CZ296299B6 - Zarízení pro transport plochých predmetu, zejménave tvaru desek - Google Patents

Zarízení pro transport plochých predmetu, zejménave tvaru desek Download PDF

Info

Publication number
CZ296299B6
CZ296299B6 CZ0305898A CZ305898A CZ296299B6 CZ 296299 B6 CZ296299 B6 CZ 296299B6 CZ 0305898 A CZ0305898 A CZ 0305898A CZ 305898 A CZ305898 A CZ 305898A CZ 296299 B6 CZ296299 B6 CZ 296299B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
conveyor belt
vacuum
suction
objects
channel
Prior art date
Application number
CZ0305898A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ305898A3 (cs
Inventor
Janzen@Klaus
Wagner@Wolfgang
Keller@Berthold
Worm@Karl-Heinz
Original Assignee
Tridelta Magnetsysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1996114741 external-priority patent/DE19614741C1/de
Priority claimed from DE1996114742 external-priority patent/DE19614742C2/de
Application filed by Tridelta Magnetsysteme Gmbh filed Critical Tridelta Magnetsysteme Gmbh
Publication of CZ305898A3 publication Critical patent/CZ305898A3/cs
Publication of CZ296299B6 publication Critical patent/CZ296299B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2009Magnetic retaining means
    • B65G21/2018Magnetic retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2027Suction retaining means
    • B65G21/2036Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

Zarízení pro transport plochých predmetu (2, 2´),zejména ve tvaru desek obsahuje nosné teleso (3, 3´), kolem kterého obíhá pohánený transportní pás (4, 4´), na který ploché predmety (2, 2´) pri transportu priléhají. Transportní pás (4, 4´) je opatren prísavnými otvory (12, 12´) propojenými s vakuovým systémem a vakuový systém je integrován do nejméne jednoho kombinovaného vakuového magnetického systému (VMS), který je usporádán v nosném telese (3, 3´). Kazdý vakuový/magnetický systém (VMS) obsahuje nejméne jeden magnet (5, 5´) usporádaný u transportního pásu (4, 4´) a se zdrojem vakua spojený vakuový kanál (6, 6´), který je propojen s prísavnými otvory (12, 12´) transportního pásu (4, 4´). Nejméne jeden magnet (5, 5´) je na k transportovaným plochým predmetum (2, 2´) odvrácené zadní strane transportního pásu (4, 4´) usporádán mezi vakuovým kanálem (6, 6´) a transportním pásem (4, 4´) a je opatren vedeními (9, 9´) pro tento transportní pás (4, 4´), pricemz vakuový kanál (6, 6´) je s prísavnými otvory (12, 12´) transportního pásu (4,4´) spojen odsávacími potrubími (7, 7´), která procházejí skrze magnet (5, 5´).

Description

(57) Anotace:
Zařízení pro transport plochých předmětů (2, 2'), zejména ve tvaru desek obsahuje nosné těleso (3, 3'), kolem kterého obíhá poháněný transportní pás (4,4'), na který ploché předměty (2, 2') při transportu přiléhají. Transportní pás (4, 4') je opatřen přísavnými otvory (12, 12') propojoiými s vakuovým systémem a vakuový systém je integrován do nejméně jednoho kombinovaného vakuového magnetického systému (VMS), kterýje uspořádán v nosném tělese (3, 3'). Každý vakuový/magnetický systém (VMS) obsahuje nejméně jeden magnet (5, 5') uspořádaný u transportního pásu (4, 4') a se zdrojem vakua spojený vakuový kanál (6, 6'), kterýje propojen s přísavnými otvory (12, 12') transportního pásu (4, 4'). Nejméně jeden magnet (5, 5') je na k transportovaným plochým předmětům (2, 2') odvrácené zadní straně transportního pásu (4, 4') uspořádán mezi vakuovým kanálem (6, 6') a transportním pásem (4, 4') a je opatřen vedeními (9, 9') pro tento transportní pás (4, 4'), přičemž vakuový kanál (6, 6') je s přísavnými otvory (12, 12') transportního pásu (4, 4') spojen odsávacími potrubími (7, 7'), která procházejí skrze magnet (5, 5').
i
Γ'
Zařízení pro transport plochých předmětů, zejména ve tvaru desek
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro transport plochých předmětů, zejména ve tvaru desek, které sestává z nosného tělesa, kolem kterého obíhá poháněný transportní pás, na který ploché předměty při transportu přiléhají, přičemž transportní pás je opatřen přísavnými otvory propojenými s vakuovým systémem a vakuový systém je integrován v nejméně jeden kombinovaný vakuový/magne10 tický systém, který je uspořádán v nosném tělese, přičemž každý vakuový/magnetický systém obsahuje nejméně jeden magnet uspořádaný u transportního pásu a se zdrojem vakua spojený vakuový kanál, který je propojen s přísavnými otvory transportního pásu.
