SE533161C2 - Anordning och metod för att styra motor och hydraulpump hos ett arbetsfordon - Google Patents

Description

15 20 25 30 533 15? 2 Under tippningsförfarandet, när hjullastaren 100 förflyttar sig framåt samtidigt som bommen 80 lyfts och närmar sig tippvagnen 200 manövreras en broms för att stoppa vid tippvagnen 200.

En våt skivbromsenhet används som bromsenhet och är anordnad till en främre och en bakre axel. Dessutom är för de främre och bakre axlarna olika typer av växlar och så vidare anordnade, och är dränkta i axelolja för att smörja växlarnas glidytor etc.

Patentlitteraturen 1 nedan tillhandahåller en uppfinning där det är fastställs, ge- nom att detektera en vertikal position för en bom, huruvida eller inte den genomför ett tippningsförfarande; och när det fastställs att den genomför tippning, styrs en automatisk överföringsanordning för att inte växla ned, varvid ett tillstånd där en hård inbromsning sker på grund av nedväxlingen undviks.

Patentlitteratur 1: Japansk patentansökan publiceringsnummer 63-265730.

Sammanfattninq av uppfinningen Problem som skall lösas med hjälp av uppfinningen När själva tippningen utförs pressas en gaspedal ned kraftigt för att lyfta bommen 80. l en situation då bromsen tillämpas anbringas dessutom en stor drivkraft på axeln, vilket gör att en stor last påverkar axeln. Genom att tillämpa bromsen mins- kas en hastighet hos en tung och snabb fordonskropp som bär upp lasten. Detta förorsakar en betydande friktionsvärme vid skivbromsen, och friktionsvärmen överförs till axeloljan. Eftersom belastningen på axeln är stor och den värme som alstras vid inbromsningen tillförs axeln så stiger axeloljans temperatur, vilket kan påverka oljans smörjförmåga negativt på grund av att oljetemperaturen stiger.

Dessutom medför den värme som alstras i bromsenheten en stor belastning på själva bromsenheten, vilket har en negativ effekt på bromsenhetens prestanda, såsom livslängd. 10 15 20 25 30 533 'iGNi 3 Således kan det övervägas att utnyttja ett system som kyler axeloljan med hjälp av en oljekylare. Emellertid medför kylsystemet att kostnaden ökar.

Dessutom kan det övervägas att utnyttja ett utförande för att minska den last som anbringas axeln och den mängd värme som genereras under bromsarbetet ge- nom att sänka fordonets hastighet när tippning utförs. Emellertid leder den sänkta fordonshastigheten till ett lågt motorvarvtal, vilket minskar flödeshastigheten från en hydraulpump. Den minskade flödeshastigheten medför en minskning av bom- mens 80 lyfthastighet, vilket medför ett problem i att det försämrar arbetseffektivi- teten.

Föreliggande uppfinning har kommit till med tanke på de omständigheter som be- skrivits ovan och det problem som skall lösas med hjälp av föreliggande uppfin- ning är att undvika en negativ effekt förorsakad av en ökning i oljetemperatur ge- nom minskning av en belastning på en axel och en minskning av den värme- mängd som genereras i ett bromsarbete när ett arbetsfordon förflyttar sig samti- digt som en bom lyfts och närmar sig en plats där en last i en skopa skall tippas av, såsom under tippning, och dessutom undvika en försämring av arbetsfordo- nets driftsverkningsgrad genom att inte minska lyfthastigheten hos en bom.

Sätt att lösa problemen En första aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahåller en anordning för styr- ning av en motor och en hydraulpump hos ett arbetsfordon, där motorns effekt överförs till ett drivpaket avsett för förflyttning och till hydraulpumpen; där drivhjul drivs via drivpaketet; och arbetsutrustning manövreras via hydraulpumpen, varvid anordningen innefattar: gaspedalmanövreringsorgan avsett att ställa in ett mål- varvtal för motorn i enlighet med en manövreringsgrad; motorvarvtalsjusteringsor- gan avsett att justera ett varvtal hos motorn till ett beordrat målvarvtal; hydraul- pumpjusteringsorgan avsett att justera ett slag hos hydraulpumpen för att erhålla en beordrad avtappningsflödeshastighet; gaspedaldetekteringsorgan avsett att de- tektera att manövreringsgraden för gaspedalmanövreringsorganet eller motorvarv- talet är ett föreskrivet tröskelvärde eller högre; bromsmanövreringsorgan avsett att ställa in en bromskraft för en fordonskropp i enlighet med en manövreringsgrad; 10 15 20 25 30 1151 12.3 C-J ...a tf: »tt-nål 4 bromsorgan avsett att generera bromskraften för att erhålla den bromskraft som ställts in med hjälp av bromsmanövreringsorganet; bromsdetekteringsorgan avsett att detektera att bromsorganet aktiveras eller att bromsmanövreringsorganet ma- növreras; fordonshastighetsdetekteringsorgan avsett att detektera att en hastighet hos fordonskroppen är ett föreskrivet tröskelvärde eller högre; och motor- och hyd- raulpumpregleringsorgan avsett att förse motorvarvtalsjusteringsorganet med en order att minska motorns målvarvtal, och täcka en minskning i hydraulpumpens avtappningsflödeshastighet på grund av ordern, är avsett att förse hydraulpumpju- steringsorganet med en order att upprätthålla hydraulpumpens avtappningsflö- deshastighet, under förutsättning att gaspedaldetekteringsorganet detekterar att manövreringsgraden hos gaspedalmanövreringsorganet eller motorvarvtalet är det föreskrivna tröskelvärdet eller högre; att bromsdetekteringsorganet detekterar att bromsorganet aktiveras eller att bromsmanövreringsorganet manövreras; och att fordonshastighetsdetekteringsorganet detekterar att fordonskroppens hastighet är det förskrivna tröskelvärdet eller högre.

En andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahåller en anordning för styr- ning av en motor och en hydraulpump hos ett arbetsfordon enligt den första aspekten av föreliggande uppfinning, vari: arbetsfordonet är en hjullastare; och där vart och ett av tröskelvärdena ställs in till ett värde som är lämpligt för en situa- tion när hjullastaren förflyttar sig samtidigt som den lyfter en bom och närmar sig en plats där en last i en skopa skall tippas av.

Enligt föreliggande uppfinning, under förutsättning att en spjällgradsdetekterings- sensor 13 som detekterar att en manövreringsgrad S hos en gaspedal 10 är ett föreskrivet tröskelvärde (manövreringsgrad av 70 %) eller högre (steg 302); en bromstryckdetekteringssensor 19 detekterar att en bromsenhet 16 manövreras (bromsning; bromstryck Pbr är 0,5 MPa eller högre; steg 304); och en fordonshas- tighetsdetekteringssensor 27 detekterar en hastighet V hos en kropp 101 är ett föreskrivet tröskelvärde (fordonshastighet V om 2 km/tim) eller högre (steg 303), en transmissíonsregulator 50 matar ut en spjällkorrigeringsordersignal (ordersignal för att minska en spjällgrad S med 5 %) för att minska ett målvarvtal Nr hos en motor 1 till en regulator 11 via en motorregulator 60, och matar ut till en pumpre- glerventil 12 via en arbetsutrustningsregulator 70 en order att ändra en vickskive- 10 15 20 25 30 533 15? 5 vinkel vid tidpunkten för lyftning av en bom för att täcka en del av avtappningsflö- deshastigheten Q hos en hydraulpump 3 som minskas med hjälp av spjällkorriger- ingsordersignalen, (en minskning i avtappningsflödeshastigheten Q med 5 % på grund av en minskning i ett motorvarvtal N med 5 %, vilket förorsakas av en minskning i spjällvärdet S med 5 %) för att upprätthålla avtappningsflödeshastig- heten Q från hydraulpumpen 3 (steg 305). När en hjullastare 100 förflyttar sig samtidigt som en bom 80 lyfts och närmar sig en plats där en last i en skopa 90 skall tippas av, såsom under tippningsförfarandet, minskas på detta sätt en be- lastning på en axel 6 och en värmemängd som alstras genom anbringandet av en bromsenhet 16 minskas, varvid en negativ effekt förorsakad av en ökning i olje- temperaturen kan undvikas. Förutom detta kan en försämring av verkningsgraden hos det arbete som utförs med hjälp av hjullastaren 100 undvikas eftersom en lyfthastighet för bommen 80 inte minskar och hålls vid en ursprunglig lyfthastighet.

Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning sätts vart och ett av tröskelvär- dena för de situationer som nämns ovan till ett värde som är lämpligt för en situa- tion (tippning) när hjullastaren 100 förflyttar sig samtidigt som bommen 80 lyfts och närmar sig den plats där lasten i skopan 90 skall tippas av.

Tredje och fjärde aspekter av föreliggande uppfinning är metoduppfinningar, där var och en motsvarar de första och andra aspekterna av föreliggande uppfinning.

Bästa sätt att utföra uppflnninqen Nedan kommer ett exempel på en utföringsform enligt föreliggande uppfinning att beskrivas med hänvisning till ritningarna.

Fig. 2 är ett blockschema som visar ett exempel på en utföringsform och ett ut- förande av en anordning för att styra en motor och en hydraulpump i ett arbetsfor- don, och som visar en del av ett utförande av en hjullastare, där den delen hän- förs till föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 533 'ÉEfÉ 6 Såsom visas i fig. 2, i en hjullastare 100, matas effekt från en motor 1 till ett driv- paket/-verk 40 och en hydraulpump 3; drivhjul 7 drivs via drivpaketet 40; och ar- betsutrustning etc. manövreras med hjälp av hydraulpumpen 3.

Motorns 1 utgående axel hos hjullastaren 100 är ansluten till en PTO-axel 30.

PTO-axeln 30 är ansluten till en momentomvandlare 2, såväl som till en hydraul- pump 3. Momentomvandlaren 2 är försedd med en låsbar koppling 4 för låsning av momentomvandlaren 2 och är placerad parallellt längsmed en kraftöverförings- väg 40.

En del av motorns 1 utgående effekt överförs till drivhjulen 7 via PTO-axeln 30, momentomvandlaren 2/den låsbara kopplingen 4, en transmission 20, en reducer- växel (differentialväxel) 5, en axel (främre axel, bakre axel) 6. Dessutom överförs resten av motorns 1 utgående effekt till hydraulpumpen 3 via PTO-axeln 30.

Fig. 3 visar hjullastaren 100.

En bom (lyftarm) 80 och en skopa 90, vilka bildar arbetsutrustning (lastare), är an- ordnade i en främre del av en kropp 101 hos hjullastaren 100. Bommen 80 är ro- terbart anordnad i en vertikal riktning med avseende på kroppen 101, där bom- mens rotationscentrum är en rotationsaxel 82 som är belägen vid sin botten. Sko- pan 90 är roterbart anordnad i en lutningsvinkel A och en tippriktning B, där sko- pans 90 rotationscentrum är en rotationsaxel 83 belägen vid en ände av bommen 80. En stång hos en hydraulcylinder avsedd för bommen 81 är ansluten till bom- men 80. En stång hos en hydraulcylinder avsedd för skopan 91 är ansluten till skopan 90 via länkarmar 92L, 93L. En position för bommen 80 kan definieras ba- serat på en längsgående riktning C hos bommen 80, med andra ord, en axellinje C som ansluter rotationsaxeln 82 som är belägen vid bommens 80 nedre del med rotationsaxeln 83 som är belägen vid bommens 80 ände. Vid tidpunkten för tipp- ning placeras axellinjen C i bommens 80 längsgående riktning i en uppåtriktad po- sition med avseende på en horisontallinje H, med andra ord, rotationsaxeln 83 vid änden antar en högre belägen position jämfört med rotationsaxeln 82 vid den ned- re delen. Enligt föreliggande beskrivning definieras en vinkel u hos axellinjen C i bommens 80 längsgående riktning med avseende på horisontallinien H som 10 15 20 25 30 EES 151 7 "bomvinkel". Dessutom fastställs en riktning där axellinjen C i bommens 80 längs- gående riktning placeras i den uppåtriktade positionen med avseende på horison- tallinjen H (rotationsaxeln 83 vid änden befinner sig i den högre positionen i jämfö- relse med rotationsaxeln 82 vid den nedre änden) som en riktning med positiv po- laritet för "bomvinkeln a". Under tippningen antar bomvinkeln a en positiv polaritet (horisontell position eller högre).

En bomvinkeldetekteringssensor 84 (fig. 2) för detektering av bomvinkeln a är an- ordnad på bommen 80. Bomvinkeldetekteringssensorn 84 kan formas med hjälp av en vinkelsensor, såsom en potentiometer, en slagsensor för att detektera en slagposition för bommens 81 hydraulcylinder eller med hjälp av andra sensorer.

En signal oi som detekteras med hjälp av bomvinkeldetekteringssensorn 84 matas in i en regulator 70 avsedd för arbetsutrustningen.

När stången hos hydraulcylindern som är avsedd för skopan 91 manövreras i en riktning där stången blir kortare, roterar skopan 90 i en tippriktning B. Å andra si- dan, när hydraulcylinderns 91 stång manövreras i en riktning där stången blir läng- re, roterar skopan 90 i en lutningsriktning A.

När skopan 90 roterar i lutningsriktningen A, är en öppning hos skopan 90 vänd i uppåtriktningen. Å andra sidan, när skopan 90 roterar i tippriktningen B, vrids öpp- ningen hos skopan 90 i sidoriktningen. Vid tidpunkten för tippning når skopans 91 hydraulcylinder lutningens slutposition, med andra ord, hydraulcylinderns stång för skopan 91 når en ungefärlig slagändposition eller slagändpositionen, vilka är på den utsträckta sidan. Det bör observeras att i föreliggande beskrivning omfattar lutningens slutposition inte enbart en position där skopans 91 hydraulcylinder är fullständigt utsträckt, utan även en position där skopans 91 hydraulcylinder är näs- tan helt utsträckt.

