CN213710569U

CN213710569U - 一种横移梳齿交换车库

Info

Publication number: CN213710569U
Application number: CN202021433981.6U
Authority: CN
Inventors: 任志有; 王国华
Original assignee: Huayuan Xiongxing Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Huayuan Xiongxing Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2030-07-20

Abstract

本实用新型公开了一种横移梳齿交换车库，所述台车上设有横移搬运装置和升降梳齿架，并且每个停车位上设置一个横移梳齿架，可以通过所述横移搬运装置将所述横移梳齿架在停车位和台车之间进行移动，从而可以在所述横移梳齿架和所述升降梳齿架之间进行车辆的位置交换。所述横移梳齿架的横移梳齿和所述升降梳齿架的升降梳齿之间在水平方向相互交错、间隔排列，并且所述升降梳齿能够在间隙上下移动。本实用新型一种横移梳齿交换车库，节约了存取车时间，提高了工作效率。

Description

一种横移梳齿交换车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种横移梳齿交换车库。

背景技术

目前，常见的横移停车库是在每个停车位设置一个车板，车板可以在提升机和车位之间作位置交换，存取车时汽车需要连同车板一起被运至车位或出入口。也就是说，每次存车前需要先从停车位将空车板转运到车库入口，汽车驶入停在车板上，再由车板载着汽车回到停车位；而每次取车时需要在停车位将汽车连同车板一起送至车库出口，等汽车驶出后再将车板单独送回原来的车位。因此，现有技术在连续存车或连续取车时会多出一个还空车板或取空车板的过程，无形中增加了存取车的时间，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横移梳齿交换车库，以缩短存取车时间，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种横移梳齿交换车库，包括主体部分，所述主体部分为框架结构，所述主体部分的框架结构构成车位单元和通道单元，所述通道单元两侧分别设置车位单元；其中，在所述车位单元上按纵向排列设置至少两排多层停车位，在所述通道单元内设置有升降体，所述升降体包括升降轿厢和设置在升降轿厢内的台车，所述台车能够在所述升降轿厢内沿纵向移动；所述台车上设有横移搬运装置和升降梳齿架；每个所述停车位上设置一个横移梳齿架，通过所述横移搬运装置将所述横移梳齿架在停车位和升降体之间进行移动，在所述横移梳齿架和所述升降梳齿架之间进行车辆位置交换；

所述横移梳齿架和所述升降梳齿架在进行车辆位置交换时，所述横移梳齿架的横移梳齿和所述升降梳齿架的升降梳齿之间在水平方向相互交错、间隔排列，并且所述升降梳齿能够在间隙上下移动。

优选地，所述横移梳齿架包括沿纵向排列的多个横移梳齿，所述横移梳齿为长条状，其排列方向与长度方向垂直；在多个所述横移梳齿的上方或一端固定连接与所述横移梳齿垂直的第一支撑，在多个所述横移梳齿的下方固定连接与所述第一支撑平行的第二支撑，所述第一支撑设置在横移梳齿的远离所述通道单元的一端，所述第二支撑与所述第一支撑处于所述横移梳齿的中点的同侧；除了处于所述第一支撑和所述第二支撑之间的部分，所述横移梳齿的其余部分为悬臂设置。

优选地，所述升降梳齿架包括沿纵向排列的多个升降梳齿，所述升降梳齿为长条状，其排列方向与长度方向垂直，所述升降梳齿与所述横移梳齿的长度设置方向一致；在多个所述升降梳齿的下方沿纵向固定设置有两根横梁，两根所述横梁位于所述台车中心线的两侧且对称设置；除了处于两根所述横梁之间的部分，所述升降梳齿的其余部分为悬臂设置。

优选地，所述升降梳齿架还包括升降机构，所述升降机构控制所述升降梳齿的升降运动。

优选地，所述升降梳齿架的升降梳齿被所述横移搬运装置隔开成第一梳齿组合和第二梳齿组合；所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，其中，所述第一升降机构与所述第一梳齿组合对应，所述第二升降机构与所述第二梳齿组合对应。

优选地，所述横移搬运装置设置在所述升降梳齿架的中间，所述第一梳齿组合和所述第二梳齿组合对称设置在所述横移搬运装置的两侧，所述第一升降机构和所述第二升降机构对称设置在所述横移搬运装置的两侧。

优选地，所述第一升降机构和所述第二升降机构均为独立的螺纹升降机构。

优选地，每个所述螺纹升降机构包括一丝杠螺母组和一驱动组，所述驱动组驱动所述丝杠螺母组的丝杠做升降运动；所述升降梳齿架固定设置在所述丝杠上，所述丝杠螺母组的螺母固定设置在所述台车上，所述升降梳齿架随着所述丝杠做升降运动。

优选地，每个所述丝杠螺母组包括四套丝杠螺母，每个丝杠螺母组的四套丝杠螺母分别均匀设置在所述第一梳齿组合和所述第二梳齿组合的下方；每个驱动组包括一个驱动电机、一个与驱动电机连接的主动链轮和四个从动链轮，且每个驱动组的四个所述从动链轮位于同一平面上，每个所述从动链轮穿在与之对应的所述丝杠的下端并与之固定，链条分别绕过同组的四个所述从动链轮的外侧，并使所述主动链轮处于链条的张紧位置。

优选地，所述横移梳齿架还包括与所述横移梳齿平行设置的横移杆，所述横移搬运装置通过推拉所述横移杆使所述横移梳齿架在停车位和升降体之间移动；所述停车位设有第一辊道组，所述台车设有与所述第一辊道组对应的第二辊道组，所述横移梳齿架沿所述第一辊道组和所述第二辊道组形成的轨道发生横移。

有益效果：

本实用新型公开的一种横移梳齿交换车库，是在所述车位单元上按纵向排列设置至少两排多层停车位，车位单元之间的通道单元内设置有升降体，所述升降体包括升降轿厢和设置在升降轿厢内的台车，所述台车能够在通道单元做升降和纵向移动，使台车能够到达两侧的任意停车位。由于所述台车上设有横移搬运装置和升降梳齿架，并且每个停车位上设置一个横移梳齿架，可以通过所述横移搬运装置将所述横移梳齿架在停车位和台车之间进行移动，从而可以在所述横移梳齿架和所述升降梳齿架之间进行车辆的位置交换。因此，车辆在被运到出入口或者从出入口运回车位时，均无需停车位上的横移梳齿架一起，免去了单独运送横移梳齿架的步骤，从而节约了运送时间。同时，由于所述横移梳齿架和所述升降梳齿架在进行车辆位置交换时，所述横移梳齿架的横移梳齿和所述升降梳齿架的升降梳齿之间在水平方向相互交错、间隔排列，并且所述升降梳齿能够在间隙上下移动，从而实现了汽车的横向搬移，大大缩短了搬移距离，因此进一步节约了存取车时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库的平面结构示意图；

图2为图1的部分平面结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图3的B-B剖视图；

图5为本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库的横移梳齿架的另一种位置状态的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库的横移梳齿和升降梳齿重合时交错排列的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库的横移梳齿架的俯视结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库的横移梳齿架的正视结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库的横移梳齿架的侧视结构示意图；

图10为本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库的升降梳齿架的部分俯视结构示意图；

图11为本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库的升降梳齿架的部分正视结构示意图；

图12为本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库的升降梳齿架的总体结构俯视图。

附图标记如下：

主体部分100、车位单元110、通道单元120；停车位200、横移梳齿架210、横移梳齿211、第一支撑212、第二支撑213、横移杆214、第一辊道组220；升降体300、升降轿厢310、台车320、第二辊道组321、横移搬运装置330、升降梳齿架340、升降梳齿341、第一梳齿组合3411、第二梳齿组合3412、横梁342；升降机构400、第一升降机构410、第二升降机构420、丝杠螺母组401、丝杠4011、螺母4012、驱动组402、驱动电机4021、主动链轮4022、从动链轮4023、链条4024。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

如图1-图4所示，本实用新型的实施例提供的一种横移梳齿交换车库，其包括主体部分100，所述主体部分100为框架结构，所述主体部分100的框架结构构成车位单元110和通道单元120，所述通道单元120两侧分别设置车位单元110。其中，在所述车位单元110上按纵向排列设置至少两排多层停车位200，在所述通道单元120内设置有升降体300，所述升降体300包括升降轿厢310和设置在升降轿厢310内的台车320，所述台车320能够在所述升降轿厢310内沿纵向移动。所述台车320上设有横移搬运装置330和升降梳齿架340。每个所述停车位200上设置一个横移梳齿架210，通过所述横移搬运装置330将所述横移梳齿架210在停车位200和升降体300之间进行移动，在所述横移梳齿架210和所述升降梳齿架340之间进行车辆位置交换。

如图5和图6所示，所述横移梳齿架210和所述升降梳齿架340在进行车辆位置交换时，所述横移梳齿架210的横移梳齿211和所述升降梳齿架340的升降梳齿341之间在水平方向相互交错、间隔排列，并且所述升降梳齿341能够在间隙上下移动。

在一优选实施方式中，如图7-图9所示，所述横移梳齿架210包括沿纵向排列的多个横移梳齿211，所述横移梳齿211为长条状，其排列方向与长度方向垂直。在多个所述横移梳齿211的上方或一端固定连接与所述横移梳齿211垂直的第一支撑212，在多个所述横移梳齿211的下方固定连接与所述第一支撑212平行的第二支撑213，所述第一支撑212设置在横移梳齿211的远离所述通道单元120的一端，所述第二支撑213与所述第一支撑212处于所述横移梳齿211的中点的同侧。除了处于所述第一支撑212和所述第二支撑213之间的部分，所述横移梳齿211的其余部分为悬臂设置，以方便移动时与升降梳齿341交错排列，如图5、图6所示。

在一优选实施方式中，如图10所示，所述升降梳齿架340包括沿纵向排列的多个升降梳齿341，所述升降梳齿341为长条状，其排列方向与长度方向垂直，所述升降梳齿341与所述横移梳齿211的长度设置方向一致。在多个所述升降梳齿341的下方沿纵向固定设置有两根横梁342，两根所述横梁342位于所述台车320中心线的两侧且对称设置。除了处于两根所述横梁342之间的部分，所述升降梳齿341的其余部分为悬臂设置，以方便升降梳齿341分别与两侧的横移梳齿211在交换车辆移动时交错排列。如图5和图6所示，进行车辆位置交换时，所述横移梳齿211的悬臂部分与所述升降梳齿341的悬臂部分在水平方向相互交错、间隔排列。

在一优选实施方式中，如图11-图12所示，所述升降梳齿架340还包括升降机构400，所述升降机构400控制所述升降梳齿341的升降运动。

在一优选实施方式中，如图11-图12所示，所述升降梳齿架340的升降梳齿341被所述横移搬运装置330隔开成第一梳齿组合3411和第二梳齿组合3412。所述升降机构400包括第一升降机构410和第二升降机构420，其中，所述第一升降机构410与所述第一梳齿组合3411对应，所述第二升降机构420与所述第二梳齿组合3412对应。即，所述第一升降机构410控制所述第一梳齿组合3411的升降运动，所述第二升降机构420控制所述第二梳齿组合3412的升降运动。

在一优选实施方式中，如图12所示，所述横移搬运装置330可以设置在所述升降梳齿架340的中间，以使所述第一梳齿组合3411和所述第二梳齿组合3412对称设置在所述横移搬运装置330的两侧，从而所述第一升降机构410和所述第二升降机构420可以对称设置在所述横移搬运装置330的两侧。所述横移搬运装置330设置在升降梳齿架340中间的这种结构，可以使得所述横移搬运装置330在搬运汽车时，从中间使力，从而使两侧力量均衡，且节约空间，简化了整体结构。

在一优选实施方式中，如图10-图11所示，所述第一升降机构410和所述第二升降机构420均为独立的螺纹升降机构。螺纹升降机构具有结构简单可靠、便于操作控制且具有自锁功能使设备能任意停留的优点。

在一优选实施方式中，如图10-图11所示，每个所述螺纹升降机构包括一丝杠螺母组401和一驱动组402。所述驱动组402驱动所述丝杠螺母组401的丝杠4011做升降运动；所述升降梳齿架340固定设置在所述丝杠4011上，所述丝杠螺母组401的螺母4012固定设置在所述台车320上，所述升降梳齿架340随着所述丝杠4011做升降运动。

在一优选实施方式中，如图10-图11所示，每个所述丝杠螺母组401包括四套丝杠螺母，每个丝杠螺母组401的四套丝杠螺母分别均匀设置在所述第一梳齿组合3411和所述第二梳齿组合3412的下方。每个驱动组402包括一个驱动电机4021、一个与驱动电机4021连接的主动链轮4022和四个从动链轮4023，且每个驱动组402的四个所述从动链轮4023位于同一平面上，每个所述从动链轮4023穿在与之对应的所述丝杠4011的下端并与之固定，链条4024分别绕过同组的四个所述从动链轮4023的外侧，并使所述主动链轮4022处于链条4024的张紧位置，主动链轮4022同时具备链条的张紧功能，节省了张紧轮，使机构更简单。四个从动链轮分别带动四套丝杠螺母的结构，使得系统结构稳定可靠，运动平稳。

在一优选实施方式中，如图2、图5和图7所示，所述横移梳齿架210还包括与所述横移梳齿211平行设置的横移杆214，所述横移搬运装置330通过推拉所述横移杆214使所述横移梳齿架210在停车位200和升降体300之间移动。如图2、图4、图5所示，所述停车位200设有第一辊道组220，所述台车320设有与所述第一辊道组220对应的第二辊道组321，所述横移梳齿架210沿所述第一辊道组220和所述第二辊道组321形成的轨道发生横移。

具体存取车工作过程：

1)存车时，汽车从入口驶入台车的升降梳齿架之上，通过升降轿厢和台车联合工作，台车运动到目标停车位旁，此时，升降梳齿的顶部略高于横移梳齿的顶部，接着，横移梳齿架水平运动使横移梳齿与升降梳齿充分水平重合后，升降梳齿架下降，汽车随着下降就落到横移梳齿架上，然后横移梳齿架再反向水平运动，返回停车位实现存车动作。

