SK283032B6 - Zariadenie na transport plochých predmetov, hlavne v tvare dosiek - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týka zariadenia na transport plochých predmetov (2, 2'), hlavne v tvare dosiek, ktoré pozostáva z nosného telesa (3, 3'), okolo ktorého obieha poháňaný transportný pás (4, 4'), na ktorý ploché predmety (2, 2') pri transporte priliehajú, pričom transportný pás (4, 4') je vybavený prísavnými otvormi (12, 12') prepojenými s vákuovým systémom a vákuový systém je integrovaný v najmenej jeden kombinovaný vákuový/magnetický systém (VMS), ktorý je usporiadaný v nosnom telese (3, 3'), pričom každý vákuový/magnetický systém (VMS) obsahuje najmenej jeden magnet (5, 5') usporiadaný pri transportnom páse (4, 4') a so zdrojom vákua spojený vákuový kanál (6, 6'), ktorý je prepojený s prísavnými otvormi (12, 12') transportného pásu (4, 4'). Má sa umožniť transport zavesených alebo položených predmetov z magnetického alebo nemagnetického materiálu, a to vysokými rýchlosťami s vysokými zrýchleniami. Je to uskutočnené tak, že najmenej jeden magnet (5, 5') je na k transportovaným plochým predmetom (2, 2') odvrátenej zadnej strane transportného pásu (4, 4') usporiadaný medzi vákuovým kanálom (6, 6') a transportným pásom (4, 4') a je vybavený vedeniami (9, 9') na tento transportný pás (4, 4'), pričom vákuový kanál (6, 6') je s prísavnými otvormi (12, 12') transportného pásu (4, 4') spojený odsávacími potrubiami (7, 7'), ktoré prechádzajú cez magnet (5, 5').ŕ

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zariadenia na transport plochých predmetov, hlavne v tvare dosiek, ktoré pozostáva z nosného telesa, okolo ktorého obieha poháňaný transportný pás. na ktorý ploché predmety pri transporte priliehajú, pričom transportný pás je vybavený prísavnými otvormi prepojenými s vákuovým systémom a vákuový systém je integrovaný do najmenej jedného kombinovaného vákuového/magnetického systému, ktorý' je usporiadaný v nosnom telese, pričom každý vákuový/magnetický systém obsahuje najmenej jeden magnet usporiadaný pri transportnom páse a so zdrojom vákua spojený vákuový kanál, ktorý je prepojený s prísavnými otvormi transportného pásu.

Doterajší stav techniky

Také zariadenie je známe z dokumentu US-A-3,802,699. Toto zariadenie je na transport položených predmetov vybavené kombinovaným vákuovým/magnetickým systémom, v ktorom sú vákuový systém a magnetický systém usporiadané paralelne, aby sa mohli transportovať tak magnetické, ako aj nemagnetické predmety. Magnety magnetického systému sú pritom usporiadané v nosnom telese transportného pásu a síce postranné od tohto transportného pásu, aby sa zabránilo tomu, že magnetická sila medzi magnetmi a transportovanými predmetmi bude brániť transportnému pohybu transportného pásu. Toto vedie k tomu, že toto známe zariadenie je pomerne nákladné a hlavne priestorovo náročné.

Z dokumentu DE-OS 21 64 859 je známe zariadenie na závesný transport predmetov.

Toto zariadenie je vybavené transportným pásom, ktorý je tvorený plochým remeňom, ktorý je vybavený vákuovým profilovaním, pričom transportované predmety sú k plochému remeňu pritlačované, prípadne prisávané podtlakom. Aby sa podstatne potlačili úniky vákuového systému a aby predmety boli prichytené pevne a účinne, je toto známe zariadenie vybavené vákuovou komorou s hladkou spodnou stranou, v ktorej je vytvorená podlhovastá štrbina. Pod spodnou stranou vákuovej komory je základný pás vybavený so vzájomnými odstupmi usporiadanými otvormi, ktoré sa pri pohybe základného pásu nachádzajú priamo pod podlhovastou štrbinou vákuovej komory. Tento základný pás je na svojej spodnej strane vybavený vrstvou z elastického materiálu s otvormi, ktoré zodpovedajú otvorom vlastného transportného pásu, ktorý je vyhotovený ako plochý remeň, sú však väčšie a sú vytvorené ako nasávacie hlavy, ktorými sú ploché predmety transportným pásom uchopené pôsobením podtlaku vo vákuovej komore. Napriek tejto konštrukcii je pri tomto zariadení nevyhnutný sklz, čo vedie ku zníženiu presnosti polohovania, čo je nevýhodou hlavne pri vysokých rýchlostiach transportu a vysokých zrýchleniach. Okrem toho nemožno pri transporte ťažších predmetov zabrániť tomu, aby sa transportný pás aspoň sčasti neprcvcsil smerom dolu, čo ovplyvňuje funkcieschopnosť vákuového systému.

