SE529062C2 - Styrapparat för en automatisk maskin - Google Patents

Description

529 062 2 till en DC-spänning. Den utjämnande kondensatorn utjämnar DC-spänningen efter likriktningsoperationen. Inverterarkretsenheterna konverterar DC- spänningar efter utjâmningsoperationema. Inverterarenheterria kan styras baserat på PWM-instruktionssignaler som produceras av en CPU i enlighet med den automatiska maskinens operationer. Medan utjämningskiindensatorn är tillhandahållen i en utjämningskrets, då en spânningskälla sätts på, strömmar en stor laddningsström genom utjämningskondensatom i denna inkondensatorliknande krets, och följaktligen, fmns det risker att reläapparatens och likriktande kretsens likriktningselementkontakter skadas.

Känd teknik 1 Japanska patentansökningen nr. Hei5-168248 Då en spänningskälla sätts på, p g a att ström från strömkällan till en likriktare förbipasseras till en resistor, kan en rusningsström reduceras och den reducerade rusningsströmmen laddas till en utjåmnande kondensator. Då strömmen minskas, sluts en kontakt på reläet som är ansluten mellan båda resistoms terminaler, så att strömkällan är direkt ansluten till likriktaren.

Alternativt kan en liknande effekt uppnås på ett sådant sätt att medan en spänning efter utjämningsoperationen övervakas, blir den övervakade spänningen högre ån, eller lika med en förutbestämd spänning, sluts kontakten för det ovan beskrivna reläet En beskrivning görs med hänvisning till fig. 6. Fig. 6 är ett blockdiagram för att indikera en inverterarapparat 62 för att styra ett antal av en kompressor 66 växelvis, och ett styrsystem därav. lnverterarapparaten 62 består av en likríktiiingskretsenhet 63, en utjämningskondensator 64, och en inverterarenhet 65. Hänvisningsbetecknirig 67 visar en inströmssensor för att avkånna inverterarapparatens 62 inström, och hånvisningsbeteckning 68 representerar en inströmskonvezrteringskrets. lnströmskonverteringslaetsen 68 konverterar digitalt den avkända strömmen, och för in den digitalt konverterade strömmen till en styrapparat (mikrodator) 69. Då AC-ström tillhandahålls från en AC-strömkålla 61 till inverterarapparaten 62, laddas utjåmningskondensatorn 64 först.

Hänvisningsbeteckning 71 indikerar ett resistorelement för dämpning av en rusningsström då laddningsoperationen för utjämningskondensatorn 6 529 062 3 påbörjas. Mikrodatom 69 styr en drivkrets 73 då utjämningskondensatom 64 laddas och sedan blir inströmvärdet mindre än; eller lika med ett bedömningsreferensvärde som har satts enligt programmet för att sätta PÅ ett relä.

Känd teknik 2 Japanska patentansökningen nr. Hei11-297176.

Enligt ett annat tidigare dokument har en uppfinning föreslagits för att öppna kontakterna på en reläapparat då. en strömkälla stängs av. Ett problem med känd teknik 1 har beskrivits. D v s om reläapparatens kontakter öppnas under ett sådant förhållande att en stor ström flyter då strömkällan sztängs av, kan en gnista produceras mellan kontaktema. Som ett resultat därav blir kontaktytoma grova, och fel kan uppstå. I den kända tekniken 2, i fallet då drivoperationen stängs av under styrning av strömkällan till drivapparaten, och om en ström är större än, eller lika med ett förutbeståmt värde, utförs inte kontakternas öppningsoperafioner, och efter att strömmen har minskat öppnas kontakterna. Med hänvisning nu till fig. 7, beskrivs detta närmre. Kända tekniken 2 består av ett strömvärdedetekteringsmedel 82 och en styrenhet 83.

