JP3144242B2 - 溶接電源 - Google Patents
溶接電源Info
- Publication number
- JP3144242B2 JP3144242B2 JP26695094A JP26695094A JP3144242B2 JP 3144242 B2 JP3144242 B2 JP 3144242B2 JP 26695094 A JP26695094 A JP 26695094A JP 26695094 A JP26695094 A JP 26695094A JP 3144242 B2 JP3144242 B2 JP 3144242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- output
- terminal
- wire
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接電源、特に産業用
ロボットを用いたアーク溶接システムにおける溶接電源
に関するものである。
ロボットを用いたアーク溶接システムにおける溶接電源
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】産業用ロボットを用いたアーク溶接シス
テムにおいて、溶接ワイヤ４とワーク９間に直流電圧を
印加し、溶接ワイヤ４とワーク９とが接触した時に検出
電圧が降下する現象を用いてワーク９の位置ズレ量をセ
ンシングしたり、また溶接終了時に溶接ワイヤ４がワー
ク９へ溶接した状態（以下スティックという）を検出し
たり、溶接トーチ６がワーク９に接触した状態（トーチ
接触）を検出するのには、コンパレータ１７等を用いた
比較回路で基準電圧と前述の降下電圧とを比較すること
で実現している。
テムにおいて、溶接ワイヤ４とワーク９間に直流電圧を
印加し、溶接ワイヤ４とワーク９とが接触した時に検出
電圧が降下する現象を用いてワーク９の位置ズレ量をセ
ンシングしたり、また溶接終了時に溶接ワイヤ４がワー
ク９へ溶接した状態（以下スティックという）を検出し
たり、溶接トーチ６がワーク９に接触した状態（トーチ
接触）を検出するのには、コンパレータ１７等を用いた
比較回路で基準電圧と前述の降下電圧とを比較すること
で実現している。
【０００３】従来、この種の検出回路は第４図に示すよ
うに、溶接電源内のダイオード２０のカソード側の出力
（以下、トーチケーブル２１という）ラインに直流の正
電圧を印加し、該トーチケーブルラインの検出電圧が溶
接ワイヤ４とワーク９間の接触の有無によって相違する
ことを利用して、この相違電圧を検出電圧として、コン
パレータ１７等で基準電圧と比較判定することで実現し
ている。
うに、溶接電源内のダイオード２０のカソード側の出力
（以下、トーチケーブル２１という）ラインに直流の正
電圧を印加し、該トーチケーブルラインの検出電圧が溶
接ワイヤ４とワーク９間の接触の有無によって相違する
ことを利用して、この相違電圧を検出電圧として、コン
パレータ１７等で基準電圧と比較判定することで実現し
ている。
【０００４】溶接電源の内部回路にはトーチケーブル２
１と母材ケーブル２２間に図４に示す様に溶接電圧検出
やブリーダ抵抗の働きをする抵抗成分１３が接続されて
いる。溶接ワイヤ４とワーク９とが接触していない場合
はトーチケーブル２１に直流正電圧を印加した時、抵抗
成分１３による回り回路により抵抗成分１３を通して電
流が流れ抵抗１４と抵抗成分１３で分圧された電圧がコ
ンパレータ１７の比較入力部に入力される。
１と母材ケーブル２２間に図４に示す様に溶接電圧検出
やブリーダ抵抗の働きをする抵抗成分１３が接続されて
いる。溶接ワイヤ４とワーク９とが接触していない場合
はトーチケーブル２１に直流正電圧を印加した時、抵抗
成分１３による回り回路により抵抗成分１３を通して電
流が流れ抵抗１４と抵抗成分１３で分圧された電圧がコ
ンパレータ１７の比較入力部に入力される。
【０００５】一方、この状態で溶接ワイヤ４がワーク９
に接触した場合は、抵抗成分１３の両端が接続された状
態になるがトーチケーブル２１、母材ケーブル２２、ワ
ーク９等自身もインピーダンスを持っており、抵抗成分
１３とトーチケーブル２１短絡部の並列抵抗分と抵抗１
４で分圧された電圧が発生しこの電圧（１５）がコンパ
レータ１７の比較入力部に入力される。この入力電圧の
差（変化）でコンパレータ１７の出力が変化する。この
ため、コンパレータ１７の基準電圧（しきい値）は可変
抵抗器１６で調節できるようになっている。
に接触した場合は、抵抗成分１３の両端が接続された状
態になるがトーチケーブル２１、母材ケーブル２２、ワ
ーク９等自身もインピーダンスを持っており、抵抗成分
１３とトーチケーブル２１短絡部の並列抵抗分と抵抗１
４で分圧された電圧が発生しこの電圧（１５）がコンパ
レータ１７の比較入力部に入力される。この入力電圧の
差（変化）でコンパレータ１７の出力が変化する。この
ため、コンパレータ１７の基準電圧（しきい値）は可変
抵抗器１６で調節できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トーチ
ケーブル２１と母材ケーブル２２の長さはユーザの使用
状況で異なることや、ワーク９等は表面の油膜や表面処