Skopans 91 hydraulcylinder är försedd med en detekteringssensor 92 för lutning- ens slutposition (fig. 2) för detektering att cylindern når en position ß för slutlutning ß. Detekteringssensorn 92 för lutningens slutposition kan formas med en närhets- omkopplare, en gränsomkopplare, en slagpositionssensor etc. anordnade på sko- 10 15 20 25 30 8 pans 91 hydraulcylinder. Signalen ß som detekteras med hjälp av detekterings- sensorn 92 för lutningens slutposition matas in i regulatorn 70 som är avsedd för arbetsutrustningen.

Bommens 81 hydraulcylinder är försedd med en bombottentryckdetekteringssen- sor 85 (fig. 2) för att detektera ett bottentryck Pbm, som är ett tryck hos en botten- kammare hos hydraulcylindern som är avsedd för bommen 81. Under tippning och eftersom bommen 80 lyfts samtidigt med lasten i skopan 90, resulterar bombot- tentrycket Pbm i ett högt tryck (20 MPa eller högre). Signalen Pbm som detekteras med hjälp av bombottentryckdetekteringssensorn 85 matas in i regulatorn 70.

När hydraulpumpen 3 aktiveras levereras en trycksatt olja från hydraulpumpen 3 till bommens 81 hydraulcylinder och skopans 91 hydraulcylinder genom en manö- verventil avsedd för bommen respektive en manöverventil avsedd för skopan. Där- efter manövreras bommens 81 hydraulcylinder vid ett varvtal i enlighet med en av- tappningsflödeshastighet hos hydraulpumpen 3. På liknande sätt manövreras hyd- raulcylindern för skopan 91 vid ett varvtal i enlighet med en avtappningsflödeshas- tighet hos hydraulpumpen 3.

Det bör observeras att den trycksatta oljan som lämnar hydraulpumpen 3 matas till hydraulmanövreringsorgan för manövrering av en kylfläkt, styrning och så vida- re. Emellertid utlämnas ett utförande för hydraulkretsen i figuren.

En transmission 20 innefattar en koppling 25 för framåtdrift motsvarande ett fram- åtväxelläge, en koppling 26 för bakåtdrift motsvarande ett backväxelläge och väx- ellägeskopplingar 21-24 var och en tillhörande en växel.

Genom att reglera ett hydraultryck (kopplingstryck) hos den trycksatta olja som till- förs var och en av kopplingarna 21-26, eller som lämnar var och en av kopplingar- na 21-26, regleras en friktionskraft mellan ingående och utgående sidor hos var och en av kopplingarna 21-26. På liknande sätt, genom att reglera ett hydraultryck (kopplingstryck) hos den trycksatta oljan som tillförs den låsbara kopplingen 4, el- ler som lämnar den låsbara kopplingen 4, regleras en friktionskraft mellan ingåen- de och utgående sidor hos den låsbara kopplingen 4. lnkoppiingsdrift (anslut- 10 15 20 25 30 55.13 'H51 9 ningsdrift) och urkopplingsdrift (frånkopplingsdrift) hos var och en av kopplingarna 21-26 och den låsbara kopplingen 4 i transmissionen 20 regleras med hjälp av en transmissionsregulator 50.

En förarhytt hos hjullastaren 100 är utrustad med en spak 8 för val av framåt- och bakåtdrift, vilken utgör manövreringsorgan för att välja framväxelläge (framåtdrift- koppling 25) eller backväxelläge (bakåtdriftkoppling 26) i enlighet med ett drivläge.

En framåt- och backpositionssignal som indikerar drivlägen (framåtdriftläge "F", backläge "R", neutralläge "M") hos framåt- och bakåtdriftväljarspaken 8 matas in i transmissionsregulatorn 50.

Dessutom är hjullastarens 100 förarhytt utrustad med en växelspak 9 för att välja en växelinställning hos ett växelläge i enlighet med drivläget. En växlingssignal som indikerar drivlägena hos växelspaken 9 matas in till transmissionsregulatorn 50.

Hjullastarens 100 förarhytt är utrustad med en gaspedal 10, som utgör gasmanöv- reringsorgan, för inställning av ett målvarvtal Nr för motorn 1 i enlighet med ned- tryckningsgrad (spjällgrad) S.

Motorn 1 är utrustad med en regulator 11, som är motorvarvtalsjusteringsorgan, för justering av motorns 1 varvtal N till det beordrade målvarvtalet Nr. En motorre- gulator 60 matar ut en spjällordersignal till regulatorn 11 och reglerar motorns 1 varvtal N till motormålvarvtalet Nr i enlighet med spjällsignalen till regulatorn 11.

Pumpen 3 är utrustad med en pumpreglerventil 12, som är ett hydraulpump- justeringsorgan, för justering av en förskjutning q (cc/rev) hos hydraulpumpen 3 till den beordrade avtappningsflödeshastigheten Q (llmin). Arbetsutrustningsregula- torn 70, som bildar en pumpregulator, matar ut en pumpvickskiveordersignal och reglerar en vickskivevinkel (förskjutning q) hos hydraulpumpen 3 för att uppnå en vickskivevinkel (förskjutning q) i enlighet med pumpvickskiveordersignalen_ 10 15 20 25 30 533 'ißfi 10 Manövreringsgraden (spjällgrad) S hos gaspedalen 10 detekteras med hjälp av en spjällgradsdetekteringssensor 13, som bildar gaspedalgradsdetekteringsorgan.

Dessutom detekteras motorvarvtalet N med hjälp av motorvarvtalsdetekterings- sensorn 14. Signalen S som detekteras med hjälp av spjällgraddetekteringssen- sorn 13 och signalen N som detekteras med hjälp av motorvarvtalsdetekterings- sensorn 14 matas in i motorregulatorn 60. Dessutom matas signalen S som detek- teras med hjälp av spjällgradsdetekteringssensorn 13 också in i transmissionsre- gulatorn 50.

Hjullastarens 100 förarhytt är utrustad med en bromspedal 15, som utgör broms- manövreringsorgan, för inställning av en bromskraft för kroppen 101 i enlighet med manövreringsgraden hos pedalnedtryckningen U.

Axeln 6 är utrustad med en bromsenhet 16, som bildar bromsorgan, för att minska hastigheten hos kroppen 101 genom att bromskraften tillförs axeln 6 (drivhjul 7).

Bromsenheten 16 är en bromsenhet av hydraultyp som tillför eller frigör (stoppar tillförsel) bromskraften i enlighet med ett tryck (bromstryck) hos den tillförda hyd- raulfluiden.

Bromsregleringsventilen 17 har ett bromsmanövreringsläge 17A och ett broms- släppläge 17B. Trycket (bromstryck Pbr) hos den hydraulfluid som tillförs broms- enheten 16 ändras beroende på ventilläget hos bromsregleringsventilen 17. När bromsregleringsventilen 17 flyttas till bromsmanövreringsläget 17A aktiveras ma- növreringen av bromsenheten 16. När bromsregleringsventilen 17 flyttas till bromssläppläget 17B stoppas manövreringen av bromsenheten 16 (släppt). Enligt föreliggande uppfinning antas det att bromssystemet har ett utförande i vilket bromskraften som alstras med hjälp av bromsenheten 16 ökar när bromstrycket Pbr ökar.

