CZ280030B6 - Mechanický pohon skladovacieho systému - Google Patents

Abstract

Je tvorený valčekovou reťazou /10/ s pohonnými blokmi /11/, poháňanou hnacím reťazovým kolesom /12/ a poháňajúcou spojovacie tyče /9/, pospájané do spojitého dopravníka /6/, unášajúceho bunky /7/, pohybujúce sa v pojazdovej dráhe /20/.ŕ

Description

Mechanický pohon skladovacího systému

Oblast techniky

Vynález se týká mechanického pohonu skladovacího systému, který je tvořen válečkovým řetězem s pohonnými bloky, pohánějícím spojovací tyče buněk, pospojovaných do spojitého dopravníku, unášejícího buňky v pojezdové dráze skladovacího systému.

Dosavadní stav techniky

Klasická řešení skladů a skladovacích systémů pro uskladnění různého zboží v obchodních centrech, výrobních podnicích, jakož i řešení skladovacích systémů - parkovišť' pro uskladnění - zaparkování automobilů, mají obvyklé pevné konstrukce s odkládacími plochami pro zboží nebo automobily a příjezdové cesty pro přísun, odsun a manipulaci se zbožím. Jsou známa i řešení skladovacích systémů pracujících na principu dopravníků, kde se zboží skladuje na dopravníku a vyhledává se řízením dopravníku, který po identifikaci hledaného skladovaného zboží tento dopraví na požadované místo. Pohyb dopravníků zabezpečují pohony, pracující na různých principech.

Ve spisu USA-A 2,794.559 je popsán skladovací systém sloužící k parkování automobilů. Sestává z ocelové konstrukce, ve které je uchycena profilová pojezdová dráha, po které se v několika podlažích nad sebou pohybuje spojitý dopravník tvořený buňkami, sloužícími k zaparkování automobilů, vzájemné pospojovaných spojovacími tyčemi. Pojezdová dráha je složena z přímých úseků v každém podlaží a zakřivené dráhy, umožňující přechod z podlaží do podlaží. Buňka se pohybuje na dvou podvozcích, vůči kterým je uložena otočné, což ji umožňuje přechod po zakřivené dráze, přičemž těžiště naložené buňky se nachází stále na svislici.

Mechanický pohon tohoto skladovacího systému je vykonáván v každé zakřivené části pojezdové dráhy, kde dopravník přechází z podlaží do podlaží dvojicí hnacích řetězů, které roztáčejí dvojici hnacích kol se zářezy. Zářezy otáčejících se hnacích kol zapadají do závěsů buněk vzájemně pospojovaných do dopravníku a tak uvádějí celý dopravník do pohybu.

Při takovémto uspořádání pohonu jsou aktivními hnacími prvky hnací kola se zářezy, které takto určují zároveň i tvar zakřivené dráhy, která musí mít tvar půlkružnice. Velikost hnacích kol je odvozena od délky spojovacích tyči, kterou ovlivňuje velikost buňky a mezery mezi buňkami. Rozměry buňky vycházejí z parametrů parkovaných automobilů. Průměr hnacích kol se zářezy vychází neúměrné velký k velikosti buňky, přičemž zároveň určuje i výšku podlaží skladovacího systému. U vícepodlažních skladovacích systémů potom dochází k narůstání podílu výšky nevyužitého prostoru na celkové výšce skladovacího systému. Velikost hnacích kol se zářezy ovlivňuje výkon potřebný k pohonu dopravníku, který při zvětšujícím se průměru kol se zářezy narůstá a kromě toho výroba hnacích kol se zářezy velkých průměrů je technologicky náročná.

-1CZ 280030 B6

Podmínkou správné funkce skladovacího systému je přesné ustavení pohonu, které se musí provést s velkou přesností.

Nesprávné ustavení jednotlivých pohonů způsobuje, že pohyb buněk se neuskuteční po určené dráze, což má za následek zvýšení trakčních odporů a zatížení na pojezdovou dráhu .

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje mechanický pohon skladovacího systému, který je tvořen válečkovým řetězem s pohonnými bloky, pohánějícími spojovací tyče buněk, tvořící spojitý dopravník, unášející buňky v pojezdové dráze skladovacího systému a podstata vynálezu spočívá v tom, že v každém podlaží skladovacího systému, kromě podlaží pro zaparkování, minimálně v jednom poli před zakřivenou drahou, ve kterém se spojovací tyče pohybuji jen přímým směrem, jsou umístěna minimálně dvě řetězová kola, přičemž minimálně jedno je hnací, pohánějící minimálně jeden válečkový řetěz, unášející pohonné bloky zabírající do vybrání minimálně jedné spojovací tyče spojitého dopravníku, unášejícího buňky.

Zařízení podle vynálezu umožňuje pohon buněk ve skladovacím systému. Pro správnou funkci je výhodné, aby profil pohonného bloku zabírajícího do spojovací tyče, a tím i profil vybrání ve spojovací tyči, odpovídal podmínkám odvalování dvou profilů. Je výhodné použít řetězový převod, tvořený čtyřmi řetězovými koly a válečkovým řetězem s pohonnými bloky v takovém uspořádáni, aby došlo k současnému záběru pohonných bloku řetězu do spojovacích tyčí spojitého dopravníku, unášejícího buňky, pohybující se protisměrně ve dvou podlažích nad sebou. Při takovémto uspořádání jsou spojovací tyče hnány současným záběrem pohonných bloku z obou stran. Tímto řešením se dosáhne rovnoměrné rozložení zatížení na spojovací tyče, hnací válečkové řetězy a pohonné bloky.

Vyklonění a rozkývání buněk excentrickým zaparkováním automobilu a dynamickými silami nemá vliv na správný záběr pohonných bloků se spojovacími tyčemi. V každém bodě pojezdové dráhy je buňka unášená spojitým dopravníkem. Současný záběr pohonných bloků do spojovacích tyčí spojitého dopravníku v podlažích nad sebou odstraní problém nesprávného ustavení pohonů starého řešení a způsobí, že přechod buněk z podlaží do podlaží se uskuteční po určené dráze. Sníží se trakční odpory a zatížení dráhy.

Umístění pohonů mimo zakřivenou část dráhy umožní snížit stavební výšku podlaží. Tvar zakřivené dráhy se změní z půlkružnice na poloviční elipsu, čímž se zmenší nevyužitá výška podlaží.

Přehled obrázků na výkresech připojených výkresů, kde podle vynálezu, u něhož

Vynález bude blíže objasněn pomocí je čelní pohled na zařízení systému nejméně v jednom poli před pohon, pohánějící spojitý dopravník je mechanický pohon tvořený dvěma s pohonnými bloky, zabírajícím do je mechanický pohon tvořený čtyřmi zabírajícím současné ve dvou podlažích nad na obr.

v každém podlaží skladovacího zakřivenou drahou je umístěn unášející buňky, na obr. 2 řetězovými koly a řetězem spojovacích tyči,na obr. 3 řetězovými koly a řetězem s pohonnými bloky, do spojovacích tyčí spojitého dopravníku

-2CZ 280030 B6 sebou a na obr. 4 je potom detail záběru pohonných bloků do vybrání spojovací tyče z obou stran.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení podle obr. 1 znázorňuje rozmístění mechanických pohonů 2 uvažovaného skladovacího systému 1, umístěných v polích

3. každého podlaží 5, kromě podlaží 8 určeného k zaparkování, a pohánějících spojitý dopravník 6, unášející buňky kde se tyto pohybují v přímých úsecích 20 a zakřivených drahách 4 pojezdové dráhy skladovacího systému 1 . Pole 3. podlaží 5 skladovacího systému 1 je charakterizováno tím, že je to pole před zakřivenou drahou 4, ve kterém se spojovací tyče 9 spojitého dopravníku 6 pohybují jen přímým směrem.

Obr. 2 znázorňuje mechanický pohon 2 skladovacího systému 1, který tvoří válečkový řetěz 10 s pohonnými bloky 11, poháněný hnacím řetězovým kolem 12 a napínacím řetězovým kolem £3. Pohonné bloky 11 zabírají do spojovacích tyčí 9 spojitého dopravníku 6, unášejícího buňky 7. Vypadnutí pohonných bloků 11 ze záběru ve spojovací tyči 9 zabraňuje vodicí lišta 14, která zároveň zachycuje tangenciální složku hnací síly.

