JPH01252125A - 電源供給装置 - Google Patents
電源供給装置Info
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- JPH01252125A JPH01252125A JP7846088A JP7846088A JPH01252125A JP H01252125 A JPH01252125 A JP H01252125A JP 7846088 A JP7846088 A JP 7846088A JP 7846088 A JP7846088 A JP 7846088A JP H01252125 A JPH01252125 A JP H01252125A
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- current
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- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/02—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess current
- H02H9/026—Current limitation using PTC resistors, i.e. resistors with a large positive temperature coefficient
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/10—Calibration or testing
- H03M1/1071—Measuring or testing
- H03M1/1076—Detection or location of converter hardware failure, e.g. power supply failure, open or short circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
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- Power Engineering (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はサーボモータの回転を検出するパルスコーダに
電源を供給する電源供給装置に関する。
電源を供給する電源供給装置に関する。
（従来の技術）
数値制御装置（ＮＣ装置）を用いた工作機械などにはサ
ーボモータが広く使用されており、これらのサーボモー
タにはその回転検出用にアブソリュートバルスコーダ（
パルスコーダ）が取付けられ、該パルスコーダからの信
号に基づいて軸制御部がサーボモータを制御することに
より、工作機械の位置制御が行われている。
ーボモータが広く使用されており、これらのサーボモー
タにはその回転検出用にアブソリュートバルスコーダ（
パルスコーダ）が取付けられ、該パルスコーダからの信
号に基づいて軸制御部がサーボモータを制御することに
より、工作機械の位置制御が行われている。
この種のバルスコーダは通常、直流電源を必要とするた
め、パルスコーダを有する外部ユニットにはバッテリか
らケーブルを介して直流電源が供給されている。
め、パルスコーダを有する外部ユニットにはバッテリか
らケーブルを介して直流電源が供給されている。
そして、通電回路の短絡事故によるケーブルや関連部品
の焼損やバッテリの劣化などの損傷に対処するため、通
電回路にヒユーズを挿入して短絡時には溶断させること
により事故対策が行われている。
の焼損やバッテリの劣化などの損傷に対処するため、通
電回路にヒユーズを挿入して短絡時には溶断させること
により事故対策が行われている。
（発明が解決しようとする課題）
上述のように通電回路にヒユーズを挿入した方式におい
ては、短絡事故が発生した場合は過大電流によるヒユー
ズの溶断のため電路が遮断されて、ケーブルや関連部品
の焼損は免れるが、電源回路が遮断されることによりパ
ルスコーダが検出する位置信号は途絶えてサーボ回路系
で現在位置を見失うというような弊害が生じ、さらにヒ
ユーズの交換に手数を要するという問題が生じている。
ては、短絡事故が発生した場合は過大電流によるヒユー
ズの溶断のため電路が遮断されて、ケーブルや関連部品
の焼損は免れるが、電源回路が遮断されることによりパ
ルスコーダが検出する位置信号は途絶えてサーボ回路系
で現在位置を見失うというような弊害が生じ、さらにヒ
ユーズの交換に手数を要するという問題が生じている。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は通電回路の異常時には回路を遮断せずに電流
を抑え、かつ保守の手数を減じようとする電源供給装置
を提供するにある。
その目的は通電回路の異常時には回路を遮断せずに電流
を抑え、かつ保守の手数を減じようとする電源供給装置
を提供するにある。
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、サーボモータに取付けたパルスコーダ
に供給する電力を、通電回路となるケーブルを介して電
源から供給する電源供給装置において、前記通電回路に
過大電流を防止する保護抵抗器を直列接続した電源供給
装置が提供される。
に供給する電力を、通電回路となるケーブルを介して電
源から供給する電源供給装置において、前記通電回路に
過大電流を防止する保護抵抗器を直列接続した電源供給
装置が提供される。
（作用）
本発明では、通過電流が異常に増大すると発熱により抵
抗値が急上昇する保護抵抗器を通電回路に直列接続した
ので、過大電流時には保護抵抗器の増大した抵抗値によ
り電流を抑制し、部品の焼損や回路の遮断は免れる作用
がある。
抗値が急上昇する保護抵抗器を通電回路に直列接続した
ので、過大電流時には保護抵抗器の増大した抵抗値によ
り電流を抑制し、部品の焼損や回路の遮断は免れる作用
がある。
（実施例）
つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図であり
、第２図は本実施例の回路図、第３図は本実施例に用い
た保護抵抗器の抵抗温度特性の一例を示す曲線図である
。
、第２図は本実施例の回路図、第３図は本実施例に用い
た保護抵抗器の抵抗温度特性の一例を示す曲線図である
。
第１図において、１はＮＣ装置の強電盤であり、軸制御
部１１や、パルスコーダの電源となるバッテリ１２を備
え、該バッテリ１２と軸制御部１１とはバッテリケーブ
ル１３にて接続されている。
部１１や、パルスコーダの電源となるバッテリ１２を備
え、該バッテリ１２と軸制御部１１とはバッテリケーブ
ル１３にて接続されている。
２および３はサーボモータで、それぞれ回転検出用のパ
ルスコーダ２２および２３を内部に備えており、サーボ
モータ２，３が駆動する工作機械の位置制御はこれらの
パルスコーダからの信号により制御できるものである。
ルスコーダ２２および２３を内部に備えており、サーボ
モータ２，３が駆動する工作機械の位置制御はこれらの
パルスコーダからの信号により制御できるものである。
２１および３１はケーブルであり、サーボモータ２およ
び３を駆動する動力線の他、パルスコーダからの信号線
や、パルスコーダに直流電力を供給する通電回路などが
含まれて、サーボモータ２および３と軸制御部１１との
間を接続している。
び３を駆動する動力線の他、パルスコーダからの信号線
や、パルスコーダに直流電力を供給する通電回路などが
含まれて、サーボモータ２および３と軸制御部１１との
間を接続している。
なお、該ケーブルが接続される軸制御部１１の部分には
複数の端子を有するプリント板が設けられ、軸制御部１
１とケーブルとの間の各種の回線を電気的に接続してい
る。
複数の端子を有するプリント板が設けられ、軸制御部１
１とケーブルとの間の各種の回線を電気的に接続してい
る。
第２図に示す回路図はパルスコーダ２２および３２に保
護抵抗器Ｒを介して電源を供給する回路を示したもので
、バッテリ１２から軸制御部１１を通じてパルスコーダ
のそれぞれに供給される通電回路における各種のケーブ
ルを示してあり、それぞれの回路部分の抵抗値や電圧値
の一例が同図中に示されている。
護抵抗器Ｒを介して電源を供給する回路を示したもので
、バッテリ１２から軸制御部１１を通じてパルスコーダ
のそれぞれに供給される通電回路における各種のケーブ
ルを示してあり、それぞれの回路部分の抵抗値や電圧値
の一例が同図中に示されている。
なお保護抵抗器Ｒは軸制御部１１と、バルスコーダケー
ブルＲｐｌとの間に直列に挿入された例であり、その抵
抗温度特性は第３図に示すように所定の定常電流による
発熱の範囲内では抵抗値の上昇は少ないが、過大電流に
よる発熱作用にて急激に抵抗値が増大し、この増大した
抵抗値により挿入された通電回路の通過電流を抑えるよ
う構成されている。
ブルＲｐｌとの間に直列に挿入された例であり、その抵
抗温度特性は第３図に示すように所定の定常電流による
発熱の範囲内では抵抗値の上昇は少ないが、過大電流に
よる発熱作用にて急激に抵抗値が増大し、この増大した
抵抗値により挿入された通電回路の通過電流を抑えるよ
う構成されている。
このように構成された本実施例においては、通常のパル
スコーダの動作中の定常電流では保護抵抗器Ｒの抵抗値
は例えば約１．２Ωを保持している。そして何らかの原
因にて短絡が生じると、その短絡電流にて保護抵抗器Ｒ
が発熱して抵抗値が急激に上昇し、上昇した抵抗値によ
り短絡時でも通過電流を一定値以下に抑えることになる
。したがって通電回路のケーブルや、軸制御部のプリン
ト板の過大電流による焼損を防止する。上記保護抵抗器
は、温度依存型半導体セラミックにより構成される。
スコーダの動作中の定常電流では保護抵抗器Ｒの抵抗値
は例えば約１．２Ωを保持している。そして何らかの原
因にて短絡が生じると、その短絡電流にて保護抵抗器Ｒ
が発熱して抵抗値が急激に上昇し、上昇した抵抗値によ
り短絡時でも通過電流を一定値以下に抑えることになる
。したがって通電回路のケーブルや、軸制御部のプリン
ト板の過大電流による焼損を防止する。上記保護抵抗器
は、温度依存型半導体セラミックにより構成される。
なお、短絡の原因が取除かれて、電流値が定常に復旧す
れば保護抵抗器Ｒの温度が低下してその抵抗値は従前の
約１．２Ωに保持されることになる。
れば保護抵抗器Ｒの温度が低下してその抵抗値は従前の
約１．２Ωに保持されることになる。
以上本発明を上述の一実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形や応用が可能であり、こ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。
明の主旨の範囲内で種々の変形や応用が可能であり、こ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果）
本発明によれば、パルスコーダにバッテリから電力を供
給する通電回路に過大電流を防止する保護抵抗器を挿入
したので、短絡事故が発生しても過大電流が抑えられて
関連部品の焼損が防止できるとともに、プリント配線板
も焼損しない効果がある。
給する通電回路に過大電流を防止する保護抵抗器を挿入
したので、短絡事故が発生しても過大電流が抑えられて
関連部品の焼損が防止できるとともに、プリント配線板
も焼損しない効果がある。
また本発明によれば、短絡事故などの原因が除かれるこ
とにより保護抵抗器の抵抗値は定常に戻るため、ヒユー
ズ交換のような手数が省略できる利点も生ずる。
とにより保護抵抗器の抵抗値は定常に戻るため、ヒユー
ズ交換のような手数が省略できる利点も生ずる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は本実施例の回路図、第３図は本実施例に用いた保護
抵抗器の抵抗温度特性の一例の曲線図である。 ２．３・・・サーボモータ、１１・・・軸制御部、１２
・・・バッテリ、１３・・・バッテリケーブル、２１．
３１・・・ケーブル、２２．３３・・・バルスコーダ、
Ｒ・・・保護抵抗器。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實二゛＆道−一−
→ 弔２図 ｇｒｆＪ・；ｈ’、−ｔ ”ｉ（’１ｆ−）ｔｆｉ （Ｖｂ）
ｆ、ｏＴｒ・／マルλコーｙｌ
ｔル）賓厄掌蓑丁Ｌ（Ｖ々−ｍｉリ ４♂Ｙ＋ｒｓニル
ｚｓ−ｆ １１’Ｔｔ５．え”／ン ２
００）ｉＡ・ バフＴフグ−７゛・ｂｉらぞ＾ＩＬ（Ｆ
ｂ／−に６２ ） θ、１６、Ω・／ザＩＬス’
−７”７− ）’： ＊裟伍、凌（／？ｐ／・・・６．
り３ＡパＰ２・−・σ、２ｇユ）” ｆ；ｒ’＋ｇｌＬ
ｆｋｆ’Ｌｋ（／？ ） ／−２ｎ
Ｌ Ｉ Ｊト、Ｔ’ｐ＝ Ｔ；’６−（（Ｒｂ
／Ｒｂ２〕友ｚｐｘｚ）Ｊ−１（／？ｒｐｐｔ−１？ｐ
ｚ）ｘＩＰＪ二 ４．’ＦｆＴ７ ・・・・・オ
ｉＪ、、−４，ｌｒ以ムと５ノ。
図は本実施例の回路図、第３図は本実施例に用いた保護
抵抗器の抵抗温度特性の一例の曲線図である。 ２．３・・・サーボモータ、１１・・・軸制御部、１２
・・・バッテリ、１３・・・バッテリケーブル、２１．
３１・・・ケーブル、２２．３３・・・バルスコーダ、
Ｒ・・・保護抵抗器。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實二゛＆道−一−
→ 弔２図 ｇｒｆＪ・；ｈ’、−ｔ ”ｉ（’１ｆ−）ｔｆｉ （Ｖｂ）
ｆ、ｏＴｒ・／マルλコーｙｌ
ｔル）賓厄掌蓑丁Ｌ（Ｖ々−ｍｉリ ４♂Ｙ＋ｒｓニル
ｚｓ−ｆ １１’Ｔｔ５．え”／ン ２
００）ｉＡ・ バフＴフグ−７゛・ｂｉらぞ＾ＩＬ（Ｆ
ｂ／−に６２ ） θ、１６、Ω・／ザＩＬス’
−７”７− ）’： ＊裟伍、凌（／？ｐ／・・・６．
り３ＡパＰ２・−・σ、２ｇユ）” ｆ；ｒ’＋ｇｌＬ
ｆｋｆ’Ｌｋ（／？ ） ／−２ｎ
Ｌ Ｉ Ｊト、Ｔ’ｐ＝ Ｔ；’６−（（Ｒｂ
／Ｒｂ２〕友ｚｐｘｚ）Ｊ−１（／？ｒｐｐｔ−１？ｐ
ｚ）ｘＩＰＪ二 ４．’ＦｆＴ７ ・・・・・オ
ｉＪ、、−４，ｌｒ以ムと５ノ。
Claims (3)
- （１）サーボモータに取付けたパルスコーダに供給する
電力を、通電回路となるケーブルを介して電源から供給
する電源供給装置において、前記通電回路に過大電流を
防止する保護抵抗器を直列接続したことを特徴とする電
源供給装置。 - （２）前記保護抵抗器として通過電流による発熱のため
抵抗値が急上昇する抵抗素子を用いたことを特徴とする
請求項（１）記載の電源供給装置。 - （３）前記保護抵抗器は温度依存性の半導体セラミック
であることを特徴とする請求項（２）記載の電源供給装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7846088A JPH01252125A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 電源供給装置 |
| EP19890903792 EP0362407A4 (en) | 1988-03-31 | 1989-03-28 | Power supply apparatus |
| PCT/JP1989/000324 WO1989009508A1 (en) | 1988-03-31 | 1989-03-28 | Power supply apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7846088A JPH01252125A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 電源供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01252125A true JPH01252125A (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=13662637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7846088A Pending JPH01252125A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 電源供給装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0362407A4 (ja) |
| JP (1) | JPH01252125A (ja) |
| WO (1) | WO1989009508A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0588469A1 (en) * | 1992-09-17 | 1994-03-23 | International Business Machines Corporation | Personal computer with SCSI bus power control |
| EP2080988B1 (de) | 2008-01-18 | 2012-01-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Messsystem und Verfahren zur Überwachung des Messsystems |
| EP2080989B1 (de) | 2008-01-18 | 2012-06-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Messsystem und Verfahren zur Überwachung eines Messsystems |
| EP2080987B1 (de) | 2008-01-18 | 2012-06-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Messsystem und Verfahren zur Überwachung eines Messsystems |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656601A (en) * | 1979-10-15 | 1981-05-18 | Nippon Soken | Overcurrent preventing device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2422061A1 (de) * | 1974-05-07 | 1975-11-20 | Insta Elektro Gmbh & Co Kg | Ueberlastungsschutz fuer ein leistungshalbleiter-bauelement |
| JPH0782024B2 (ja) * | 1984-03-08 | 1995-09-06 | 株式会社日立製作所 | 自動車用気筒クランク角センサ |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP7846088A patent/JPH01252125A/ja active Pending
-
1989
- 1989-03-28 WO PCT/JP1989/000324 patent/WO1989009508A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1989-03-28 EP EP19890903792 patent/EP0362407A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656601A (en) * | 1979-10-15 | 1981-05-18 | Nippon Soken | Overcurrent preventing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1989009508A1 (en) | 1989-10-05 |
| EP0362407A1 (en) | 1990-04-11 |
| EP0362407A4 (en) | 1991-12-04 |
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