Manövreringsgraden U hos bromspedalens 15 pedalnedtrycknlng detekteras med hjälp av en bromsmanövreringsgraddetekterlngssensor 18, som utgör bromsde- tekteringsorgan. Dessutom detekteras det bromstryck Pbr som tillförs bromsenhe- ten 16 med hjälp av en bromstryckdetekteringssensor 19. Signalen U som detek- teras med hjälp av bromsmanövreringsgraddetekteringssensorn 18 och signalen 10 15 20 25 30 533 'lG-*E 11 Pbr som detekteras med hjälp av bromstryckdetekteringssensorn 19 matas in i transmissionsregulatorn 50. Vid tidpunkten för aktivering av bromsen (bromsning) är bromstrycket Pbr vanligtvis 0,5 MPa eller högre.

Transmissionsregulatorn 50 genererar en bromsordersignal motsvarande den in- matade manövreringsgraden U hos pedalnedtryckningen för bromspedalen, och matar ut den till bromsregleringsventilen 17. Som en följd av detta manövreras ökningen i manövreringsgraden U hos pedalnedtryckningen för bromspedalen 15 bromsregleringsventilen 17 att flytta från bromssläppläget 17B till bromsmanövre- ringsläget 17A. När manövreringsgraden U hos pedalnedtryckningen för broms- pedalen 15 ökar, blir således bromstrycket Pbr som tillförs bromsenheten 16 stör- re, varvid bromskraften som alstras med hjälp av bromsenheten 16 blir större.

En utgående axel hos transmissionen 20 är utrustad med en fordonshastighets- sensor 27, som är fordonshastighetsdetekteringsorgan, för detektering av varvta- let Nt hos transmissionens utgående axel. Signalen Nt som detekteras med hjälp av fordonshastighetssensorn 27 matas in till transmissionsregulatorn 50. Trans- missionsregulatorn 50 omvandlar varvtalet Nt hos transmissionens utgående axel hos till en hastighet V för kroppen 101. Under tippning rör sig hjullastaren 100 normalt framåt med fordonshastigheten V om 2 km/tim eller snabbare.

Transmissionsregulatorn 50 matar ut en framåt-bakåt-drivkopplingstryckorder- signal för att välja någon av framåtdriftkopplingen 25 eller backdriftkopplingen 26 i transmissionen 20 att kopplas i baserat på den inmatade framåt- och bakåtläges- signalen, växelinställningssignalen, etc. och matar ut en växellägekopplingstryck- ordersignal för att välja någon av växellägeskopplingarna 21-24 i transmissionen 20 att koppla i.

När exempelvis fram-back-drivlägessignalen för omkoppling från backdrift till framåtdrift matas in till transmissionsregulatorn 50 samtidigt som hjullastaren 100 färdas bakåt med det andra växelläget (backdriftens andra växel "R2"), matar transmissionsregulatorn 50 ut framåt-back-driftkopplingstryckordersignalen för att välja framåtdriftkopplingen 25; minskar kopplingstrycket i backdriftkopplingen före växling skeri enlighet med ett föreskrivet hydrauländringsmönster; höjer kopp- 10 15 20 25 30 h 533 'išfi 12 lingstrycket i den valda framåtdriftkopplingen 25 efter växlingen; och kopplar i framåtdriftkopplingen 25 samtidigt som backdriftkopplingen 26 urkopplas. Som en följd av detta överförs kraft från motorn 1 via den valda framåtdriftkopplingen 25 efter växlingen i transmissionen 20, reducerväxeln 5 och axeln 6 till drivhjulen 7, varvid drivhjulen 7 drivs. Hjuiiastaren 100 ställs om från backdrift till framåtdrift och färdas framåt vid det andra växelläget (framåtdriftens andra växel "F2").

Hjullastarens 100 förarhytt är utrustad med en omkopplare 28 för den låsbara kopplingen för att sätta den låsbara kopplingen 4 i på-läge (inkoppling) och i av- läge (urkoppling).

Manöversignalen för den låsbara kopplingsomkopplaren 28 matas in i transmis- sionsregulatorn 50. När innehållet i driftsignalen hos kopplingsomkopplaren 28 är av, matar transmissionsregulatorn 50 ut en kopplingstryckordersignal för att kopp- la ur den låsbara kopplingen 4. Så länge som kopplingsomkopplaren 28 är i av- läge, överförs således kraft från motorn 1 via momentomvandlaren 2, transmissio- nen 20, reducerväxeln 5 och via axeln 6 till drivhjulen 7. Det bör noteras att om den låsbara kopplingens omkopplare 28 är på, matar transmissionsregulatorn 50 ut den låsbara kopplingens tryckordersignal för att koppla i den låsbara kopplingen 4 när fordonets hastighet är en föreskriven hastighet eller snabbare. Som ett re- sultat av detta överförs, ifall den låsbara kopplingens omkopplare 28 är i på-läge och fordonshastigheten är den föreskrivna hastigheten eller högre, kraften från motorn 1 via den låsbara kopplingen 4, transmissionen 20, reducerväxeln 5 och via axeln 6 till drivhjulen 7.

Till motorregulatorn 60 matas en spjällkorrigeringsordersignal (spjällgradminsk- ningsordersignal), för att korrigera spjällgraden S, in från transmissionsregulatorn 50, såsom kommer att beskrivas mer senare. Motorregulatorn 60 reglerar motorn 1 för att korrigera spjällgraden S, motsvarande manövreringsgraden hos gaspeda- lens 10 pedalnedtryckning, baserat på spjällkorrigeringsordersignalen; matar ut en ordersignal enligt den korrigerade spjällgraden S' till regulatorn 11; och erhåller målvarvtalet Nr enligt spjällgraden S'. 10 15 20 25 30 533 'lBï 13 Motorn 1 är en dieselmotor och motoreffekten regleras genom justering av den bränslemängd som sprutas in i cylindern. Denna justering görs genom styrning av regulatorn 11 som är anordnad på en bränsleinsprutningspump hos motorn 1. Be- träffande regulatorn 11 används vanligtvis en varvtalsregulator för hela varvtalss- pektrat och motorvarvtalet och bränsleinsprutningsmängden justeras i enlighet med lasten för att uppnå målvarvtalet Nr i enlighet med spjällgraden S'. Med andra ord ökar eller minskar regulatorn 11 bränsleinsprutningsmängden för att eliminera skillnaden mellan målvarvtalet Nr och det faktiska motorvarvtalet N.

Fig. 4 visar ett momentdiagram för motorn 1. Horisontalaxeln ifig. 4 representerar motorvarvtalet N, medan vertikalaxeln representerar motorns vridmoment.

I fig. 4 representerar ett område som definieras av en linje för maximalt vridmo- ment den prestanda som motorn 1 har. Regulatorn 11 styr motorn 1 så att den inte överskrider linjen för maximalt vridmoment och när utmattningsgränsen, och så att motoms varvtal N ej överskrider det höga tomgångsvarvtalet och når överskridet varvtal.

När motorregulatorn 60 matar ut en order för att göra spjällgraden S' 100 %, sätts motorns 1 målvarvtal till ett maximalt målmotorvarvtal Nm motsvarande en märk- punkt, och regulatorn 11 styr motorvarvtalet i enlighet med en regleringslinje Fem för maximalt varvtal som förbinder märkpunkten och en punkt för högt tom- gångsvarvtal.

