JPH0649229B2 - 溶接開始点検出用溶接電源 - Google Patents
溶接開始点検出用溶接電源Info
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- JPH0649229B2 JPH0649229B2 JP33521188A JP33521188A JPH0649229B2 JP H0649229 B2 JPH0649229 B2 JP H0649229B2 JP 33521188 A JP33521188 A JP 33521188A JP 33521188 A JP33521188 A JP 33521188A JP H0649229 B2 JPH0649229 B2 JP H0649229B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は，産業用ロボットを用いた自動溶接装置におけ
る溶接電源に関するものである。
る溶接電源に関するものである。
［産業の利用技術］ 産業用ロボットを用いた自動溶接装置において，ワーク
と溶接ワイヤ間に高い電圧をかけ，ワークと溶接ワイヤ
が接触することにより電圧降下する現象を用いて，溶接
開始点を検出する方法は，特公昭５９−３０５１１公報
に記載されているように，開始点検出用センシングモー
ドと自動溶接モードとの回路の切り換えが必要である。
と溶接ワイヤ間に高い電圧をかけ，ワークと溶接ワイヤ
が接触することにより電圧降下する現象を用いて，溶接
開始点を検出する方法は，特公昭５９−３０５１１公報
に記載されているように，開始点検出用センシングモー
ドと自動溶接モードとの回路の切り換えが必要である。
従来，この回路の切り換えは，特公昭５９−３０５１１
公報に記載されているように，コンタクタを用いて，開
始点検出用と溶接用と回路を切り換えるか，もしくは，
第１図に示すように，ダイオードを溶接電源のプラスケ
ーブルに直列にいれて，開始点検出用の高電圧が溶接電
源にかからないようにすことにより，開始点検出用と溶
接用の回路の切り換えを行っていた。
公報に記載されているように，コンタクタを用いて，開
始点検出用と溶接用と回路を切り換えるか，もしくは，
第１図に示すように，ダイオードを溶接電源のプラスケ
ーブルに直列にいれて，開始点検出用の高電圧が溶接電
源にかからないようにすことにより，開始点検出用と溶
接用の回路の切り換えを行っていた。
［発明が解決しようとする課題］ しかし，溶接電源ケーブルは，３００Ａを越えるような
大電流が流れるため，開始点検出用と溶接用の切り換え
をコンタクタで行う場合には，大電流に耐えるだけの大
きなコンタクタが必要であり，切り換えを自動で行うに
は，大がかりな装置が必要となる。
大電流が流れるため，開始点検出用と溶接用の切り換え
をコンタクタで行う場合には，大電流に耐えるだけの大
きなコンタクタが必要であり，切り換えを自動で行うに
は，大がかりな装置が必要となる。
また，ダイオードを溶接電源のプラスケーブルに直列に
入れる方式においても，３００Ａを越える大電流を流す
ためには，大電流用ダイオードと，そのダイオードを冷
却するファンが必要であり，その装置は大がかりなもの
にならざるをえない。
入れる方式においても，３００Ａを越える大電流を流す
ためには，大電流用ダイオードと，そのダイオードを冷
却するファンが必要であり，その装置は大がかりなもの
にならざるをえない。
本発明は，このような従来の溶接開始点を行う自動溶接
装置では，大がかりな装置とならざるをえななかった，
溶接開始点検出用と自動溶接用の回路の切り換えの問題
を鑑みてなされたものであり，溶接電源の出力プラスケ
ーブルに，新たにコンタクタやダイオードを付加するこ
となく，回路の切り換えを行うことにより，装置の小型
化と低価格を行うことを目的とする。
装置では，大がかりな装置とならざるをえななかった，
溶接開始点検出用と自動溶接用の回路の切り換えの問題
を鑑みてなされたものであり，溶接電源の出力プラスケ
ーブルに，新たにコンタクタやダイオードを付加するこ
となく，回路の切り換えを行うことにより，装置の小型
化と低価格を行うことを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため，本発明の溶接電源は，溶接電
源の外部にある制御装置からの入力信号により，溶接開
始点を検出するための，ワークと溶接ワイヤ間に高い直
流電圧をかけている間のみ，溶接電源内の出力プラス端
子と出力マイナス端子間にある溶接機内部の抵抗を切り
離すことを特徴とする。
源の外部にある制御装置からの入力信号により，溶接開
始点を検出するための，ワークと溶接ワイヤ間に高い直
流電圧をかけている間のみ，溶接電源内の出力プラス端
子と出力マイナス端子間にある溶接機内部の抵抗を切り
離すことを特徴とする。
［原理］ 通常，直流溶接電源の内部回路には，プラスケーブルと
直列にダイオードが入っており，ダイオードを溶接電源
のプラスケーブルに直列に入れる方式のダイオードの役
割を，溶接電源内部回路のダイオードに行わせることは
可能である。
直列にダイオードが入っており，ダイオードを溶接電源
のプラスケーブルに直列に入れる方式のダイオードの役
割を，溶接電源内部回路のダイオードに行わせることは
可能である。
しかしながら，サイリスタ形の溶接電源では，サイリス
タを安定させるための電流を常に流しておくために，溶
接電源内部のプラスの出力端子とマイナスの出力端子の
間に１００オームから５００オームの抵抗が入ってお
り，また，トランジスタ形の溶接電源においては，溶接
中の溶接電圧のフィードバックを行うため，溶接電源内
部の出力プラスの端子と出力マイナスの端子の間に溶接
電圧検出装置が付いており，この溶接電圧検出装置は数
キロオームの抵抗である。
タを安定させるための電流を常に流しておくために，溶
接電源内部のプラスの出力端子とマイナスの出力端子の
間に１００オームから５００オームの抵抗が入ってお
り，また，トランジスタ形の溶接電源においては，溶接
中の溶接電圧のフィードバックを行うため，溶接電源内
部の出力プラスの端子と出力マイナスの端子の間に溶接
電圧検出装置が付いており，この溶接電圧検出装置は数
キロオームの抵抗である。
このサイリスタ形電源では，数１００オーム，トランジ
スタ形電源では，数キロオームの出力端子間の抵抗成分
のため，溶接開始点検出用の電圧を溶接電源のプラスの
出力端子とマイナスの出力端子に直接かけた場合，出力
端子間の抵抗が回り回路となり，検出用の電圧が降下し
てしまうため，電圧降下を検出する開始点検出方法が正
確に作動することができない。また，トランジスタ形溶
接電源の場合は，出力端子間の溶接電圧検出装置に，高
い開始点検出用の電圧がかかることになるため破損する
恐れがある。
スタ形電源では，数キロオームの出力端子間の抵抗成分
のため，溶接開始点検出用の電圧を溶接電源のプラスの
出力端子とマイナスの出力端子に直接かけた場合，出力
端子間の抵抗が回り回路となり，検出用の電圧が降下し
てしまうため，電圧降下を検出する開始点検出方法が正
確に作動することができない。また，トランジスタ形溶
接電源の場合は，出力端子間の溶接電圧検出装置に，高
い開始点検出用の電圧がかかることになるため破損する
恐れがある。
前記のことにより，従来の溶接電源では，溶接電源の内
部のプラスケーブルに直列にダイオードが入っていて
も，このダイオードを活用することができず，外部に別
途にダイオードを設ける必要があった。
部のプラスケーブルに直列にダイオードが入っていて
も，このダイオードを活用することができず，外部に別
途にダイオードを設ける必要があった。
ところが，本発明の溶接電源は，溶接電源の外部にある
制御装置からの入力信号により，溶接開始点を検出する
ためのワークと溶接ワイヤ間に高い直流電圧をかけてい
る間のみ，溶接電源の出力プラス端子と出力マイナス端
子間にある溶接機内部の抵抗，または，抵抗分である溶
接電圧検出装置を切り離すことができるために，従来の
溶接電源で問題になった回り回路がなくなり，その結
果，溶接電源内にあるダイオードが利用できるために，
新たにコンタクタやダイオードを付加することなく，溶
接開始点検出用と自動溶接用の回路の切り換えを行うこ
とが可能となる。
制御装置からの入力信号により，溶接開始点を検出する
ためのワークと溶接ワイヤ間に高い直流電圧をかけてい
る間のみ，溶接電源の出力プラス端子と出力マイナス端
子間にある溶接機内部の抵抗，または，抵抗分である溶
接電圧検出装置を切り離すことができるために，従来の
溶接電源で問題になった回り回路がなくなり，その結
果，溶接電源内にあるダイオードが利用できるために，
新たにコンタクタやダイオードを付加することなく，溶
接開始点検出用と自動溶接用の回路の切り換えを行うこ
とが可能となる。
［実施例］ 本発明を図面に基づき具体的に説明する。
第２図は，本発明を実施するための溶接電源，および，
溶接開始点検出装置である。
溶接開始点検出装置である。
通常の溶接中は，リレー１３により出力プラスケーブル
３と出力マイナスケーブル４の間には，抵抗成分２が入
っている。溶接開始点検出時には，制御装置１１からの
指令によりリレー１３が作動して，出力プラスケーブル
３と出力マイナスケーブル４の間の抵抗成分２を切り離
す。抵抗成分２が切り離されると開始点検出装置７は検
出用の高電圧を出力プラスケーブル３と出力マイナスケ
ーブル４の間にかけ，それと同時にロボット８は溶接開
始点検出動作に入る。
３と出力マイナスケーブル４の間には，抵抗成分２が入
っている。溶接開始点検出時には，制御装置１１からの
指令によりリレー１３が作動して，出力プラスケーブル
３と出力マイナスケーブル４の間の抵抗成分２を切り離
す。抵抗成分２が切り離されると開始点検出装置７は検
出用の高電圧を出力プラスケーブル３と出力マイナスケ
ーブル４の間にかけ，それと同時にロボット８は溶接開
始点検出動作に入る。
溶接開始点が検出されると，制御装置１１からの信号に
より，リレー１３は出力プラスケーブル３と出力マイナ
スケーブル４の間に，抵抗成分２を入れ，通常の溶接が
できる状態に戻す。
より，リレー１３は出力プラスケーブル３と出力マイナ
スケーブル４の間に，抵抗成分２を入れ，通常の溶接が
できる状態に戻す。
［発明の効果］ 本発明の溶接電源は，溶接電源の外部にある制御装置か
らの入力信号により，溶接開始点を検出するためのワー
クと溶接ワイヤ間に高い直流電圧をかけている間のみ，
溶接電源の出力プラス端子と出力マイナス端子間にある
溶接機内部の抵抗，または，抵抗分である溶接電圧検出
装置を切り離すことができるために，従来の溶接電源で
問題になった回り回路がなくなり，その結果，溶接電源
内にあるダイオードが利用できるために，新たにコンタ
クタやダイオードを付加することなく，溶接開始点検出
用と自動溶接用の回路の切り換えを行うことが可能とな
る。
らの入力信号により，溶接開始点を検出するためのワー
クと溶接ワイヤ間に高い直流電圧をかけている間のみ，
溶接電源の出力プラス端子と出力マイナス端子間にある
溶接機内部の抵抗，または，抵抗分である溶接電圧検出
装置を切り離すことができるために，従来の溶接電源で
問題になった回り回路がなくなり，その結果，溶接電源
内にあるダイオードが利用できるために，新たにコンタ
クタやダイオードを付加することなく，溶接開始点検出
用と自動溶接用の回路の切り換えを行うことが可能とな
る。
そのことにより，開始点検出装置の小型化と低価格にす
ることができる。
ることができる。
また，本発明は，溶接の開始点検出についてのみ検討を
行っているが，本発明の溶接電源がワークと溶接ワイヤ
の間に高い電圧をかけ，接触することにより，電圧降下
する現象を利用して，センシングを行う方法において
は，溶接終了点，溶接途中点，もしくは溶接線以外の点
を検出する場合でも開始点検出の場合と同様に有効に作
用することは言うまでもない。
行っているが，本発明の溶接電源がワークと溶接ワイヤ
の間に高い電圧をかけ，接触することにより，電圧降下
する現象を利用して，センシングを行う方法において
は，溶接終了点，溶接途中点，もしくは溶接線以外の点
を検出する場合でも開始点検出の場合と同様に有効に作
用することは言うまでもない。
第１図は，外部にダイオードを設けた従来の開始点検出
システム。 第２図は，本発明の開始点検出システムの概略図。 １：溶接電源、２：抵抗成分 ３：出力プラスケーブル、４：出力マイナスケーブル ５：ダイオード、６：ファン ７：開始点検出装置、８：ロボット ９：ワーク、１０：トーチ １１：制御装置、１２：ダイオード １３：リレー、１４：開始点検出ユニット
システム。 第２図は，本発明の開始点検出システムの概略図。 １：溶接電源、２：抵抗成分 ３：出力プラスケーブル、４：出力マイナスケーブル ５：ダイオード、６：ファン ７：開始点検出装置、８：ロボット ９：ワーク、１０：トーチ １１：制御装置、１２：ダイオード １３：リレー、１４：開始点検出ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】産業用ロボットを用いた自動溶接装置で，
ワークと溶接ワイヤ間に高い電圧をかけ，ワークと溶接
ワイヤが接触することにより電圧降下する現象を用い
て，溶接開始点を検出する方法において， 溶接電源の外部にある制御装置からの入力信号により，
溶接開始点を検出するためのワークと溶接ワイヤ間に高
い直流電圧をかけている間のみ，溶接電源内の出力プラ
ス端子と出力マイナス端子間にある溶接機内部の抵抗を
切り離す手段を設けた溶接電源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33521188A JPH0649229B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 溶接開始点検出用溶接電源 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33521188A JPH0649229B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 溶接開始点検出用溶接電源 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179361A JPH02179361A (ja) | 1990-07-12 |
| JPH0649229B2 true JPH0649229B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=18286009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33521188A Expired - Fee Related JPH0649229B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 溶接開始点検出用溶接電源 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649229B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3144242B2 (ja) * | 1994-10-31 | 2001-03-12 | 松下電器産業株式会社 | 溶接電源 |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP33521188A patent/JPH0649229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02179361A (ja) | 1990-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |