuje uzatvorenie spojenia tlakového média brzdového tlaku a pripojenou brzdou kolesa.
medzi generátorom
Doterajší stav techniky
Takéto hydraulické brzdové zariadenie je opísané už v prihláške vynálezu SRN P 40 15 8S2. Tu ide o tak zvané uzatvorené protiblokovacie zariadenie ABS, ktoré na rozdiel od známeho otvoreného protiblokovacieho zariadenia ABS nemá žiadne priame pripojenie pomocného .tlakového systému a vratného systému na beztlakový zásobník, upravený na strane hlavného válca. Pomocný tlakový systém odoberá pri regulácii prešmyku pri brzdení nízkotlakovému zásobníku, usporiadanému vo vratnom potrubí k čerpadlu, potrebný objem tlakového média a dopravuje prebytočné zásobníka, potrubiu, ho do hlavného tlakové médium uspor i adaného v ktorého úroveň tlakového potrubia. Súčasne sa pr i vádza do vysokot1akového odbočke k hlavnému tlakovému tlaku je nastavená ďalej zaradeným ventilom obmedzujúcim tlak. V závislosti na elektromagnetickom riadení vstupného a výstupného ventilu, usporiadaných v hlavnom tlakovom potrubí a vratnom potrubí, sa potom vykonáva protiblokovacia regulácia v príslušných brzdách.
Pomocou tejto konštrukcie neumožňuje, opísané brzdové zariadenie s danými prostriedkami reguláciu prešmyku pri rozjazde, respektíve pri pohone. Čerpadlo, ovládané v závislosti na prešmyku pri pohone, by nútene v dôsledku voľnej polohy brzdového pedála spôsobovalo spätné privádzanie pomocného tlakového média do zásobníka miesto do brzdy kolesa.
Zo spisu JP-A-1-182 153 je známe brzdové zariadenie s protiblokovacim zariadením. Brzdové zariadenie je pre zaistenie funkcie vysokotlakového zásobníka opatrené pretlakovým ventilom, usporiadanom v jeho komore. Ak klesne tlak v normálnej fázi brzdenia v komore pod určitú úroveň, otvorí ďalší deliaci ventil, integrovaný do komory vysokotlakového zásobníka, prívod tlakového média z hlavného válca do brzdy kolesa. Ak nastane pokles tlaku v režime ABS, otvorí elektromagnetický výstupný ventil spojenie od brzdy kolesa k nízkotlakovému zásobníku, pripojenému na saciu stranu čerpadla. Pri prekročení tlaku vo vysokotlakovom zásobníku, ovplyvňovaného okrem iného čerpadlom, sa deliaci ventil uzatvorí, čím je zabránené spätnému hydraulickému pôsobeniu na brzdový· pedál . Ak cez to je prevádzkový tlak v komore vysokotlakového zásobníka prekročený, otvorí sa pretlakový ventil a vypustí tlakové médium do tandemového hlavného válca. Vo voľnej polohe brzdového pedála je opäť deliaci ventil otvorený, čím je umožnené nebránené vyrovnanie tlakov medzi brzdou kolesa a tandemovým hlavným válcom.
Úlohou vynálezu preto je, ďalej vylepšiť známe brzdové zariadenie tak, že pri praktickom zachovaní známeho zapojenia, najmä základnej riadiacej konštrukcie bude umožnené lacné rozšírenie funkcie na reguláciu prešmyku pri pohone, bez toho aby došlo ku zvýšeniu elektrotechnického rozsahu výkonu brzdového zariadenia.
Podstata vynálezu
Túto úlohu splňuje hydraulické brzdové zariadenie s protiblokovacou reguláciou, najmä pre motorové vozidlá, s generátorom brzdového tlaku, s nízkotlakovým zásobníkom, s aspoň jednou brzdou kolesa, ktorá je hlavným tlakovým potrubím spojená s generátorom brzdového tlaku a vratným potrubím s nízkotlakovým zásobníkom, s elektromagneticky ovládaným výstupným ventilom, vloženom vo vratnom potrubí, pričom tento výstupný ventil vo svojej kľudovej polohe uzatvára vratné potrubie a vo svojej zapnutej polohe vratné potrubie uvoľňuje, a s elektromagneticky riadeným vstupným ventilom, vloženom v hlavnom tlakovém potrubí, s čerpadlom, ktoré nasáva tlakové médium z nízkotlakového zásobníka, ktoré je dopravované pomocným tlakovým potrubím aspoň do jednej brzdy kola, so snímačom pre snímanie uhlovej rýchlosti kolesa, ktoré má byť brzdené, s elektronickou vyhodnocovacou jednotkou, ktorá signál snímača vyhodnotí a vytvára spínacie signály pre pohon čerpadla a vstupného a výstupného ventilu, s pretlakovým ventilom, pripojenom k pomocnému tlakovému potrubiu, ktorý je v závislosti na definovanom tlaku vo vnútri vysokotlakového zásobníka, pripojeného k pomocnému tlakovému potrubiu, prepojiteľný z uzatvárajúcej polohy do ; otvorenej polohy, čím môže byť pomocné tlakové médium dopravované do generátora brzdového tlaku, pričom viaccestný ventil, prepinateľný v základnej pozícii pre otvorenie prietoku, a ktorý spojuje generátor brzdového tlaku tlakovým médiom s ďalej zapojenou brzdou kolesa, v závislosti na tlaku čerpadla prevládajúceho v pomocnom tlakovom potrubí umožňuje uzatvorenie spojenia tlakového média medzi generátorom brzdového tlaku a pripojenou brzdou kolesa, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, trojcestný/dvojpolohový z generátora brzdového tlaku, vytvára spojenie tlakovým médiom medzi vytvorenom ako dvojcestný/dvojpolohový ventil, a pomocným tlakovým potrubím, pričom v druhej spínacej polohe vytvára trojcestný/dvojpolohový ventil hydraulické spojenie medzi viaccestným ventilom a prívodným potrubím tlakového média, spojujúcim sacie potrubie čerpadla s hlavným tlakovým potrubím.
ventil, napájaný tlakom v prvej spínacej polohe viaccestným ventilom,
Podľa výhodného vyhotovenia slúži trojcestný/dvojpolohový ventil pre náležité privádzanie pomocného tlaku do systému zaradeného za čerpadlom, pričom viaccestný ventil je najskôr pridržovaný pomocou tlačnej pružiny v základnej polohe.
a uzatváracím zapojenými v hydraulickým
Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia viaccestný ventil je vytvorený štvorpolohovým/dvojcestným ventilom, ktorý v prvej spínacej polohe udržuje hlavné tlakové potrubie otvorené a obtokové potrubie, spojujúce pomocné tlakové potrubie s vratným potrubím, udržuje uzatvorený, pričom obtokové potrubie je vo smere prúdenia opatrené škrtiacim elementom elementom, ktorý je po prepnutí otvorený, sérii, pre napájanie prvého riadiaceho potrubia tlakom definovanej veľkosti, ktoré ovláda viaccestný ventil, predradený škrtiacemu elementu.
ďalšieho výhodného vyhotovenia druhé riadiace ovplyvňujúce základnú polohu viaccestného ventilu, je opatrené hydraulickým spojením s generátorom brzdového tlaku a na viaccestnoi ventile je upravené tretie riadiace potrubie, spojené s pomocným tlakovým potrubím.
Podľa potrubie,
Aby bolo jednak zabránené prúdeniu tlakového média zo sacieho potrubia a tým aj nezamýšľanému prepnutiu štvorpolohového/dvojcestného ventilu, a aby však bolo možné uskutočniť zmenu tlaku potrebnú pre prepnutie štvorpolohového/dvojcestného ventilu, sú škrtiaci element a uzatvárací element zapojené v séri i.
Ďalšie alternatívne výhodné ovládanie viaccestného ventilu, vytvoreného ako dvojpolohový/dvojcestný ventil, vznikne vtedy, keď obtokové potrubie opatrené škrtiacim elementom a spätným ventilom, je pripojené na riadiace potrubie, spojujúce viaccestný ventil s ďalším dvojpolohovým/dvojcestným ventilom, pričom zásobovanie viaccestného ventilu pomocným tlakom môže byť prerušené prepnutím ďalšieho dvojpolohového/ dvo j cestného ventilu, riadeného generátorom brzdového 11aku.
Podľa zvlášť ventil spolu s výhodného vyhotovenia tvorí viaccestný funkčnými komponentami, potrebnými pre reguláciu prešmyku pri pohone, tak zvaným blok ASR, ktorý vedľa vlastného bloku ABS a bloku pre riadenie tlaku čerpadla predstavuje samostatný modul, konštrukcia brzdového zariadenia.
čím je umožnená modul árna .·>
£ ίκ
p.
Á j
i i
t
Riešením podľa vynálezu je ventilu, riadeného v podstate generátora brzdového
Hydraulickým riadením umožnené pomocou viaccestného pomocným tlakom, oddelenie tlaku od regulovanej brzdy kolesa, je poverená spínacia logická jednotka, 5 ktorá vzhľadom k minimálnemu potrebnému podielu elektroniky nevyžaduje žiadneho ďalšieho rozšírenia.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príkladoch vyhotovenia podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje blokovú schému bloku ASR, pozostávajúceho 2 dvojpolohového/dvojcestného a trojpolohového/dvojcestného ventilu, obr. 2 alternatívne zapojenie bloku ASR s švorpolohovým/ štvorcestným ventilom, obr. 3 ďalšia bloková schéma bloku ASR s dvoma dvojpolohovými/dvojcestnými ventilami a obr. 4 konkrétne konštrukčné vyhotovenie štvorpolohového/štvorcestného ventilu z obr. 2.
Príklady vyhotovenia vynálezu
Najskôr bude opísaná principiálna konštrukcia zapojenia brzdového zariadenia pre jeden brzdový okruh, ktorá je identická pre obr. 1 až 3.
Brzdové zariadenie pozostáva z hlavného tlakového potrubia 7, pripojeného na generátor i brzdového tlaku, v ktorom je za sebou v sérii viaccestný ventil 3, riadený podľa vynálezu tlakom čerpadla 16, ďalej prvý spätný ventil
17. uzatvárajúci hlavné tlakové potrubie 7 vo smere ku generátoru £ brzdového tlaku, a vstupný ventil 18. priradený k brzde 2 kolesa. Vo vratnom potrubí 19 pripojenom na brzdy 2 kolies, sú usporiadané elektromagnetické výstupné ventily 20, a ďalej nízkotlakový zásobník £, ktorý zásobuje čerpadlo tlakovým médiom. K čerpadlu 16 je pripojené pomocné tlakové potrubie 4, v ktorom je upravený prvý spätný ventil 17, uzatvárajúci prietok vo smere k čerpadlu 16, a ktorý zase zásobuje tlakovým médiom vstupné ventily 18, príslušné k obom brzdám 2 kolies.
Spojovací kanál 22, usporiadaný na pomocnom tlakovom potrubí 4 medzi spätným ventilom 17 a vstupným ventilom 18.
médiom druhý vstupný 2 kolies vždy jedno spätnými ventilmi 23, pritom zaisťuje zásobovanie tlakovým ventil 18. Ďalej odbočuje k brzdám hydraulické spojenie, opatrené druhými otvárajúcimi prietok vo smere ku generátoru 1 brzdového tlaku, pričom toto hydraulické spojenie ústi do hlavného tlakového potrubia 7 pri viaccestnom ventile 3. Ďalej vytvára prvá odbočka, usporiadaná v blízkosti čerpadla 16 na pomocnom tlakovom potrubí 4 spojenie k vysokotlakovému zásobníku 24 pomocného tlaku. Druhá odbočka, upravená na pomocnom tlakovom potrubí 4, je spojená pomocou pretlakového ventilu 25. riadeného vysokotlakovým zásobníkom 24 pomocného tlaku, s hlavným tlakovým potrubím. Prídavné spojuje tretí spätný ventil 26, riadený generátorom 1_ brzdového tlaku a otvárajúci prietok vo smere k sacej strane čerpadla 16. hlavné tlakové potrubie 7 s čerpadlom 16.
V navrhnutom vyhotovení podľa obr. 1 je na sacej strane čerpadla 16 a na pomocnom tlakovom potrubí 4 zaistené hydraulické riadenie viaccestného ventilu 3, vytvoreného ako dvojpolohový/dvojcestný ventil, závislé na prepnutej polohe trojpolohového/dvojcestného ventilu 5. Obr. 1 znázorňuje voľnú polohu brzdového pedála, pri ktorej zotrvávajú oba viaccestné ventily 3 a 5 vo svojej základnej polohe.
Spôsob činnosti··
Pri bezprešmykovom ovládaní bŕzd sa brzdovým tlakom z generátora 1. troj polohový/dvoj cestný ventil 5 hydraulicky prepne, takže tento trojpolohový/dvojcestný ventil 5 preruší spojenie medzi pomocným tlakom a viaccestným ventilom 3, čím je viaccestný ventil 3 pripojený na saciu stranu čerpadla 1_6. V dôsledku nedostatku hydraulického prepínacieho tlaku zotrvá viaccestný ventil 3, pôsobiaci ako deliaci ventiil systému ASR, v otvorenej polohe.
Pri regulácií prešmyku pri brzdení je síce čerpadlo 16 v prevádzke, avšak tlak panujúci v trojpolohovom/dvojcestnom ventile 5 za pomocným tlakovým potrubím 4 nedospeje k viaccestnému ventilu 3, pretože trojpolohový/dvojcestný ventil 5, napájaný brzdovým tlakom z generátora 1_, zotrváva v uzatvorenej polohe.
Pre reguláciu prešmyku pri rozbiehaní ovláda pomocný tlak čerpadla 16 viaccestný ventil 3 bez akejkoľvek prekážky, pretože v dôsledku nečinnosti generátora 1_ brzdového tlaku zostáva trojpolohový/dvojcestný ventil 5 vo svojej základnej polohe, spojujúci pomocné tlakové potrubie 4 s deliacim ventilom systému ASR. Následne sa dostane dopravovaný objem na výtlačnej strane čerpadla 16 do príslušných bŕzd 2 kolies, pri ktorých prebieha regulácia prešmyku pri pohone, pričom generátor 1. brzdového tlaku je odpojený od regulačného okruhu. Dalej sú brzdy 2 kolies, ktoré nie sú poháňané, pomocou príslušných vstupných ventilov elektromagneticky zablokované. Ovládaním generátora 1_ brzdového tlaku dôjde k prestaniu vykonávania regulácie prešmyku pri pohone a tým aj k opusteniu uzatvorenej polohy viaccestného ventilu 3, k prestaniu dopravy čerpadlom 16 a k opusteniu regulačnej polohy prešmyku pri pohone vstupného a výstupného ventilu 18 a 20. Za tým účelom sníma tlakový spínač 27, umiestený v hlavnom tlakovom potrubí 7, najskôr normálny režim brzdenia, aby potom pomocou elektrického spracovania signálov v bližšie neznázornenej riadiacej elektronickej jednotke uviedol čerpadlo 16 a vstupné a výstupné ventily 18 a 20 mimo prevádzku.
Obr. 2 znázorňuje ďalšiu variantu zapojenia riadenia priebehu tlakového média v závislosti na spôsobe brzdenia.
Pri normálnom režime brzdenia sa nachádza viaccestný ventil 3, vyhotovená ako štvorpolohový/dvojcestný ventil, v znázornenej zopnutej polohe, takže jednak je spojenie medzi generátorom i brzdového tlaku a brzdou 2 kolesa otvorené, a jednak je oddelené obtokové potrubie 9, spojujúce výtlačnú stranu so sacou stranou čerpadla 16.
