CN102788628A - 装载机电子秤 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载机电子秤，该装载机电子秤包括：(1)安装在装载机大臂进油管处的油压传感器；(2)安装在大臂上的角度传感器；(3)测量油温的温度传感器；(4)测量车身的水平倾角传感器；(5)数据处理和显示模块。称重区间可以通过界面方便地修改，解决了因使用接近开关导致的称重位置和区间大小固定不变的问题；算法可以根据角度变化与否决定是否进行数据采集，解决了大臂必须匀速过称重区间的问题；另外，倾角传感器和温度传感器可以对车身和油温进行实时监控和修正，消除了场地不平和油温变化对称重精度的影响。大量现场用例证明，该装置不仅动态称重精度较高、调试方便，而且能适用较复杂工况司机的操作可以更加随意。
Description
技术领域
本发明涉及一种称重装置，具体来说为一种装载机称重装置，特别是一种高精度能适应复杂工况的装载机称重仪器，而且可以方便地调节称重结果的偏大偏小。
背景技术
装载机电子秤是一种装载机称重设备，与装载机的机械控制部分集成为一体，在装载机装载过程中计算重量，它通过一个接近开关对预先确定的称量位置的监测，将液压转换为铲斗内载荷的重量而实现称重。
组成：油压传感器，用来采集装载过程中油压系统的压力变化；接近开关，当动臂举升到接近开关附近系统对压力数据进行采集；仪表，对采集到的数据处理计算，并显示结果。
目前国内外装载机电子秤大多使用传统的的接近开关作为数据采集和计算重量的依据，接近开关在安装的时候位置已经固定而且不能判断动臂的具体位置，这对司机的操作有较高的要求，而且当装载机的作业场地有较大颠簸的时候称重结果会有较大误差，当使用一段时间后称重结果偏差较大不得不重新调试，从而降低了使用效率影响了使用效果。
针对目前国内外装载机电子秤因使用接近开关而无法解决的诸多问题，本发明提出用角度传感器和倾角传感器来代替传统的接近开关的思路从而使问题迎刃而解。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种高精度动态装载机称重系统，该系统不仅精度较高而且可以适用复杂工况，做到了对司机操作几乎没有要求，另外，一次调试之后不用再次调试，只需按照需求调节大小即可。
为了解决上述技术，本发明采用了以下技术方案：
称重装置包括油压传感器、角度传感器、倾角传感器、温度传感器，使用角度传感器确定采集数据的开始和结束位置，把整个称重区间平均分为若干子区间，每个子区间采集信号的数量有个上限。
根据本技术方案把整个子区间等分为若干子区间，较好的是，可以根据举升大臂的油压变化规律方便地进行滤波。
根据本技术方案每个子区间限制采集信号量，较好的是，举升大臂过程中可以随意停斗而不会无限采集信号，降低了对司机操作的要求。
根据本技术方案使用倾角传感器，较好的是，当场地有倾斜的情况下可以进行适当的修正，适用了较复杂的工况。
根据本技术方案使用温度传感器，较好的是，当装载机在使用的过程中油温不断变化时可以进行温度修正，适应了更宽广的地域范围、气温范围。
本发明所述的称重装置，不仅精度较高、操作简单，而且适用的范围更宽广。
附图说明
图1为所述算法的流程图。
具体实施方式
以下，对本技术方案作更详细的描述。
如图1所示为本技术方案的算法流程图。采集信号的部分使用DSP的中断方式，保证了采集间隔完全相等，而且在采集信号的时候就进行初步的滤波；接着程序判断大臂位置是否低于下位角，如果大臂所处位置很低，数据复位；如果大臂处于称重区间还要判断所处的子区间，如果对应的子区间采集的信号数据已经达到最大限度了，该次采集的信号就被放弃了，否则就视为有效数据；当大臂的位置高于上位角就准备进行计算，过程是这样的：先对每个子区间的数据分别进行分析，如果某些区间的数据量异常就启用特殊情况处理，如果正常就先分别对每个子区间的数据排序，去掉最大最小的部分，然后把剩下的取平均，最后各子区间数值累加，得到原始积分值；上面所说的特殊情况一般是指当场地严重不平的时候由于装载机走车举升使得大臂跳过某些子区间从而导致这些子区间没有采集到足够的数据，应对的办法是，根据举升过程的油压变化规律自动补上去，然后按正常情况处理；接着进行速度修正、温度修正和倾角修正得到较为精确的重量值。速度修正和温度修正过程已经开发为自适应过程，调试人员只需按照提示举升若干次大臂就可以得到修正值，无需进行额外的任何操作，倾角修正已经集成到代码里，无需用户操作干预即可使用。
另外，程序还开发了傻瓜式调节按钮，调试一次后即可用按钮调节称重结果的偏大偏小。
Claims (6)
1.一种装载机装载量的控制和测量方法，包括：用于采集信号的采集步骤；用于处理信号的步骤；用于计算重量的步骤；用于显示和打印结果的输出步骤；
2.根据权利要求1所述的采集信号的步骤，其特征在于：使用角度传感器作为输入控制的依据、使用油压传感器作为重量判断的依据；使用倾角传感器和温度传感器作为重量修正的依据；
3.根据权利要求1所述的采集信号的步骤，其特征在于：只采集某一角度区间内的信号作为输入的有效值，当高于或低于这个角度区间对称重没有影响；
4.根据权利要求3所述，其特征在于：把整个采集区间平均划分为若干子区间，每个子区间约为3°，每个子区间只采集最多N个数据，多余的舍弃；
5.根据权利要求1所述的信号处理步骤，其特征在于：对于每个子区间采集到的数据分别进行滤波处理；
6.根据权利要求1所述的计算步骤，其特征在于：对于所有子区间的有效数据综合处理，并加上速度修正、倾角修正和温度修正，最后得到称重量结果。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011101344385A CN102788628A (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 装载机电子秤 |
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| CN2011101344385A CN102788628A (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 装载机电子秤 |
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| CN102788628A true CN102788628A (zh) | 2012-11-21 |
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Country Status (1)
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- 2011-05-20 CN CN2011101344385A patent/CN102788628A/zh active Pending
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