理状態によりインピーダンスが一定しないこと、また、
周囲環境温度変化の影響もあって、総合インピーダンス
が一定しない。また、通常抵抗成分１３は１００オーム
程度の抵抗値であるため外界の影響を受けやすいため、
コンパレータ１７への比較入力電圧（１５）は一定しな
い。一方、トーチケーブル２１に印加する直流電圧によ
り異なるが、感電防止のため溶接ワイヤ４がワーク９へ
接触した時に流される電流は数ｍＡに制限しなければな
らず、抵抗１４は数十ｋΩ以上の値にしなければならな
い。このため、可変抵抗器１６での基準電圧の調整範囲
がとても狭い範囲となり、前述の総合インピーダンスに
関する諸要因も加わり溶接ワイヤ４とワーク９との接触
検出動作時に誤動作する場合があった。
ケーブル２１と母材ケーブル２２の長さはユーザの使用
状況で異なることや、ワーク９等は表面の油膜や表面処
理状態によりインピーダンスが一定しないこと、また、
周囲環境温度変化の影響もあって、総合インピーダンス
が一定しない。また、通常抵抗成分１３は１００オーム
程度の抵抗値であるため外界の影響を受けやすいため、
コンパレータ１７への比較入力電圧（１５）は一定しな
い。一方、トーチケーブル２１に印加する直流電圧によ
り異なるが、感電防止のため溶接ワイヤ４がワーク９へ
接触した時に流される電流は数ｍＡに制限しなければな
らず、抵抗１４は数十ｋΩ以上の値にしなければならな
い。このため、可変抵抗器１６での基準電圧の調整範囲
がとても狭い範囲となり、前述の総合インピーダンスに
関する諸要因も加わり溶接ワイヤ４とワーク９との接触
検出動作時に誤動作する場合があった。
【０００７】このような問題を解決するために、ワーク
９の位置ズレ量を検出する方法において、溶接電源の外
部にある制御装置からの入力信号によりワーク９の位置
ズレ量を検出するためにワーク９と溶接ワイヤ４間に高
い直流電圧をかけている間のみ、溶接電源の＋出力端子
と−出力端子間に接続された溶接電源内部の抵抗を切り
離すものがあった（特開平２−１７９３６１号公報）。
９の位置ズレ量を検出する方法において、溶接電源の外
部にある制御装置からの入力信号によりワーク９の位置
ズレ量を検出するためにワーク９と溶接ワイヤ４間に高
い直流電圧をかけている間のみ、溶接電源の＋出力端子
と−出力端子間に接続された溶接電源内部の抵抗を切り
離すものがあった（特開平２−１７９３６１号公報）。
【０００８】しかしながら、このような方法においては
ワーク９の位置ズレ量を検出する度ごとに接点によって
抵抗成分１３を切り離すため接点の寿命が短くなる。か
つ、抵抗成分１３を切り離すための専用の信号線が必要
となる。
ワーク９の位置ズレ量を検出する度ごとに接点によって
抵抗成分１３を切り離すため接点の寿命が短くなる。か
つ、抵抗成分１３を切り離すための専用の信号線が必要
となる。
【０００９】また、アーク溶接センサを付加した溶接ロ
ボットシステムの場合、アーク溶接センサに内在する溶
接電圧検出用抵抗器が溶接電源の＋出力端子２７と−出
力端子２８間に接続されるため、アーク溶接センサ内の
抵抗器により回り回路が形成されることとなり、直流高
電圧が印加された時点で、溶接ワイヤ４がワーク９へ接
触していなくても電圧降下現象が発生して誤動作してし
まうこととなっていた。
ボットシステムの場合、アーク溶接センサに内在する溶
接電圧検出用抵抗器が溶接電源の＋出力端子２７と−出
力端子２８間に接続されるため、アーク溶接センサ内の
抵抗器により回り回路が形成されることとなり、直流高
電圧が印加された時点で、溶接ワイヤ４がワーク９へ接
触していなくても電圧降下現象が発生して誤動作してし
まうこととなっていた。
【００１０】本発明は上記のような検出回路の誤動作を
防止するものであり、接触検出回路の動作を正確かつ確
実に行うことを目的とする。
防止するものであり、接触検出回路の動作を正確かつ確
実に行うことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の溶接電源は、出力用のプラス端子と、出力
用のマイナス端子と、前記出力用のプラス端子と前記出
力用のマイナス端子との間にある溶接電源内部の抵抗成
分と、溶接用ワイヤとワークとの接触を検出するために
前記出力用のプラス端子と前記出力用のマイナス端子と
の間に高電圧を印加する高電圧印加手段とを備え、溶接
開始信号が入力される溶接中は前記溶接電源内部の抵抗
を挿入し、かつ溶接開始信号が入力されない非溶接中は
常時前記溶接電源内部の抵抗を切り離す手段を備えたも
のである。
に、本発明の溶接電源は、出力用のプラス端子と、出力
用のマイナス端子と、前記出力用のプラス端子と前記出
力用のマイナス端子との間にある溶接電源内部の抵抗成
分と、溶接用ワイヤとワークとの接触を検出するために
前記出力用のプラス端子と前記出力用のマイナス端子と
の間に高電圧を印加する高電圧印加手段とを備え、溶接
開始信号が入力される溶接中は前記溶接電源内部の抵抗
を挿入し、かつ溶接開始信号が入力されない非溶接中は
常時前記溶接電源内部の抵抗を切り離す手段を備えたも
のである。
【００１２】また、出力用のプラス端子と、出力用のマ
イナス端子と、前記出力用のプラス端子と前記出力用の
マイナス端子との間にある溶接電源内部の抵抗成分と、