Strömvärdedetekteringsmedlet 82 detekterar ett reläs 81 kontaktström. Då en ström som detekteras av detta strömvärdesdetekteringsmedel 82 överskrider ett förutbestämt referensvärde, låser styrenheten 83 en frigörande operation för relåkontakterna, och även då ett strömvärde detekterat av strömvärdesdetekteringsmedlet 82 blir mindre än, eller lika med referensvärdet, exekverar styrenheten 83 den frigörande operationen för reläkontakterna.

Känd teknik 3 Japanska patentansökningen nr. 2000-340057 En metod enligt känd teknik 3 har föreslagits där ett relås kontakter öppnas/ stängs nära noll volt i en AC-spårmingskälla. I den kända tekniken 1, då strömkällan sätts på, kan den stora rusningsströmmen undertryckas eftersom den elektriska energin tillhandahålls via resistorn. Då resistorns värde ökas, ökas laddningstiden för den utjänmande kondensatorn, och följaktligen kan tidsperioden under vilken motom kan drivas av ínverterarenheten 529 062 4 förlängas. Detta resulterar i att en tidsperiod förlängs, som definieras efter att drivströmkållan sätts på tills den automatiska maskinens drift kan påbörjas.

Det resulterar i att, eftersom den tid som krävs för att behandla ett arbetsstycke förlängs, då produktivitet beaktas, önskas det att resistorns värde minskas, och att tidsperioden innan driften för den automatiska maskinen kan påbörjas förkortas. Om resistansvärdet minskas, kan inte rusningsströmmen undertryckas tillräckligt, så att resistoms ledares temperatur blir ögonblickligen hög p g a den egna värmegenereringen varje gång drivströmkällan sätts på, och efter reläets kontakter stängs, förs reläet till ett icke-matningsförhållande. Ett resultat av detta är att resistorledaren kyls. Resistorledaren exrpanderas repetativt och krymper p g a den ovan beskrivna värmegenereringen, och följaktligen fmns det vissa risker att ett fel avseende trådanslutning kan förekomma p g a metallutmattning. Som en konsekvens därav måste en sådan resistor som väljs ha en stor kapacitet, nämligen en resistor med en stor yttre dimension måste väljas vilket resulterar i ett problem eftersom det är önskvärt att göra den automatiska maskinens styrapparat kompakt. Även denna stora resistor kan förorsaka ett problem avseende kostnad. Eftersom den kända tekniken 1 inte har ett mått då strömkällan stängs av, i ett sådant fall då motom drivs, utförs en nödstoppsoperation och reläapparaten stängs av, den stora strömmen stängs av så att en gnista produceras mellan reläapparatens kontakter. Som ett resultat därav finns det vissa risker att kon.takternas livstid förkortas, t ex kan kontakternas ytor bli grova så att dessa kontakter kan sammansmältas eller sammansvetsas.

I den ovan beskrivna kända tekniken 2, efter att strömmen har blivit lägre än, eller lika med det förutbestämda strömvärdet, öppnas kontakterna. Tack vare säkerhetsmedlet i den automatiska maskinen, stängs drivströrnkällan till motorn av med hjälp av nödstoppsoperationen för att stoppa den automatiska maskinens drift. Som en konsekvens därav, i fallet då nödstoppsoperationen utförs då drivströmkällan stängs av, måste relåapparatens kontakter öppnas oavsett om den automatiska maskinen är i drift, eller stoppad. I patentansökningen 2 där strömmen blir större än ett förutbestâmt strömvärde medan den automatiska maskinen är i drift, eller den automatiska maskinens 529 062 drift accelereras, är inte reläapparatens kontakter öppna. Denna tekniska idé kan inte tillämpas på påsättnings- eller avstängningsoperationer för robotens drivströmkâlla. Även i fallet då strömdetektorn är arrangerad ii. AC-kretsen, utförs en öppningsstyroperation som liknar den som utförs av reläapparatens kontakter liknande den som visas i känd teknik 3.

