JP2660105B2 - 丸棒材料の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば丸棒鋼や鋼管等
の丸棒材料を集積部から被搬送部まで自動的に搬送する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数の丸棒材料が扱われる工場等
において、例えば数百本の丸棒材料が結束された状態で
入荷された場合、この丸棒材料は所定のパレット上で結
束が解かれたのち、互いに絡まないように１本ずつ分離
し、所定の被搬送部に送るようにしている。この種の用
途に使われている従来装置においては、材料を集積する
平行架台と、傾斜した架台と、この傾斜架台の低い側に
配置されたベルト式搬送機構とを備えており、傾斜架台
に移された材料を自重回転によって分離・整列させた状
態で、ベルト式搬送機構によって次工程に送るようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
装置においては、傾斜した架台上を材料が自重により転
がり落ちるため騒音が大きく、しかも作動の確実性にや
や欠けるという問題があった。従って本発明の目的は、
ある程度まとまった本数の丸棒材料を確実に次工程に搬
送することができ、しかも比較的静かに運転できるよう
な丸棒材料の搬送装置を提供することにある。なお、特
開昭５９−２０３０１１号公報に記載されている鋼管移
載装置のように、マグネット（電磁石）を励磁すること
によって棒状材料を吸着し、この棒状材料全体をリフト
させるとともに棒状材料を横方向に移動させかつマグネ
ットの励磁を解除することにより棒状材料をコンベア上
に落とすようにしたものが提案されている。しかしこの
先行技術は、移送すべき棒状材料の全体をマグネットの
磁力によりリフトさせて残りの棒状材料から完全に分離
させる必要があるため、きわめて大きな磁力を必要とす
る。しかもマグネットの下面に特殊な傾斜角度をもたせ
ることにより、吸着した棒状材料を横方向に転がしなが
らコンベア上に落下させることになるため、棒状材料が
傷付いたり騒音が発生するという問題があるだけでな
く、特殊な傾斜角度や特殊な磁界が必要となるなど実用
的でない。

【０００４】本発明は、コイルばね、トーションバー、
スタビライザ等に用いる断面が丸の棒状材料の搬送装置
に関するもので、特に上記材料の結束が解かれたのち、
搬送中での熱処理前の材料に、材料同志でぶつかり合っ
て発生する圧痕や傷等を未然に防止するとともに、材料
同志の接触音やぶつかり音を減少させることにより作業
環境の向上と安全性の向上を図ることに着目したもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明の装置は、結束が解かれた多数の丸棒
材料を収容可能でかつ上面側が開放しているワーク集積
部と、上記ワーク集積部の上方に昇降可能に設けられか
つ上記ワーク集積部に集積されている多数の材料のうち
複数本の材料の一端側のみを吸着することにより複数本
の材料の一端側をワーク集積部の上方にリフトさせるマ
グネットを有しているマグネットローダと、上記マグネ
ットローダによって吸着された複数本の材料のリフトし
ている一端側においてその下側に進入可能な一対のサポ
ート部材を有しかつ一方のサポート部材が上記材料の他
端側に向かって移動可能に構成されかつ他方のサポート
部材が上記材料の一端側にとどまるようにしたワークサ
ポートと、上記材料を複数本並べることのできるワーク
載置部を有するとともにこのワーク載置部を上記ワーク
サポート上の材料の下側からこれら材料を受け取る高さ
まで上昇させることができかつ材料を受け取った位置か
ら被搬送部にわたって上記ワーク載置部を横方向に移動
させる駆動部を備えたトランスファー機構と、を具備し
てている。

【０００６】

【作用】ワーク集積部において丸棒材料の結束が解かれ
る。そしてマグネットローダが降下することにより、丸
棒材料の一端側がマグネットに吸着される。マグネット
によって吸着された材料の下側に、一対のサポート部材
が進入するとともに、一方のサポート部材が上記丸棒材
料の他端側に向かって移動する。そののちマグネットロ
ーダが消磁されることにより、材料がワークサポートの
上に乗る。

【０００７】次いで、トランスファー機構の駆動部が作
動することにより、ワーク載置部が集積部に向かって前
進し、ワーク載置部が材料の下側に進入するとともに、
ワーク載置部が材料を受け取る高さまで上昇する。こう
して、ワーク載置部の上に、複数本の材料が並んだ状態
で乗り移る。そののち、ワーク載置部が被搬送部に向か
って平行移動的に動作することにより、分離・整列した
複数本の材料が被搬送部に送られる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１ない
し図１１を参照して説明する。図１に示した丸棒材料の
搬送装置１０は、専用のパレット状ワーク集積部１１を
備えている。この集積部１１は、多数の丸棒材料Ａを長
手方向におおむね揃えた状態で集積できるような形状を
なしている。集積部１１の上面側は、材料Ａを出し入れ
できるように開放されている。材料Ａは、例えば外径が
φ8 mm〜φ40mm、長さ1500mm〜6000mmの鉄系の材質から
なり、結束本数は最大で400 本程度である。集積部１１
に納入された多数の材料Ａは、その一端面を集積部１１
の片側１１ａに寄せた状態で結束が解かれる。