溶接用ワイヤとワークとの接触を検出するために前記出
力用のプラス端子と前記出力用のマイナス端子との間に
高電圧を印加する高電圧印加手段と、前記出力用のプラ
ス端子と前記出力用のマイナス端子との間に外部機器を
接続する接続手段とを備え、前記溶接用ワイヤと前記ワ
ークとの接触を検出するために前記出力用のプラス端子
と前記出力用のマイナス端子との間に高電圧を印加して
いる間前記溶接電源内部の抵抗成分を切り離す手段によ
り前記外部機器の抵抗成分のうち前記溶接用ワイヤおよ
び前記ワークと並列に接続された抵抗成分も同時に切り
離す手段を備えたものである。
イナス端子と、前記出力用のプラス端子と前記出力用の
マイナス端子との間にある溶接電源内部の抵抗成分と、
溶接用ワイヤとワークとの接触を検出するために前記出
力用のプラス端子と前記出力用のマイナス端子との間に
高電圧を印加する高電圧印加手段と、前記出力用のプラ
ス端子と前記出力用のマイナス端子との間に外部機器を
接続する接続手段とを備え、前記溶接用ワイヤと前記ワ
ークとの接触を検出するために前記出力用のプラス端子
と前記出力用のマイナス端子との間に高電圧を印加して
いる間前記溶接電源内部の抵抗成分を切り離す手段によ
り前記外部機器の抵抗成分のうち前記溶接用ワイヤおよ
び前記ワークと並列に接続された抵抗成分も同時に切り
離す手段を備えたものである。
【００１３】
【作用】本発明の溶接電源は上記した構成により、非溶
接中は常時溶接電源内部の抵抗成分を切り離す手段を備
えたことにより、溶接ワイヤとワークとの接触を検出す
るために出力用のプラス端子と出力用のマイナス端子と
の間に高電圧を印加するたびごとに抵抗成分を切り離す
ことがなくなるために、切り離し手段の寿命が長くな
る。
接中は常時溶接電源内部の抵抗成分を切り離す手段を備
えたことにより、溶接ワイヤとワークとの接触を検出す
るために出力用のプラス端子と出力用のマイナス端子と
の間に高電圧を印加するたびごとに抵抗成分を切り離す
ことがなくなるために、切り離し手段の寿命が長くな
る。
【００１４】また、非溶接中は常時溶接電源内の抵抗成
分を切り離す手段を設けたために、抵抗成分を切り離す
ための専用の信号線が不要となる。
分を切り離す手段を設けたために、抵抗成分を切り離す
ための専用の信号線が不要となる。
【００１５】また、出力用のプラス端子と出力用のマイ
ナス端子との間に外部機器を接続した場合にも、誤動作
を生じることなく、溶接ワイヤとワークとの接触を検出
することができる。
ナス端子との間に外部機器を接続した場合にも、誤動作
を生じることなく、溶接ワイヤとワークとの接触を検出
することができる。
【００１６】
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例の溶接電源に
ついて図面に基づいて説明する。
ついて図面に基づいて説明する。
【００１７】図１は、本発明の第１の実施例における溶
接ロボットシステムの構成を示す図、図２は本発明の第
１の実施例における溶接電源のワイヤ接触検出回路部の
回路図である。
接ロボットシステムの構成を示す図、図２は本発明の第
１の実施例における溶接電源のワイヤ接触検出回路部の
回路図である。
【００１８】図１において、１は入力された設定条件に
より溶接を実行するプログラムが設定され、アーク電流
を検出して溶接の継続、異常判定などを行うロボット制
御装置、２は溶接パワーなどを供給する溶接電源、３は
溶接ワイヤ４の正逆送を行うワイヤ送給装置、５はワイ
ヤリール、６は溶接トーチ、７はロボット本体、８は母
材、９はワークである。
より溶接を実行するプログラムが設定され、アーク電流
を検出して溶接の継続、異常判定などを行うロボット制
御装置、２は溶接パワーなどを供給する溶接電源、３は
溶接ワイヤ４の正逆送を行うワイヤ送給装置、５はワイ
ヤリール、６は溶接トーチ、７はロボット本体、８は母
材、９はワークである。
【００１９】図２において、ロボット制御部２５はロボ
ット制御装置１に内在し、ワイヤ接触検出部２６は溶接
電源２に内在する。ワイヤ接触検出部２６はアーク溶接
中以外の必要な時点で高電圧印加手段２９により溶接ワ
イヤ４と母材８間に直流高電圧を印加し、溶接ワイヤ４
がワーク９へ接触した時に電圧が降下する現象を利用し
て溶接ワイヤ４のワーク９への接触状態を検出するもの
である。
ット制御装置１に内在し、ワイヤ接触検出部２６は溶接
電源２に内在する。ワイヤ接触検出部２６はアーク溶接
中以外の必要な時点で高電圧印加手段２９により溶接ワ
イヤ４と母材８間に直流高電圧を印加し、溶接ワイヤ４
がワーク９へ接触した時に電圧が降下する現象を利用し
て溶接ワイヤ４のワーク９への接触状態を検出するもの
である。
【００２０】非溶接中に溶接ワイヤ４の突き出し長を一
定にして、ロボットに溶接トーチ６を移動させて溶接ワ
イヤ４をワーク９に接触させることによりワーク９の位
置ズレ量をセンシングすることは公知の技術なので説明
を割愛する。
定にして、ロボットに溶接トーチ６を移動させて溶接ワ
イヤ４をワーク９に接触させることによりワーク９の位
置ズレ量をセンシングすることは公知の技術なので説明
を割愛する。
【００２１】なお、ワイヤスティックは次のようにして
発生する。溶接終了時に、ワイヤ送給装置３の送給モー