Pri použití regulácie prešmyku pri brzdení sa dostane teda pomocný tlak čerpadla 16 až k miestu uzatvorenia viaccestného ventilu 3 v obtokovom potrubiu 9, zatiaľ čo vplyvom pôsobenia hydraulických a mechanických tlakových sil, pôsobiacich na štvorpolohový/dvojcestný ventil zostáva tento ventil v základnej polohe, uvoľňujúci hlavné tlakové potrubie
7. Regulácia prešmyku pri brzdení spôsobom elektromagnetickým ovládaním ventilu 18., 20, aby mohli byť v brzdách 2 kolies vykonávané fáze vytvorenia tlaku, udržania tlaku a poklesu tlaku. Pomocou druhých spätných ventilov 23, usporiadaných paralelne voči hlavnému tlakovému potrubiu 7, môžu byť kedykoľvek prepnuté prvé spätné ventily 17, vykonávajúce blokovanie vo smere ku generátoru 1_ brzdového tlaku, aby bolo možné nechať klesnúť brzdový tlak manuálne. Prvé spätné ventily 17 bránia jednak nezamýšľanému spätnému prúdeniu tlakového média, dopravovaného čerpadlom 16 k brzdám 2 kolies, a jednak umožňujú pomocou oboch prvých spätných ventilov 17. predradených pred vstupným ventilom 18. ničím nebránené manuálne ďalšie dopravovanie tlakového média z generátora i brzdového tlaku.
Pre účely regulácie prešmyku pri rozbiehaní postačí pre pohyb viaccestného ventilu 3 do jeho polohy uzatvárajúcej
XÍr potom pokračuje známym vstupného a výstupného hlavné tlakové a pr i chádza j úc i regulované proti potrubie 7 do obtokového tlak vyvodený Čerpadlom 16 potrubia 9. Brzdy 2 kolies, prešmyku pri rozbiehaní, a zaradené vždy za 9 čerpadlom 16. a sú preto napájané v závislosti na polohe zopnutia príslušných vstupných a výstupných ventilov 18. 20. Ak dôjde ovládaním generátora £ brzdového tlaku k prerušení regulácie prešmyku pri pohone, potom prepne brzdový tlak generátora £ viaccestný ventil 3 opäť do jeho stabilne otvorenej základnej polohy späť, pričom pomocou uzatváracieho elementu 11 a škrtiaceho elementu £0 poklesne prepínací tlak v obtokovom potrubí 9, pôsobiaci na ventilovej strane proti brzdovému tlaku generátora £. Toto vyhotovenie viaccestného ventilu 3 má výhodu v úplnom hydraulickom ovládaní deliaceho ventilu systému ASR, takže je možné upustiť od usporiadania špeciálneho tlakového snímača normálneho režimu brzdenia. Ďalej sa ponúka integrovať modulárne súčiastky systémov ASR medzi čerpací blok a blok ABS, takže podľa výhodného vyhotovenia spoji vložená doska systému ASR čerpací blok s ventilovým blokom ABS. Tým je umožnené použiť rovnaké telesá ventilového bloku ako pre brzdové zariadenie ABS, tak aj pre brzdové zariadenia ABS/ASR, bez toho aby bolo nutné pre rozšírenie funkcie vykonávať nejaké špeciálne konštrukčné úpravy.
Obr. 3 znázorňuje ďalšie principiálne usporiadanie ventilov systému ASR vo forme dvoch oddelene usporiadaných, nezávisle na sebe prepinateľných, avšak hydraulicky navzájom spojených dvojpolohových/dvojcestných ventilov 3, 15.
Viaccestný ventil 3, vytvorený ako dvojpolohový/dvojcestný ventil, sa nachádza účinkom tlačnej pružiny 31 v základnej spojenie medzi generátorom £ brzdového kolies. Až účinkom privádzaného tlaku dvojpolohového/dvojcestného ventilu £5, spojujúceho v základnej polohe čerpadlo 16 s viaccestným ventilom 3, sa ventil 3 do polohy uzatvárajúcej hlavné 7, takže generátor £ brzdového tlaku je tým aj od regulácie ASR. Akonáhle generátora £ v hlavnom tlakovom potrubí 7 tlak priamo úmerný sile zošlapnutia brzdového pedálu 10 uvoľňujúci brzdám i 2 polohe, tlaku a prepne viaccestný tlakové potrubie odpojený od bŕzd 2 kolies a vznikne manuálne ovládanie nohou, uvedie sa druhý dvojpolohový/dvojcestný ventil i5 hydraulicky do polohy blokujúci tlak čerpadla 16 od viaccestného ventilu 3. Nadbytočný objem riadiaceho tlakového média, uzatvorený medzi oboma dvojpolohovým i/dvojcestnými ventilmi 3, 15, sa dostane do odbočky k sacej strane čerpadla 16, obsahujúci uzatvárací element 11 a škrtiaci element iO. Uzavierací element 11 je vyhotovený ako spätný ventil, uzatvárajúci smer prietoku k viaccestnému ventilu 3, aby sa zabránilo nežiadúcemu uzatvoreniu viaccestného ventilu 3 na základe objemu tlakového média, vypusteného na sacej strane čerpadla 16. Obr. 3 znázorňuje alternatívu riadenia ventilov podľa obr. 2 s tou výhodou, Se neexistuje žiadna priama závislosť medzi jednotlivými prepínacími funkciami ventilov.
