SK278973B6 - Mechanický pohon skladovacieho systému - Google Patents

Description

Klasické riešenia skladov a skladovacích systémov, na uskladnenie rôznych tovarov v obchodných centrách, výrobných podnikoch, ako aj riešenia skladovacích systémov-parkovísk na uskladnenie-zaparkovanie automobilov, majú zvyčajné pevné konštrukcie s odkladacími plochami (na tovar alebo automobily) a príjazdové cesty na prísun, odsun a manipuláciu s tovarom. Sú známe aj riešenia skladovacích systémov pracujúcich na princípe dopravníkov, kde sa tovar skladuje na dopravníku a vyhľadáva sa riadením dopravníka, ktorý po identifikácií hľadaného skladovaného tovaru tento dopraví na žiadané miesto. Pohyb dopravníkov zabezpečujú pohony pracujúce na rôznom princípe.

V spise USA-A 2,794.559 je opísaný skladovací systém slúžiaci k parkovaniu automobilov. Pozostáva z oceľovej konštrukcie, v ktorej je prichytená profilová jazdná dráha, po ktorej sa v niekoľkých podlažiach nad sebou pohybuje spojitý' dopravník, tvorený bunkami, slúžiacimi k zaparkovaniu automobilov, vzájomne pospájanými spojovacími tyčami. Jazdná dráha je zložená z priamych úsekov v každom podlaží a zakrivenej dráhy, umožňujúcej prechod z podlažia do podlažia. Bunka sa pohybuje na dvoch podvozkoch, proti ktorým je uložená otočné, čo jej umožňuje prechod po zakrivenej dráhe, pričom ťažisko naloženej bunky je stále na zvislici.

Mechanický pohon tohto skladovacieho systému je vykonávaný v každej zakrivenej časti jazdnej dráhy, kde dopravník prechádza z podlažia do podlažia, dvojicou hnacích reťazí, ktoré roztáčajú dvojicu hnacích kolies so zárezmi. Zárezy otáčajúcich sa hnacích kolies zachytávajú do závesov buniek vzájomne pospájaných do dopravníka, a tak uvádzajú celý dopravník do pohybu.

Pri takomto usporiadaní pohonu sú aktívnymi hnacími prvkami hnacie kolesá so zárezmi, ktoré takto určujú zároveň aj tvar zakrivenej dráhy, kde táto musí byť v tvare polkružnice. Veľkosť hnacích kolies je odvodená od dĺžky spojovacích tyčí, ktorú ovplyvňuje veľkosť bunky a medzera medzi bunkami. Rozmery bunky vychádzajú z parametrov parkovaných automobilov. Priemer hnacích kolies so zárezmi takto vychádza neúmerne veľký k veľkosti bunky, pričom zároveň určuje aj výšku podlažia skladovacieho systému. Pri viacpodlažných skladovacích systémoch potom dochádza k narastaniu podielu výšky nevyužitého priestoru na celkovej výške skladovacieho systému.

Veľkosť hnacích kolies so zárezmi ovplyvňuje výkon potrebný na pohon dopravníka, ktorý pri zväčšujúcom sa priemere hnacích kolies so zárezmi narastá.

Výroba hnacích kolies so zárezmi veľkých priemerov je technologicky náročná.

Podmienkou správnej funkcie skladovacieho systému je presné nastavenie pohonov, ktoré sa musí urobiť s veľkou presnosťou.

Nezabezpečenie správneho nastavenia jednotlivých pohonov spôsobí, že pohyb buniek sa neuskutoční po určenej dráhe, čo bude mať za následok zvýšenie trakčných odporov a zaťaženia na jazdnú dráhu.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje mechanický pohon skladovacieho systému, ktorý je tvorený valčekovou reťazou s pohonnými blokmi, poháňajúcou spojovacie tyče buniek, tvoriace spojitý' dopravník, unášajúci bunky v jazdnej dráhe skladovacieho systému, ktorého podstata spočíva v tom, že v každom podlaží skladovacieho systému, okrem podlažia na zaparkovanie, minimálne v jednom poli pred zakrivenou dráhou, v ktorom sa spojovacie tyče pohybujú len priamym smerom, sú umiestnené minimálne dve reťazové kolesá, pričom minimálne jedno je hnacie, poháňajúce minimálne jednu valčekovú reťaz, unášajúcu pohonné bloky zaberajúce do vybratí minimálne jednej spojovacej tyče spojitého dopravníka, unášajúceho bunky.