タの電流を遮断させても、慣性力によって溶接ワイヤ４
がまだ少しワーク９へ送られるにもかかわらず、溶接電
源２の溶接出力電圧が低いために、アークが弱く、溶接
ワイヤ４の先端の溶融速度より溶接ワイヤ４の慣性力に
よる送り速度の方が速い場合、溶接ワイヤ４先端が溶融
池に接触し、ワーク９と短絡することによって、ワイヤ
スティックが発生する。
発生する。溶接終了時に、ワイヤ送給装置３の送給モー
タの電流を遮断させても、慣性力によって溶接ワイヤ４
がまだ少しワーク９へ送られるにもかかわらず、溶接電
源２の溶接出力電圧が低いために、アークが弱く、溶接
ワイヤ４の先端の溶融速度より溶接ワイヤ４の慣性力に
よる送り速度の方が速い場合、溶接ワイヤ４先端が溶融
池に接触し、ワーク９と短絡することによって、ワイヤ
スティックが発生する。
【００２２】次に、溶接ワイヤ接触状態の検出について
図面を用いて説明する。図２において、非溶接中は溶接
開始信号がでていないことから、抵抗成分切り離しリレ
ーＣＲｂは働かず、したがって、抵抗成分１３に直列に
設けられたリレー接点ＣＲｂ２は切り離された状態とな
っている。これに対して、リレー接点ＣＲｂ１は接点が
閉じた状態となっており、ワイヤ接触検出回路切替用接
点１１が閉じられれば、ワイヤ接触検出回路切替信号が
ワイヤ接触検出部切替リレーＭＳを制御可能な状態とな
っている。
図面を用いて説明する。図２において、非溶接中は溶接
開始信号がでていないことから、抵抗成分切り離しリレ
ーＣＲｂは働かず、したがって、抵抗成分１３に直列に
設けられたリレー接点ＣＲｂ２は切り離された状態とな
っている。これに対して、リレー接点ＣＲｂ１は接点が
閉じた状態となっており、ワイヤ接触検出回路切替用接
点１１が閉じられれば、ワイヤ接触検出回路切替信号が
ワイヤ接触検出部切替リレーＭＳを制御可能な状態とな
っている。
【００２３】これとは逆に、溶接開始信号が出されると
（すなわち、溶接中は）、抵抗成分切り離しリレーＣＲ
ｂが働くこととなり、これにより、リレー接点ＣＲｂ２
は閉じられ、抵抗成分１３は回路中に挿入されることと
なる。また、リレー接点ＣＲｂ１は開放されるために、
ワイヤ接触開始信号はワイヤ接触検出部切替リレーＭＳ
を制御することはできない状態となる。
（すなわち、溶接中は）、抵抗成分切り離しリレーＣＲ
ｂが働くこととなり、これにより、リレー接点ＣＲｂ２
は閉じられ、抵抗成分１３は回路中に挿入されることと
なる。また、リレー接点ＣＲｂ１は開放されるために、
ワイヤ接触開始信号はワイヤ接触検出部切替リレーＭＳ
を制御することはできない状態となる。
【００２４】以上のようにして、本実施例における溶接
電源は、溶接開始信号を利用して、非溶接中は常時、溶
接電源内部の抵抗成分１３を切り離すこととしているの
である。
電源は、溶接開始信号を利用して、非溶接中は常時、溶
接電源内部の抵抗成分１３を切り離すこととしているの
である。
【００２５】また、図２において非溶接中にロボット制
御部２５がワイヤ接触検出回路切替用接点１１を閉じて
切替信号を出力し、ワイヤ接触検出部切替リレーＭＳの
リレー接点ＭＳａを介してワイヤ接触検出部２６を、溶
接ワイヤ４と母材８との間に介装されるように溶接電源
２に設けられた抵抗成分１３の両端に接続する。なお、
非溶接中であるので、抵抗成分１３はリレー接点ＣＲｂ
２にて回路上からは切り離された状態となっていること
は、既に説明したとおりである。
御部２５がワイヤ接触検出回路切替用接点１１を閉じて
切替信号を出力し、ワイヤ接触検出部切替リレーＭＳの
リレー接点ＭＳａを介してワイヤ接触検出部２６を、溶
接ワイヤ４と母材８との間に介装されるように溶接電源
２に設けられた抵抗成分１３の両端に接続する。なお、
非溶接中であるので、抵抗成分１３はリレー接点ＣＲｂ
２にて回路上からは切り離された状態となっていること
は、既に説明したとおりである。
【００２６】次にロボット制御部２５のワイヤ接触検出
用接点１２を閉じ、回路上、抵抗成分１３と直列となる
状態に接続されている抵抗器１４を介して直流高電圧が
印加されるようにする。
用接点１２を閉じ、回路上、抵抗成分１３と直列となる
状態に接続されている抵抗器１４を介して直流高電圧が
印加されるようにする。
【００２７】ただし、ワイヤ接触検出開始用接点１２は
ワークの位置ズレ量のセンシング時は溶接ワイヤ４がワ
ーク９へ接触するまでは閉じられたままであり、また、
溶接終了時のスティック検出時、あるいはトーチ接触検
出時にはパルス的に閉じられる。
ワークの位置ズレ量のセンシング時は溶接ワイヤ４がワ
ーク９へ接触するまでは閉じられたままであり、また、
溶接終了時のスティック検出時、あるいはトーチ接触検
出時にはパルス的に閉じられる。
【００２８】ここで、溶接ワイヤ４とワーク９が接触し
た状態ならば、非溶接中であるため抵抗成分１３は回路
上切り離された状態となっていることから、抵抗成分１
３と抵抗器１４のワイヤ接触電圧検出点１５の電圧値が
０Ｖに近づく。また、溶接ワイヤ４とワーク９が接触し
ていない状態ならば、ワイヤ接触電圧検出点１５の電圧
値は、溶接電源の＋出力端子２７と−出力端子２８間へ
接続された抵抗成分１３が切り離されているため、抵抗
器１４の電圧がそのまま印加された状態になる。