Obr. 4 znázorňuje výhodné konštrukčné vyhotovenie viaccestného ventilu 3, znázorneného na obr. 2. Viaccestný ventil 3, vytvorený ako Štvorpolohový/dvojcestný ventil, obsahujúci diferenciálny piest 28, ktorý je opatrený na oboch stranách vždy jedným guličkovým ventilom 29 upravenom na čapovom výčnelku. Guličkové ventily 29 riadia buď spojenie tlakovým médiom medzi generátorom i brzdového tlaku a blokom ABS viaccestného ventilu 3 alebo spojenie tlakovým médiom medzi čerpadlom 16 a jeho sacou stranou. Tlačná pružina 31. vložená medzi stenu telesa viaccestného ventilu 3 a čelnú plochu diferenciálneho piestu 28, určuje svojim predpätím otvorenú základnú polohu viaccestného ventilu 3 ako deliaceho ventilu systému ASR.
Pri normálnom bezprešmykovom brzdení sa dostane brzdový tlak z generátora 1. na väčšiu čelnú plochu di f erenci álneho piestu 28, o ktorú sa opiera tlačná pružina 31 . Účinkom t lačnej pružiny 31 zostáva najskôr viaccestný ventil 3 otvorený. Táto základná poloha neumožňuje príjem žiadnych prídavných objemov tlakového média. Ak je čerpadlo 16 za účelom regulácie ABS aktivované, zostane diferenciálny piest 28 vo znázornenej otvorenej polohe. Zvolený pomer väčšej plochy pruž i na úmerným diferenciálneho piestu 28, o ktorú sa opiera tlačná 31, a na ktorú pôsobí naviac tlakové médium tlakom zošlapnutiu brzdového pedálu, voči menšej diferenciálneho piestu diferenciálneho piestu 28
28, stab i 1 i zuj e zák1adnú ploche po1ohu
V režime ASR naproti tomu pôsobí relatívne vysoký pomocný tlak z čerpadla 16 na menšiu čelnú plochu diferenciálneho piestu 28. vytvorenú z guličkového ventilu 229. Akonáhle táto menšia čelná plocha nepatrne uvoľní spätný tok k sacej strane čerpadla 16, uplatní sa prstencová plocha, vytvorená ako menší diferenciálny piest 32. To umožňuje relatívne jednoduchým spôsobom rýchlejšie prepnutie viaccestného ventilu 3. Diferenciálny piest 28 môže potom pomocou relatívne malého tlaku udržovať otvorenú polohu k sacej strane čerpadla 16. zatiaľ čo guličkový ventil 29, usporiadaný v oblasti väčšieho diferenciálneho piestu 28, a pružiny 31 . preruší spojenie k ventilovému bloku ABS pripojenému k brzde 2 kolesa. Tlak tlakového média pre reguláciu prešmyku pri pohonu sa môže vytvoriť bez prekážok. Ak je účinná čelná prstencová plocha, vytvorená ako rozdielová plocha medzi veľkým diferenciálnym piestom 28 a malým diferenciálnym piestom 2, ovplyvňovaná tlakom, uzavrie sa guličkový ventil 29, na strane prípojky k čerpadlu 16. zatiaľ čo guličkový ventil 29 na strane tlačnej pružiny 31 uvoľní prietok vo smere k brzdám 2 kolies. Akonáhle sa guličkový ventil 29, riadiaci výtlačnou a sacou stranou čerpadla £6 škrtiaci element a uzatváracie elementy £0, XX, znázornené na obr. 2, uvoľnenie tlaku z menšieho diferenciálneho piestu 32. Tým sa v dôsledku teraz neúčinného menšieho diferenciálneho piestu 32 stabilizuje prepnutá poloha diferenciálneho piestu 28 v závislosti na ostatných čelných plochách v oblasti oboch guličkových ventilov 29, napájaných tlakom. Tým sa dosiahne toho, že pri náhodilom ešte účinnom tlaku čerpadla 16 zostáva aj pri relatívne malom brzdovom tlaku z generátora £ spojenie ktorý je pod účinkom tlačnej generátora £ brzdového tlaku obtokové potrubie uzavrie, medzi spôsob í tlakovým médiom vo smere k brzdám 2 kolies otvorené.
Ak vychádzame z vyhotovenia podľa obr. 4, znázorňuje obr. 5 konštrukčné vyhotovenie podľa hydraulického zapojenia podľa obr. 3.