Zariadenie podľa vynálezu umožňuje požadovaný pohon buniek v skladovacom systéme.

Pre správnu funkciu je výhodné, aby profil pohonného bloku zaberajúceho do spojovacej tyče, a tým aj profil vybratí v spojovacej tyči, odpovedal podmienkam odvalu dvoch profilov. Ďalej je výhodné použiť reťazový prevod, tvorený štyrmi reťazovými kolesami a valčekovou reťazou s pohonnými blokmi v takom usporiadaní, aby došlo k súčasnému záberu pohonných blokov reťaze do spojovacích tyčí spojitého dopravníka, unášajúceho bunky, pohybujúcich sa v dvoch podlažiach nad sebou opačným smerom. Pri takomto usporiadaní sú spojovacie tyče hnané súčasným záberom pohonných blokov z oboch strán. Týmto riešením dosiahneme rovnomerné rozloženie zaťaženia na spojovacie tyče, hnacie valčekové reťaze a pohonné bloky.

Vyklonenie a rozkývanie buniek excentrickým zaparkovaním automobilu a dynamickými silami nemá vplyv na správny záber pohonných blokov so spojovacími tyčami.

V každom bode jazdnej dráhy je bunka unášaná spojitým dopravníkom.

Súčasný záber pohonných blokov do spojovacích tyčí spojitého dopravníka v podlažiach nad sebou odstráni problém nesprávneho nastavenia pohonov starého riešenia a spôsobí, že prechod buniek z podlažia do podlažia sa uskutoční po určenej dráhe. Znížia sa trakčné odpory a zaťaženie dráhy.

Umiestnenie pohonov mimo zakrivenú časť dráhy umožní znížiť stavebnú výšku podlaží. Tvar zakrivenej dráhy sa zmení z polkružnice na polelipsu, čím sa zmenší nevyužitá výška podlažia.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude priblížený pomocou výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje čelný pohľad na zariadenie podľa vynálezu, ktorý má v každom podlaží skladovacieho systému najmenej v jednom poli pred zakrivenou dráhou umiestnený pohon, poháňajúci spojitý dopravník unášajúci bunky, obr. 2 mechanický pohon tvorený dvoma reťazovými kolesami a reťazou s pohonnými blokmi, zaberajúcou do spojovacích tyčí, obr. 3 mechanický pohon tvorený štyrmi reťazovými kolesami a reťazou s pohonnými blokmi, zaberajúcou súčasne do spojovacích tyčí spojitého dopravníka v dvoch podlažiach nad sebou a obr. 4 potom detail záberu pohonných blokov do vybratí spojovacej tyče z oboch strán.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Zariadenie podľa obr. 1 znázorňuje rozmiestnenie mechanických pohonov 2, možného skladovacieho systému 1, ktoré sú umiestnené v poliach 3 každého podlažia 5, okrem podlažia 8 určeného k zaparkovaniu a poháňajúcich spojitý dopravník 6 unášajúci bunky 7, kde tieto sa pohybujú v priamych úsekoch 20 a zakrivených dráhach 4 jazdnej dráhy skladovacieho systému 1. Pole 3 podlažia 5 skladovacieho systému 1 je charakterizované tým, žc jc to pole pred zakrivenou dráhou 4, v ktorom sa spojovacie tyče 9 spojitého dopravníka 6 pohybujú len priamym smerom.

Obr. 2 znázorňuje mechanický pohon 2 skladovacieho systému 1, ktorý tvorí valčeková reťaz 10 s pohonnými blokmi 11, poháňaná hnacím reťazovým kolesom 12 a napínacím reťazovým kolesom 13. Pohonné bloky 11 zaberajú do spojovacích tyčí 9 spojitého dopravníka 6 unášajúceho bunky 7. Vypadnutiu pohonných blokov 11 zo záberu v spojovacej tyči 9 zabraňuje vodiaca lišta 14, ktorá zároveň zachytáva tangenciálnu zložku hnacej sily.