Den kända tekniken 3 visar en metod för öppning/ slutning av reläets kontakter då AC-spänningskällan har en spänning omkring noll volt för. Då kontakterna sluts, behöver kontaktema ha kapacitet för att tillåta denna rusningsström, eftersom laddningsströmmen strömmar genom utjämningskondensatorn som rusningsström. Även då reläets kontakter är öppna, p g a att laddning innefattar utjämningskapacitans, representerar denna laddning kapacitiv karaktâristik. Som ett resultat därav kan inte strömmen helt stängas av ögonblickligen vid en sådan tidpunkt då kontaktema är öppna., så att en gnista kan även produceras mellan kontaktema.

I de ovan närnnda konventionella teknikerna, med hänvisning till både rusningsströmsflödet då reläapparatens kontakter är slutna, och gnistan som produceras mellan relåapparatens kontakter då dessa kontakter är öppna, måste en åtgärd vidtas. Det betyder att reläapparaten äger konitakternas stora kapaciteter, som kan vara lärnpligt anpassade för öppnings- / slutningsfrekvenser för reläapparatens kontakter. I enlighet med denna åtgärd, ökas reläapparatens yttre dimension, som kan förorsaka det följande problemet.

Om denna åtgärd tillämpas på en automatisk maskins styrapparat som behöver vara kompakt, blir styrapparatens dimension klumpig. Det finns även ett armat problem som att tillverkningskostnaden för styrapparaten ökar.

Beskrivning av uppfinningen Föreliggande uppfinning avser att lösa de ovan beskrivna problemen, och därför år ett syfte att tillhandahålla en styrapparat för en automatisk maskin, kapabel att tillhandahålla elektrisk ström från en strömkälla med hög tillförlitlighet med 529 062 6 avseende på den automatiska maskinens drivapparat, och som dessutom inte har några problem att garantera säkerhet.

För att lösa de ovan beskrivna problemen, år föreliggande uppfinning anordnad såsom följer: Enligt den första utföringsformen, tillhandahålls en styrapparat för en automatisk maskin: en brytare ansluten till en strömkälla, en drivapparat för att tillhandahålla elektrisk ström för strömkållan till en drivenhet för den automatiska maskinen via en reläapparat ansluten till brytaren, för att styra drivapparaten, ett strömkontrollikriktarelement anslutet till reläapparaten, och en strömstyranordning för att matningsstyra strömstyrlilcriktarelementet efter att reläapparatens kontakt har slutits då elektrisk ström till drivenheten är påsatt. Enligt en andra utföringsform tillhandahålls en styrapparat för en automatisk maskin innefattande: en brytare ansluten till en strömkâlla, en drivapparat för att tillhandahålla elektrisk energi för strömkâllan till en drivenhet för den automatiska maskinen via en relåapparat ansluten till brytaren, för att styra drivapparaten, ett strömstyrlikriktarelenient anslutet till reläapparaten, och en strömstyranordning för att förorsaka strömstyrlilniktarelementet att inte vara i ett matningsförhållainde ñre att en kontakt för relåapparaten öppnats då tillförsel av elektrisk energi till drivenheten stängs av.

Såsom tidigare beskrivits, i enlighet med styrapparaten enligt föreliggande uppfinning, då drivströmkållan sätts på, efter att relåapparatens kontakter har slutits, eftersom en matningsstyroperation för att justera en matningsstartvirikel för AC-spänningen utförs av strömstyrlikriktande elementet, sluts relâapparatens kontakter då ingen spänning påförs, och rusningsströmmen undertrycks. Som ett resultat därav, kan skador på relâapparatens kontakter undvikas. Då drivströmkållan stängs av, efter att matningsstyroperationen för strömstyrlikriktande elementet har stoppats för att etablera en icke-matningsoperation, eftersom relâapparatens kontakter öppnas, undertrycks en gnista som produceras då relåapparatens kontakter öppnas och 5129 062 7 dåliga förhållanden för relâapparatens kontakter kan undvikas. Som ett resultat därav kommer relåapparatens kontakters livstid att förlängas avsevärt.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 år ett diagram som representerar en struktur för ett robotsystem som visar en utföringsforrn av föreliggande uppfinning.

