CZ20033179A3 - Stroj na dopravu a stohování magnetických a nemagnetických plechů - Google Patents
Stroj na dopravu a stohování magnetických a nemagnetických plechů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20033179A3 CZ20033179A3 CZ20033179A CZ20033179A CZ20033179A3 CZ 20033179 A3 CZ20033179 A3 CZ 20033179A3 CZ 20033179 A CZ20033179 A CZ 20033179A CZ 20033179 A CZ20033179 A CZ 20033179A CZ 20033179 A3 CZ20033179 A3 CZ 20033179A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- sheets
- magnetic
- sheet
- stacking
- zone
- Prior art date
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 title description 7
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 abstract description 5
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 abstract 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/22—Devices for piling sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2009—Magnetic retaining means
- B65G21/2018—Magnetic retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2027—Suction retaining means
- B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Description
Předložený vynález se týká stroje na dopravu a stohování magnetických a nemagnetických plechů, speciálně konstruovaného na dopravu a stohování (bez rozdílu) plechů z magnetického materiálu a plechů z nemagnetického materiálu, jako je hliník, nerezavějící ocel atd.
Dosavadní stav techniky
Předložený vynález je logickým důsledkem progresu a rozvoje průmyslu ve snaze o snížení výrobních nákladů jako i vzhledem na snižování nákladů hotového výrobku.
Pro tento účel byl vyvinutý stroj, který je vyroben za prvé pro dopravu a za druhé na využití pro konečné stohování magnetického a nemagnetického materiálu dopravovaného z vysekávacího lisu na skladování ve formě stohů k následné operaci.
Tyto operace jsou v průmyslu běžné, když v rámci výrobních linek, především v automobilovém průmyslu, při výrobě karosérií, dveří atp., existoval celé roky systém na zvedání, dopravu a stohování magnetických plechů a další systém pro nemagnetické plechy.
··· · · · · · · · • · · · · · · · · ····· ···· ···· ·· · • 4 · · ·· · · ·» ·
-2Pro uskutečňování všech výše vyjmenovaných operací (zdvihání, doprava a stohování) pro magnetické a nemagnetické plechy existují dva systémy popsané dále:
A) Pro feromagnetické plechy jsou vyvinuté systémy, založené na magnetických charakteristikách plechu, jehož hlavní stavební složkou je železo, přičemž se využívá působení magnetického pole vytvářeného magnety na kovové materiály pro zavěšení a uchopení plechu, proto vývoj tohoto typu strojů byl realizovaný umístěním soustavy permanentních nebo nepermanentních magnetů uspořádaných do linie mezi dopravníkem a dopravovaným kovovým dílem, který se udržuje v závěsu, dokud nedorazí na místo stohování, kde se pomocí nepermanentních, elektricky ovládaných magnetů plechy umístí na vykládací plochu.
Jako příklady tohoto systému na uchopování, dopravu a stohování pro magnetické materiály jsou citované následující patenty:
DE 19636086 Al
Název vynálezu: Magnetický pás pro závěsnou dopravu plechu s několika přidržovacími prvky na jeden magnet.
Evropský patent č. EP 0231534
Název vynálezu: Zařízení pro dopravu konzerv z plošiny na pásový dopravník.
P 9601929 (Španělsko)
Název vynálezu: Rám automatických několikanásobných magnetických hlav na separování magnetických plechů.
9999 ·· ·· ···· 99 9
999 99 9 999
999 99 9 9999 ·· · 9 9 9 999 99999
-3B) Pro neferomagnetické plechy jsou systémy vyvinuté na uskutečňováni všech těchto pohybů uchopováni, dopravy a stohování založené na dvou charakteristikách - jednou je neporéznost dopravovaných prvků a druhou je účinek podtlaku vytvořeného uvnitř uzavřené komory. Pomocí mechanizmu nazývaného Venturiho čerpadlo a nebo vývěva se přemísťuje vzduch zachycený . uvnitř komory, čím se kontrolovaným způsobem vytvoří podtlak, který umožňuje zavěšení jakéhokoliv neporézního materiálu.