Obr. 3 znázorňuje najvýhodnejšie usporiadanie mechanického pohonu 2 podľa vynálezu. Mechanický pohon 2 je realizovaný valčekovou reťazou 10, unášajúcou pohonné bloky 11, poháňanou hnacím reťazovým kolesom 12, prechádzajúcou cez prevádzacie reťazové kolesá 15 a napínanou napínacím reťazovým kolesom 13. Pohonné bloky 11 zaberajú súčasne do spojovacích tyčí 9, spojitého dopravníka 6 v dvoch podlažiach 5, 8 nad sebou. Spojovacie tyče 9 spojitého dopravníka 6 sú takto poháňané z oboch strán, ako je to zrejmé z obr. 4. Takéto riešenie pohonov nám zaručuje správnu okamžitú polohu buniek 7 v každom podlaží 5, 8 proti sebe navzájom. Odstráni problémy spojené so správnym nastavením pohonov a elektronickou synchronizáciou, pričom sa táto uskutoční mechanickým spôsobom. Spojovacie tyče 9 najnižšieho a najvyššieho podlažia sú poháňané len z jednej strany. Reťaz 10 je vedená vodiacimi lištami 14.

Obr. 4 znázorňuje obojstranný záber pohonných blokov 11 valčekových reťazí 10 do vybratí 19 v spojovacích tyčiach 9. Profil pohonného bloku 11a vybratia 19 v spojovacej tyči 9 je daný podmienkami odvalu dvoch profilov, čo má význam pre správny záber vo fáze prechodu pohonného bloku 11 valčekovej reťaze 10 reťazovým kolesom 12,13,15 a súčasným zaberaním do vybratia 19 spojovacej tyče 9. Pri znázornenom smere 16 pohybu spojovacích tyčí 9 sú znázornené smery pohybu 17, 18 valčekových reťazí 10. Vodiace lišty 14 zabraňujú vypadnutiu pohonného bloku 11 z vybratí 19 a zároveň zachytávajú tangenciálnu zložku hnacej sily.

Zariadenie podľa vynálezu možno použiť nielen na pohon skladovacích systémov, ale aj na pohon zariadení pracujúcich na podobnom princípe spojitého dopravníka.

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Mechanický pohon skladovacieho systému, ktorý tvorí oceľová konštrukcia, v ktorej je pevne uložená viacpodlažná jazdná dráha, zložená z priamych úsekov a zakrivených dráh, v ktorej sú posuvne uložené bunky spojené spojovacími tyčami do spojitého dopravníka, vyznačujúci sa tým, že v každom podlaží (5), aspoň v jednom poli (3) skladovacieho systému (1), sú otočné uložené aspoň dve reťazové kolesá (12, 13), pričom aspoň jedno je hnacie reťazové koleso (12), na ktorých je posuvne uložená aspoň jedna valčeková reťaz (10), s touto sú pevne spojené pohonné bloky (11), ktoré sú vo vybratiach (19) aspoň jednej spojovacej tyče (9), kde tieto sú otočné spojené do spojitého dopravníka (6), s ktorým sú otočné spojené bunky (7), pričom sú tieto posuvne uložené v priamych úsekoch (20) jazdnej dráhy, pričom tvar pohonných blokov (11) a tvar vybratí (19) v spojovacích tyčiach (9) je daný ich vzájomným záberom a súčasne valčeková reťaz (10) v mieste, kde pohonné bloky (11) sú uložené vo vybratiach (19) spojovacích tyči (9), je posuvne uložená na vodiacej lište (14), ktorá je uložená presuvne v horizontálnom smere a zabraňuje vypadnutiu pohonných blokov (11) z vybratí (19) v spojovacích tyčiach (9).
2. 2. Mechanický pohon skladovacieho systému podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že v poli (3) sú otočné uložené štyri reťazové kolesá (12, 13, 15), pričom aspoň jedno je hnacie reťazové koleso (12), pričom na nich je posuvne uložená aspoň jedna valčeková reťaz (10), kde s touto sú pevne spojené pohonné bloky (11), ktoré sú vo vybratiach (19) aspoň dvoch spojovacích tyčí (9) spojitého dopravníka (6), s ktorým sú otočné spojené bunky (7), ktoré sú posuvne uložené v priamych úsekoch (20) jazdnej dráhy v dvoch podlažiach (5, 8) nad sebou.
3. 3. Mechanický pohon skladovacieho systému podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že spojovacia tyč (9) je uložená medzi dvoma valčekovými reťazami (10) s pohonnými blokmi (11), ktoré sú vo vybratiach (19) spojovacej tyče (9), kde obe valčekové reťaze (10) sú posuvne uložené na štyroch reťazových kolesách (12, 13, 15), dvoch pohonov (2), umiestnených v dvoch podlažiach (5) nad sebou.