Jedno z takých zariadení je známe tiež z dokumentu DE 295 15 857 Ul. Toto zariadenie je vybavené obiehajúcim plochým remeňom, ktorý je vybavený prísavkami, ktoré sú prepojené so zdrojom vákua a na ktoré predmety priliehajú. Také zariadenia s plochými remeňmi a vákuovým systémom sú v zásade vhodné na transport nemagnetických predmetov. Vákuové utesnenie pri takých plochých remeňoch nemožno po zapojení zdroja vákua v dôsledku konštrukcie remeňa dosiahnuť automaticky, čo vedie k one skoreniu účinku vákua po zapnutí. Plochý remeň sám môže mať v dôsledku svojej konštrukcie preklz, čo vedie ku zníženiu presnosti polohovania, čo sa škodlivo prejavuje hlavne pri vysokých rýchlostiach transportu a vysokých zrýchleniach.

Z dokumentu DE 41 05 388 Al je známe zariadenie na uchopenie a transport predmetov, ktoré je vybavené radom doskových nosičov, ktoré sú navzájom spojené v obiehajúcu dopravnú reťaz, pričom každý nosič je na svojej transportnej strane vybavený najmenej jedným prísavným otvorom, ktorý je najmenej na časti transportnej dráhy prepojený s nehybným nasávacím kanálom, ktorý je vzduchotesne oddelený od okolitej atmosféry a ktorý vedie ku zdroju vákua. Nosiče sú prestaviteľné vedené vo vodiacich koľajniciach, ktorými sú vedené hrany nosičov, ktoré prebiehajú rovnobežne so smerom transportu. Toto zariadenie je pomerne nákladné, pretože transportné zariadenie pozostáva z množstva navzájom prepojených jednotlivých nosičov. Podobné zariadenie je známe z dokumentu DE 37 01 564 Cl.

Z dokumentu DE 39 37 668 Al je známe transportné zariadenie na na ňom položené nádoby, ktoré je tvorené pásovým, z dosiek zostaveným dopravníkom. Usporiadaním nasávacich kanálov medzi hornou a spodnou vetvou dopravníka vznikne podtlaková transportná rovina, pričom prísavné otvory nasávacicho kanála sú tvorené medzipriestormi v miestach spojenia jednotlivých dosiek doskovej reťaze. Toto zariadenie je konštruované hlavne na transport na ňom položených ľahkých plastových fliaš alebo podobne a nie je vhodné na transport hlavne ťažších predmetov v závese.

Z dokumentu DE 39 08 279 Al je známe prídržné, prípadne príchytné zariadenie, ktoré slúži na nadvihovanie a/alebo naklápanie predmetov, nie je však uskutočnené ako transportné zariadenie v zmysle transportného pásu a nie je na tento účel ani vhodné. Toto prídržné, prípadne príchytné zariadenie môže byť tak pridržnými, prípadne príchytnými prvkami vybavené tak magnetickými prvkami, ako aj prísavnými prvkami.

Z dokumentu DE 42 10 188 Al je známe transportné zariadenie na transport na ňom položeného tovaru po danej transportnej dráhe. Zariadenie obsahuje najmenej jeden vodiaci prvok, ktorý definuje transportnú dráhu a na ktorom sú vedené transportné nosiče, ktoré sú vyhotovené tak, že tovar na nich môže byť uložený alebo na nich pridržovaný. V oblasti vodiaceho prvku je usporiadaný obiehajúci hnací prvok, ku ktorému možno transportné nosiče pripojiť, pričom tento obiehajúci hnací prvok je zo zmagnetizovateľného materiálu a transportné nosiče sú vybavené magnetickými väzobnými prvkami, ktoré spolupôsobia so zmagnetizovateľným materiálom hnacieho prvku, prilípajú na ňom a spojujú takto príslušný transportný nosič s obiehajúcim hnacím prvkom. Toto zariadenie je zrejme vhodné iba na transport položených predmetov, ktoré sa na transportné nosiče kladú, pripadne sa na nich pripevňujú.