Dosavadní stav techniky
Takové zařízení je známo z dokumentu US-A-3 802 699. Toto zařízení je pro transport položených předmětů opatřeno kombinovaným vakuovým/magnetickým systémem, ve kterém jsou vakuový systém a magnetický systém uspořádány paralelně, aby se mohly transportovat jak 20 magnetické, tak i nemagnetické předměty. Magnety magnetického systému jsou přitom uspořádány v nosném tělese transportního pásu stranou od tohoto transportního pásu, aby se zabránilo tomu, že magnetická síla mezi magnety a transportovanými předměty bude bránit transportnímu pohybu transportního pásu. Toto vede k tomu, že toto známé zařízení je poměrně nákladné a zejména prostorově náročné.
Z dokumentu DE-OS 2164 859 je známo zařízení k závěsnému transportu předmětů. Toto zařízení je opatřeno transportním pásem, který je tvořen plochým řemenem, který je opatřen vakuovým profilováním, přičemž transportované předměty jsou k plochému řemenu přitlačovány, popřípadě přisávány podtlakem. Aby se podstatně potlačily úniky vakuového systému a aby 30 předměty byly uchyceny pevně a účinně, je toto známé zařízení opatřeno vakuovou komorou s hladkou spodní stranou, ve které je vytvořena podlouhlá štěrbina. Pod spodní stranou vakuové komory je základní pás opatřen se vzájemnými odstupy uspořádanými otvory, které se při pohybu základního pásu nacházejí přímo pod podlouhlou štěrbinou vakuové komory. Tento základní pás je na své spodní straně opatřen vrstvou z elastického materiálu s otvory, které odpovídají 35 otvorům vlastního transportního pásu, který je proveden jako plochý řemen, jsou však větší a provedeny jako sací hlavy, kterými jsou ploché předměty transportním pásem uchopeny působením podtlaku ve vakuové komoře. Přes tuto konstrukci je u tohoto zařízení nevyhnutelný skluz, což vede ke snížení přesnosti polohování, což je nevýhodou zejména pří vysokých rychlostech transportu a vysokých zrychleních. Kromě toho nelze při transportu těžších předmětů zabránit 40 tomu, aby se transportní pás alespoň zčásti neprověsil směrem dolů, což ovlivňuje funkceschopnost vakuového systému.
Jedno z takových zařízení je známo také z dokumentu DE 295 15 857 Ul. Toto zařízení je opatřeno obíhajícím plochým řemenem, který je opatřen přísavkami, které jsou propojeny se 45 zdrojem vakua a na které předměty přiléhají. Taková zařízení s plochými řemeny a vakuovým systémem jsou v zásadě vhodná pro transport nemagnetických předmětů. Vakuového utěsnění u takových plochých řemenů nelze po zapojení zdroje vakua v důsledku konstrukce řemenu dosáhnout automaticky, což vede ke zpoždění účinku vakua po zapnutí. Plochý řemen sám může mít v důsledku své konstrukce prokluz, což vede ke snížení přesnosti polohování, což se škodlivě 50 projevuje zejména při vysokých rychlostech transportu a vysokých zrychleních.
Z dokumentu DE 41 05 388 Al je známo zařízení k uchopení a transportu předmětů, které je opatřeno řadou deskových nosičů, které jsou navzájem spojeny v obíhající dopravní řetěz, přičemž každý nosič je na své transportní straně opatřen nejméně jedním přísavným otvorem, který
- 1 CZ 296299 B6 je nejméně po části transportní dráhy propojen s nehybným sacím kanálem, který je vzduchotěsně oddělen od okolní atmosféry a který vede ke zdroji vakua. Nosiče jsou přestavitelně vedeny ve vodicích kolejnicích, kterými jsou vedeny hrany nosičů, které probíhají rovnoběžně, se směrem transportu. Toto zařízení je poměrně nákladné, protože transportní zařízení sestává z množ5 ství navzájem propojených jednotlivých nosičů. Podobné zařízení je známo z dokumentu DE 37 01 564 Cl.
Z dokumentu DE 39 37 668 Al je známo transportní zařízení pro na něm položené nádoby, které je tvořeno pásovým, z desek sestaveným dopravníkem. Uspořádáním sacích kanálů mezi horní a 10 spodní větví dopravníku vznikne podtlaková transportní rovina, přičemž přísavné otvory sacího kanálu jsou tvořeny meziprostory v místech spojení jednotlivých desek deskového řetězu. Toto zařízení je konstruováno zejména pro transport na něm položených lehkých umělohmotných lahví nebo podobně a není vhodné pro transport zejména těžších předmětů v závěsu.
Z dokumentu DE 39 08 279 Al je známo přídržné, popřípadě úchytné zařízení, které slouží k nadzvedávání a/nebo naklápění předmětů, není však provedeno jako transportní zařízení ve smyslu transportního pásu a není pro tento účel ani vhodné. Toto přídržné, popřípadě úchytné zařízení může.být jako přídržnými, popřípadě úchytnými prvky opatřeno jak magnetickými prvky, tak i přísavnými prvky.
' .