Jako příklady tohoto podtlakového systému na dopravu a stohování pro neferomagnetické materiály jsou citované následující patenty:
Evropská patentová přihláška č. 91110436
Název vynálezu: Indukční přidržovač.
P 8802083 (Španělsko)
Název vynálezu: Podavač plátů pro linky na zpracování plechu.
V porovnání s existujícími systémy je stroj dle vynálezu schopný uskutečňovat zdvihání, dopravu a stohování magnetických i nemagnetických plechů bez rozdílu spojující dva dříve existující systémy s cílem uskutečňovat tyto funkce v jediném stroj i.
Podstata vynálezu
Předložený vynález se týká stroje, kterého účel spočívá v dopravování magnetických a nemagnetických plechů, jejichž maximální rozměry jsou 4mx2mx3mm tloušťky a • · · · · · • · • · · • · · · ·
-4s hmotností od 50 kg do 80 kg od začátku výroby těchto plechů, kdy se plech vyřeže lisem, dokud se nenastohuje na předem určených místech.
Plech přichází z balíku nebo kotouče a vstupuje do vysekávacího lisu přes podavač, když lis vysekne plech, plech se přesouvá z vysekávacího lisu válečkovou drahou (obr. 2 a 3) sestávající z patek 1^, na kterých je namontovaná souprava pohybových kuličkových ložisek 2 - tento systém umožňuje dopravu plechu a jeho uložení na podávači pás 4.
Aby se zabránilo pohybu plechu 9 v průběhu dopravy, jsou na tomto podávacím pásu namontované dva přidržovací systémy, s magnety 5 na magnetické plechy a vývěvou 6 na nemagnetické plechy. Po umístění plechu na podávači pás ho tento pás dopraví do přenosné polohy z dopravní a stohovací linky. Pohyb tohoto podávacího pásu se uskutečňuje pomocí číslicově ovládaného motoru.
Pro plechy 9, jejichž délka je menší než 1,5 m, pokud se dosáhne přenosné polohy (obr. 1, zóna 1 ), podávači pás 4 se zastaví a patky které jsou poháněné servomotorem, zdvihnou plech a dopraví jej na dopravníkový pás 10.
Pro plechy 9, jejichž délka je větší než 1,5 m, pokud se dosáhne přenosné polohy (obr. 1, zóna 1 ), podávači pás 4 se nezastaví a plech 9 se přidržuje na dopravníkovém pásu 10 přímo magnety 13, pokud je magnetický, nebo vakuovými systémy 14, pokud není magnetický.
Transportér konstruovaný z trubek a svařených železných profilů není závislý na podávači soustavě, sestává z tolika pásů 10, kolik jich je potřebné na uskutečnění zdvihu a dopravy ·· 0 0 0 0
00» 00 0 000 00· 00 · 0000
000 0 0 0 0 0000
0 00 00 0« 0·
-5plechů 9; běžně je tvořený čtyřmi a nebo pěti pásy sestavenými paralelně, stejně tak, jako podávači linka.
Tyto pásy jsou určené pro dopravu plechu z počáteční přenosné polohy v zóně 1^ podávači linkou do konečné stohovací pozice v zóně 2_, přidržování plechu pomocí magnetů 13 uspořádaných lineárně podél celé dráhy pásu nebo vakuovými hlavami 17, které přidržují plech pod tlakem, též uspořádaných lineárně podél celé dráhy až do místa konečného skladování.
Popis prvků, které tvoří stroj:
1/ Válečková dráha 1 (obr. 2) . Plech automaticky vstupuje do lisu pomocí podavače. Po vyseknutí plechu 9 lisem se plech umístí na válečkové patky 1., na kterých jsou namontované kuličková ložiska 2, aby se zabránilo nadměrnému tření mezi válečkovými patkami 1. a podávacími pásy 4, tyto válečkové patky jsou umístěné na horní straně a na začátku podávačích pásů 4 a namontované mezi těmito pásy a připevněné na soustavu pneumatických pístů 2· Když lis dokončí vysekávání plechu, tyto písty se spustí, přičemž se plech 9 umístí na podávači pásy 4.