När motorregulatorn 60 matar ut en order för att göra spjällgraden S' 95 %, sätts motorns 1 målvarvtal till ett motorvarvtal N95 motsvarande 95 % av det maximala målmotorvarvtalet Nm, och regulatorn 11 styr motorvarvtalet i enlighet med en motsvarande regleringslinje Fe95.

Fig. 5A och 5B är flödesscheman som visar processförfaranden för transmissions- regulatorn 50 och arbetsutrustningens regulator 70.

Enligt föreliggande utföringsform detekterar, under förutsättning att spjällgradde- tekteringssensorn 13 detekterar att manövreringsgraden S hos gaspedalen 10 är 10 15 20 25 30 533 'ššfi 14 ett föreskrivet tröskelvärde (manövreringsgrad om 70 %) eller större; bromstryck- detekteringssensorn 19 att bromsenheten 16 aktiveras (bromsning); fordonshas- tighetssensorn 27 detekterar att hastigheten V hos kroppen 101 är ett föreskrivet tröskelvärde (hastighet V är 2 kmltim) eller högre, transmissionsregulatorn 50 ma- tar ut spjällkorrigeringsordersignalen (ordersignal för att minska spjällgraden S med 5 %), i syfte att minska motorns 1 målvarvtal Nr, till regulatorn 11 via motor- regulatorn 60, och matar ut en order, via arbetsutrustningsregulatorn 70, till pump- reglerventilen 12 för att täcka en avtappningsflödeshastighet Q hos en hydraul- pump 3, vilken minskar med spjällkorrigeringsordern, (minskning i avtappningsflö- deshastighet Q med 5 % på grund av en minskning i motorns varvtal N med 5 %, som förorsakas av en minskning i spjällgraden S med 5 °/°) för att upprätthålla av- tappningsflödeshastigheten Q från hydraulpumpen 3.

Steg 301-310 är en process som implementeras med hjälp av transmissionsregu- latorn 50, och steg 321-329 är en process som implementeras med hjälp av ar- betsutrustningsregulatorn 70.

Med andra ord fastställs först, baserat på en manövreringvssignal som indikerar ett väljarläge för framåt- och bakåtdriftväljarspaken 8, huruvida det aktuella väljarlä- get är framåtdriftläget "F"/backdriftläget "R" eller något annat läge (steg 301).

Därefter, baserat på signalen S som detekteras av spjällgradsdetekteringssensorn 13, fastställs huruvida eller inte spjällgraden S, som är en manövreringsgrad för gaspedalen 10, är 70 % eller högre (gaspedalöppning är 70 % eller högre) (steg 302).

Baserat på signalen Nt som detekteras med hjälp av fordonshastighetssensorn 27 fastställs därefter huruvida eller inte hastigheten V är 2 km/tim eller högre (steg 303).

Baserat på signalen Pbr som detekteras med hjälp av bromstryckdetekteringssen- sorn 19 fastställs därefter huruvida eller inte bromsenheten 16 aktiveras (broms- ning; bromstrycket Pbr är 0,5 MPa eller högre) (steg 304). 10 15 20 25 30 533 'lEHi 15 l ett fall där väljarläget för framåt- och backdriftväljarspaken 8 är framåtdriftläget "F" eller backdriftläget "R" (JA i steg 301); gaspedalöppningen är 70 % eller högre (JA i steg 302); hastigheten V 2 km/tim är eller högre; och bromsen är aktiverad (bromsning) (JA is teg 304), genomförs en spjällkorrigeringsreglering, en reglering för att på ett tvingande sätt frikoppla den låsbara kopplingen och en reglering för att ändra vickskivevinkeln vid tidpunkten för lyftning av bommen, vilket beskrivs nedan. Det bör observeras att tillståndet i steg 301 innefattar ett fall där kroppen 101 drivs bakåt. Detta för även om fordonet rör sig bakåt, inte under själva tipp- ningsförfarandet och om pedalnedtryckningsgraden för gaspedalen 10 är stor; är fordonets hastighet en föreskriven hastighet eller snabbare: och bromsen an- bringas, lasten som påverkar axeln 6 blir stor och värme som genereras av bromsenheten 16 blir stor, vilket krävs för dämpning. (1) Spjällkorrigeringsreglering Spjällkorrigeringsreglering är en reglering för att minska belastningen på axeln 6 genom att dämpa den värme som alstras i bromsenheten 16. Transmissionsregu- latorn 50 matar ut spjällkorrigeringsordersignalen för att minska hastigheten V ge- nom att minska spjällgraden S med 5 % till motorregulatorn 60 (steg 305). Vid mottagning av spjällkorrigeringsordersignalen från transmissionsregulatorn 50 ge- nererar motorregulatorn 60 en spjällgrad S' som en korrigerad spjällgrad S' som erhålls genom att 5 % dras av från spjällgraden S som är manövreringsgraden för pedalnedtryckningen för gaspedalen 10, och reglerar motorn 1 genom att ge en order till regulatorn 11 för att erhålla ett målmotorvarvtal motsvarande den korrige- rade spjällgraden S'. Även om gaspedalen 10 trycks ned 100 % och spjällgraden S blir 100 % korrigeras således spjällgraden, och spjällgraden S' som är begrän- sad till 95 % av spjällgraden S kan erhållas.

Som ett resultat av detta begränsas, vilket visas i fig. 4, motorns 1målvarvtal Nr till motorvarvtalet N95, vilket är 95 % av det maximala målmotorvarvtalet Nm. Även om gaspedalen 10 pressas ned 100 % begränsas således motorns 1varvtal N till motorvarvtalet N95 motsvarande 95 % av det maximala målmotorvarvtalet Nm, och fordonets hastighet V minskas således. 10 15 20 25 30 16 När hjullastaren 100 förflyttar sig samtidigt som bommen 80 lyfts och närmar sig en plats där lasten i skopan 90 skall tippas av, såsom under tippningsförfarandet, minskas således fordonets hastighet V. Detta leder till en minskning av belast- ningen på axeln 6 och av den mängd värme som genereras genom manövrering av bromsenheten 16, varvid den negativa effekt som törorsakas av en ökning av oljetemperaturen kan undvikas. (2) Reglering för att på ett tvingande sätt frfkoppla den låsbara kopplingen När den låsbara kopplingen 4 är inkopplad matas en tryckordersignal för den lås- bara kopplingen i syfte att koppla ur (urkopplingsstatus) den låsbara kopplingen 4 ut (steg 305). Således överförs kraften från motorn 1 via momentomvandlaren 2, transmissionen 20, reducerväxeln 5 och axeln 6 till drivhjulen 7, varvid belastning- en på drivhjulen 7 minskar. (3) Reglering för att ändra vickskivevinkeln vid tidpunkten för lyftning av bommen Regleringen för att ändra vinkeln för vickskivan vid tidpunkten för lyftning av bom- men är en reglering för att täcka en 5 %-ig minskning i avtappningsflödeshastighe- ten Q på grund av en 5 %-ig minskning av motorns varvtal N, som är resultatet från spjällkorrigeringsregleringen, i syfte att upprätthålla avtappningsflödeshastig- heten Q från hydraulpumpen 3.