Fig. 2 är ett blockdiagram för att indikera en drivapparat och en styrenhet i robotsystemet enligt utföringsformen av föreliggande uppfmning.

Fig. 3 år ett flödesdiagram för att beskriva en påsâttriingsoperaation för en drivströmkâlla i robotsystemet enligt utföríngsformen av föreliggande uppfinning.

Fig. 4 år ett flödesdiagram för att förklara avstângningsoperationen för drivströmkållan i robotsystemet enligt utföringsformen enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 5 visar en strömkållstyrkrets enligt drivapparaten i robotsystemet enligt utföringsformen av föreliggande uppfinning.

Fig. 6 är kretsschemat enligt den kända tekniken 1.

Fig. 7 år kretsschemat enligt den kända tekniken 1.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Nu beskrivs en robotstyrapparat som en konkret utföringsform av föreliggande uppfinning med hänvisning till ritningar. 8 Fig. 1 är ett diagram för att visa ett arrangemang innefattande: både en robotstyrapparat och ett robotsystem, som representerar en första utföringsform av föreliggande uppfmning.

I ritningarna indikerar hänvisningsbeteckning 1 en robot, och roboten 1 har anslutits till en robotstyrapparat 2. Ett arbetsverktyg som används för att utföra ett arbete har monterats på en spets utav robotens 1 handledsdel. En hängande anordning 3 har anslutits till robotstyrapparaten 2. Den hängande anordningen 3 utför editeringsoperationer som t ex en registrering av ett arlbetsprogram, eller en förändring i ett registrerat arbetsprogram genom att förorsaka roboten 1 att manövreras i inlårningsdrift för att exekvera en positionsregisírrering, eller genom att registrera ett arbete. Robotsystemet kan även utrustas med ett skyddsstängsel 4, en skyddsstängseldörr 5 för en dörröppning för skyddsstängslet 4 och en dörröppnings-/stângningsdetekteringsapparat 6, där denna dörröppning-/stängningsdetekteringsapparat 6 år ansluten till robotstyrapparaten 2. Skyddsstängslet 4 omger robotens 1 driftarea.

Dörröppnings-/ stångningsdetekteñngsapparaten 6 detekterar öppet/ stängt förhållande för skyddsstângseldörren 5. Robotstyrapparaten 2 har utrustats med en drivpanel 7, där drivpanelen 7 applicerar ett modförändringskommando, ett operationsstartkommando, och ett stoppkommando med avseende på nödstoppsswitchen och robotsystemet till robotstyrapparaten 2.

Hänvisningsbeteckning 8 visar en extern drivapparat, och den externa drivapparaten 8 har anslutits till robotstyrapparaten 2. Den externa drivapparaten 8 applicerar ett modförändringskommando, ett operationsstartkommando, och ett stoppkommando med avseende på nödstoppswitchen och robotsystemet till robotstyrapparaten 2. En arbetare 9 monterar ett stycke som ska behandlas på en arbetsbånk 10, eller demontera stycket 1 1 som har behandlats av roboten 1 från arbetsbånken 10 genom en öppningsdel (ej visad) på skyddsstängslet 4. I detta fall, eftersom åtminstone en del av arbetarens kropp 9 vistas i robotens 1 område där något flyttas, utförs monter-ingen av arbetaren 9, eller demonteringen av arbetaren 11 efter det att robotens 1 drivströmkälla har stängts av, eller stängs av med hjälp av 9 nödstoppsoperationen för den externa drivapparaten 8 fór att garantera arbetarens 9 säkerhet.