Napríklad z dokumentov DE-OS 19 30 896 a DE 25 54 046 C2 sú na transport feromagnetických predmetov známe magnetické dopravníky, pri ktorých sú v telese transportného pásu zaintegrované magnetické systémy, ktoré zaisťujú prichytenie predmetov k transportnému pásu magnetickými silami. Také zariadenie je však vhodné iba na závesný transport feromagnetických predmetov, nemagnetické predmety takým zariadením transportovať nemožno. Ďalší taký magnetický dopravník je známy z dokumentu DE 31 47 414 Al. Tento dopravník je pozdĺž transportnej dráhy vybavený valivými telesami, ktoré vystupujú nad plochy pólov prídržných magnetov, a na ktorých spočívajú transportované feromagnetické predmety. Dopravník je ďalej vybavený vlečným zariadením, ktoré unáša predmety pozdĺž transportnej dráhy, pričom tieto predmety spočívajú iba na valivých telesách, nie však na transportnom páse, čím sa má znížiť trenie a tým tiež opotrebenie.

Úlohou vynálezu je ďalšie zdokonalenie zariadení tohto druhu tak, aby bol umožnený transport zavesených alebo položených magnetických a nemagnetických plochých, hlavne doskových predmetov s vysokými rýchlosťami a zrýchleniami, pričom pri tom istom zariadení sa má pri závesnom transporte umožniť aj polohovo presné odkladanie týchto predmetov.

Podstata vynálezu

Uvedenú úlohu rieši a nedostatky známych zariadení tohto druhu do značnej miery' odstraňuje zariadenie na transport plochých predmetov, hlavne v tvare dosiek, ktoré pozostáva z nosného telesa, okolo ktorého obieha poháňaný transportný pás, na ktorý ploché predmety pri transporte priliehajú, pričom transportný pás je vybavený prísavnými otvormi prepojenými s vákuovým systémom a vákuový systém je integrovaný v najmenej jeden kombinovaný vákuový/magnetický systém, ktorý je usporiadaný v nosnom telese, pričom každý vákuový/magnetický systém obsahuje najmenej jeden magnet usporiadaný pri transportnom páse a so zdrojom vákua spojený vákuový kanál, ktorý je prepojený s prísavnými otvormi transportného pásu, podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že najmenej jeden magnet je na k transportovaným predmetom odvrátenej zadnej strane transportného pásu usporiadaný medzi vákuovým kanálom a transportným pásom a je vybavený vedeniami na tento transportný pás, pričom vákuový kanál je s prísavnými otvormi transportného pásu spojený odsávacími potrubiami, ktoré prechádzajú cez magnet.

Riešenie podľa vynálezu prináša konštrukciu transportného zariadenia, ktorá umožňuje transport a polohovanie zavesených alebo položených plochých, hlavne doskových predmetov bez ich preklzu, a to s vysokými rýchlosťami a zrýchleniami, pričom predmety môžu byť tak z feromagnetických materiálov, napríklad feromagnetické plechy, ako aj z neferomagnetických materiálov, napríklad hliníkové plechy alebo plastové dosky. Takto je umožnené, aby sa jediným transportným zariadením transportovali a polohovali predmety z rôznych materiálov, pričom toto môže dokonca prebiehať súčasne. Pri tomto druhu prevádzky je potom v činnosti tak vákuový systém, ako aj magnetický systém, čo vedie k mimoriadne dobrému pritlačeniu predmetov k povrchu transportného pásu.

Pokiaľ sa transportujú iba feromagnetické predmety, je v jednotlivých prípadoch samozrejme možné vákuový systém prechodne vyradiť. Dosiahne sa pritom kompaktná konštrukcia zariadenia, takže rozmery nosného telesa či rámu transportného pásu nie sú znateľne väčšie než pri známych zariadeniach iba s magnetickým systémom.