Oba dvojpolohové/dvojcestné ventily 3, 15 sú opatrené diferenciálnym piestom 28, ktorý rovnako ako vo vyhotovení podľa obr. 4 je vždy na jednom svojom čapovom výstupku opatrený guličkovým ventilom 29, Tento guličkový ventil 29 vytvára v prvom dvojpolohovom/dvojcestnom ventilu 15 spojenie tlakovým médiom medzi výtlačnou stranou a sacou stranou čerpadla 16, zatiaľ čo pri druhom dvoj polohovom/dvoj cestnom ventile 3 vytvára spojenie medzi generátorom 1. brzdového tlaku a brzdami 2 kolies, zaradenými za ventilovým blokom 30 ABS. Tlačné pružiny 31 sú na rozdiel od vyhotovenia podľa obr. 4 predpäté v beztlakovom presakovacom prstencovom priestore 33 každého dvojpolohového/dvojcestného ventilu 3, 15 a udržujú ich v ich otvorenej základnej polohe. Pokiaľ sa dotýka funkcie, uvádza sa odkaz na vyhotovenie znázornené na obr. 3.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ
    NÁROKY
    1. Hydraulické brzdové zariadenie s protiblokovacou reguláciou, najmä pre motorové vozidlá, s generátorom (1) brzdového tlaku, s nízkotlakovým zásobníkom (21), s aspoň jednou brzdou (2) kolesa, ktorá je hlavným tlakovým potrubím (7) spojená s generátorom (1) brzdového tlaku a vratným potrubím (19) s nízkotlakovým zásobníkom (21), s elektromagneticky ovládaným výstupným ventilom (20), vloženom vo vratnom potrubí (19), pričom tento výstupný ventil (20) vo svojej kľudovej polohe uzatvára vratné potrubie (19) a vo svojej zapnutej polohe vratné potrubie (19) uvoľňuje, a s elektromagneticky riadeným vstupným ventilom (18), vloženom v hlavnom tlakovom potrubí (7), s čerpadlom (16), ktoré nasáva tlakové médium z nízkotlakového zásobníka (21), ktoré je dopravované pomocným tlakovým potrubím (4) aspoň do jednej brzdy (2) kolesa, so snímačom pre snímanie uhlovej rýchlosti kolesa, ktoré má byť brzdené, s elektronickou vyhodnocovacou jednotkou, ktorá signál snímača vyhodnotí a vytvára spínacie signály pre pohon čerpadla (16) a vstupného a výstupného ventilu (18, 20), s pretlakovým ventilom (25), pripojenom k pomocnému tlakovému potrubiu (4), ktorý je v závislosti na definovanom tlaku vo vnútri vysokotlakového zásobníka (24), pripojeného k pomocnému tlakovému potrubiu (4), prepojiteľný z uzatvárajúci polohy do otvorenej polohy, čím môže byť pomocné tlakové médium dopravované do generátora (1) brzdového tlaku, pričom viaccestný ventil (3), prepínateľný v základnej pozícii pre otvorenie prietoku, a ktorý spojuje generátor (1) brzdového tlaku tlakovým médiom s ďalej zapojenou brzdou (2) kolesa, v závislosti na tlaku čerpadla (16) prevládajúceho v pomocnom tlakovom potrubí (4) umožňuje uzatvorenie spojenia tlakového média medzi generátorom (1) brzdového tlaku a pripojenou brzdou (2) kolesa, vyznačujúce sa tým, že trojcestný/dvojpolohový ventil (5), napájaný tlakom z generátora (1) brzdového tlaku, vytvára v prvej spínacej polohe spojenie tlakovým médiom marili viaccestným ventilom (3), vytvoreným ako dvojcestný/dvojpolohový ventil, a pomocným tlakovým potrubím (4), pričom v druhej spínacej polohe vytvára trojcestný/dvojpolohový ventil (5) hydraulické spojenie medzi viaccestným ventilom (3) a prívodným potrubím (8) tlakového média, spojujúcim sacie potrubie (6) čerpadla (16) s hlavným tlakovým potrubím (7) (obr. 1).
  2. 2. Hydraulické brzdové zariadenie s protiblokovacou reguláciou podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že viaccestný ventil (3) a trojpolohový/dvojcestný ventil (5) sú pridräované v základnej polohe vždy jednou tlačnou pružinou ( 31) .
  3. 3. Hydraulické brzdové zariadenie s protiblokovacou reguláciou, najmä pre motorové vozidlá, s generátorom (1) brzdového tlaku, s nízkotlakovým zásobníkom (21), s aspoň jednou brzdou (2) kolesa, ktorá je hlavným tlakovým potrubím (7) spojená s generátorom (1) brzdového tlaku a vratným potrubím (19) s nízkotlakovým zásobníkom (21), s elektromagneticky ovládaným výstupným ventilom (20), vloženom vo vratnom potrubí (19), pričom tento výstupný ventil (20) vo svojej kľudovej polohe uzatvára vratné potrubie (19) a vo svojej zapnutej polohe vratné potrubie (19) uvoľňuje, a s elektromagneticky riadeným vstupným ventilom (18), vloženom v hlavnom tlakovom potrubiu (7) , s čerpadlom (16), ktoré nasáva tlakové médium z nízkotlakového zásobníka (21), ktoré je dopravované pomocným tlakovým potrubím (4) aspoň do jednej brzdy (2) kolesa, so snímačom pre snímanie uhlovej rýchlosti kolesa, ktoré má byť brzdené, s elektronickou vyhodnocovacou jednotkou, ktorá signál snímača vyhodnotí a vytvára spínacie signály pre pohon čerpadla (16) a vstupného a výstupného ventilu (18, 20), s pretlakovým ventilom (25), pripojenom k pomocnému tlakovému potrubiu (4), ktorý je v závislosti na definovanom tlaku vo vnútri vysokotlakového zásobníka (24), pripojeného k pomocnému tlakovému potrubiu (4), prepojiteľný z uzatvárajúcej polohy do otvorenej polohy, čím môže byť pomocné tlakové médium dopravované do generátora (1) brzdového tlaku, pričom viaccestný ventil (3), prepínateľný v základnej pozícii pre otvorenie prietoku, a ktorý spojuje generátor (1) brzdového tlaku tlakovým médioro s ďalej zapojenou brzdou (2) kolesa, v závislosti na tlaku čerpadla (16) prevládajúceho v pomocnom tlakovom potrubiu (4) umožňuje uzatvorenie spojenia tlakového média medzi generátorom (1) brzdového tlaku a pripojenou brzdou (2) kolesa, vyznačujúce sa tým, že viaccestný ventil (3) je vytvorený štvorpolohovým/dvojcestným ventilom, ktorý v prvej spínacej polohe udržuje hlavné tlakové potrubie (7) otvorené a obtokové potrubie (9), spojujúce pomocné tlakové potrubie (4) s vratným potrubím (19), udržuje uzatvorené (obr. 2).