【０００９】集積部１１の上方に、マグネットローダ１
３が設けられている。マグネットローダ１３は、集積部
１１の片側１１ａに偏倚して設けられたマグネット１４
を備えている。マグネット１４は、往復動形の流体シリ
ンダ等のアクチュエータ１５によって昇降させられる。
このマグネット１４は、材料Ａの一端側を吸着可能な高
さまで降下できるようになっている。

【００１０】集積部１１の上方にワークサポート２０が
設けられている。このワークサポート２０も集積部１１
の片側１１ａに偏倚した位置にあり、一対のサポート部
材２１，２２を備えている。各サポート部材２１，２２
は、図１中に２点鎖線で示される待機位置から、実線で
示される受取り位置にわたって、水平面内で旋回できる
ようになっている。サポート部材２１，２２は、上記受
取り位置まで旋回した時に、マグネット１４の下側に入
り込めるような高さにある。

【００１１】一方のサポート部材２１は、他方のサポー
ト部材２２から離れる方向、すなわち材料Ａの他端側に
移動できるように、適宜の駆動機構２３（図４に一部の
み図示する）によって、水平方向に往復移動させること
ができるようになっている。サポート部材２１の移動量
は、材料Ａの長さに対応させて調整可能としてある。各
サポート部材２１，２２は、材料Ａを傷付けないよう
に、例えばロ−ラ状の回転体を採用するなどの保護手段
を講じておくとよい。

【００１２】集積部１１の側方にトランスファー機構２
５が設けられている。トランスファー機構２５は、材料
Ａを複数本並列に並べることのできる長さのワーク載置
部２６と、このワーク載置部２６を動かす駆動部２７と
を備えている。図示例のワーク載置部２６は、材料Ａの
長手方向に複数箇所に所定間隔で設けられており、各ワ
ーク載置部２６が互いに同期して同じ方向に動くことが
できるように、水平方向に延びる昇降フレーム２８等に
よって互いにつながれている。

【００１３】ワーク載置部２６の上面側に、前後一対の
立上がり部２６ａ，２６ｂが設けられており、立上がり
部２６ａ，２６ｂの間に材料Ａが整列した状態で乗せら
れるようになっている。

【００１４】駆動部２７は、昇降フレーム２８を上下動
させる流体シリンダ等のアクチュエータ３１と、ワーク
載置部２６に連結されたリンク３２と、このリンク３２
を回動させる流体シリンダ等のアクチュエータ３３など
を備えて構成されている。アクチュエ−タ３３の出力端
３４が縮み側に作動すると、リンク３２が軸３５を中心
に回動することにより、ワーク載置部２６が集積部１１
の方向に前進してワークサポート２０の下側に入り込
み、アクチュエ−タ３３の出力端３４が伸び側に作動し
た時にはワーク載置部２６が下記コンベア４０のところ
まで移動するようにしてある。しかもこのワーク載置部
２６は昇降用のアクチュエータ３１によって昇降させる
ことができる。図１中の矢印Ｆ1 は、ワーク載置部２６
が移動する方向を示している。

【００１５】被搬送部の一例としてのコンベア４０は、
例えばスプロケット等の回転体４１に巻掛けられた移動
部材４２を備えている。移動部材４２の上に材料Ａが乗
せられる。図示しないモータによって回転体４１が回転
させられると、移動部材４２が材料Ａと一緒に図示矢印
Ｆ2 方向に無端走行するようになっている。

【００１６】次に上記実施例装置１０の作用について説
明する。数百本程度に束ねられた状態で工場に納入され
たばね用の丸棒材料Ａは、図２に示されるように専用の
ワーク集積部１１において、材料Ａの端面が揃えられた
状態で結束が解かれる。

【００１７】結束が解かれた材料Ａの上方からマグネッ
ト１４が降下してくることにより、図３に示されるよう
に材料Ａの図示左端側がマグネット１４に吸着される。
吸着される本数は状況によって異なる。

【００１８】上記の状態で、ワ−クサポート２０が受取
り位置まで旋回することにより、図４に示されるように
マグネット１４に吸着されている材料Ａの下側にサポー
ト部材２１，２２が進入してくる。そののち、図５に示
されるように一方のサポート部材２１が材料Ａの他端側
に向かって移動することにより、材料Ａの他端側も上昇
させられ、ある程度まとまった本数の材料Ａが完全に分
離する。そしてマグネット１４が消磁されることによ
り、材料Ａがワークサポート２０の上に乗る（図６およ
び図７に示される状態）。

【００１９】そののち、トランスファー機構２５のアク
チュエータ３３が伸び側に作動することにより、図８に
示されるようにワーク載置部２６がワークサポート２０
の下側に前進してくる。この状態で、昇降用のアクチュ
エータ３１が伸び側に作動し、昇降フレーム２８が上昇
することにより、ワーク載置部２６がワークサポート２
０よりも高い位置まで上昇する（図９）。こうして、材
料Ａはワーク載置部２６の上に複数本横に並んだ状態で
乗り移る。

【００２０】そののち、上記アクチュエータ３３が縮み
側に作動することにより、図１０に示されるようにワー
ク載置部２６がコンベア４０の上まで移動し、更に昇降
用のアクチュエ−タ３１が縮み側に作動することによっ
て、図１１に示されるようにワーク載置部２６が降下
し、材料Ａがコンベア４０の上に分離・整列した状態で
乗り移る。そして材料Ａはコンベア４０の搬送下流側に
運ばれ、次工程へと供給される。

【００２１】上述した一連の工程で１回分の材料の分離
・整列供給サイクルが終了し、そののち再び前記と同様
の工程が繰返されることにより、新たな材料Ａが前記と
同様に集積部１１から複数本分離させられ、整列した状
態でコンベア４０に供給されてくる。こうして、集積部
１１が空になるまで材料の分離・整列供給サイクルが繰
返される。

【００２２】

【発明の効果】本発明装置によれば、ワーク集積部に集
積された多数の丸棒材料を、ある程度まとまった本数ず
つ確実に次工程に搬送することができるため移送効率が
高く、しかも丸棒材料を転がしたり落下させるといった
動作を伴わないから騒音が少なく、作業環境が向上す
る。また、丸棒材料の一端側のみをマグネットによって
吸着して上方にリフトさせればよいから、マグネットの
磁力が小さくても所定のリフト機能を果たすことがで
き、しかも特殊な磁界や特殊なマグネット形状にする必
要がないなど、実用化が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による搬送装置の斜視図。

【図２】図１に示された装置の集積部とマグネットロ−
ダの一部を示す側面図。

【図３】図１に示された装置のマグネットロ−ダの作動
態様を示す側面図。

【図４】図１に示された装置のワークサポートの作動態
様を示す側面図。

【図５】図１に示された装置の一方のサポート部材が移
動した状態を示す側面図。

【図６】図１に示された装置のマグネットが消磁された
状態を示す側面図。

【図７】図１に示された装置の集積部とトランスファ−
機構の一部を示す正面図。

【図８】図１に示された装置のワーク載置部が前進した
状態を示す側面図。

【図９】図１に示された装置のワーク載置部が上昇した
状態を示す側面図。

【図１０】図１に示された装置のワーク載置部が後退し
た状態を示す側面図。

【図１１】図１に示された装置のワーク載置部が降下し
た状態を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ…丸棒材料、１０…搬送装置、１１…ワーク集積
部、１３…マグネットロ ーダ、１４…マグネット、２０…ワークサポート、２
１，２２…サポート部材、 ２５…トランスファー機構、２６…ワーク載置部、２７
…駆動部、４０…被搬送 部（コンベア）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】結束が解かれた多数の丸棒材料を収容可能
   でかつ上面側が開放しているワーク集積部と、 上記ワーク集積部の上方に昇降可能に設けられかつ上記
   ワーク集積部に集積されている多数の材料のうち複数本
   の材料の一端側のみを吸着することにより複数本の材料
   の一端側をワーク集積部の上方にリフトさせるマグネッ
   トを有しているマグネットローダと、 上記マグネットローダによって吸着された複数本の材料
   のリフトしている一端側においてその下側に進入可能な
   一対のサポート部材を有しかつ一方のサポート部材が上
   記材料の他端側に向かって移動可能に構成されかつ他方
   のサポート部材が上記材料の一端側にとどまるようにし
   たワークサポートと、 上記材料を複数本並べることのできるワーク載置部を有
   するとともにこのワーク載置部を上記ワークサポート上
   の材料の下側からこれら材料を受け取る高さまで上昇さ
   せることができかつ材料を受け取った位置から被搬送部
   にわたって上記ワーク載置部を横方向に移動させる駆動
   部を備えたトランスファー機構と、 を具備したことを特徴とする丸棒材料の搬送装置。