Obr. 3 znázorňuje nejvýhodnější uspořádáni mechanického pohonu 2 podle vynálezu. Mechanický pohon 2 je realizován válečkovým řetězem 10 unášejícím pohonné bloky 11, poháněným hnacím řetězovým kolem 12, procházejícím přes převáděcí řetězová kola a který je napínán napínacím řetězovým kolem £3. Pohonné bloky 11 zabírají současně do spojovacích tyčí 9 spojitého dopravníku

6. ve dvou podlažích 5, 8 nad sebou. Spojovací tyče 9 spojitého dopravníku 6 jsou takto poháněny z obou stran, jak je zřejmé z obr. 4. Takové řešení pohonů nám zaručuje správnou okamžitou polohu buněk 7 v každém podlaží 5, 8 vůči sobě navzájem. Odstraní problémy spojené se správným ustavováním pohonů a elektronickou synchronizaci, která se uskutečňuje mechanickým způsobem. Spojovací tyče 9 nejnižšího a nejvyššího podlaží jsou poháněny jen z jedné strany. Válečkový řetěz 10 je veden vodícími lištami 14.

Obr. 4 znázorňuje oboustranný záběr pohonných bloků 11 válečkových řetězů 10 do vybráni 19 ve spojovacích tyčích 9. Profil pohonného bloku 11 a vybráni 19 ve spojovací tyči 9 je dán odvalovacími parametry dvou profilu, což má význam pro správný záběr ve fázi přechodu pohonného bloku 11 válečkového řetězu 10 řetězovým kolem £2, 13 . 15 a současným zabíráním do vybrání £9. spojovací tyče 9. Při znázorněném směru 16 pohybu spojovacích tyčí 9 jsou znázorněny směry pohybu £7, 18 válečkových řetězů

10. Vodicí lišty 14 zabraňují vypadnuti pohonného bloku 11 z vybrání 19 a zároveň zachycují tangenciální složku hnací síly.

Zařízení podle vynálezu je možno použít nejen k pohonu skladovacích systému, ale i k pohonům zařízení pracujících na podobném principu spojitého dopravníku.

Claims (3)

1. Mechanický pohon skladovacího systému (1), kde skladovací systém (1) tvoří ocelová konstrukce, ve které je pevně uložena vícepodlažní pojezdová dráha, složená z přímých úsekú (20) a zakřivených drah (4), ve které jsou posuvně uloženy buňky (7) spojené spojovacími tyčemi (9) do spojitého dopravníku (6), vyznačující se tím, že v každém podlaží (5), alespoň v jednom poli (3) skladovacího systému (1) jsou otočně uložena alespoň dvě řetězová kola (12, 13), přičemž alespoň jedno je hnací řetězové kolo (12), na kterých je posuvně uložen alespoň jeden válečkový řetěz (10), s nímž jsou pevné spojeny pohonné bloky (11), které jsou ve vybráních (19) alespoň jedné spojovací tyče (9), kde tyto jsou otočně spojeny do spojitého dopravníku (6), s nímž jsou otočně spojeny buňky (7), přičemž tyto jsou posuvně uloženy v přímých úsecích (20) pojezdové dráhy, přičemž tvar pohonných bloků (11) a tvar vybrání (19) ve spojovacích tyčích (9) je dán jejich vzájemnou záběrovou geometrií a současné válečkový řetěz (10) v místě, kde jsou pohonné bloky (11) uloženy ve vybráních (19) spojovacích tyčí (9) je posuvně uložen na vodicí liště (14), která je přesuvné uložena v horizontálním směru a zabraňuje vypadnutí pohonných bloků (11) z vybrání (19) ve spojovacích tyčích (9).

2. Mechanický pohon skladovacího systému podle nároku 1, vyznačující se tím, že v poli (3) jsou otočně uložena čtyři řetězová kola (12, 13, 15), přičemž alespoň jedno z nich je hnací řetězové kolo (12), přičemž na nich je posuvně uložen alespoň jeden válečkový řetěz (10), kde s tímto jsou pevné spojeny pohonné bloky (11), které jsou ve vybráních (19) alespoň dvou spojovacích tyčí (9) spojitého dopravníku (6), se kterým jsou otočné spojeny buňky (7), které jsou posuvně uloženy v přímých úsecích (20) pojezdové dráhy ve dvou podlažích (5, 8) nad sebou.

3. Mechanický pohon skladovacího systému podle nároku 2, vyznačující se tím, že spojovací tyč (9) je uložena mezi dvěma válečkovými řetězy (10) s pohonnými bloky (11), které jsou ve vybráních (19) spojovací tyče (9), kde oba válečkové řetězy (10) jsou posuvně uloženy na čtyřech řetězových kolech (12, 13, 15) dvou pohonů (2) umístěných ve dvou podlažích (5) nad sebou.