  4. 4. Hydraulické brzdové zariadenie s protiblokovacou reguláciou podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, še viaccestný ventil (3) vytvorený zo štvorpolohového/dvojcestného ventilu udržuje v druhej spínacej polohe hlavné tlakové potrubie (7) uzatvorené a obtokové potrubie (9) otvorené.
  5. 5. Hydraulické brzdové zariadenie s protiblokovacou reguláciou, podľa nároku 3 alebo 4, vyznačujúce sa tým, že obtokové potrubie (9) je vo smere prúdenia opatrené škrtiacim elementom (10) a otvárateľným uzatváracím elementom (11), zapojenými v sérii, pre napájanie prvého riadiaceho potrubia (12) hydraulickým tlakom definovanej veľkosti, ktoré ovláda viaccestný ventil (3), predradený škrtiacemu elementu ( 10) .
  6. 6. Hydraulické brzdové zariadenie s protiblokovacou reguláciou, podľa aspoň jedného z predchádzajúcich nárokov 2 až 5, vyznačujúce sa tým, že druhé riadiace potrubie (13), ovplyvňujúce základnú polohu viaccestného ventilu (3), je opatrené hydraulickým spojením s generátorom (1) brzdového tlaku a na viaccestnom ventilu (3) je upravené tretie riadiace potrubie (14), spojené s pomocným tlakovým potrubím ( 4) .
  7. 7. Hydraulické brzdové zariadenie s protiblokovacou reguláciou, najmä pre motorové vozidlá, s generátorom (1) brzdového tlaku, s nízkotlakovým zásobníkom (21), s aspoň jednou brzdou (2) kolesa, ktorá je hlavným tlakovým potrubím (7) spojená s generátorom (1) brzdového tlaku a vratným potrubím (19) s nízkotlakovým zásobníkom (21), s elektromagneticky ovládaným výstupným ventilom (20), vloženom vo vratnom potrubí (19), pričom tento výstupný ventil (20) vo svojej kľudovej polohe uzatvára vratné potrubie (19) a vo svojej zapnutej polohe vratné potrubie (19) uvoľňuje, a s elektromagneticky riadeným vstupným ventilom (18), vloženom v hlavnom tlakovom potrubí (7), s čerpadlom (16), ktoré nasáva tlakové médium z nízkotlakového zásobníka (21), ktoré je dopravované pomocným tlakovým potrubím (4) aspoň do jednej brzdy (2) kolesa, so snímačom pre snímanie uhlovej rýchlosti kolesa, ktoré má byť brzdené, s elektronickou vyhodnocovacou jednotkou, ktorá signál snímača vyhodnotí a vytvára spínacie signály pre pohon čerpadla (16) a vstupného a výstupného ventilu (18, 20), s pretlakovým ventilom (25), pripojenom k pomocnému tlakovému potrubiu (4), ktorý je v závislosti na definovanom tlaku vo vnútri vysokotlakového zásobníka (24), pripojeného k pomocnému tlakovému potrubiu (4), prepojiteľný z uzatvárajúcej polohy do otvorenej polohy, čím môže byť pomocné tlakové médium dopravované do generátora (1) brzdového tlaku, pričom viaccestný ventil (3), prepínateľný v základnej pozícii pre otvorenie prietoku, a ktorý spojuje generátor (1) brzdového tlaku tlakovým médiom s ďalej zapojenou brzdou (2) kolesa, v závislosti na tlaku čerpadla (16) prevládajúceho v pomocnom tlakovom potrubiu (4) umožňuje uzatvorenie spojenia tlakového média medzi generátorom (1) brzdového tlaku a pripojenou brzdou (2) kolesa, vyznačujúce sa tým, že viaccestný ventil (3), vytvorený ako dvojpolohový/dvojcestný ventil, pomocou ďalšieho dvojpolohového/dvojcestného ventilu (15), hydraulicky prepínateľného generátorom (1) brzdového tlaku, a prepinateľného pre otvorenie priechodu do svojej počiatočnej polohy, vytvára spojenie tlakovým médiom k čerpadlu (16), ku ktorému je pri17 pojený uzatvárací element (11), otvárajúci škrtiaci element (10) a smer čerpadla (16), pre vykonanie spínacej funkcie viaccestného ventilu (3) (obr. 3).
  8. 8. Hydraulické brzdové zariadenie s protiblokovacou reguláciou, podľa aspoň jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 7, vyznačujúce sa tým, že viaccestný ventil (3) vytvára s funkčnými komponentami, potrebnými pre reguláciu pri prešmyku, modulárny funkčný blok (obr. 1, 2, 3)..