2/ Ozubenými kolečky poháněný podávači pás 4 (obr. 2) upevněný na konstrukci ze svařených trubek, vedoucí od vysekávacího lisu po přenosnou zónu, který v dané konstrukci sestává z tolika paralelních podávačích pásů 4, kolik jich je potřeba na adekvátní držení plechu 9. Soustava sestavovaných pásů bude daná šířkou řezaného plechu, který se má dopravovat. Každý podávači pás je na koncích (obr. 3) opatřený dvěma linkami permanentních neodymových magnetů 5 a ve středu soustavou vývěv 6, které přidržují plech 9_ pod tlakem pomocí vhodně rozmístěných otvorů v podávacím pásu 4.
-6Celá tato skupina podávačích pásů je poháněna číslicově řízeným motorem. Způsob, kterým se plech přenáší z podávacího pásu na dopravníkový pás je určený délkou plechu, takže magnetické i neferomagnetické plechy s délkou menší než 1,5 m, postupují po podávacím pásu 4, pokud se nezastaví po dosažení bodu přenášení v zóně 1., kdy servomotor ]_, který je opatřen patkami, zdvihne plech směrem k dopravníkovému pásu 10 umístěnému vertikálně a ve vyšší rovině než plech.
Pro plechy 9, jejichž délka je větší než 1,5 m, podávači pás 4 pokračuje v nesení plechu podél pásu bez zastavení v přenosné zóně, přičemž plech automaticky pokračuje v pohybu jsoucí přidržován dopravníkovým pásem 10.
Aby bylo možné nastavit přesnou vzdálenost od vysekávacího lisu po přenosnou zónu 1 s podávacím pásem 4, je tento zkonstruovaný s teleskopickým systémem 8, čím se umožňuje zvětšování délky těchto podávačích pásů 4 na dvojnásobek minimální vzdálenosti vyžadované pro dokonalou funkci.
3/ Transportér (obr. 4), vytvořený ze svařených trubek, jehož konstrukce je zcela nezávislá na výšce zařízení, je vytvořen ze soustavy dopravníkových pásů 10, obvykle 4 až 5, sestavených paralelně a potřebných k přidržování a dopravování plechů 9.
Soustava dopravníkových pásů 10, která tvoří stroj, je daná šířkou plechů 9_, které se mají dopravovat. Tyto pásy jsou určeny na vykonávání dopravy plechu s podáváním z počáteční pozice v zóně 1 do konečné stohovací pozice v zóně 3.
Dopravníkové pásy 10 jsou ploché v oblasti na přidržování plechu a ozubené zevnitř, přičemž pohon těchto pásů číslicově řízeným hlavním motorem se uskutečňuje pomocí ozubených bubnů
-711 a 12, čímž se zabraňuje možnému prokluzování v důsledku nízké přilnavosti pásů. Aby byl pás bezpečnější, je vyztužený ocelovými dráty.
Způsob, kterým se plechy 9 mají přidržovat, pokud jsou magnetické, závisí na každé zóně, v případě neferomagnetických plechů jsou vždy přidržované vakuovými hlavami 17.
Přidržování magnetických plechů.
Zóna 1, (obr. 4), pro přenášení. V této zóně jsou elektromagnety 13 uspořádané lineárně ve středu dopravníkových pásů, tyto elektromagnety získávají svoji magnetickou sílu z toku elektrického proudu, takže když se plech 9 přenáší z podávacího pásu 4 na dopravníkový pás 10, vyšle se přes ně elektrický proud, čímž se okamžitě vytvoří magnetické pole na dobu potřebnou pro přesun plechu 9 ze zóny 1 do zóny 2.
Zóna 2 (obr. 4) pro přemísťování. Toto je mezilehlá zóna, kde by měly plechy cirkulovat jsouc přidržovány k pásům 10. V této oblasti jsou namontovány permanentní magnety 13 ve středové části dopravníkových pásů 10, přičemž všechny magnety této zóny jsou vyrobené z feritu. Na zevních stranách pásu jsou namontovány vakuové hlavy 17 pro přidržování nemagnetických plechů.