Z dokumentu DE 42 10 J 88 Al je známo transportní zařízení pro transport na něm položeného zboží po dané transportní dráze. Zařízení obsahuje nejméně jeden vodicí prvek, který definuje transportní dráhu a na kterém jsou vedeny transportní nosiče, které jsou provedeny tak, že zboží na nich může být uloženo nebo na těchto přidržováno. V oblasti vodícího prvku .je uspořádán 25 obíhající hnací prvek, ke kterému lze transportní nosiče připojit, přičemž tento obíhající hnací prvek je ze zmagnetizovatelného materiálu a transportní nosiče jsou opatřeny magnetickými vazebními prvky, které spolupůsobí se zmagnetizovatelným materiálem hnacího prvku, ulpívají na něm a spojují takto příslušný transportní nosič s obíhajícím hnacím prvkem. Toto zařízení je zřejmě vhodné pouze pro transport položených předmětů, které se na transportní nosiče pokláda30 jí, popřípadě se na nich připevňují.
Například z dokumentů DE-OS 19 30 896 a DE 25 54 046 C2 jsou pro transport feromagnetických předmětů známy magnetické dopravníky, u kterých jsou v tělese transportního pásu zaintegrovány magnetické systémy, které zajišťují uchycení předmětů k transportnímu pásu magnetic35 kým i silami. Takové zařízení je však vhodné pouze k závěsnému transportu feromagnetických předmětů, nemagnetické předměty takovým zařízením transportovat nelze. Další takový magnetický dopravník je znám z dokumentu DE 3147 414 Al. Tento dopravník je podél transportní dráhy opatřen valivými tělesy, která vystupují nad plochy pólů přídržných magnetů a na kterých spočívají transportované feromagnetické předměty. Dopravník je dále opatřen vlečným zaříze40 ním, které unáší předměty podél transportní dráhy, přičemž tyto předměty spočívají pouze na valivých tělesech, nikoli však na transportním pásu, čímž se má snížit tření a tím také opotřebení.
Úkolem vynálezu je další zdokonalení zařízení tohoto druhu tak, aby byl umožněn transport zavěšených nebo položených magnetických a nemagnetických plochých, zejména deskových 45 předmětů s vysokými rychlostmi a zrychleními, přičemž u téhož zařízení se má při závěsném transportu umožnit i polohově přesné odkládání těchto předmětů.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol řeší a nedostatky známých zařízení tohoto druhu do značné míry odstraňuje zařízení pro transport plochých předmětů, zejména ve tvaru desek, které sestává z nosného tělesa, kolem kterého obíhá poháněný transportní pás, na který ploché,předměty při transportu přiléhají, přičemž transportní pás je opatřen přísavnými otvory propojenými s vakuovým.systémem a
-2CZ 296299 B6 vakuový systém je integrován v nejméně jeden kombinovaný vakuový/magnetický systém, který je uspořádán v nosném tělese, přičemž každý vakuový/magnetický systém obsahuje nejméně jeden magnet uspořádaný u transportního pásu a se zdrojem vakua spojený vakuový kanál, který je propojen s přísavnými otvory transportního pásu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá 5 v tom, že nejméně jeden magnet je na k transportovaným předmětům odvrácené zadní straně transportního pásu uspořádán mezi vakuovým kanálem a transportním pásem a je opatřen vedeními pro tento transportní pás, přičemž vakuový kanál je s přísavnými otvory transportního pásu spojen odsávacími potrubími, která procházejí skrze magnet.
Řešení podle vynálezu přináší konstrukci transportního zařízení, která umožňuje transport a polohování zavěšených nebo položených plochých, zejména deskových předmětů bez jejich prokluzu, a to s vysokými rychlostmi a zrychleními, přičemž předměty mohou být jak z feromagnetických materiálů, například feromagnetické plechy, tak i z neferomagnetických materiálů, například hliníkové plechy nebo plastové desky. Takto je umožněno, aby se jediným transport15 ním zařízením transportovaly a polohovaly předměty z různých materiálů, přičemž toto může dokonce probíhat současně. Při tomto druhu provozuje pak v činnosti jak vakuový systém tak i magnetický systém, což vede k mimořádně dobrému přitlačení předmětů k povrchu transportního pásu. Pokud se transportují pouze feromagnetické předměty, je v jednotlivých případech samozřejmě možné vakuový systém přechodně vyřadit. Dosáhne se přitom kompaktní konstrukce 20 zařízení, takže rozměry nosného tělesa či rámu transportního pásu nejsou znatelněji větší než u známých zařízení pouze s magnetickým systémem.
Pro transport v závěsu je mimořádně výhodné, jestl iže ve směru transportu je za sebou uspořádána řada vakuových/magnetických systémů.
Volitelnou individuální aktivací, popřípadě dezaktivací jednotlivých vakuových/magnetických systémů je takto umožněno, aby se dílčí oblasti transportního pásu dezaktivovaly tak, že předměty nacházející se v těchto oblastech se v přesných polohách odloží, zatímco transportní pás zůstane v ostatních oblastech funkční, to jest předměty mohou být transportovány a odkládány, 30 popřípadě pouštěny, v jiné oblasti transportního pásu. Mimořádně výhodné pak je, že tímto systémem lze odpojením magnetických systémů oddělovat feromagnetické předměty od neferomagnetických předmětů.