SK383092A 1990-11-22 1991-10-26 Hydraulic brake device with an anti-blocking regulation SK383092A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4037168A DE4037168A1 (de) 1990-11-22 1990-11-22 Hydraulische bremsanlage mit blockierschutzregelung
PCT/EP1991/002030 WO1992009464A1 (de) 1990-11-22 1991-10-26 Hydraulische bremsanlage mit blockierschutzregelung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK383092A3 true SK383092A3 (en) 1993-10-06

Family

ID=6418731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK383092A SK383092A3 (en) 1990-11-22 1991-10-26 Hydraulic brake device with an anti-blocking regulation

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5388898A (sk)
EP (1) EP0558507B1 (sk)
JP (1) JPH06502602A (sk)
KR (1) KR930702183A (sk)
CZ (1) CZ383092A3 (sk)
DE (2) DE4037168A1 (sk)
ES (1) ES2074284T3 (sk)
HU (1) HUT64895A (sk)
PL (1) PL166316B1 (sk)
SK (1) SK383092A3 (sk)
WO (1) WO1992009464A1 (sk)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4232311C1 (de) * 1992-09-26 1994-02-24 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung
JPH10507982A (ja) * 1993-07-23 1998-08-04 アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー ブレーキスリップ制御およびトラクションスリップ制御付き液圧ブレーキシステム
DE19621230B4 (de) * 1996-05-25 2009-01-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Aggregat für eine Fahrzeugbremsanlage
DE19638920A1 (de) * 1996-09-23 1998-03-26 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Bremskraftverstärkung
KR100465810B1 (ko) * 2002-03-21 2005-01-13 현대모비스 주식회사 회전로드에 의해 작동되는 안티록 브레이크 장치용 밸브
FR2979089B1 (fr) * 2011-08-19 2014-02-14 Bosch Gmbh Robert Systeme de freins dynamique electro-hydraulique et procede de commande
KR102441937B1 (ko) * 2020-11-10 2022-09-07 현대모비스 주식회사 전자유압식 브레이크 시스템

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703979A (en) * 1984-08-14 1987-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Anti-skid pressure control device in hydraulic braking system
JPS6150860A (ja) * 1984-08-15 1986-03-13 Toyota Motor Corp 自動車用アンチスキツド型液圧ブレ−キ装置
DE3505410A1 (de) * 1985-02-16 1986-08-21 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische bremsanlage
DE3527190A1 (de) * 1985-07-30 1987-02-12 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit schlupfregelung
JPS6474153A (en) * 1987-09-17 1989-03-20 Aisin Seiki Wheel brake control device
DE3744070C2 (de) * 1987-12-24 1996-02-29 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage
JP2683352B2 (ja) * 1988-01-13 1997-11-26 株式会社ユニシアジェックス アンチスキッドブレーキ装置
DE3813145A1 (de) * 1988-04-20 1989-11-02 Teves Gmbh Alfred Anordnung einer bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit abs und antriebsschlupfregelung
JP2661172B2 (ja) * 1988-08-25 1997-10-08 アイシン精機株式会社 液圧ブレーキ装置
DE3900850C1 (sk) * 1989-01-13 1990-03-22 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3934624C2 (de) * 1989-10-17 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte, hydraulische Fahrzeugbremsanlage
GB2242717B (en) * 1990-04-04 1994-09-21 Teves Gmbh Alfred An anti-locking hydraulic brake system for use with automotive vehicle
US5209552A (en) * 1990-05-17 1993-05-11 Alfred Teves Gmbh ABS pump pressure controls pressure limiting valve and loading valve

Also Published As

Publication number Publication date
DE4037168A1 (de) 1992-05-27
KR930702183A (ko) 1993-09-08
HU9301502D0 (en) 1993-09-28
ES2074284T3 (es) 1995-09-01
WO1992009464A1 (de) 1992-06-11
EP0558507A1 (en) 1993-09-08
HUT64895A (en) 1994-03-28
EP0558507B1 (de) 1995-05-17
CZ383092A3 (en) 1993-11-17
DE59105540D1 (de) 1995-06-22
US5388898A (en) 1995-02-14
JPH06502602A (ja) 1994-03-24
PL166316B1 (pl) 1995-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2718732B2 (ja) アンチスキッド制御付き液圧ブレーキ装置
US5590936A (en) Hydraulic ABS modulator
US4834469A (en) Brake pressure control system
JPH04231249A (ja) 流体圧アンチロックブレーキ装置
JPH0780445B2 (ja) ロツク防止装置を備えた路面車両の駆動滑り調整装置
JPS61175159A (ja) スリツプ制御付きブレーキシステム
US5195810A (en) Anti-lock hydraulic brake system
JPH03239652A (ja) 車両の車輪のロック回避装置
JPH04215555A (ja) ブレーキ装置
US6386646B1 (en) Hydraulic brake system with a recirculating pump
JP3107311B2 (ja) 車両用スリップ制御装置
KR960007217B1 (ko) 휘일잠김방지기구가 장치된 자동차용 유압브레이크 회로
US5584539A (en) Brake fluid pressure controller having a shut off valve forming a fluid reservoir
US5152589A (en) Brake slip-controlled hydraulic brake system, especially for use with automotive vehicles
SK383092A3 (en) Hydraulic brake device with an anti-blocking regulation
JPH06206534A (ja) 液圧ブレーキ装置
JPH04232165A (ja) 液圧式ブレーキ装置
US5927826A (en) Hydraulic brake system with brake slip control and traction slip control
US5417483A (en) Hydraulic brake system with dual brake lines connected by a line with a pressure control device
JP2001163208A (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
US5108161A (en) Hydraulic braking circuit fitted with a wheel-antilock device for a motor vehicle
JPH0680071A (ja) ブレーキ液圧制御装置
US5538333A (en) Brake fluid pressure controller
JPH08295231A (ja) ブレーキ倍力システム
JPH01127444A (ja) スリップ制御型ブレ−キ装置