Fig. 2 år ett blockdiagram för att visa en drivapparat och en styrenhet därav som utgör en utföringsform av uppfinningen. I ritningen visar hånvisningsbeteckning 2 1 en strömkålla som används för att styra och driva roboten. Strömkällan 21 leds till robotstyrapparaten 2 och påsätmings- och avstângningsoperationer för strömkällan till robotstyrapparaten 2 utförs av en brytare 22. Hänvisningsbeteckning 23 representerar en styrapparat med en strömkälla. Medan styr-apparaten 23 har anslutits till brytaren.s 22 laddningssida, tillhandahåller denna styrapparat 23 elektrisk :ström som krävs för en styrpanel 24. Strömkällan 21 har även anslutits från bifvtarens 22 laddningssida till styrapparaten 23, och har för en drivoperation förgrenats för anslutning till en relâapparat 31, och sedan letts från reläapparatens 31 laddningssida till drivapparaten 32. Styrpanelen 24 år anordnad genom en CPU och ett minne 25, ett in/ utgränssnitt 26, ett relâapparatgränsssnitt 27, en strömstyranordning 29, och ett drivspänningsgrânssnitt 28. CPU:n och minnet styr robotsystemet tillsammans. In/utgränssnittet 26 sänder och mottar en signal med avseende på antigen drivpanelen 7 eller den extema drivapparaten 8. Reläapparatgränssnittet 27 utfärdar en styrsignal till reläapparaten 31 som sätter på och stänger av tillförsel av elektrisk ström till drivapparaten 32.

Strömstyranordningen 29 utför en likriktande styrning av en AC-spänning från strömkällan 21 som införs via både brytaren 22 och relâapparaten 31 till drivapparaten 32. Drivspânriingsgrånssnittet 28 detekterar en .spärming avsedd för drift som har utjåmnats efter likriktning. Det bör även noteras att strukturella element andra än de för styrpanelen 24 inte visas, som relaterar till föreliggande uppfinning. I drivapparaten 32 likriktas en AC-spänning genom ett strömstyrlikriktarelement 33 under styrning av strömstyranordningen 29, den likriktade spänningen utjämnas av en utjämningsapparat 34, och sedan är den utjåmnade spänningen ansluten till drivenheter 35-1, 35~2, ---, 35-n, som driver respektive drivaxelmotorer (ej visade) för roboten 1. Drivenheterna 35-1, -2, ---, 35-n driver respektive drivaxelmotorer för roboten 1 under styrning av styrpanelen 24 (drivenheternas styrsignaler är inte visade). 529 G62 Med hänvisning nu till flödesdiagrammet som visas i fig. 3, görs en beskrivning av operationema för respektive strukturella element då drivstifömkällan sätts på i utföringsformen av föreliggande uppfinning.