Aby se zvýšil účinek magnetických systémů na transportované předměty, je použito řešení spo35 čívající v tom, že nejméně jeden magnet je opatřen vodícími lištami, které tvoří vedení pro transportní pás.
Vodicí lišty jsou přitom s výhody provedeny jako součást příslušného vakuového systému, což je realizováno tak, že vodicí lišty překrývají stranu magnetů přivrácenou k transportnímu pásu a 40 jsou opatřeny sacími otvory, které jsou propojeny s odsávacími potrubími.
Je mimořádně výhodné, jestliže transportní pás je tvořen nejméně jedním ozubeným řemenem, opatřeným s výhodou feromagnetickými vložkami, a je veden v příslušně provedených vodicích lištách.
Při použití takového ozubeného řemenu lze dosáhnout zvláště dobrého vakuového utěsnění, protože ozubený řemen je jednak tvarově přesně polohován vedením tvořeným vodícími lištami, jednak je vakuovým systémem k těmto vodícím lištám přitlačován. Ozubený řemen je kromě toho zásluhou svých feromagnetických vložek přitahován magnety, čímž se účinně předejde proso věšení tohoto ozubeného řemenu. Dále, zásluhou toho, že zuby ozubeného řemenu tvarově přesně zapadají do hnacího kola, umožňuje použití takového ozubeného řemenu také dosažení mimořádně vysoké přesnosti polohování transportovaných předmětů.
Z hlediska optimalizace vakuového systému je dále výhodné, jestliže vodicí lišty jsou opatřeny nejméně jedním přísavným kanálkem ve tvaru žlábku, který je opatřen těsnicí plochou a který je , shora nebo zespodu překryt transportním pásem, který je v této oblasti opatřen přísavnými otvory.
Zvláště výhodné řešení pak dále spočívá v tom, že přísavné otvory transportního pásu jsou na vnitřní straně transportního pásu opatřeny těsnicími chlopněmi, které po stranách těsně překrývají přísavný kanálek vodicích lišt. Tímto provedením se dosáhne toho, že po zapnutí zdroje vakua se docílí do značné míry samopřídržného vakuového utěsnění. Třecí síly přitom zůstávají zvládnutelně, to jest překonatelné, a jsou do značné míry nezávislé na počtu přísavných komor, uzavřených transportovanými předměty, pokud tyto přísavné komory patří k témuž vakuovému systému., Není také zapotřebí speciální přídavné tvarově přesné vedení transportního pásu na těsnicí ploše.
Vakuový systém lze dále s výhodou optimalizovat tak, že transportní pás je na své k předmětům 15 přivrácené straně opatřen řadou za sebou uspořádaných prstencových vyvýšení, na která ploché předměty přiléhají a která ve spojení s přísavnými otvory transportního pásu tvoří přísavné komory pro předměty. Tyto přísavné komory jsou pak těsně překryty transportovanými předměty, takže jsou minimalizovány ztráty vakua.
Těsnicí chlopně jsou s výhodou provedeny tak, že tvoří rozdělovači kanálek, kterým jsou spolu s transportním pásem se pohybující přísavné otvory průběžně propojeny se stacionárními sacími otvory.
Přísavné otvory kromě toho mohou být provedeny jako škrticí otvory.
Přehled obrázků na výkresech
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jehó provedení, které jsou popsány na základě připojených výkresů, které znázorňují: ,
- na obr. 1 příčný řez zařízením pro přepravu v závěsu podle vynálezu,
-na obr. 2 řez v rovině II-Π z obr. 1, a
- na obr. 3 příčný řez zařízením pro přepravu položených předmětů podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Zařízení 1 pro přepravu plochých, zejména deskových předmětů, jako jsou plechy, v závěsu je znázorněno na obr. 1 a 2, kde je také naznačen plochý předmět 2, například plech.
Zařízení 1 sestává z nosného tělesa 3, po kterém obíhá transportní pás 4, který může být tvořen 40 ozubeným řemenem, na jehož spodní stranu při transportu přiléhají ploché předměty 2. Směr 1 transportu, popřípadě přepravy, je přitom kolmý rovině výkresu obr. 1 a je na obr. 2 naznačen dvojitou šipkou.
V nosném tělese 3 zařízení 1 je uspořádáno ústrojí pro přidržování plochých předmětů 2 na povr45 chu transportního pásu 4 Toto ústrojí sestává podle vynálezu ze řady za sebou ve směru 1 transportu uspořádaných kombinovaných vakuových/magnetických systémů VMS, které působí na oblasti transportního pásu 4, které nesou ploché předměty 2.
Každý z těchto za sebou uspořádaných vakuových/magnetických systémů VMS sestává z mag50 netů 5, uspořádaných u transportního pásu 4, a vakuového kanálu 6, který je přípojkou 6a propojen se zdrojem 6b vakua. Každý vakuový kanál 6 je s transportním pásem 4 propojen odsáva
-4CZ 296299 B6 cím potrubím 7, které prochází skrze příslušné magnety 5, jak bude ještě blíže popsáno. Podle celkové dopravní délky zařízení 1 je za sebou v nosném tělese 3 uspořádán odpovídající počet vakuových/magnetických systémů VMS, z nichž každý sestává z magnetů 5 a vakuového kanálu
6. Jen jako příklad jsou na obr. 2 znázorněny tři takové za sebou uspořádané vakuové/magnetické systémy VMS.
Magnet 5 každého vakuového/magnetického systému VMS je na spodní straně opatřen vodícími lištami 8, které tvoří vedení 9 pro transportní pás 4 Vodicí lišty 8 přitom nejméně zčásti překrývají spodní strany magnetů 5 přivrácené k transportnímu pásu 4 a jsou ve své střední oblasti opatřeny sacími otvory 10, které jsou propojeny s odsávacími potrubími 2 Tyto sací otvory 10 ve vodicích lištách 8 ústí do nejméně jednoho přísavného kanálku 11 ve tvaru žlábku, který je vytvořen ve vodicích lištách 8 a který je zespodu překryt transportním pásem 4 Tento transportní pás 4 je ve své střední oblasti, která překrývá příslušný přísavný kanálek 11, opatřen přísavnými otvory 12 které jsou na vnitřní straně opatřeny těsnicími chlopněmi 13. Tyto těsnicí chlopně 13 jsou přitom provedeny tak, že těsně obepínají okraje vnitřní vodící lišty 8 ve které je vytvořen přísavný kanálek 11 ve tvaru žlábku, takže tento přísavný kanálek 11 dané vodicí lišty 8 je s výjimkou sacích otvorů 10 a přísavných otvorů 12 těsně uzavřen. ___
Transportní pás 4 je po své délce na své k plochým předmětům 2 obrácené straně opatřen řadou za sebou uspořádaných prstencových vyvýšení 14, na která přiléhají ploché předměty 2 a která ve spojení s přísavnými otvory 12 transportního pásu 4 tvoří přísavné komory 15 pro tyto ploché předměty 2.
Zařízení 1 pracuje následujícím způsobem:
Za účelem aktivace vakuového/magnetického systému VMS se spustí zdroj 6b vakua, takže přes přípojky 6a, které mohou být otevřeny nebo-uzavřeny nezávisle na sobě, se evakuují bud’ všechny nebo jen zvolené vakuové.kanály 6. Prostřednictvím příslušného vakuového kanálu 6, odsávacích potrubí 7, sacích otvorů 10, přísavných otvorů 12 a prstencových vyvýšení 14 vznikne takto podtlak v přísavné komoře -15. příslušného vakuového systému, kterým jsou transportované ploché předměty 2 . v této oblasti přisáty k povrchu transportního pásu 4. Toto přisátí je v případě plochých předmětů 2 z feromagnetického materiálu ještě přídavně podporováno magnety 5 příslušného vakuového/magnetického systému VMS a s nimi spojenými vodícími lištami 8, které při feromagnetických plochých předmětech 2 přídavně napomáhají k přitažení těchto plochých předmětů 2 k povrchu transportního pásu 4. Transportní pás 4 sám je s výhodou opatřen feromagnetickými vložkami 4a, takže je sám přitahován magnety 5 a je takto zabráněno jeho prověšení.
Zásluhou konstrukce vakuových systémů s použitím těsnicích chlopní 13 na vnitřní straně transportního pásu 4 ve spojení s přísavnými kanálky 11 ve tvaru žlábku ve vodicích lištách 8 a přísavných komor 15 ve spojení s na ně přiléhajícími plochými předměty 2 dojde při vytvoření vakua v daném vakuovém systému k samopřídržnému vakuovému utěsnění, jehož třecí síly zůstanou zvládnutelné a jsou do značné míry nezávislé na počtu přísavných komor 15. uzavřených plochými předměty 2, pokud tyto přísavné komory 15 patří k témuž vakuovému systému.
Zásluhou možnosti aktivovat, popřípadě dezaktivovat jednotlivé vakuové/magnetické systémy VMS je také umožněno, aby se v jednom a tomtéž zařízení 1 současně přepravovaly zavěšené ploché předměty 2 a jiné ploché předměty 2 se v jiné oblasti aktivací, popřípadě dezaktivací příslušného vakuového/magnetického systému VMS nadzvedávaly, popřípadě v přesné poloze odkládaly.
Zařízení 1 je kromě toho samozřejmě vhodné pro každý transport v závěsu, to jest ploché předměty 2 mohou na transportní pás 4, například ozubený řemen, přiléhat také bočně a v libovolné jiné úhlové poloze.
-5CZ 296299 B6
Na obr. 3 je znázorněno zařízení 1/ pro transport položených plochých, zejména deskových předmětů 2', například plechů.
Zařízení 1' obsahuje nosné těleso 3', kolem kterého obíhá transportní pás 4', který může být tvořen ozubeným řemenem, na kterém při transportu spočívají ploché předměty 2'. Směr transportu, popřípadě přepravy, je přitom kolmý k rovině výkresu.
V nosném tělese 3' je uspořádáno ústrojí k vyvozování síly na ploché předměty 2' směrem 10 k povrchu transportního pásu 4'. Toto ústrojí k vyvozování síly na ploché předměty 2' směrem k povrchu transportního pásu 4' je podle vynálezu tvořeno kombinovaným vakuovým/magnetickým systémem, který působí na oblast transportního pásu 4, která nese ploché předměty 2'.
Tento vakuový/magnetický systém sestává z magnetů 5, uspořádaných u transportního pásu 4', a 15 vakuového kanálu 6, který je propojen s neznázorněným zdrojem vakua. Vakuový kanál 6' je s transportním pásem 4' propojen odsávacím potrubím 7', které prochází skrze příslušné mag—__ netv+5\iak budeieštč blíže popsáno.
Nejméně jeden magnet 5' je na své horní straně opatřen vodícími lištami 8', které jsou opatřeny 20 vedeními 9' pro transportní pás 4'. Vodicí lišty 8 přitom překrývají stranu magnetu 5' přivrácenou k transportnímu pásu 4' a jsou opatřeny sacími otvory 10', které jsou propojeny s odsávacími potrubími 7'. Tyto sací otvory 10' ve vodicích lištách 8' ústí do nejméně jednoho uprostřed vodicích lišt 8' vytvořeného přísavného kanálku 11' ve tvaru žlábku, který je dole opatřen těsnicí plochou 17' a nahoře je překryt transportním pásem 4'. Transportní pás 4' je ve své střední 25 oblasti opatřen přísavnými otvory 12', které jsou za účelem omezení úniku, především u přísavných komor 15' nezakrytých plochými předměty 2', například plechy, a pro přisátí a tím utěsnění transportního pásu 4' na vodicí liště 8' provedeny jako škrticí otvory. Na transportním pásu 4' jsou na jeho spodní straně vytvořeny v podélném směru probíhající těsnicí chlopně 13'. které svými konci přiléhají k těsnicí ploše 17' a tím vytvářejí v podélném směru probíhající rozděl ova30 cí kanálek 16', kterým je v průběhu pohybu transportního pásu 4' zajištěno průběžně odsávání.
Transportní pás 4'je po své délce na své k plochým předmětům 2 obrácené straně opatřen řadou za sebou uspořádaných prstencových vyvýšení 14', na která přiléhají ploché předměty 2' a která ve spojení s přísavnými otvory 12' transportního pásu 4' tvoří přísavné komory 15' pro ploché 35 předměty 22
Zařízení 1' pracuje následujícím způsobem:
Za účelem aktivace vakuového/magnetického systému se spustí neznázorněný zdroj vakua. Prostřednictvím vakuového kanálu 62 odsávacích potrubí 7', sacích otvorů 10', přísavných otvorů 40 12'a prstencových vyvýšení 14' vznikne takto podtlak v přísavných komorách 15', kterým jsou transportované ploché předměty 2' přitlačeny, popřípadě přisáty k povrchu transportního pásu 4'. Toto přisátí je v případě plochých předmětů 2' z feromagnetického materiálu ještě přídavně podporováno magnety 5' a s nimi spojenými vodícími lištami 9', které při feromagnetických plochých předmětech 2' přídavně napomáhají k přitažení těchto plochých předmětů 2' k povrchu 45 transportního pásu 42 Zásluhou konstrukce vakuového systému s použitím těsnicích chlopní 13' na spodní straně transportního pásu 4' ve spojení s přísavnými kanálky 1Γ ve tvaru žlábků ve vodicích lištách 8' a přísavných komor 15' ve spojení s na ně přiléhajícími plochými předměty 2' vznikne při vytvoření vakua samopřídržné vakuové utěsnění, jehož třecí síly zůstanou zvládnutelné a jsou do značné míry nezávislé na počtu přísavných komor 152 uzavřených plochými 50 předměty 2', to jest funkce zařízení 1' je zajištěna i tehdy, když transportní pás 4' není pokryt plochými předměty 2' po celé své délce.
-6CZ 296299 B6
Zásluhou konstrukce ústrojí k vyvozování sil, to jest vakuových/magnetických systémů, lze dosáhnout vysokých rychlostí transportu a zejména také vyloženě vysokých zrychlení. Transportní pás 4' je za tím účelem neznázorněným běžným způsobem poháněn vhodným pohonem.
V závislosti na vlastnostech transportovaných plochých předmětů 2' může být při transportu aktivován jak příslušný magnetický systém, tak i příslušný vakuový systém. V zásadě je však také možné, aby se tyto systémy aktivovaly nezávisle na sobě, jestliže toto v jednotlivých případech postačí. Za samozřejmé se přitom považuje, že.k transportu větších předmětů může být vedle sebe uspořádáno více popsaných zařízení 1' a podobně.

Claims (10)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. __ZařizenLpro transport plochých předmětů (2, 2'), zejména ve tvaru desek, které sestává z nosného tělesa (3, 3'), kolem kterého obíhá poháněný transportní pás (4, 4'), na který ploché předměty (2, 2') při transportu přiléhají, přičémž transportní pás (4, 4') je opatřen přísavnými otvory (12, 12') propojenými s vakuovým systémem a vakuový systém je integrován v nejméně jeden kombinovaný vakuový/magnetický systém (VMS), který je uspořádán v nosném tělese (3, 3'), přičemž každý vakuový/magnetický systém (VMS) obsahuje nejméně jeden magnet (5, 5') uspořádaný u transportního pásu (4, 4') a se zdrojem vakua spojený vakuový kanál (6, 6'), který je propojen s přísavnými otvory (12, 12') transportního pásu (4, 4'), vyznačující se tím, že nejméně jeden magnet (5, 5') je na k transportovaným plochým předmětům (2, 2') odvrácené zadní straně transportního pásu (4, 4') uspořádán mezi vakuovým kanálem (6, 6') a transportním pásem (4, 4') a je opatřen vedeními (9, ?') pro tento transportní pás (4, 4'), přičemž vakuový kanál (6, 6') je s přísavnými otvory (1.2, 12') transportního pásu (4, 4') spojen odsávacími potrubími (7, 7'), která procházejí skrze magnet (5, 5').
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ve směru (16) transportu je za sebou uspořádána řada vakuových/magnetických systémů (VMS).
  3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nejméně jeden magnet (5, 5') je opatřen vodícími lištami (8, 8'), které tvoří vedení (9, 9') pro transportní pás (4, 4').
  4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že vodicí lišty (8, 8') překrývají stranu magnetů (5, 5') přivrácenou k transportnímu pásu (4, 4') a jsou opatřeny sacími otvory (10, 10'), které jsou propojeny s odsávacími potrubími (7, 7').
  5. 5. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se t í m , že transportní pás (4, 4') je tvořen nejméně jedním ozubeným řemenem, opatřeným s výhodou feromagnetickými vložkami (4a), a je veden v příslušně provedených vodicích lištách (8, 8').
  6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že vodicí lišty (8, 8') jsou opatřeny nejméně jedním přísavným kanálkem (11, 1 Γ) ve tvaru žlábku, který je opatřen těsnicí plochou (17') a který je překryt transportním pásem (4, 4'), který je v této oblasti opatřen přísavnými otvory (12, 12').
  7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že přísavné otvory (12, 12') transportního pásu (4, 4') jsou na vnitřní straně tohoto transportního pásu (4, 4') opatřeny těsnicími chlopněmi (13, 13'), které po stranách těsně překrývají přísavný kanálek (11, 1 Γ) vodicích lišt (8,8'). ” ·
  8. 8. Zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že transportní pás (4, 4') je na své k plochým předmětům (2, 2') přivrácené straně opatřen řadou za sebou uspořádaných prstencových vyvýšení (14, 14'), na která ploché předměty (2, 2') přiléhají a která ve spojení s přísavnými otvory (12, 12') transportního pásu (4, 4') tvoří přísavné komory (15, 15') pro ploché předměty (2, 2').
  9. 9. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že těsnicí chlopně (13, 13') tvoří rozdělovači kanálek (16,. 16'), kterým jsou spolu s transportním pásem (4, 4') se pohybující přísavné otvory (12, 12') průběžně propojeny se stacionárními sacími otvory (10, 10')
  10. 10. Zařízení podle nároků 6 až 9, vyznačující se tím, že přísavné otvory (12, 12') jsou provedeny jako škrtící otvory.
CZ0305898A 1996-04-15 1997-04-11 Zarízení pro transport plochých predmetu, zejménave tvaru desek CZ296299B6 (cs)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996114741 DE19614741C1 (de) 1996-04-15 1996-04-15 Vorrichtung zum hängenden Transport von flachen, insbesondere plattenförmigen Gegenständen
DE1996114742 DE19614742C2 (de) 1996-04-15 1996-04-15 Vorrichtung zum aufliegenden Transport von flachen, insbesondere plattenförmigen Gegenständen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ305898A3 CZ305898A3 (cs) 2000-04-12
CZ296299B6 true CZ296299B6 (cs) 2006-02-15

Family

ID=26024737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ0305898A CZ296299B6 (cs) 1996-04-15 1997-04-11 Zarízení pro transport plochých predmetu, zejménave tvaru desek

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0904242B1 (cs)
AT (1) ATE189797T1 (cs)
CA (1) CA2251771C (cs)
CZ (1) CZ296299B6 (cs)
DE (1) DE59701140D1 (cs)
ES (1) ES2146464T3 (cs)
PT (1) PT904242E (cs)
SK (1) SK283032B6 (cs)
WO (1) WO1997038927A1 (cs)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19636086A1 (de) 1996-09-06 1998-03-12 Nsm Magnettechnik Gmbh Magnetbandförderer für den hängenden Transport von Blechen o. dgl.
EP1038805B1 (de) * 1999-03-10 2001-12-19 Neuhäuser GmbH Vorrichtung zum Transport von Werkstücken, insbesondere von aufliegenden, tafelförmigen Werkstücken wie Blechen oder Platten
DE19942498B4 (de) 1999-09-06 2008-02-07 Nsm Magnettechnik Gmbh & Co. Kg Bandfördereinrichtung für den insbesondere hängenden Transport von Transportgütern mittels Unterdruck
ES2181588B1 (es) * 2001-05-23 2004-06-01 Asm, S.A. Maquina transportadora y apiladora para chapas magneticas y no magneticas.
GB2390072A (en) * 2002-02-07 2003-12-31 Ashton Ind Sales Ltd Vacuum belt, encircles vacuum belt guide
DE202008003610U1 (de) * 2008-03-16 2008-05-21 Jonas & Redmann Automationstechnik Gmbh Transportbandsystem mit mindestens einem Transportband zum Transportieren von flachem Transportgut, insbesondere von Substraten wie Siliziumwafer und Solarzellen
DE202010007281U1 (de) 2010-05-27 2010-08-19 Neuhäuser GmbH Magnetfördereinrichtung
DE202010013140U1 (de) 2010-12-16 2011-05-05 Neuhäuser GmbH Vorrichtung zum Transport von Werkstücken
ES2729526T3 (es) * 2016-01-07 2019-11-04 Fagor Arrasate S Coop Dispositivo de transporte de piezas y método para transportar piezas
ES2960974T3 (es) 2016-06-10 2024-03-07 Heinrich Georg Gmbh Maschf Dispositivo de transporte para el transporte suspendido de productos de transporte mediante depresión
ES2847172T3 (es) 2018-05-17 2021-08-02 Fagor Arrasate S Coop Dispositivo de transporte de piezas
CN110743882B (zh) * 2019-10-28 2021-11-23 衡阳海之波商贸有限公司 一种垂直运送式玻璃清洁送料机构
PT3825136T (pt) * 2019-11-21 2024-05-14 Barberan Latorre Jesus Francisco Sistema de vácuo para a fixação de substratos

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3676979A (en) * 1970-11-02 1972-07-18 Possis Machine Corp Substrate transport means for skin packaging machines
US3802699A (en) * 1971-03-22 1974-04-09 Littell F Machine Co Conveying apparatus with overlapping means for stacking purposes
US3710532A (en) * 1971-08-02 1973-01-16 Lockley Mfg Co Inc Apparatus and method for stacking articles
US3998448A (en) * 1974-10-31 1976-12-21 C. I. Industries, Inc. Continuous stack advancer for blank destacking
DE3908279A1 (de) * 1988-08-17 1990-05-03 Bruno Gruber Halte- bzw. haftvorrichtung, insbesondere fuer die anwendung in werkstatt und labor oder dergleichen

Also Published As

Publication number Publication date
PT904242E (pt) 2000-07-31
EP0904242B1 (de) 2000-02-16
DE59701140D1 (de) 2000-03-23
CA2251771C (en) 2005-04-05
CA2251771A1 (en) 1997-10-23
EP0904242A1 (de) 1999-03-31
WO1997038927A1 (de) 1997-10-23
SK139198A3 (en) 1999-02-11
SK283032B6 (sk) 2003-02-04
ATE189797T1 (de) 2000-03-15
ES2146464T3 (es) 2000-08-01
CZ305898A3 (cs) 2000-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ296299B6 (cs) Zarízení pro transport plochých predmetu, zejménave tvaru desek
US6102191A (en) Device for transporting flat, especially plate-like objects
CA2718290A1 (en) Method and conveyor belt system having at least one conveyor belt for transporting flat transport goods
KR960703768A (ko) 장치를 통해 물체를 운반하는 방법, 연성용기로 재료를 포장하는 포장장치 및 포장방법
US20120055758A1 (en) Conveyor System
US3830489A (en) Veneer conveying method
YU83400A (sh) Uređaj i postupak za transportovanje pljosnatog artikla
US10011425B2 (en) Conveyor for conveying suspended objects
US9604796B2 (en) Overhead conveyor system
JP2006506296A (ja) コンベヤシステム
JPH06508092A (ja) 対象物を掴みかつ搬送する装置
US3673981A (en) Filming apparatus
CA2308045C (en) Level lift and drop-off arrangement for a vacuum transfer mechanism
JP2510618Y2 (ja) 物品の搬送路変換装置
US6581752B2 (en) Method and device for splitting-up a stream of piece goods
JP2002002957A (ja) 磁性金属品の搬送用ベルトコンベア
JP2531220Y2 (ja) 物品の搬送装置
JP2000001215A (ja) 移送装置および移送方法
JPH07108159A (ja) 搬送装置
JPH03143812A (ja) 搬送装置
JP2518734Y2 (ja) 物品の搬送装置
JP2521214B2 (ja) 物品の搬送装置
JP4562250B2 (ja) 振り分けコンベヤ
JP2002160817A (ja) マグネットコンベアベルト
JPH06286862A (ja) 物品固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20080411