Transmissionsregulatorn 50 matar ut en ordersignal till arbetsutrustningsregula- torn 70 för att ändra vinkeln för vickskivan vid tidpunkten för lyftning av bommen i syfte att upprätthålla avtappningsflödeshastigheten Q genom en ökning av vinkeln för hydraulpumpens 3 vickskiva med 5 % (steg 305).

Arbetsutrustningsregulatorn 70 fastställer huruvida eller inte hjullastaren 100 lyfter bommen 80 samtidigt som den lastar last i skopan 90 såsom visas med position D ifig. 3 (steg 321, 322, 323). 10 15 20 25 30 533 151 17 Med andra ord fastställer arbetsutrustningsregulatorn70, baserat på signalen ot som detekteras med hjälp av bomvinkeldetekteringssensorn 84, huruvida eller inte bomvinkeln or är i en horisontalposition eller högre (steg 321).

Därefter fastställs, baserat på signalen ß som detekteras med hjälp av detekte- ringssensorn 92 för lutningens slutposition, huruvida eller inte hydraulcylindern för skopan 91 når en slutposition för lutningen ß (steg 322).

Därefter fastställs, baserat på signalen Pbm detekterad av bombottentryckdetekte- ringssensorn 85, huruvida eller inte bombottentrycket Pbm är ett tröskelvärde (20 MPa) eller högre. Tröskelvärdet är ett värde för att fastställa huruvida eller inte bommen 80 lyfts samtidigt som last lastas i skopan 90, och varieras beroende på typ av hjullastare 100 (steg 323).

Om bomvinkeln ot är i ett horisontalläge eller högre (JA i steg 321); skopans 91 hydraulcylinder når lutningens slutposition ß (JA i steg 322); och bombottentrycket Pbm är tröskeivärdet (20 MPa) eller högre (JA i steg 323), fastställs att bommen 80 befinner sig under lyftning i ett tillstånd där last lastas i skopan 90. Därefter ma- tas vickskivevinkelordern, i syfte att begränsa det övre gränsvärdet för hydraul- pumpens 3 avtappningsflödeshastighet Q till 70 %, till pumpvickskivereglerings- ventilen 12. Detta gör att det övre gränsvärdet för hydraulpumpens 3 vickskivevin- kel justeras till maximal vinkel om 70 %, varvid den övre gränsen för hydraulpum- pens 3 avtappningsflödeshastighet Q skärs ned till 70 % av den maximala av- tappningsflödeshastigheten. Denna reglering kallas bomflödeshastighetsavstäng- ningsreglering. Syftet med att genomföra bomflödeshastighetsavstängningsre- glering är att, även om det begränsade värdet för hydraulpumpens 3 avtappnings- flödeshastighet Q skärs ned till 70 % av den maximala flödeshastigheten, medför det inga problem vad gäller driftens funktionalitet (steg 324).

Vid mottagning av ordern, att ändra vickskivans vinkel vid tidpunkten för lyftning av bommen, från transmissionsregulatorn 50 (steg 325') matar arbetsutrustningsre- gulatorn 70 ut en vickskivevinkelorder, i syfte att ändra den övre gränsen för hyd- raulpumpens 3 avtappningsflödeshastighet Q från 70 % till 75 %, till pumpvickski- 10 15 20 25 30 18 veregleringsventilen 12. Som en följd av detta ändras den övre gränsen för hyd- raulpumpens 3 vickskivevinkel från 70 % till 75 % av den maximala vinkeln. Av detta skäl hålls, även om motorvarvtalet N minskas med 5 % genom spjällkorriger- ingsregleringen, den övre gränsen för hydraulpumpens 3 avtappningsflödeshas- tighet Q till 70 % av den maximala avtappningsflödeshastigheten, vilket är den övre gränsen av bomflödeshastighetsavstängningsregleringen (steg 325). Även om motorvarvtalet N minskas på grund av spjällkorrigeringsregleringen hålls således hydraulpumpens 3 avtappningsflödeshastighet Q vid 70 %, vilket är den ursprungliga övre gränsen för bomflödeshastighetsavstängningsregleringen. Såle- des lyfts bommen 80 vid en önskad hastighet utan att bommens 80 lyfthastighet minskar, varvid en försämring av driftsverkningsgraden kan undvikas.

Detta är detaljerna i regleringen för att ändra vickskivevinkeln vid tidpunkten för lyftning av bommen.

Därefter fastställs huruvida eller inte villkoren för att sätta bomflödeshastighetsav- stängningsregleringen i steg 324 ovan är uppfyllda.

Med andra ord fastställer, baserat på signalen a som detekteras med hjälp av bomvinkeldetekteringssensorn 84, arbetsutrustningsregulatorn 70 huruvida eller inte bomvinkeln oi befinner sig under det horisontella läget (steg 326).

Därefter fastställs, baserat på signalen ß som detekteras med hjälp av detekte- ringssensorn 92 för lutningens slutposition, huruvida eller inte bommens 91 hyd- raulcylinder är i en annan position än i lutningens slutposition ß (steg 327).

Därefter faststäils, baserat på signalen Pbm som detekteras med hjälp av bombot- tentryckdetekteringssensorn 85, huruvida eller inte bombottentrycket Pbm är mindre än tröskelvärdet (20 MPa) (steg 328).

Om inga villkor för att sätta bomflödeshastighetsavstängningsregleringen är upp- fyllda (NEJ i alla steg 326, 327, 328) ställs inte heller bomflödeshastighetsav- 10 15 20 25 30 533 16% 19 stängningsregleringen in, och därefter upprätthålls regleringen för att ändra vicks- kivevinkeln vid tidpunkten för lyftning av bommen (steg 325). Om emellertid något av villkoren för att sätta bomflödeshastighetsavstängningsregleringen är uppfyllda, med andra ord, om bomvinkeln a befinner sig under horisontalläget (JA i steg 326) eller om skopans 91 hydraulcylinder är i en annan position än lutningens slutposi- tion ß (JA i steg 327) eller om bombottentrycket Pbm är mindre än tröskelvärdet (20 MPa) (JA i steg 328), fastställs att bommen 80 ej befinner sig under lyftning i det tillstånd där last lastas i skopan 90. Bomflödeshastighetsavstängningsre- gleringen skiftar till normal flödeshastighetsreglering och en vickskivevinkelorder, i syfte att göra den övre gränsen hos hydraulpumpens 3 avtappningsflödeshastig- het Q till 100 %, matas således till pumpvickskiveregleringsventilen 12. Således justeras den övre gränsen för hydraulpumpens 3 vickskivevinkel till den maximala vinkeln, och den övre gränsen för hydraulpumpens 3 avtappningsflödeshastighet Q blir den maximala avtappningsflödeshastigheten (100 %) (steg 329). Det bör observeras att, om några av villkoren för bomflödeshastighetsavstängningsre- gleringen ej är uppfyllda (NEJ i åtminstone något av stegen 321, 322, 323), genomförs inte bomflödeshastighetsavstängningsregleringen och den normala flödeshastighetsregleringen upprätthålls.

Efter att spjällkorrigeringsregleringen har genomförts i steg 305 och så vidare, fastställer transmissionsregulatorn 50 huruvida eller inte villkoren för att sätta spjällkorrigeringsregleringen och så vidare är uppfyllda.

Med andra ord fastställs, baserat på manövreringssignalen som indikerar väljarlä- get för framåt- och backdriftväljarspaken 8, huruvida eller inte det aktuella väljar- läget är neutralläget vilket är ett annat läge än framåtdriftläget "F" och bakåt- driftläget "R" (steg 306).

Därefter fastställs, baserat på signalen S som detekteras med hjälp av spjällgrad- detekteringssensorn 13, huruvida eller inte ett tillstånd där spjällgraden S, vilken är en manövreringsgrad av gaspedalen 10, är 50 % eller lägre (gaspedalöppning är 50 % eller lägre) fortsätter under en föreskriven tidsperiod (0,3 sekunder) eller längre (steg 307). 10 15 20 25 30 (Ti m w ...ä tft unil 20 Därefter fastställs, baserat på signalen Nt detekterad med hjälp av fordonshastig- hetssensorn 27, huruvida eller inte hastigheten V är mindre än 2 km/tim (steg 308).

Därefter fastställs, baserat på signalen Pbr som detekteras med hjälp av broms- tryckdetekteringssensorn 19, huruvida eller inte manövreringen av bromsenheten 16 frikopplas (stopp av bromsning; ett tillstånd där bromstrycket Pbr är mindre än 0,5 MPa fortsätter under en föreskriven tidsperiod (0,3 sekunder) eller längre (steg 309).

Om inga av inställningsvillkoren som beskrivs ovan är uppfyllda (NEJ i alla stegen 306, 307, 308, 309) upprätthålls spjällkorrigeringsregleringen etc. (steg 305). Om emellertid något av inställningsvillkoren som beskrivs ovan är uppfyllda, med andra ord, om väljarläget för framåt- och backdriftväljarspaken 8 är i neutralläget "M" (JA i steg 306) eller om ett tillstånd där gaspedalöppningen är 50 % eller mindre fortsätter under en föreskriven tidsperiod (JA i steg 307) eller om fordonets hastighet V är mindre än 2 km/tim (JA i steg 308) eller om manövreringen av bromsenheten 16 frikopplas (bromsning stoppas) (JA i steg 309), ställs alla spjäll- korrigeringsregleringar, regleringen för att på ett tvingande sätt frikoppla den lås- bara kopplingen och regleringen för att ändra vickskivevinkeln vid tidpunkten för lyftning av bommen in (steg 310) in.

Med andra ord stoppas transmissionen av spjällkorrigeringsordem till motorregula- torn 60; regleringen för att minska varvtalet N hos motorn 1 med 5 % ställs in; och motorns målhastighet Nr sätts till ett värde som motsvarar manövreringsgraden för gaspedalens 10 pedalnedtryckning.

Regleringen för att på ett tvingande sätt frikoppla den låsbara kopplingen ställs så- ledes in. Om exempelvis det tar fem sekunder eller högre efter att den låsbara kopplingen 4 på ett tvingande sätt frikopplats, ställs regleringen för att på ett tving- ande sätt frikoppla den låsbara kopplingen in, och därefter regleras den låsbara kopplingen 4 på normalt sätt i enlighet med manövreringssignalen för kopplings- omkopplaren 28. Om det tar mindre än fem sekunder efter att den låsbara kopp- 10 15 20 25 30 533 'lEflå 21 lingen 4 på ett tvingande sätt frikopplats, ställs regleringen för att på ett tvingande sätt frikoppla den låsbara kopplingen in vid tidpunkten när de fem sekunderna för- flutit efter att den låsbara kopplingen 4 på ett tvingande sätt har frikopplats. Överföringen av ordern att ändra vickskivevinkeln vid tidpunkten för lyftning av bommen till arbetsutrustningen 70 stoppas således. Vid denna tidpunkt regleras hydraulpumpen 3, via den normala flödeshastighetsregleringen (steg 329), så att det övre gränsvärdet för vickskivevinkeln är 100 °/°.

Det bör observeras att om några av villkoren för spjällkorrigeringsregleringen etc. ej är uppfyllda (NEJ i åtminstone något av stegen 301, 302, 303, 304) genomförs inte spjällkorrigeringsregleringen etc. och den normala regleringen upprätthålls.

Såsom beskrivits ovan, i enlighet med föreliggande utföringsform, under förutsätt- ningen att spjällgraddetekteringssensorn 13 detekterar att manövreringsgraden S av gaspedalen 10 är ett föreskrivet tröskelvärde (manövreringsgrad om 70 %) eller högre (steg 302); detekterar bromstrycksdetekteringssensorn 19 att bromsenhe- ten 16 aktiveras (bromsning) (bromstryck Pbr är 0,5 MPa eller högre; steg 304); fordonshastighetssensorn 27 detekterar att hastigheten V hos kroppen 101 är ett föreskrivet tröskelvärde (hastighet V är 2 kmltim) eller högre, matas spjällkorriger- ingsordersignalen (ordersignal att minska spjällgraden S med 5 %) för att minska målvarvtalet Nr hos motorn 1 till regulatorn 11 via motorregulatorn 60, och ordern att ändra vickskivevinkeln vid tidpunkten för lyftning av bommen i syfte att täcka en del av hydraulpumpens 3 avtappningsflödeshastighet Q, vitken minskar vid spjällkorrigeringsordern (en minskning i avtappningsflödeshastigheten Q med 5 % på grund av en minskning av motorvarvtalet N med 5 %, vilket är ett resultat från en minskning i spjällgraden S med 5 %) att upprätthålla avtappningsflödeshastig- heten Q från hydraulpumpen 3, matas ut via arbetsutrustningsregulatorn 70 till pumpreglerventilen 12 (steg 305). Som en följd av detta, när hjullastaren 100 rör sig samtidigt som bommen 80 lyfts och närmar sig en plats där en last i skopan 90 skall tippas, såsom under tippning, minskas belastningen på axeln 6, och den värmemängd som alstras genom manövrering av bromsenheten 16 minskas, var- vid en negativ effekt förorsakad av en ökning av oljetemperaturen kan undvikas.

Dessutom hålls bommens 80 lyfthastighet vid den ursprungliga lyfthastigheten 10 15 20 25 30 533 'lågt 22 utan att hastigheten minskas, varvid en försämring av hjullastarens 100 driftsverk- ningsgrad kan undvikas.

Det bör noteras att i föreliggande utföringsform fastställs, huruvida eller inte ma- növreringsgraden av gaspedalen 10 är ett föreskrivet värde eller högre, baserat på den signal som detekteras med hjälp av spjällgraddetekteringssensorn 10 (steg 302). Det kan emellertid vara möjligt att utnyttja ett utförande i vilket, i steg 302, huruvida eller inte motorns varvtal N är ett föreskrivet tröskelvärde eller högre, fastställs baserat på signalen som detekteras med hjälp av motorvarvtalsdetekte- ringssensorn 14, eftersom det som steg 302 kräver endast är fastställandet av hu- ruvida eller inte motorns varvtal N ökar kraftigt på grund av det faktum att gaspe- dalen 10 är kraftigt nedtryckt.

Enligt föreliggande utföringsform, baserat på den signal som detekteras med hjälp av bromstryckdetekteringssensorn 19, fastställs det således att bromsenheten 16 aktiveras (bromsning) (steg 304). Det kan emellertid vara möjligt att använda sig av ett utförande i vilket, i steg 304, det fastställs baserat på signalen som detekte- ras med hjälp av bromsmanövreringsgraddetekteringssensorn 18 att manövre- ringsgraden U för bromspedalens 15 pedalnedtryckning är ett föreskrivet tröskel- värde eller högre, eftersom det som steg 304 kräver är endast fastställandet av huruvida eller inte bromspedalen 15 är nedtryckt och bromsenheten 16 är aktive- rad.

Enligt föreliggande utföringsform är dessutom, även om beskrivningen har gjorts genom att använda specifika värden för vart och ett av tröskelvärdena i steg 302, 303, 304, dessa värden endast exempel och kan variera beroende på typ av hjul- lastare 100. Emellertid är det önskvärt att sätta tröskelvärdena i steg 302, 303, 304 till värden som är lämpliga för den situation (tippning) när hjullastaren 100 för- flyttar sig samtidigt som bommen 80 lyfts och närmar sig en plats där en last i skopan 90 skall tippas av.

Enligt föreliggande utföringsform fastställs dessutom en situation (tippning) när hjullastaren 10 förflyttar sig samtidigt som bommen 80 lyfts och närmar sig en plats där en last i skopan 90 skall tippas baserat på färdförhällandena (steg 301- 10 15 5133 1151 23 304). Det kan emellertid vara möjligt att avgöra situationen baserat på villkoren för arbetsutrustningen i stället för förflyttningsförhållandena, exempelvis baserat på villkoren för arbetsutrustningen, såsom visas i steg 321, 322, 323.

I föreliggande utföringsform har dessutom beskrivningen utgått från antagandet av en hjullastare i form av ett arbetsfordon. Föreliggande uppfinning kan emellertid på likvärdigt sätt tillämpas på en gaffeltruck eller annat arbetsfordon under förut- sättning att kraften från motorn 1 i arbetsfordonet tillförs hydraulpumpen 3 och drivpaketet 40.

Kort figurbeskrivning Fig. 1A, 1B, 1C och 1D är bilder som visar tippningsförfarandet; Fig. 2 är ett bildschema av en hjullastare enligt föreliggande utföringsform; Fig. 3 är en sidovy av hjullastaren enligt föreliggande utföringsform; Fig. 4 är ett momentdiagram för hjullastarens motor enligt föreliggande utförings- form; och Fig. 5A och 5B är flödesscheman som visar processförfaranden implementerade i regulatorn enligt föreliggande utföringsform.

Claims (4)

10 15 20 25 30 533 'NE-fl 24 Patentkrav

1. En anordning för styrning av en motor (1) och en hydraulpump (3) hos ett ar- betsfordon (100), där motorns (1) effekt överförs till ett drivpaket (40) avsett för förflyttning och till hydraulpumpen (3), där drivhjul (7) drivs via drivpaketet (40), och arbetsutrustning (80, 90) manövreras via hydraulpumpen (3), varvid anord- ningen innefattar: gaspedalmanövreringsorgan (10) avsett att ställa in ett målvarvtal för motorn (1) i enlighet med en manövreringsgrad, motorvarvtalsjusteringsorgan (11) avsett att justera ett varvtal hos motorn (1) till ett beordrat målvarvtal, hydraulpumpjusteringsorgan (12) avsett att justera ett slag hos hydraulpumpen (3) för att erhålla en beordrad avtappningsflödeshastighet, gaspedaldetekteringsorgan (13) avsett att detektera att manövreringsgraden för gaspedalmanövreringsorganet (10) eller motorvarvtalet är ett föreskrivet tröskel- värde eller högre, bromsmanövreringsorgan (15) avsett att ställa in en bromskraft för en fordons- kropp (101) i enlighet med en manövreringsgrad, bromsorgan (16) avsett att generera bromskraften för att erhålla den bromskraft som ställts in med hjälp av bromsmanövreringsorganet (15), bromsdetekteringsorgan (18) avsett att detektera att bromsorganet (16) aktiveras eller att bromsmanövreringsorganet (15) manövreras, fordonshastighetsdetekteringsorgan (27) avsett att detektera att en hastighet hos fordonskroppen (101) är ett föreskrivet tröskelvärde eller högre, och kännetecknad av motor- och hydraulpumpregleringsorgan (60) avsett att förse motorvarvtalsjuster- ingsorganet (11) med en order att minska motorns målvarvtal och täcka en minsk- ning i hydraulpumpens (3) avtappningsflödeshastighet på grund av ordern, är av- sett att förse hydraulpumpjusteringsorganet (12) med en order att upprätthålla hydraulpumpens (3) avtappningsflödeshastighet, under förutsättning att gaspedal- detekteringsorganet (13) detekterar att manövreringsgraden hos gaspedalmanöv- reringsorganet (10) eller motorvarvtalet är det föreskrivna tröskelvärdet eller hög- re, att bromsdetekteringsorganet (18) detekterar att bromsorganet (16) aktiveras eller att bromsmanövreringsorganet (15) manövreras, och att fordonshastighets- 10 15 20 25 30 533 'H51 25 detekteringsorganet detekterar att fordonskroppens (101) hastighet är det för- skrivna tröskelvärdet eller högre.

2. Anordning för styrning av en motor (1) och en hydraulpump (3) hos ett arbets- fordon (100) enligt krav 1, vari: arbetsfordonet (100) är en hjullastare (100), och där vart och ett av tröskelvärdena ställs in till ett värde som är lämpligt för en situation när hjullastaren (100) förflyttar sig samtidigt som den lyfter en bom (80) och när- mar sig en plats där en last i en skopa (90) skall tippas av.

3. En metod för att styra en motor (1) och en hydraulpump (3) hos ett arbetsfordon (100) där motorns (1) effekt tillförs ett drivpaket (40) avsett för förflyttning och till hydraulpumpen (3), drivhjul (7) drivs via drivpaketet (40), och arbetsutrustning (80, 90) manövreras via hydraulpumpen (3), kännetecknad av att metoden innefattar stegen att: under förutsättning att det detekteras att en manövreringsgrad hos gaspedalma- növreringsorgan (10) eller ett motorvarvtal är ett föreskrivet tröskelvärde eller hög- re, det detekteras att bromsorgan (16) aktiveras eller att bromsmanövreringsorgan (15) manövreras, och det detekteras att en hastighet hos en fordonskropp (101) är ett föreskrivet tröskelvärde eller högre, minska ett målvarvtal hos motorn (1), och täcka en minskning av en avtappningsflödeshastighet hos hydraulpumpen (3) på grund av minskningen av motorns (1) målvarvtal, i syfte att upprätthålla hydraul- pumpens (3) avtappningsflödeshastighet.

4. Metod för att styra en motor (1) och en hydraulpump (3) hos ett arbetsfordon (100) enligt krav 3, vari: arbetsfordonet (100) är en hjullastare (100), och vart och ett av tröskelvärdena sätts till ett värde som är lämpligt för en situation när hjullastaren (100) förflyttar sig samtidigt som en bom (80) lyfts och närmar sig en plats där en last i en skopa (90) skall tippas av.