Då en instruktion för påsättning av drivströmkällan ges till den externa drivapparaten 8 av operatören 9 (S1), bekräftar CPU:n huruvida drivstr-önikällan kan sättas på baserat på en status för nödstoppsoperationen, en mod från robotsystemet, och respektive status för skyddsstängseldörren 5. Om drivströmkällan kan sättas på, då fortsätter CPU:ns processoperation till ett steg där drivströmkällan sätts på. Om drivströmkällan inte kan sättas på, negligerar CPU:n påsättningsínstruktionen för drivströmkällari, och sätter inte på drivströmkällan (S2). Sedan sluts relâapparatens 31 kontakt för att strömkällan 21 ansluts till drivapparaten 32. I det här fallet, p g a att drivapparatens 32 strömstyrlikriktande elementet 33 inte är matningsstyrt av süömstyranordniiigen 29, kan ingen ström flöda genom relåapparatens 31 kontakt. Som ett resultat därav produceras ingen gnista, och det flyter inte någon rusningsström genom kontakten vid tidsögonblicket då kontakten sluts (S3). Strömstyranordningen 29 påbörjar matningsstyroperafionen för snömstyrlikiilztande elementet 33. Eftersom strömstyranordriimgen 29 justerar en matningsstartvirikel för en AC-spârming baserat på en spänning över båda terminalerna för utjämningsapparaten 34 efter likriktriing, flyterhingen överdrivet stor rusningsström (S4). Vid den här tidpunkten, då en spänning över båda utjämningsapparatens 34 terminaler, som tillhandahålls av drivspånningsgränssnittet 28, inte ökas inom den förinställda tiden, kan en kortslutning i ledningarna upp till drivenhetema 35-1, 35-2, ----, 35-n, eller ett fel som uppstår p g a kortslutning för drivenhetema 35-1, 35-32, ---, 35-n detekteras. Efter att en spänning över båda terminalerna för utjämningsapparaten 34 som tillhandahålls av drivspänningsgrånssnittet 28 har uppnåtts till en förinställd spänning, nämligen en sådan spänning som är kapabel för drift/ styrning av respektive drivaxelinotorer genom drivenhetema -1, 35-2, ---, 35-n, exekverar CPU:n driv-/styroperationer för respektive drivaxelmotorer (S5). 529 0ö2 ll Med hänvisning nu till flödesdiagrammet i fig. 4, görs en beskrivning av operationerna för respektive strukturella element då. drivströnikâllan stängs avi utföringsfonnen enligt föreliggande uppfinning.

Då en instruktion för att stänga av drivströmkâllan som t ex operation för nödstoppswitchen ges till den externa drivapparaten 8 genom operatören 9 (S1 1), reducerar strömstyranordningen 29 en likriktad ström för strömstyrlikriktade elementet 33 och stoppar strömmatningsoperationen (S12), och sedan öppnas relâapparatens 31 kontakt (S13).

Fig. 5 år en strömkållstyrkrets för drivapparaten, som visar både relâapparatgrånssnittet 27 och in/ utgränssnittet 26, som styr påsâttriing och avstângningsoperationer för strömkällan till drivapparaten 32 som utgör en utföringsform av föreliggande uppfimiing. I denna figur visar hånvisningsbeteckning 41 en nödstoppsswitch för den extema drivapparaten, hänvisningsbeteckníng 43 representerar en nödstoppsswitch i form av en hängande anordning, hânvisningsbeteckning 45 visar en frigörande switch, och hânvisningsbeteckning 47 visar en dörröppnings- /stängningsdetekteringsapparatswitch. Medan en operation av roboten 1 utförs genom den hängande anordningen 3, används frigörniiigsswitzzhen 45 för att garantera säkerhet för en arbetare i fallet att respektive drivamelmotorer drivs.

Medan dessa switchar 41, 43, 45, 47 har anslutits fill in- / utgrånssnittet 26, har respektive Switchar anslutits till ett externt drivapparatrxödstoppsrelä 42, ett nödstoppsrelå 44 i form av en hängande anordning, ett frigömirigsswitchrelå 46, och ett dörröppnings-/stångningsrelâ 48. Det bör inses att frigörnirigssvritchen 45 sluts då respektive drivaxelmotorer drivs, och kontakten för dörröppnings-/ stångningsdetekteringsapparatswitchen 47 är sluten då dörren år stängd. Medan ett flertal relâer (ej visade) har tillhandahållits för styrning förutom dessa ovan beskrivna relåer, styrs öppnings- / stängningsoperationer för dessa flertalet relåer baserat på CPU:ns status, eller styrs av CPU:n. Anslutningsförhållanden för kontakter för dessa reläer defmieras såsom följer: Dvs en CPU-normalstatusreläkontakt 54 som är sluten 12 då CPUzn drivs under normalt förhållande, en extem drivapparatnödstoppreläkontakt 42a, och en nödstoppsreläkontakt 44a i hängande form har serieanslutits till varandra från en styrstriimkälla på 24 V.