Na transport v závese je mimoriadne výhodné, keď v smere transportuje za sebou usporiadaný rad vákuových/magnetických systémov.

Voliteľnou individuálnou aktiváciou, prípadne deaktiváciou jednotlivých vákuových/magnetických systémov je takto umožnené, aby sa čiastkové oblasti transportného pásu deaktivovali tak, že predmety nachádzajúce sa v týchto oblastiach sa v presných polohách odložia, zatiaľ čo transportný pás zostane v ostatných oblastiach funkčný, to znamená, že predmety môžu byť transportované a odkladané, prípadne púšťané, v inej oblasti transportného pásu. Obzvlášť výhodné potom je, že týmto systémom možno od pojením magnetických systémov oddeľovať feromagnetické predmety od neferomagnetických predmetov.

Aby sa zvýšil účinok magnetických systémov na transportované predmety, je použité riešenie spočívajúce v tom, že najmenej jeden magnet je vybavený vodiacimi lištami, ktoré tvoria vedenie na transportný pás.

Vodiace lišty sú pritom výhodne uskutočnené ako súčasť príslušného vákuového systému, čo je realizované tak, že vodiace lišty prekrývajú stranu magnetov privrátenú k transportnému pásu a sú vybavené nasávacími otvormi, ktoré sú prepojené s odsávacími potrubiami.

Je mimoriadne výhodné, ak transportný pás je tvorený najmenej jedným ozubeným remeňom, vybaveným výhodne feromagnetickými vložkami, aje vedený v príslušne vyhotovených vodiacich lištách.

Pri použití takého ozubeného remeňa možno dosiahnuť obzvlášť dobré vákuové utesnenie, pretože ozubený remeň je jednak tvarovo presne polohovaný vedením tvoreným vodiacimi lištami, jednak je vákuovým systémom k týmto vodiacim lištám pritlačovaný. Ozubený remeň je okrem toho zásluhou svojich feromagnetických vložiek priťahovaný magnetmi, čím sa účinne predíde preveseniu tohto ozubeného remeňa. Ďalej, zásluhou toho, že zuby ozubeného remeňa tvarovo presne zapadajú do hnacieho kolesa, umožňuje použitie takého ozubeného remeňa tiež dosiahnutie mimoriadne vysokej presnosti polohovania transportovaných predmetov.

Z hľadiska optimalizácie vákuového systému je ďalej výhodné, ak sú vodiace lišty vybavené najmenej jedným prísavným kanálikom v tvare žliabku, ktorý je vybavený tesniacou plochou a ktorý je zhora alebo zospodu prekrytý ozubeným remeňom, ktorý je v tejto oblasti vybavený prísavnými otvormi.

Zvlášť výhodné riešenie potom ďalej spočíva v tom, že prísavné otvory ozubeného remeňa sú na vnútornej strane ozubeného remeňa vybavené tesniacimi chlopňami, ktoré po stranách tesne prekrývajú prísavný kanálik vodiacich líšt. Týmto uskutočnením sa dosiahne to, že po zapnutí zdroja vákua sa docieli do značnej miery samoprídržné vákuové utesnenie. Trecie sily pritom zostávajú zvládnuteľné, to je prekonateľné, a sú do značnej miery nezávislé od počtu prísavných komôr uzavretých transportovanými predmetmi, pokiaľ tieto prísavné komory patria k tomu istému vákuovému systému. Nie je tiež potrebné špeciálne prídavné tvarovo presné vedenie ozubeného remeňa na tesniacej ploche.

Vákuový systém možno ďalej výhodne optimalizovať tak, že ozubený remeň je na svojej k predmetom privrátenej strane vybavený radom za sebou usporiadaných prstencových vyvýšení, na ktoré ploché predmety priliehajú a ktoré v spojení s prísavnými otvormi ozubeného remeňa tvoria prísavné komory na predmety. Tieto prísavné komory sú potom tesne prekryté transportovanými predmetmi, takže sú minimalizované straty vákua.

Tesniace chlopne sú výhodne uskutočnené tak, že tvoria rozdeľovači kanálik, ktorým sú spolu s ozubeným remeňom sa pohybujúce prísavné otvory priebežne prepojené so stacionárnymi nasávacími otvormi.