Zóna 3 (obr. 4) na stohování 18. Toto je první stohovací zóna, stejně tak, jako v předcházejících dvou jsou zde magnety 13 namontované ve středu dopravníkových pásů 10, ale v této zóně 18 jsou magnety opačné než v přenosné zóně 1, jinak řečeno v této zóně 3 jsou magnety 13 permanentní a ztrácí své magnetické pole jen tehdy, když jimi protéká elektrický proud; je to tak proto, protože když plech 9^ prochází celým strojem, «9 · • 99 99 * 9999 ·· 99« 9 999 99999 ···· ««·« «9 ·
9 «9 99 · · 99 ·
-8neztrácí kontakt s dopravníkovým pásem, dokud se nedostane do stohovací zóny. Pokud se týká plechu 9_, tento se vycentruje nad stohovacím bodem, elektrický proud způsobí ztrátu magnetické síly magnetů a pád plechu.
Doprava s stohování neferomagnetických plechů jsou uspořádané následujícím způsobem (obr. 4, pozice 18). Podél každého dopravníkového pásu 10 a na každé jeho straně jsou profily z vysokohustotního hliníku nebo polystyrénu upevněné na samotný magnet, pod kterými klouže pás 10. Na těchto profilech z vysokohustotního hliníku nebo polystyrénu jsou namontované sací hlavy 17, přes které se přenáší podtlak na plechy díky otvorům 16 na dopravníkových pásech a vývěvách 14.
Vývěvy 14 jsou seskupeny do modulů na každém pásu, přičemž na běžný metr je zde 15 až 20 vývěv podle délky elektromagnetů nebo permanentních magnetů. Každá vývěva je připojená na ventil, který zabezpečuje přerušení průtoku vzduchu, takže při ztrátě podtlaku plech spadne.
Dopravníkový pás 10 ozubený zevnitř a plochý zvenku, je opatřený vnitřním středovým pramenem ocelových drátů, což zabezpečuje vyšší odolnost. Na koncích pásů jsou navařeny plastové profily jako patky 15, s kterými jsou plechy 2 v kontaktu. Tyto patky 15 mají v sobě otvory 16, stejně tak, jako oplechování z nerezavějící oceli, aby se přes ně mohl aplikovat podtlak. Aby se snížila ztráta podtlaku, jsou tu umístěny laterálně bronzové profily, aby pás podepíraly proti profilům z vysokohustotního hliníku nebo polystyrénu, čímž zůstává minimální prostor, kterým se může ztrácet podtlak. Otvory 16 jsou vyrobeny podél celého pásu.
• · · • ·· · ···· ··
-9Přestože systém všech mechanismů namontovaných v popisovaném stroji je již v průmyslu individuálně známý, je toto první případ, kdy se při dopravě a stohování plechu celá vakuová sekce a permanentní a elektromagnetické magnety zabudovali do podávačích pásů a dopravníkových pásů v rámci té samé konstrukce (obr. 5) , nebo jinak řečeno, že každý pás zahrnutý do sestavy podávačích a dopravníkových pásů je vybavený oběma přidržovacími a dopravními systémy, čím se zvyšuje celková efektivnost, využitelnost a výkon stroje.
Přehled obrázků na výkresech
Aby se dosáhlo zlepšené pochopení předmětu předloženého vynálezu, je dále popsané výhodné praktické uskutečnění vynálezu s pomocí připojených obrázků.
Obr. 1: kinematické schéma zařízení.
Obr. 2: kinematické schéma teleskopického podávacího pásu.
Obr. 3: čelní řez, teleskopický podávači pás se situačními detaily válečkových patek, pásu, magnetu a vývěvy.
| Obr. | 4 : | kinematické | schéma dopravníkového | pásu | a stohovacích |
| zón. | |||||
| Obr. | 5: | čelní řez, | teleskopický podávači | pás | se situačními |
| detaily | pásu, magnetu | a vývěvy. | |||
| Obr. | 6: | čelní pohled : | na dopravníkový pás. |
Příklady provedení vynálezu
Výhodné provedení vynálezu.
• · · · · · ·· ·
-10Pro lepší pochopení předmětu vynálezu, je dále popsáno výhodné provedení vynálezu.
Dopravní a stohovací stroj na magnetické a neferomagnetické plechy sestává z následujících hlavních skupin v každém ze svých modulů:
Podložka z válečkových patek (obr. 2, pozice 1).
Podávači sestava (obr. 2, pozice 4).
Přenosná zóna (obr. 2, zóna 1).
Dopravní sestava (obr. 4).
Stohovací zóny (obr. 4, zóna 3).
Popis modulů:
Podložka z válečkových patek 1. umístěná na výstupu z vysekávacího lisu (viz obr. 2) a na vstupu na podávači pás a ve vyšší rovině než pás 4. Její funkcí je umístit plech a držet jej, dokud jej lis vysekává a později jej umístit na podávači pásy 4. K tomuto účelu válečkové patky 1 zahrnují soustavu kuličkových ložisek 1, které pomáhají klouzání plechu, což brání otěru. Tyto válečkové dráhy 1 jsou drženy pneumatickými písty 3, které mají za úkol složit plech 2 na podávači pásy 4.
Podávači pás 4 určený na dopravu plechu z vysekávacího lisu do dopravní zóny, který se nachází v zóně 1 a připevněný ke konstrukci ze svářených trubek (viz obr. 3), je opatřený dvěma systémy na přidržování plechu 9. V jeho středové části jsou namontovány vývěvy 6 v počtu 15 až 20 vývěv na běžný metr a na jeho stranách jsou namontovány dvě linie magnetů 5, kterými jsou v tomto případě neodymové magnety umístěné hned pod podávacím pásem 4. Tento pás je vybavený teleskopickým roztahovacím a stahovacím systémem 8, takže je jej možné
4444 44 ·· 4444 ·· 4 • 4 · 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 « 4 · 4 444 4444*
4444 · 4 4 4 44 4
44 44 44 44 4
- 11 prodloužit a přizpůsobit situaci, v které by měl být po dobu instalace, čím se dosáhne správná poloha mezi válečkovou drahou _1 a přenosnou zónou, zónou 1.
Tento podávači pás 4 vyztužený zevnitř ocelovými dráty má ve středu několik otvorů, které se kryjí se sacími trubkami vedenými přes tyto otvory tam, kde je plech 9 přidržovaný k pásu 4.
Tento pás 4 je ovládaný číslicově řízeným motorem, jehož všechny pohyby jsou programované přes počítačový systém umožňující vykonávání různých programů pro plechy různých typů a velikostí.
Přenosné zóna, zóna 1, je koncem dráhy plechu 9 na podávacím pásu 4 a jak naznačuje její název, je zónou, kde se plech 9 přenáší na dopravníkový pás 10 . V této přenosné zóně jsou patky, jejichž celková délka je 1,5 m a které jsou upevněny na servomotory 7, které jakmile se na ně umístí plech ý, způsobí zastavení a zdvižení pásu, přičemž nesou plech a dopravují jej k dopravníkovému pásu 10.
Délka těchto přenášecích patek určuje fakt, že plechy, jejichž délka přesahuje 1,5 m se musí přenášet bez zastavení podávačích pásů 4 a dopravníkových pásů 10, takže přenosné patky zaujímají nakloněnou polohu a ulehčují přechod plechu 9./ z jednoho pásu na druhý 10.
Dopravní sestava (obr. 4), jejíž konstrukce je zhotovena ze svařovaných trubek a která je plně nezávislá na zbytku konstrukce, je rozdělena do pěti zón (obr.4).
0909
9 0
-120000 00 0 9 « · · 99 0 0009
009 9 000 00099 • 900 0000 00 0
00 00 00 ·* ·
| 1) | Zóna | 1: | přenos | ||
| 2) | Zóna | 2: | přemístění | ||
| 3) | Zóna | 3 : | stohování 18, | (první stohovací | zóna) |
| 4) | Zóna | 2: | přenos (druhá | přenosná zóna) | |
| 5) | Zóna | 3 : | stohování 18, | (druhá stohovací | zóna) |
Plechy % které byly přeneseny z podávacího pásu, přecházejí přes tyto zóny do stohovacích zón nekonečným dopravníkovým pásem 10, který prochází přes všechny oblasti, pomocí dvou ozubených bubnů: napínacího ozubeného bubnu 11 a hnacího ozubeného bubnu 12. Tento dopravníkový pás 10 je ozubený zevnitř, což je část, která přichází do kontaktu s bubny, čímž se zabraňuje mezi pásem a bubny. Na své druhé straně nebo na straně, která je v kontaktu s plechem, je opatřený na koncích patkami 15, které mají v sobě kulaté otvory 16, takže jak pás běží, vakuové hlavy 17 se vždy kryjí s minimálním počtem hlav, aby přidržovaly nemagnetické plechy 2 při jejich podélném pohybu, přičemž vakuum se v těchto vakuových hlavách 17 vytváří pomocí vývěv 14 uprostřed patek 15 . Dopravníkový pás 10 je plochý v části, která prochází pod magnety 13, přičemž tato možnost sání je pro magnetické plechy, přičemž typ magnetu se mění v závislosti od zóny.
Pro přenosnou zónu 1. jsou elektromagnety uspořádány lineárně, čímž se při průtoku elektrického proudu vytváří magnetické pole. Pro přenosnou zónu 2 jsou namontované permanentní magnety 13 ve středu dopravníkového pásu, protože v této zóně musí být plech 9 vždy přidržovaný k pásu. I pro zónu 3_ jsou permanentní magnety 13 umístěny lineárně ve středu pásu, ale ztrácí svoji magnetickou sílu při průtoku elektrického proudu, čímž uvolní plech 9 z dopravníkového pásu .
♦ · fcfcfcfc
♦ fc · fc fcfcfc • · · · fcfcfc · fcfcfcfc • fcfcfc • fc ·
- 13Po podrobném popisu povahy předloženého vynálezu stejně tak i praxi užití je třeba jen dodat, že formu, materiály a uspořádání je možné změnit za předpokladu, že tyto změny nezmění podstatné znaky vynálezu, které jsou nárokovány dále.
Claims (1)
1. Dopravní a stohovací stroj pro magnetické a nemagnetické plechy pro ulehčení dopravy a stohování všech typů plechu, ať už magnetického či nemagnetického, vyznačují se tím, že zahrnuj e:
podávači sestavu sestávající z válečkových patek (1), podávacího pásu (4), systémů na přidržování plechu (9) na bázi vývěv (6) a permanentních neodymových magnetů (5);
soustavu mechanizmů pro přenášení plechu (9) na dopravníkový pás (10) pomocí servomotoru (7); a dopravní a stohovací sestavu, kterou tvoří:
a) zóna 1 na přenášení plechu (9), přičemž plech je přidržovaný na dopravníkový pás (10) vývěvami (14) a vakuovými hlavami (17) přidržujícími plechy pod tlakem přes otvory (16) vytvořené v dopravníkovém pásu (10) pro neferomagnetické plechy nebo elektromagnety (13) pro magnetické plechy,
b) přemísťovací zóna 2, kde se plechy (9) dopravují permanentními magnety (13) pro magnetické plechy, nebo vývěvami (14), vakuovými hlavami (17), přidržované pod tlakem přes otvory (16) vytvořené v dopravníkovém pásu (10), pro magnetické plechy,
c) stohovací zóna 3, kde je plech (9) přidržovaný magnety, které ztrácejí svoji magnetickou sílu působením průtoku elektrického proudu, uvolněný z dopravníkového pásu (10) , pokud tento plech dosáhne stohovací zónu (18) pro magnetické plechy, a pomocí vývěv zastavením sání, když je plech (9) nad stohovací pozicí (18), pro neferomagnetické plechy, kde se stohují na sebe k následující operaci.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200101182A ES2181588B1 (es) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Maquina transportadora y apiladora para chapas magneticas y no magneticas. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20033179A3 true CZ20033179A3 (cs) | 2004-06-16 |
Family
ID=8497819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20033179A CZ20033179A3 (cs) | 2001-05-23 | 2002-04-23 | Stroj na dopravu a stohování magnetických a nemagnetických plechů |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20040248277A1 (cs) |
| EP (1) | EP1396447A1 (cs) |
| CA (1) | CA2447739A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ20033179A3 (cs) |
| ES (1) | ES2181588B1 (cs) |
| WO (1) | WO2002094693A1 (cs) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102712416B (zh) * | 2010-01-21 | 2016-06-08 | 西门子医疗保健诊断公司 | 包括可运动磁体的磁性输送机系统、设备和方法 |
| KR101339119B1 (ko) * | 2012-03-02 | 2013-12-09 | 주식회사 성화에스티 | 표준금속플레이트 제조용 양면 연속 가공장치 |
| US20140046471A1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Globe Machine Manufacturing Company | Robotic scanning and processing systems and method |
| DE102013004536A1 (de) | 2013-03-15 | 2014-03-20 | Daimler Ag | Bauteil und Transportvorrichtung für ein solches Bauteil |
| ES2729526T3 (es) * | 2016-01-07 | 2019-11-04 | Fagor Arrasate S Coop | Dispositivo de transporte de piezas y método para transportar piezas |
| CN106800193A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-06 | 东莞市瑞辉机械制造有限公司 | 一种自动化板件输送设备 |
| CN113921264B (zh) * | 2021-11-18 | 2022-05-27 | 江苏北辰互邦电力股份有限公司 | 一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备 |
| CN116812216B (zh) * | 2023-08-25 | 2023-11-14 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种新能源电池运输用搬运设备 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2600475A (en) * | 1951-05-15 | 1952-06-17 | Buccicone Dario | Belt mounting for magnetic rail conveyers |
| US2847111A (en) * | 1957-04-02 | 1958-08-12 | Bucciconi Engineering Company | Metal sheet handling apparatus |
| US3150764A (en) * | 1960-03-30 | 1964-09-29 | Buccicone Engineering Co Inc | Magnetic rail conveyor |
| US3182998A (en) * | 1962-12-21 | 1965-05-11 | American Can Co | Conveyor |
| US3802699A (en) * | 1971-03-22 | 1974-04-09 | Littell F Machine Co | Conveying apparatus with overlapping means for stacking purposes |
| DE2552995C3 (de) * | 1975-11-26 | 1978-05-18 | Hoesch Werke Ag, 4600 Dortmund | Anordnung zum Stapeln von Blechen zu Blechpaketen |
| US4051946A (en) * | 1976-03-12 | 1977-10-04 | Bucciconi Engineering Co., Inc. | Magnetic conveyor |
| DE3519334A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Einrichtung zum zufuehren von blechzuschnitten zur ersten bearbeitungsstufe einer mehrstufenpresse |
| US4912959A (en) * | 1988-10-26 | 1990-04-03 | Bond Irvin D | Overhead magnetic blank unloading conveyor |
| DE4433912C2 (de) * | 1994-09-23 | 1996-07-11 | Ltg Lufttechnische Gmbh | Stapelvorrichtung mit oberer Tafelführung |
| ES2146464T3 (es) * | 1996-04-15 | 2000-08-01 | Tridelta Magnetsysteme Gmbh | Dispositivo para el transporte de objetos planos, en especial en forma de placas. |
| US6102191A (en) * | 1996-04-15 | 2000-08-15 | Tridelta Magnetsysteme Gmbh | Device for transporting flat, especially plate-like objects |
| DE19636086A1 (de) * | 1996-09-06 | 1998-03-12 | Nsm Magnettechnik Gmbh | Magnetbandförderer für den hängenden Transport von Blechen o. dgl. |
| DE19653381C2 (de) * | 1996-12-20 | 1999-07-22 | Schleicher Automation Gmbh & C | Bandförderer mit Magneten und Vakuumkammern |
| PT893372E (pt) * | 1997-07-24 | 2000-06-30 | Neuhauser Gmbh & Co | Dispositivo para o transporte de pecas a trabalhar especialmente pecas suspensas de forma tabular |
| DE19731902C2 (de) * | 1997-07-24 | 1999-06-17 | Neuhaeuser Gmbh & Co | Fördergurt für den Transport von Werkstücken |
| ES2148055B1 (es) * | 1997-12-30 | 2001-04-16 | Asm S A | Apilador automatico de formatos de chapa con movimientos paso a paso mejorado. |
| US6182547B1 (en) * | 1999-03-08 | 2001-02-06 | Irvin D. Bond | Unloader conveyor for a blanking die |
| DE19942498B4 (de) * | 1999-09-06 | 2008-02-07 | Nsm Magnettechnik Gmbh & Co. Kg | Bandfördereinrichtung für den insbesondere hängenden Transport von Transportgütern mittels Unterdruck |
| DE10017259B4 (de) * | 2000-04-06 | 2006-10-26 | LTG Mailänder GmbH & Co. KG | Verfahren zum Zuführen von Gegenständen |
| DE10104510B4 (de) * | 2001-01-31 | 2005-06-23 | Neuhäuser GmbH | Vorrichtung zum Transport von Werkstücken |
-
2001
- 2001-05-23 ES ES200101182A patent/ES2181588B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-04-23 CA CA002447739A patent/CA2447739A1/en not_active Abandoned
- 2002-04-23 US US10/478,236 patent/US20040248277A1/en not_active Abandoned
- 2002-04-23 WO PCT/ES2002/000196 patent/WO2002094693A1/es not_active Application Discontinuation
- 2002-04-23 CZ CZ20033179A patent/CZ20033179A3/cs unknown
- 2002-04-23 EP EP02724324A patent/EP1396447A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1396447A1 (en) | 2004-03-10 |
| ES2181588B1 (es) | 2004-06-01 |
| US20040248277A1 (en) | 2004-12-09 |
| ES2181588A1 (es) | 2003-02-16 |
| WO2002094693A1 (es) | 2002-11-28 |
| CA2447739A1 (en) | 2002-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3138792B1 (en) | Article sorting apparatus with positioning device | |
| US5607282A (en) | Depalletizing and dispensing apparatus and method | |
| US8915696B2 (en) | Device and method for depalletizing stacked bundles | |
| US6736591B2 (en) | Automatic pallet fabrication apparatus and methods | |
| JP2000509691A (ja) | 高速傾斜ベルト仕分け機 | |
| US6182940B1 (en) | Spacer for stacking glass plates, method for attaching the spacer to the glass plate and apparatus for attaching the spacer to the glass plate | |
| CZ20033179A3 (cs) | Stroj na dopravu a stohování magnetických a nemagnetických plechů | |
| JP5892651B2 (ja) | 物品の移送方法及び物品の移送装置 | |
| CN113573995A (zh) | 烧窑出口板状物的转移系统 | |
| US4270879A (en) | Sheet stacking apparatus | |
| EP0315807A1 (en) | Method and apparatus for stacking articles and feeding the stacks to a discharge site | |
| US5460480A (en) | Installation for handling the conveyance of blanks from a cutting machine to a stacking device | |
| US7980383B2 (en) | Apparatus for raising and lowering | |
| JP2863890B2 (ja) | プレスのシートパイリング装置 | |
| US20050081694A1 (en) | Automated punch machine for perforating stacks of sheets | |
| CN218192951U (zh) | 一种型材加工装置 | |
| CN102530626B (zh) | 堆叠单板的装置 | |
| JP2660105B2 (ja) | 丸棒材料の搬送装置 | |
| EP1477440A1 (en) | Universal stacker | |
| US4800706A (en) | Apparatus for loading a stack of articles into a relatively flimsy container | |
| CN217263338U (zh) | 一种堆垛机构 | |
| CN214297717U (zh) | 分拣机用暂存装置 | |
| EP1544134A1 (en) | A bucket conveying machine, in particular for collating product units | |
| CN221394235U (zh) | 自动输送垫木装置和具有其的物料打捆及输送系统 | |
| JP3331796B2 (ja) | 板材ローダ |