En krets i vilken en frigörningsswitchrelåkontakt 46a är serieansluten till en inlårningsmodreläkontakt 50 som år sluten då. inlärningsmod har valts och år parallellt ansluten till en annan krets där en manövreringsmodreläkontakt 49, som är sluten dä en automatisk maskin väljer en manövreringsmod, är serieansluten till en dörröppnings-/ stängningsreläkontakt 48a, medan den parallella kretsen har anslutits till den andra terrninalen på nödstoppsreläkontakten 44a i hängande form. Då en drivströmkållstyrreläkontakt 51 har anslutits till de ovan beskrivna kretsarna, läser CPU:n en signalstatus via en ingränssnittslnets 53 från den andra terminalen pä drivströmkållstyrreläkontakten 51 och ingränssnittskretsen 53 har anslutits parallellt till ett reläapparatstyrrelä 54 motsvarande ett avstängningsfördröjningsrelâ. En signal för reläapparatsstyrreläkontakten 54a styr öppning/ stängning av relåapparatens 31 kontakt via ett relâapparatgränssnitt 27.

I denna krets, då den externa drivapparatens 8 nödstopp används som påsåttningsinstruktion för drivströmkällan, öppnas kontakten för nödstoppsswitchen 41 för den extema drivapparaten, så att nödstoppsreläet 42 för den extema drivapparaten stängs av, och följaktligen öppnas nödstoppsreläkontakten 42a för den extema drivapparaten. Som ett resultat därav, eftersom det inte blir någon spänning vid ingrånssnittskretsen 53, identifierar CPU:n att drivströmkällan påsättriingsinsüuktion har skickats, CPU:n reducerar den likriktade strömmen från strömstyrlilniktande elementet 33 och stoppar strömmatningsoperationen via strömstyranordrlingen 29. Medan CPU:n reducerar den likriktade strömmen från strömstyrlíkrilctande elementet 33 och stoppar strömmatníngsoperationen via strömstyranordningen 29, eftersom reläapparatstyrreläet 54 motsvarar avstängningsfördröjningsrelâet.

Relåapparatstyrreläkontakten 54 har ännu inte öppnats, men kommer att öppnas efter att en förutbestämd tid (t ex 0,1 sekund) har gått. Denna relåapparat styr reläet 54, öppnar relåapparatens 31 kontakt via 529 Oííàíå 13 relåapparatgrånssnittet 27 för att avbryta tillförsel av elektrisk ström till drivapparaten 32.

IN DUSTRIELL TILLÃMPBARHET I den automatiska maskinen utrustad med drivaxlar, är styr-apparaten användbar för att förlänga livstiden för reläanordningen för styrapparaten som frekvent repeterar påsâttrfings- och avstångningsoperationer för drivaxelströmkâllan.

Claims (2)

529 0652 14 PATENTKRAV

1. En styrapparat för en automatisk maskin innefattande: en brytare ansluten till en strömkålla, en drivapparat för att tillhandahålla elektrisk energi från energikållan till en drivenhet för den automatiska maskinen via en relâapparai: ansluten till brytaren, för att styra clrivapparaten, ett strömstyrlílcriktande element anslutet till relåapparaten, och en strömstyranordning som sätts på för matriingsstyrning av strömstyrlikriktande elementet efter att relåapparatens kontakt har slutits vid tillförsel av elektrisk energi till drivenheten.

2. En styrapparat för en automatisk maskin innefattande: en brytare ansluten till en energikälla, en drivapparat för att tillhandahålla elektrisk energi från energikällan till en drivenhet för den automatiska maskinen via en relåapparat; ansluten till brytaren, för att styra drivapparaten, ett strömstyrlikriktande element anslutet fill relåapparzaten, och en sti-ömstyranordning som stängs av för att förorsaka strömstyrlilnílctande elementet att vara i ett icke-matande förhållande före att reläapparatens kontakt öppnas vid tillförsel av elektrisk energi till drivenheten..