Prísavné otvory okrem toho môžu byť vyhotovené ako škrtiace otvory.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Podstata vynálezu je ďalej objasnená na neobmedzujúcich príkladoch jeho uskutočnenia, ktoré sú opísané na základe pripojených výkresov, ktoré znázorňujú :

- na obr. 1 priečny rez zariadením na prepravu v závese podľa vynálezu,

- na obr. 2 rez v rovine II-II z obr. 1, a

- na obr. 3 priečny rez zariadením na prepravu položených predmetov podľa vynálezu.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Zariadenie 1 na prepravu plochých, hlavne doskových predmetov, ako sú plechy, v závese, je znázornené na obr. 1 a 2, kde je tiež naznačený plochý predmet 2, napríklad plech.

Zariadenie 1 pozostáva z nosného telesa 3, po ktorom obieha transportný pás, ktorý' je tvorený ozubeným remeňom 4, na ktorého spodnú stranu pri transporte priliehajú ploché predmety 2. Smer 16 transportu, prípadne prepravy, je pritom kolmý na rovinu výkresu obr. 1 a je na obr. 2 naznačený dvojitou šípkou.

V nosnom telese 3 zariadenia 1 je usporiadané ústrojenstvo na pridržovanie plochých predmetov 2 na povrchu ozubeného remeňa 4. Toto ústrojenstvo pozostáva podľa vynálezu z radu za sebou v smere 16 transportu usporiadaných kombinovaných vákuových/magnetických systémov VMS, ktoré pôsobia na oblasti ozubeného remeňa 4, ktoré nesú ploché predmety 2.

Každý z týchto za sebou usporiadaných vákuových/magnctických systémov VMS pozostáva z magnetov 5, usporiadaných pri ozubenom remeni 4, a vákuového kanála 6, ktorý je prípojkou 6a prepojený so zdrojom 6b vákua. Každý vákuový kanál 6 je s ozubeným remeňom 4 prepojený odsávacím potrubím 7, ktoré prechádza cez príslušné magnety 5, ako bude ešte bližšie opísané. Podľa celkovej dopravnej dĺžky zariadenia 1 je za sebou v nosnom telese 3 usporiadaný zodpovedajúci počet vákuových/magnetických systémov VMS, z ktorých každý pozostáva z magnetov 5 a vákuového kanála 6. Len ako príklad sú na obr. 2 znázornené tri také za sebou usporiadané vákuové/magnetické systémy VMS.

Magnet 5 každého vákuového/magnetického systému VMS je na spodnej strane vybavený vodiacimi lištami 8, ktoré tvoria vedenie 9 na ozubený remeň 4. Vodiace lišty 8 pritom najmenej sčasti prekrývajú spodné strany magnetov 5 privrátené k ozubenému remeňu 4 a sú vo svojej strednej oblasti vybavené nasávacími otvormi 10, ktoré sú prepojené s odsávacími potrubiami 7. Tieto nasávacie otvory 10 vo vodiacich lištách 8 ústia do najmenej jedného prísavného kanálika 11 v tvare žliabku, ktorý je vytvorený vo vodiacich lištách 8 a ktorý je zospodu prekrytý ozubeným remeňom 4. Tento ozubený remeň 4 je vo svojej strednej oblasti, ktorá prekrýva príslušný prísavný kanálik 11, vybavený prísavnými otvormi 12, ktoré sú na vnútornej strane vybavené tesniacimi chlopňami 13. Tieto tesniace chlopne 13 sú pritom uskutočnené tak, že tesne obopínajú okraje vnútornej vodiacej lišty 8, v ktorej je vytvorený prísavný kanálik 11 v tvare žliabku, takže tento prísavný kanálik 11 danej vodiacej lišty 8 je s výnimkou nasávacích otvorov 10 a prísavných otvorov 12 tesne uzavretý.

Ozubený remeň 4 je po svojej dĺžke na svojej k plochým predmetom 2 obrátenej strane vybavený radom za sebou usporiadaných prstencových vyvýšení 14, na ktoré priliehajú ploché predmety 2 a ktoré v spojení s prísavnými otvormi 12 ozubeného remeňa 4 tvoria prísavné komory 15 na tieto ploché predmety 2.