2)取车时，升降轿厢和台车联合工作，使台车运动到目标停车位旁，此时，升降梳齿的顶部略低于横移梳齿的顶部，接着横移梳齿架连同汽车水平运动，等横移梳齿与升降梳齿充分水平重合后，升降梳上升，汽车就被转移至升降梳齿架上，此时横移梳齿再反向水平运动，返回停车位，升降轿厢和台车联合工作，使台车运动到车库出口，完成取车工作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种横移梳齿交换车库，其特征在于，包括主体部分，所述主体部分为框架结构，所述主体部分的框架结构构成车位单元和通道单元，所述通道单元两侧分别设置车位单元；其中，在所述车位单元上按纵向排列设置至少两排多层停车位，在所述通道单元内设置有升降体，所述升降体包括升降轿厢和设置在升降轿厢内的台车，所述台车能够在所述升降轿厢内沿纵向移动；所述台车上设有横移搬运装置和升降梳齿架；每个所述停车位上设置一个横移梳齿架，通过所述横移搬运装置将所述横移梳齿架在停车位和升降体之间进行移动，在所述横移梳齿架和所述升降梳齿架之间进行车辆位置交换；

2.如权利要求1所述的横移梳齿交换车库，其特征在于，所述横移梳齿架包括沿纵向排列的多个横移梳齿，所述横移梳齿为长条状，其排列方向与长度方向垂直；在多个所述横移梳齿的上方或一端固定连接与所述横移梳齿垂直的第一支撑，在多个所述横移梳齿的下方固定连接与所述第一支撑平行的第二支撑，所述第一支撑设置在横移梳齿的远离所述通道单元的一端，所述第二支撑与所述第一支撑处于所述横移梳齿的中点的同侧；除了处于所述第一支撑和所述第二支撑之间的部分，所述横移梳齿的其余部分为悬臂设置。

3.如权利要求2所述的横移梳齿交换车库，其特征在于，所述升降梳齿架包括沿纵向排列的多个升降梳齿，所述升降梳齿为长条状，其排列方向与长度方向垂直，所述升降梳齿与所述横移梳齿的长度设置方向一致；在多个所述升降梳齿的下方沿纵向固定设置有两根横梁，两根所述横梁位于所述台车中心线的两侧且对称设置；除了处于两根所述横梁之间的部分，所述升降梳齿的其余部分为悬臂设置。

4.如权利要求3所述的横移梳齿交换车库，其特征在于，所述升降梳齿架还包括升降机构，所述升降机构控制所述升降梳齿的升降运动。

5.如权利要求4所述的横移梳齿交换车库，其特征在于，所述升降梳齿架的升降梳齿被所述横移搬运装置隔开成第一梳齿组合和第二梳齿组合；所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，其中，所述第一升降机构与所述第一梳齿组合对应，所述第二升降机构与所述第二梳齿组合对应。

6.如权利要求5所述的横移梳齿交换车库，其特征在于，所述横移搬运装置设置在所述升降梳齿架的中间，所述第一梳齿组合和所述第二梳齿组合对称设置在所述横移搬运装置的两侧，所述第一升降机构和所述第二升降机构对称设置在所述横移搬运装置的两侧。

7.如权利要求5或6所述的横移梳齿交换车库，其特征在于，所述第一升降机构和所述第二升降机构均为独立的螺纹升降机构。

8.如权利要求7所述的横移梳齿交换车库，其特征在于，每个所述螺纹升降机构包括一丝杠螺母组和一驱动组，所述驱动组驱动所述丝杠螺母组的丝杠做升降运动；所述升降梳齿架固定设置在所述丝杠上，所述丝杠螺母组的螺母固定设置在所述台车上，所述升降梳齿架随着所述丝杠做升降运动。

9.如权利要求8所述的横移梳齿交换车库，其特征在于，每个所述丝杠螺母组包括四套丝杠螺母，每个丝杠螺母组的四套丝杠螺母分别均匀设置在所述第一梳齿组合和所述第二梳齿组合的下方；每个驱动组包括一个驱动电机、一个与驱动电机连接的主动链轮和四个从动链轮，且每个驱动组的四个所述从动链轮位于同一平面上，每个所述从动链轮穿在与之对应的所述丝杠的下端并与之固定，链条分别绕过同组的四个所述从动链轮的外侧，并使所述主动链轮处于链条的张紧位置。

10.如权利要求1所述的横移梳齿交换车库，其特征在于，所述横移梳齿架还包括与所述横移梳齿平行设置的横移杆，所述横移搬运装置通过推拉所述横移杆使所述横移梳齿架在停车位和升降体之间移动；所述停车位设有第一辊道组，所述台车设有与所述第一辊道组对应的第二辊道组，所述横移梳齿架沿所述第一辊道组和所述第二辊道组形成的轨道发生横移。