た状態ならば、非溶接中であるため抵抗成分１３は回路
上切り離された状態となっていることから、抵抗成分１
３と抵抗器１４のワイヤ接触電圧検出点１５の電圧値が
０Ｖに近づく。また、溶接ワイヤ４とワーク９が接触し
ていない状態ならば、ワイヤ接触電圧検出点１５の電圧
値は、溶接電源の＋出力端子２７と−出力端子２８間へ
接続された抵抗成分１３が切り離されているため、抵抗
器１４の電圧がそのまま印加された状態になる。
【００２９】以上のようにして、溶接ワイヤ４がワーク
９へ接触した場合、ワイヤ接触検出動作でワイヤ接触電
圧検出点１５の電圧が０Ｖ近傍へ降下し、このワイヤ接
触電圧検出点１５の電圧を基準電圧と比較しコンパレー
タ１７がトランジスタＱ１をＯＮしワイヤ接触検出用リ
レーＣＲａが駆動され、ワイヤ接触情報用接点ＣＲａ１
が閉じてワイヤ接触情報をロボット制御部２５へ伝え
る。
９へ接触した場合、ワイヤ接触検出動作でワイヤ接触電
圧検出点１５の電圧が０Ｖ近傍へ降下し、このワイヤ接
触電圧検出点１５の電圧を基準電圧と比較しコンパレー
タ１７がトランジスタＱ１をＯＮしワイヤ接触検出用リ
レーＣＲａが駆動され、ワイヤ接触情報用接点ＣＲａ１
が閉じてワイヤ接触情報をロボット制御部２５へ伝え
る。
【００３０】この溶接ワイヤ接触情報により、ロボット
制御部２５はワイヤ接触検出回路切替用接点１１をＯＦ
Ｆし、切替信号を切って溶接ワイヤ接触検出部２６を抵
抗成分１３から切り離す。
制御部２５はワイヤ接触検出回路切替用接点１１をＯＦ
Ｆし、切替信号を切って溶接ワイヤ接触検出部２６を抵
抗成分１３から切り離す。
【００３１】ここで、溶接ワイヤ４がワーク９へ接触し
ていない場合で抵抗器１４への印加電圧が２４Ｖとする
と、抵抗成分１３が回路上から切り離された状態になっ
ているので該基準電圧は１２Ｖ程度に設定すればよい。
即ち、本実施例の回路構成の場合、外部インピーダンス
が無限大か０Ωかを比較判定するだけとなり、従来のも
のよりはるかに正確かつ確実に動作することができる。
ていない場合で抵抗器１４への印加電圧が２４Ｖとする
と、抵抗成分１３が回路上から切り離された状態になっ
ているので該基準電圧は１２Ｖ程度に設定すればよい。
即ち、本実施例の回路構成の場合、外部インピーダンス
が無限大か０Ωかを比較判定するだけとなり、従来のも
のよりはるかに正確かつ確実に動作することができる。
【００３２】（実施例２）次に、以下本発明の第２の実
施例について説明する。図３は本発明の第２の実施例に
おける溶接電源のワイヤ接触検出部の回路図である。図
３において、１８はアーク溶接センサであり、溶接ワイ
ヤ４をアーク溶接ロボットによってウィービングさせた
り、他の機構で５０Ｈｚ程度で回転させてアーク溶接さ
せた時に生じる溶接電流や溶接電圧の変化を検出して溶
接経路の最適制御を行うものである。図３のアーク溶接
センサ１８は溶接電圧検出用抵抗２０を内在しており、
この抵抗２０は溶接電源の＋出力端子２７と−出力端子
２８間に接続され、電流検出器１９は母材側ケーブルの
途中に介在される。従って、アーク溶接センサ１８が図
３に示す構成を有するようなアーク溶接ロボットシステ
ムに組み込まれた場合は、回り回路が形成されることに
より、溶接電源＋出力端子２７と−出力端子２８間に直
流電圧を印加して溶接ワイヤとワークとの接触の有無を
判定する際に、溶接電圧検出用抵抗２０も同時に切り離
す必要がある。そこで、本実施例の溶接電源では非溶接
中に溶接電源の＋出力端子２７と−出力端子２８間に直
流電圧を印加して溶接ワイヤ４とワーク９との接触を検
出する際には外部の溶接電圧検出用抵抗成分２０も溶接
開始信号によって動作する接点ＣＲｂ２にて同時に切り
離すようにしている。
施例について説明する。図３は本発明の第２の実施例に
おける溶接電源のワイヤ接触検出部の回路図である。図
３において、１８はアーク溶接センサであり、溶接ワイ
ヤ４をアーク溶接ロボットによってウィービングさせた
り、他の機構で５０Ｈｚ程度で回転させてアーク溶接さ
せた時に生じる溶接電流や溶接電圧の変化を検出して溶
接経路の最適制御を行うものである。図３のアーク溶接
センサ１８は溶接電圧検出用抵抗２０を内在しており、
この抵抗２０は溶接電源の＋出力端子２７と−出力端子
２８間に接続され、電流検出器１９は母材側ケーブルの
途中に介在される。従って、アーク溶接センサ１８が図
３に示す構成を有するようなアーク溶接ロボットシステ
ムに組み込まれた場合は、回り回路が形成されることに
より、溶接電源＋出力端子２７と−出力端子２８間に直
流電圧を印加して溶接ワイヤとワークとの接触の有無を
判定する際に、溶接電圧検出用抵抗２０も同時に切り離
す必要がある。そこで、本実施例の溶接電源では非溶接
中に溶接電源の＋出力端子２７と−出力端子２８間に直
流電圧を印加して溶接ワイヤ４とワーク９との接触を検
出する際には外部の溶接電圧検出用抵抗成分２０も溶接
開始信号によって動作する接点ＣＲｂ２にて同時に切り
離すようにしている。
【００３３】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、外部機器による抵抗成分をも切り離すこと
としたため、回り回路の発生を防ぐことができ、誤作動
を防止できる。