Zariadenie 1 pracuje nasledujúcim spôsobom:

Na účely aktivácie vákuového/magnetického systému VMS sa spustí zdroj 6b vákua, takže cez prípojky 6a, ktoré môžu byť otvorené alebo uzavreté nezávisle od seba, sa evakuujú buď všetky alebo len zvolené vákuové kanály 6. Prostredníctvom príslušného vákuového kanála 6, odsávacích potrubí 7, nasávacích otvorov 10. prísavných otvorov 12 a prstencových vyvýšení 14 vznikne takto podtlak v prísavnej komore 15 príslušného vákuového systému, ktorým sú transportované ploché predmety 2 v tejto oblasti prisaté k povrchu ozubeného hrebeňa 4. Toto prisatie je v prípade plochých predmetov 2 z feromagnetického materiálu ešte prídavné podporované magnetmi 5 príslušného vákuového/magnetického systému VMS a s nimi spojenými vodiacimi lištami 8, ktoré pri feromagnetických plochých predmetoch 2 prídavné napomáhajú k pritiahnutiu týchto plochých predmetov 2 k povrchu ozubeného remeňa 4. Ozubený remeň 4 sám je výhodne vybavený feromagnetickými vložkami 4a, takže je sám priťahovaný magnetmi 5 a je takto zabránené jeho preveseniu.

Zásluhou konštrukcie vákuových systémov s použitím tesniacich chlopní 13 na vnútornej strane ozubeného remeňa 4 v spojení s prísavnými kanálikmi 11 v tvare žliabkov vo vodiacich lištách 8 a prísavných komôr 15 v spojení s na ne priliehajúcimi plochými predmetmi 2 vznikne pri vytvorení vákua v danom vákuovom systéme samoprídržné vákuové utesnenie, ktorého trecie sily zostanú zvládnuteľné a sú do značnej miery nezávislé od počtu prísavných komôr 15, uzavretých plochými predmetmi 2, pokiaľ tieto prísavné komory 15 patria k tomu istému vákuovému systému.

Zásluhou možnosti aktivovať, prípadne deaktivovať jednotlivé vákuové/magnetické systémy VMS, je tiež umožnené, aby sa v jednom a tom istom zariadení 1 súčasne prepravovali zavesené ploché predmety 2 a iné ploché predmety 2 sa v inej oblasti aktiváciou, prípadne deaktiváciou príslušného vákuového/magnetického systému VMS nadvihovali, prípadne v presnej polohe odkladali.

Zariadenie 1 je okrem toho samozrejme vhodné na každý transport v závese, to je ploché predmety 2 môžu na transportný pás, to je ozubený remeň 4, priliehať tiež bočné a v ľubovoľnej inej uhlovej polohe.

Na obr. 3 je znázornené zariadenie ľ na transport položených plochých, hlavne doskových predmetov 2', napríklad plechov.

Zariadenie ľ obsahuje nosné teleso 3', okolo ktorého obieha transportný pás, ktorý je tvorený ozubeným remeňom 4', na ktorom pri transporte spočívajú ploché predmety 2'. Smer transportu, prípadne prepravy, je pritom kolmý na rovinu výkresu.

V nosnom telese 3' je usporiadané ústrojenstvo na vyvodzovanie sily na ploché predmety 2' smerom k povrchu ozubeného remeňa 4'. Toto ústrojenstvo na vyvodzovanie sily na ploché predmety 2' smerom k povrchu transportného pásu je podľa vynálezu tvorené kombinovaným vákuovým/magnetickým systémom, ktorý pôsobí na oblasť ozubeného remeňa 4', ktorá nesie ploché predmety 2'.

Tento vákuový/magnetický systém pozostáva z magnetov 5', usporiadaných pri ozubenom remeni 4', a vákuového kanála 6', ktorý je prepojený s neznázomeným zdrojom vákua. Vákuový kanál 6’ je s ozubeným remeňom 4' prepojený odsávacím potrubím 7', ktoré prechádza cez príslušné magnety 5', ako bude ešte bližšie opísané.

Najmenej jeden magnet 5' je na svojej hornej strane vybavený vodiacimi lištami 8', ktoré sú vybavené vedeniami 9' na ozubený remeň 4'. Vodiace lišty 8' pritom prekrývajú stranu magnetu 5' privrátenú k ozubenému remeňu 4' a sú vybavené nasávacími otvormi 10', ktoré sú prepojené s odsávacími potrubiami 7'. Tieto nasávacie otvory 10' vo vodiacich lištách 8' ústia do najmenej jedného uprostred vodiacich líšt 8' vytvoreného prísavného kanálika 11' v tva re žliabku, ktorý je dole vybavený tesniacou plochou 17' a hore je prekrytý ozubeným remeňom 4'. Ozubený remeň 4' je vo svojej strednej oblasti vybavený prísavnými otvormi 12', ktoré sú na účely obmedzenia úniku, predovšetkým pri prísavných komorách 15' nezakrytých plochými predmetmi 2', napríklad plechmi, a na prisatie a tým utesnenie ozubeného remeňa 4' na vodiacej lište 8' vyhotovené ako škrtiace otvory. Na ozubenom remeni 4' sú na jeho spodnej strane vytvorené v pozdĺžnom smere prebiehajúce tesniace chlopne 13', ktoré svojimi koncami priliehajú k tesniacej ploche 17' a tým vytvárajú v pozdĺžnom smere prebiehajúci rozdeľovači kanálik 16', ktorým je v priebehu pohybu ozubeného remeňa 4' zaistené priebežné odsávanie.

Ozubený remeň 4' je po svojej dĺžke na svojej k plochým predmetom 2' obrátenej strane vybavený radom za sebou usporiadaných prstencových vyvýšení 14', na ktoré priliehajú ploché predmety 2' a ktoré v spojení s prísavnými otvormi 12' ozubeného remeňa 4' tvoria prísavné komory 15' na ploché predmety 2',

Zariadenie 1' pracuje nasledujúcim spôsobom:

Na účely aktivácie vákuového/magnetického systému sa spustí neznázomený zdroj vákua. Prostredníctvom vákuového kanála 6', odsávacích potrubí 7', nasávacích otvorov 10', prísavných otvorov 12' a prstencových vyvýšení 14' vznikne takto podtlak v prísavných komorách 15', ktorým sú transportované ploché predmety 2' pritlačené, prípadne prisaté k povrchu ozubeného hrebeňa 4'. Toto prisatie je v prípade plochých predmetov 2' z feromagnetického materiálu ešte prídavné podporované magnetmi 5' a s nimi spojenými vodiacimi lištami 8', ktoré pri feromagnetických plochých predmetoch 2' prídavné napomáhajú k pritiahnutiu týchto plochých predmetov 2' k povrchu ozubeného remeňa 4'. Zásluhou konštrukcie vákuového systému s použitím tesniacich chlopní 13' na spodnej strane ozubeného remeňa 4' v spojení s prísavnými kanálikmi 11' v tvare žliabkov vo vodiacich lištách 8' a prísavných komôr 15' v spojení s na ne priliehajúcimi plochými predmetmi 2' vznikne pri vytvorení vákua samoprídržné vákuové utesnenie, ktorého trecie sily zostanú zvládnuteľné a sú do značnej miery nezávislé od počtu prísavných komôr 15', uzavretých plochými predmetmi 2', to znamená, že funkcia zariadenia 1' je zaistená aj vtedy, keď ozubený remeň 4' nie je pokrytý plochými predmetmi 2' po celej svojej dĺžke.

Zásluhou konštrukcie ústrojenstva na vyvodzovanie síl, to je vákuových/magnetických systémov, možno dosiahnuť vysoké rýchlosti transportu a hlavne tiež vyložene vysoké zrýchlenia. Ozubený remeň 4' je na tento účel neznázomený bežným spôsobom poháňaný vhodným pohonom.

V závislosti od vlastností transportovaných plochých predmetov 2' môže byť pri transporte aktivovaný tak príslušný magnetický systém, ako aj príslušný vákuový systém. V zásade je však tiež možné, aby sa tieto systémy aktivovali nezávisle od seba, ak toto v jednotlivých prípadoch postačí. Za samozrejmé sa pritom považuje, že na transport väčších predmetov môže byť vedľa seba usporiadaných viac opísaných zariadení 1' a podobne.

Claims (10)

1. Zariadenie na transport plochých predmetov (2, 2'), hlavne v tvare dosiek, ktoré pozostáva z nosného telesa (3, 3'), okolo ktorého jc obopnutý poháňaný transportný pás (4, 4'), na ktorý· ploché predmety (2, 2') pri transporte priliehajú, pričom transportný pás (4, 4') je vybavený prísavnými otvormi (12, 12') prepojenými s vákuovým systémom a vá kuový systém je integrovaný v najmenej jeden kombinovaný vákuový/magnetický systém (VMS), ktorý je usporiadaný v nosnom telese (3, 3'), pričom každý vákuový/magnetický systém (VMS) obsahuje najmenej jeden magnet (5, 5') usporiadaný pri transportnom páse (4, 4') a so zdrojom vákua spojený vákuový kanál (6, 6'), ktorý' je prepojený s prísavnými otvormi (12, 12') transportného pásu (4,4'), vyznačujúce sa tým, že najmenej jeden magnet (5, 5') je na k transportovaným plochým predmetom (2, 2') odvrátenej zadnej strane transportného pásu (4, 4') usporiadaný medzi vákuovým kanálom (6, 6') a transportným pásom (4, 4') a je vybavený vedeniami (9, 9') na tento transportný pás (4, 4'), pričom vákuový kanál (6, 6') je s prísavnými otvormi (12, 12’) transportného pásu (4, 4') spojený odsávacími potrubiami (7, 7'), ktoré prechádzajú cez magnet (5, 5').

2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že v smere transportného pásu (4, 4') je za sebou usporiadaný rad vákuových/magnetických systémov (VMS).

3. Zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že najmenej jeden magnet (5, 5') je vybavený vodiacimi lištami (8, 8'), ktoré tvoria vedenia (9, 9') na transportný pás (4, 4').

4. Zariadenie podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, že vodiace lišty (8, 8') prekrývajú stranu magnetov (5, 5') privrátenú k transportnému pásu (4, 4') a sú vybavené nasávacími otvormi (10, 10'), ktoré sú prepojené s odsávacími potrubiami (7, 7').

5. Zariadenie podľa nároku 3 alebo 4, vyznačujúce sa tým, že transportný pás je tvorený najmenej jedným ozubeným remeňom (4, 4'), vybaveným výhodne feromagnetickými vložkami (4a), a je vedený v príslušne vyhotovených vodiacich lištách (8, 8').

6. Zariadenie podľa nároku 5, vyznačujúce sa tým, že vodiace lišty (8, 8') sú vybavené najmenej jedným prísavným kanálikom (11, 1 ľ) v tvare žliabku, ktorý je vybavený tesniacou plochou (1 7') a ktorý je prekrytý ozubeným remeňom (4, 4'), ktorý je v tejto oblasti vybavený prísavnými otvormi (12, 12').

7. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že prísavné otvory (12, 12') ozubeného remeňa (4, 4') sú na vnútornej sírane tohto ozubeného remeňa (4, 4') vybavené tesniacimi chlopňami (13, 13'), ktoré po stranách tesne prekrývajú prísavný kanálik (11, 11') vodiacich líšt (8, 8').

8. Zariadenie podľa nároku 6 alebo 7, vyznačujúce sa tým, že ozubený remeň (4, 4') je na svojej k plochým predmetom (2, 2') privrátenej strane vybavený radom za sebou usporiadaných prstencových vyvýšení (14, 14'), na ktoré ploché predmety (2, 2') priliehajú a ktoré v spojení s prísavnými otvormi (12, 12') ozubeného remeňa (4, 4') tvoria prísavné komory (15, 15') na ploché predmety (2, 2').

9. Zariadenie podľa nároku 7 alebo niektorého z nasledujúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že tesniace chlopne (13, 13') tvoria rozdeľovači kanálik (16, 16'), ktorým sú prísavné otvory (12, 12') ozubeného remeňa (4, 4') priebežne prepojené so stacionárnymi nasávacími otvormi (10, 10').

10. Zariadenie podľa nároku 6 alebo niektorého z nasledujúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že prísavné otvory (12, 12') sú vyhotovené ako škrtiace otvory.