においては、外部機器による抵抗成分をも切り離すこと
としたため、回り回路の発生を防ぐことができ、誤作動
を防止できる。
【００３４】なお、本実施例においては、溶接電源の＋
出力端子と−出力端子との間に接続されたアークセンサ
１８を切り離すとしているが、アークセンサ１８に限ら
れるものではなく上記両端子間にある抵抗成分はすべて
切り離せばよいことは明らかである。
出力端子と−出力端子との間に接続されたアークセンサ
１８を切り離すとしているが、アークセンサ１８に限ら
れるものではなく上記両端子間にある抵抗成分はすべて
切り離せばよいことは明らかである。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、非溶接中は常時、溶接電源の出力用のプラス端
子と出力用のマイナス端子間にある溶接電源内部の抵抗
成分を切り離すことにより、切り離し手段の寿命が長く
なるとともに、抵抗成分を切り離すための専用の信号線
が不要となる。
よれば、非溶接中は常時、溶接電源の出力用のプラス端
子と出力用のマイナス端子間にある溶接電源内部の抵抗
成分を切り離すことにより、切り離し手段の寿命が長く
なるとともに、抵抗成分を切り離すための専用の信号線
が不要となる。
【００３６】また、溶接電源の出力用のプラス端子と出
力用のマイナス端子間に接続される外部機器の抵抗成分
のうち、溶接用ワイヤおよびワークと並列に接続された
抵抗成分をも同時に切り離すことが可能なために、上記
のような外部機器を接続した場合にも、誤作動を生じる
ことがなく、溶接ワイヤ４の接触状態を外部インピーダ
ンスが無限大か０Ωかの２値化論理に置き換えることが
可能となり、溶接ケーブル類やワーク等の外部総合イン
ピーダンスや周囲環境温度変化を無視できるので正確か
つ確実なワイヤ接触状態検出が可能となる。
力用のマイナス端子間に接続される外部機器の抵抗成分
のうち、溶接用ワイヤおよびワークと並列に接続された
抵抗成分をも同時に切り離すことが可能なために、上記
のような外部機器を接続した場合にも、誤作動を生じる
ことがなく、溶接ワイヤ４の接触状態を外部インピーダ
ンスが無限大か０Ωかの２値化論理に置き換えることが
可能となり、溶接ケーブル類やワーク等の外部総合イン
ピーダンスや周囲環境温度変化を無視できるので正確か
つ確実なワイヤ接触状態検出が可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例における溶接ロボットの
システムの構成を示す図
システムの構成を示す図
【図２】本発明の第１の実施例における溶接電源のワイ
ヤ接触検出部の回路図
ヤ接触検出部の回路図
【図３】本発明の第２の実施例における溶接電源のワイ
ヤ接触検出部の回路図
ヤ接触検出部の回路図
【図４】従来のワイヤ接触状態検出回路の概略構成図
２ 溶接電源 ４ 溶接用ワイヤ ９ ワーク １１ ワイヤ接触検出回路切替用接点 １２ ワイヤ接触検出開始用接点 １３ 溶接電源内部の抵抗成分 １５ ワイヤ接触電圧検出点 １６ 基準電圧設定用可変抵抗器 １７ コンパレータ １８ アーク溶接センサ ２０ 溶接電圧検出用抵抗 ２５ ロボット制御部 ２６ ワイヤ接触検出部 ２７ 出力用のプラス端子 ２８ 出力用のマイナス端子 ２９ 高電圧印加手段 ＣＲａ ワイヤ接触検出用リレー ＣＲａ１ ワイヤ接触情報用接点 ＣＲｂ 抵抗成分切り離しリレー ＣＲｂ１，ＣＲｂ２，ＭＳａ リレー接点 ＭＳ ワイヤ接触検出部切替リレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−179361（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−69135（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−253670（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−109254（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−17274（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭50−27036（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/10 H02M 9/00
Claims (2)
- 【請求項１】 出力用のプラス端子と、出力用のマイナ
ス端子と、前記出力用のプラス端子と前記出力用のマイ
ナス端子との間にある溶接電源内部の抵抗成分と、溶接
用ワイヤとワークとの接触を検出するために前記出力用
のプラス端子と前記出力用のマイナス端子との間に高電
圧を印加する高電圧印加手段とを備え、溶接開始信号が
入力される溶接中は前記溶接電源内部の抵抗を挿入し、
かつ溶接開始信号が入力されない非溶接中は常時前記溶
接電源内部の抵抗を切り離す手段を備えた溶接電源。 - 【請求項２】 出力用のプラス端子と、出力用のマイナ
ス端子と、前記出力用のプラス端子と前記出力用のマイ
ナス端子との間にある溶接電源内部の抵抗成分と、溶接
用ワイヤとワークとの接触を検出するために前記出力用
のプラス端子と前記出力用のマイナス端子との間に高電
圧を印加する高電圧印加手段と、前記出力用のプラス端
子と前記出力用のマイナス端子との間に外部機器を接続
する接続手段とを備え、前記溶接用ワイヤと前記ワーク
との接触を検出するために前記出力用のプラス端子と前
記出力用のマイナス端子との間に高電圧を印加している
間前記溶接電源内部の抵抗成分を切り離す手段により前
記外部機器の抵抗成分のうち前記溶接用ワイヤおよび前
記ワークと並列に接続された抵抗成分も同時に切り離す
手段を備えた溶接電源。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26695094A JP3144242B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 溶接電源 |
| CN95118725A CN1041902C (zh) | 1994-10-31 | 1995-10-31 | 焊接电源 |
| US08/550,932 US5650079A (en) | 1994-10-31 | 1995-10-31 | Welding power source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26695094A JP3144242B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 溶接電源 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08118018A JPH08118018A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3144242B2 true JP3144242B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=17437947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26695094A Expired - Lifetime JP3144242B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 溶接電源 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5650079A (ja) |
| JP (1) | JP3144242B2 (ja) |
| CN (1) | CN1041902C (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE257056T1 (de) * | 1999-09-03 | 2004-01-15 | Ewm Hightec Welding Gmbh | Schweiss- oder plasmaschneidgerät und verfahren zum betreiben eines schweiss- oder plasmaschneidgerätes |
| AT411340B (de) * | 1999-11-08 | 2003-12-29 | Fronius Schweissmasch Prod | Verfahren zum positionieren eines schweissbrenners im mittel eines schweissnahtsollverlaufes |
| JP4003124B2 (ja) * | 2002-11-12 | 2007-11-07 | 株式会社安川電機 | 自動機械の制御装置 |
| US20060249510A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-11-09 | Tsong-Yow Lin | Waste container with buffering device |
| DE102006026020B4 (de) * | 2006-06-01 | 2008-07-03 | Lorch Schweißtechnik GmbH | Schweißstromquelle für ein Schweißgerät |
| JP6250372B2 (ja) * | 2013-11-22 | 2017-12-20 | Ntn株式会社 | 自動溶接機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4249062A (en) * | 1978-03-09 | 1981-02-03 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Apparatus and method for sensing welding point in automatic welding apparatus |
| GB2149707B (en) * | 1983-11-15 | 1987-10-28 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Automatic welding apparatus |
| JPH0649229B2 (ja) * | 1988-12-29 | 1994-06-29 | 株式会社安川電機 | 溶接開始点検出用溶接電源 |
| US5264677A (en) * | 1992-01-13 | 1993-11-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Welding start position detecting apparatus for welding robot |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP26695094A patent/JP3144242B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-10-31 US US08/550,932 patent/US5650079A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-31 CN CN95118725A patent/CN1041902C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1128191A (zh) | 1996-08-07 |
| CN1041902C (zh) | 1999-02-03 |
| JPH08118018A (ja) | 1996-05-14 |
| US5650079A (en) | 1997-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8383986B2 (en) | Arc start control method in robot welding | |
| EP3634680B1 (en) | Preheating power supply to control current | |
| JP3144242B2 (ja) | 溶接電源 | |
| US4456813A (en) | Hot wire type arc welding system | |
| EP1738853B1 (en) | Welding apparatus with a robot and a controller | |
| CN113727800B (zh) | 电弧焊接控制方法和电弧焊接装置 | |
| JP4875443B2 (ja) | 消耗電極アーク溶接電源の出力制御方法 | |
| JP7403073B2 (ja) | 電力遮断装置 | |
| JP4211657B2 (ja) | アークスタート方法及び消耗電極用溶接装置 | |
| JP3945487B2 (ja) | 消耗電極用溶接装置 | |
| JP3104494B2 (ja) | アーク溶接ロボットの制御装置 | |
| JPH01252125A (ja) | 電源供給装置 | |
| JP3264741B2 (ja) | フィラワイヤ供給ｔｉｇ溶接装置 | |
| JP3229014B2 (ja) | 交流非消耗電極アーク溶接装置および方法 | |
| US10821535B2 (en) | Short circuit welding using self-shielded electrode | |
| KR100264810B1 (ko) | 터치 센서를 이용한 용착 검출장치 및 그 검출방법 | |
| JPH11295371A (ja) | 電圧検出線の状態検出装置 | |
| JPS6235576Y2 (ja) | ||
| JP2002137060A (ja) | 溶着検出方法 | |
| EP0657242A1 (en) | Discharge device of wire-cutting electric discharge machine | |
| WO2012039104A1 (ja) | 溶接機 | |
| JP3221177B2 (ja) | 消耗電極式アーク溶接機 | |
| JPH0623549A (ja) | 消耗電極式アーク溶接電源装置 | |
| JP2988176B2 (ja) | 自動アーク溶接方法 | |
| JPH08215846A (ja) | アーク溶接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080105 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090105 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100105 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110105 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120105 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130105 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130105 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |