SE528366C3 - - Google Patents

Description

35 s2a saa US 4,357,708 avser en anordning i förflyttningsvägen i en fotografisk exponeringsenhet innefattande ett röntgenrör och bildlagerbärare (eller film). För bestämning av den fotografiska exponeringstiden, antingen ett mAs-relä eller en automatisk exponeringstlmer med en strålningsdetektor kan placeras i stymingen av matningen till röntgenröret. Röntgenrörets ström eller strömmen till detektom är integrerade och integratorinnehàllet samplas med en fördefinierad tid efter inledningen av exponeringen. Det samplade värdet jämföres med ett referensvärde och exponeringsenhetens hastighet påverkas på ett sådant sätt att den fotografiska exponeringstiden bestämmes genom att omställa mAs-reläet eller genom den automatiska exponeringstimem approximativt kopplas till körtiden för den fotografiska exponeringsenheten.

I US 4,383,327 beskrives en skannande radiografisystem innefattande en multilinjär uppsättning. Systemet innefattar en källa för elektronbestràlning, som faller pà den multilinjâra uppsättningen. Den multilinjära detektom innefattar stràlningssensorer var och en anpassade att generera en intensitetssignal som en funktion av mängden av strålning avkänd därav. Varje sensor har förbunden därmed en ett medel för att hålla eller lagra dess intensitetssignal. Signalen erhâllen således kan kontinuerli uppdateras för att reflektera efterföljande intensitetssignaler som resulteras fràn ytterliggare strålning avkänd av respektive sensorer. Ett genomskinligt föremål som ska scannas medelst det radiografiska systemet passerar genom strålningen pà ett kontrollerat sätt. Denna kontrollerade rörelse synkroniseras och koordineras med förskjutning av de uppdaterade intensitetssignalema så att hastigheten och rörelseriktningen av en viss intensitetssignal genom det lagrande medlet av en given grupp av nämnda sensorer är optískt linjerad med hastigheten och rörelseriktningen av strålning som passerar genom ett givet område av det ogenomskinliga provet. Pà så sätt genereras en uppdaterad intensitetssignal som avser ett givet område av det ogenomskinliga provet. Dessa uppdaterade intensitetssignaler samlas sedan och bearbetas medelst lämpligt visningssystem.

WO 03/043497 avser en automatisk exponeringskontroll implementerad i avbildning medelst elektromagnetisk strålning, i synnerhet för automatisk exponeringskontroll i filmbaserad mammografi, som baseras på en helt ny lösning jämförd med lösningar som användes för tillfället, vilka använder justeringskurvor och/eller tabeller framställda 10 15 20 25 30 528 566 3 med baserade på empiriska tester. Den nya lösningen innefattar modellering av strålningsspektrumet iAEC-systemet som kan erhållas från strålkällan som en funktion av dess operationsparametrar och dämpning av spektrumet allt eftersom strålningen genomflyter avbildningsapparatens komponenter. Genom att mäta föremålets tjocklek som ska avbildas och veta initialt spektrumet och dess beräkningsbara uppförande, kan en motsvarighet mellan AEC-signalen och en önskad mörknlng av bilden uppnås, vilken baseras på en verklig densitet av föremålet som avbildas.

Andra skrifter inkluderar “A scanning system for chest radioraphy with regional exposure control: theoretical considerations", Plewes DB, Med Phys. 1983 Sep-Okt; 10(5): 646-54.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Ett problem med kända mammografisystem och tillhörande AEC är att exponeringen inte är optimerad i varje område av bilden, systemet kan endast leverera och fördela exponering som kommer att bli för hög i tunna områden av bröstet och i feta områden av bröstet med låg dämpning av röntgenstrålar medan kommer den att vara hög i tjocka områden av bröstet med övervägande körtelvävnad som är med genomlysbart för röntgenstràlar. Föreliggande uppfinning löser detta problem eftersom förexponeringen kombineras med diagnostiskexponering i ett realtidssystem och exponeringen behövs endast fördelas i en dimension (ortogonal mot svepriktningen) medan den kan vara fullt optimerad i en annan dimension (svepriktningen). Således kan en signifikant förbättrad exponering över bröstet uppnås.

Problemen som avser svepsystem (scanning system) är att erhålla exakt och stabil mekanisk rörelse över tiden och slitage av mekaniska delar. Om positionen för den scannaingsdetektom mätes noggrant under all förhållanden, något som är relativt lätt att uppnå, och systemet avläses vid utlösama från positionsmätning, texqvarje 50 um, och tiden mellan utlösama mätes korrekt med en extem klocka, kan den uppmätta exponeringen vid detektom norrnaliseras på ett sådant sätt att systemet blir okänslig för mekanisk instabilitet; således erhålles ett mycket robust system. lnsignalen till AECn blir den norrnaliserade signalen från detektom, d.v.s. signalen för den verkliga 50 um, tiden som exponeringen samlad mätes med den extema klockan. Tiden 10 15 20 25 30 35 rs2s zßs 4 kommer att användas för at beräkna den verkliga hastigheten 50 um/t och även icke normalisera detektorsignalen.

Konventionella filmbaserade system eller system baserade pà datorbehandlade radiografi mäter utgàngskerrnan i några diskreta antal regioner under bröstet och avslutar exponeringen i dessa regioner. Digitala system med areadetektorer utföri regel en förexponering för att bestämma bröstets densitet och således ge input till AECn.

Den föreslagna metoden sveper föremålet (bröst) medelst detektorn som styr exponeringstiden. Konventionella system har samma exponeringstid för varje punkt av bröstet. Metoden enligt uppfinningen styr exponeringen av varje punkt baserad pà signalen eller densiteten i varje exakt punkt, åtminstone l sveprlktningen.

Konventionella filmbaserade system styr exponeringstiden genom att avsluta exponeringen. Det föreslagna systemet kan styra exponeringen i realtid under inhämtningen genom att altemera någon av svephastigheten, rörströmmen (mA). rörspänningen (kV), anodmaterialet och filtret. Enligt ett fördelaktigt utförande av uppfinningen styr systemet exponeringstiden genom att variera svephastigheten och således exponeringstiden för varje punkt i scanningsriktningen. Svephastigheten baseras huvudsakligen på exponeringen i varje punkt som exponeras.

Således är den föreliggande uppfinningens ändamål, i enlighet med de föredragna utföringsfonnema, att tillhandahålla en ny metod och anordning for automatisk exponerlngskontroll, som saknar nackdelama med känd teknik. Uppfinningen förutom konventionella röntgenavbildningssystem är även lämplig för röntgendiagnostiska apparater som använder fotonberäkningsteknik. Uppfinningen är speciellt lämplig för fotonräknande detektorer eftersom det finns en enkel relation mellan räknade fotoner och SNR. Även detektom är mycket linjär, vilket betyder en enkel relation mellan svephastighet och málsignal. Företrädesvis är ändamålet med föreliggande uppfinning att tillhandahålla ett system baserad pà en icke-konstant svephstighet, som styres huvudsakligen i realtid under scanning.

Således för att lösa de tidigare nämnda problemen och uppnå uppfinningens ändamål är en metod för styming av exponering i en röntgenapparat för avbildning av ett föremål. Apparaten innefattar en röntgenkälla och en förflyttbar detektor anordnade för 10 15 20 25 30 szs :se 5 att förflyttas med en styrbar hastighet över ett bildexponeringsomràde. Metod innefattar stegen att: inhämta en signal avseende fotoner som infaller pà åtminstone en del av detektom, jämföra nämnda inhämtade signal med ett màlvärde, och styra detektoms rörelsehastighet med avseende på järnförelsens resultat. Målvärdet beräknas från föremàlets tjocklek och spektrum infallet pà föremålet. Företrädesvis, inhämtas signalen från ett diskret antal regioner pà nämnda detektor. Företrädesvis är detektom fotonräknande detektor och signalen är beräknade antal fotoner. Målsignalen beräknas för att erhålla fördefinierad signalbrusnivå (SNR).

Företrädesvis definierar ett avstånd som detektom förflyttas mellan avläsningar pixlar i en svepriktning, första dimension, och en andra dimension, innefattar detektom riktiga pixlar. Detektom fungerar som en exponeringskontroll samt en bildmottagare. Baserad på antalet insamlade fotoneri en fördetinierad del av detektorn modifieras svephastigheten.

Företrädesvis svephastigheten ändras m.a.p. beräkningsvärdesändringari nämnda region för att styra antalet beräkningar uppnådda per en första dimension pixel. En återkoppling från den förflyttbara detektom baserad pá beräkningsvärdet i nämnda område.

Företrädesvis är àterkopplingen huvudsakligen i realtid och styr detektoms svephatighet.

I ett utförande har exponeringen av varje punkt längs en x-axel kontrolleras baserad pà beräkningsvärdet av nämnda omrâde och således hela bilden en kontrollerbar signalnivä längs den första dimensionen åtminstone i nämnda omrâde i den andra dimensionen. Metoden innefattar dessutom minimering av totala sveptiden med områden inte täckta av tjocka föremål som scannas snabbare och således exponeras kortare. Själva nämnda detektor används för att styra exponeringen.

Uppfinningen avser även en metod för att styra exponeringstiden i en röntgenapparat.

Metoden innefattar stegen att: sätta en màlsignal, sätta ett intressantomràde (RAI) för detektom, sätta en starthastighet, starta scanning, 10 15 20 25 30 35 6 hämta en signal från nämnda RAI, kompensera signalen med avseende på åtminstone en av RAI storlek och effektivitet, och jämföra signalen med en målsignal (Smal) och beräkna en ny optimerad hastighet, och sätta en ny hastighet.

Metoden dessutom innefattar avläsning av ett antal beräknade fotoner eller SNR.

Företrädesvis är röntgenapparaten en fotonräknande anordning och den nya hastigheten (VW) beräknas som V", Wmàl/Sm.

Metoden dessutom innefattar om målsignal är större än mätt signal minskas då hastigheten annars bibehálles gammal hastighet. Metoden innefattar även begäran om . ny hastighet som ska åtminstone vara högre än en förbestämt minimum hastighet.

Beroende av detektorstorlek, minskas hastigheten om mälsignalen är större än den uppmätta signalen annars ökas hastigheten.

Altemativt innefattar metoden: insamla av kompressionshöjdsdata (hkomwwsn). projektion och data om en undersöknings typ, samla från föregående undersökning med hänsyn till tidigare steg, typisk densitetsprofil för det undersökta föremålet, med hänsyn till den uppskattade densitetsprofilen och uppmätt signal beräkna en optimal hastighetsprofil, och beräkna en ny hastighet baserad på ovannämnda data.

Metoden för att bestämma RAI kan innefatta: bestämma en scanningsriktning, bestämma RAI som kommer att nä föremålet först, och kontrollera att RAI har tillräckligt många detektorelement som fungerar, annars välja nästa lämpliga RAI.

Upptinningen avser även en anordning för styming av exponeringstiden i en röntgenapparat, som innefattar en röntgenkälla och en förflyttbar detektor anordnad att förflyttas med en styrbar hastighet över en bildexponeringsarea. Anordningen innefattar medel för att erhålla detekterade signaler av nämnda detektor, innefattande en jämförelseanordning för jämförelse av nämnda inhämtade signal med ett målvärde, och medel för att styra hastigheten för nämnda detektors förflytning med hänsyn till resultatet av nämnda jämförelse. Medlet för mottagning av detekterade signaler är en processorenhet och nämnda medel för styming av detektorförflyttningen är en motorstyrenhet. Förflyttningsstymingsmedlet styr rotationen av nämnda detektorer som har ett rotationscentrum i nämnda röntgenkälla. 10 15 20 25 30 s2s asså 7 Uppfinningen avser även en röntgenapparat av fotonräknande typ innefattande en röntgenkälla och en förflyttbar detektor som är anordnad för att förflyttas med en styrbar hastighet över ett bildexponeringsomràde. Apparaten innefattar en anordning för uppräkning av antalet fotoner som detekteras medelst detektom, medel för jämförelse av uppräknade fotoner med ett förutbestämt värde, och medel för styming av detektorhastigheten med hänsyn till ett resultat erhållet från densiteten hos ett föremål som ska undersökas.

Uppfinningen avser även ett medel i en dator innefattande datorläsbar programkod däri för att möjliggöra styming av exponeringstiden i en röntgenapparat vid avbildning av ett föremål, vilken apparat innefattar en röntgenkälla, en förflyttbar detektor, vilken programkod är anordnad att styra förflyttningen av nämnda detektor med en styrbarhastighet över ett bildexponeringsomràde. Programkoden innefattar: en uppsättning instruktioner för inhämtning av en signal avseende fotoner som infaller på åtminstone en del av detektom, en uppsättning instruktioner för att jämföra nämnda inhämtade signal med ett målvärde, och en uppsättning instruktioner för att styra detektoms rörelsehastighet med avseende på jämförelsens resultat.

Uppfinningen avser även ett medel i en dator innefattande datorläsbar programkod däri för att möjliggöra styming av exponeringstiden i en röntgenapparat vid avbildning av ett föremål, vilken apparat innefattar en röntgenkälla, en förflyttbar detektor, vilken programkod är anordnad att styra förflyttningen av nämnda detektor med en styrbarhastighet över ett bildexponeringsomràde. Programkoden innefattar: en första uppsättning instruktioner för inhämtning av en signal avseende fotoner som infaller på åtminstone en del av detektom, en andra uppsättning instruktioner för att jämföra nämnda inhämtade signal med ett màlvärde, och en tredje uppsättning instruktioner för att styra detektoms rörelsehastighet med avseende på jämförelsens resultat.

Uppfinningen avser även ett datorprogram för styming av exponeringstiden i en röntgenapparat vid avbildning av ett föremål, vilken apparat innefattar en röntgenkälla och en förflyttbar detektor anordnad att förflyttas med en styrbar hastighet över ett bildexponeringsomràde. Programmet innefattar: en uppsättning instruktioner för inhämtning av en signal avseende fotoner som infaller på åtminstone en del av detektom, en uppsättning instruktioner för att jämföra nämnda inhämtade signal med 10 15 20 25 30 35 8 ett màlvärde, och en uppsättning instruktioner för att styra detektoms rörelsehastighet med avseende pà jämförelsens resultat.

Uppfinningen avser även ett datorprogram för styming av exponeringstiden i en röntgenapparat för avbildning av ett föremål, vilken apparat innefattar en röntgenkälla och en förflyttbar detektor anordnad att förflyttas med en styrbar hastighet över ett bildexponeringsomráde, Programmet innefattar: en första uppsättning instruktioner för inhämtning av en signal avseende fotoner som infaller på åtminstone en del av detektom. en andra uppsättning instruktioner för att jämföra nämnda inhämtade signal med ett màlvärde, och en tredje uppsättning instruktioner för att styra detektoms rörelsehastighet med avseende pà jämförelsens resultat.

Kortfattad beskrivning av ritningar I det följande kommer uppfinningen att beskrivas pà ett icke begränsande sätt med hänvisning till bifogade ritningar, i vilka: Fig. 1 visar en schematisk röntgenavbildningsapparat i perspektiv.

Fig. 2 visar en schematisk främre vy av en röntgenapparat enligt Fig. 1, Fig. 3 visar på ett schematiskt sätt en del av en detektoruppsättning, Fig. 4 visar ett flödesdiagram visande stegen enligt ett utförande i enlighet med uppfinningen, Fig. 5 visar ett flödesdiagram visande ett altemativt steg enligt ett utförande i enlighet med uppfinningen, Fig. 6 visar ett flödesdiagram visande ännu ett altemativt steg enligt ett utförande i enlighet med uppfinningen, Fig. 7 visar ett flödesdiagram visande ännu ett altemativt steg enligt ett utförande i enlighet med uppfinningen, och Fig. 8 visar ett blockdiagram av en röntgenapparat enligt uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av utföringsexemplen Fig. 1 visar ett röntgenavbildningssystem 100, enligt ett föredraget utförande, baseras pà en fotonräknande detektor som scannar avbildningsfältet i en dimension som refereras till som x-dimensionen. Systemet 100 innefattar en röntgenkälla (rör) 110 10 15 20 25 30 35 1528 366 9 anordnad i ett hus 101, patientstöd 130 och förkollimatorhus 120 och komprimeringsplatta. En kollimator 140 är anordnad i en kollimatorstödstruktur och patientstödet 130 innehåller en uppsättning av detektorer 150.

Såsom visas i Fig. 2, är röntgenkällan 110 och detektoruppsättningen 150 anordnade att förflyttas radiellt med källan 110 i centrum, således svepande i sektionen A. En bild förvärvas genom att svepa detektom över bildfåltet. Närhelst detektom scannar ett fördefinierat avstånd, avläses antalet insamlade fotonräkningar och räknaren återställes (nollställes). Detta betyder att avståndet som detektom förflyttas mellan avläsningar definierar pixeln i scanningsriktningen. l den andra dimensionen innefattar detektom de verkliga pixlama.

Detektom täcker hela bildfältet i y-dimension. I y-dimensionen innefattar detektom pixlar. I x-dimensionen lagrar systemet antalet beräkningar samlade under tiden som detektom förflyttas en bestämd längd. Denna längd är storleken på bildens x- dimensionspixlar varvid de verkliga y-dimensionspixlama av detektom utgör bildens y- dimensionspixlar.

Antalet fotoner per pixel som behövs för att erhålla ett förbestämt signalbrusförhållande (SNR) är en funktion av KV, fotonenergidistribution och fotonflux som faller på detektom, men även transittiden per pixel i x-dimensionen. Svepbildsmottagaren fungerar som en exponeringskontroll så väl som en bildmottagre. Baserad på antalet fotoner som har samlats i en fördefinierad region av detektom kan svephastigheten modifieras. Denna region refereras till som âterkopplingsregionen. Idén är att om räkningshastigheten i återkopplingsregionen ändras så borde även svephastigheten för att styra antalet sammanräkningar uppnådda per x-dimensionpixel. Denna metod inkluderar återkoppling från den verkliga bildmottagaren baserad på sammanräkningshastigheten i àterkopplingsregionen. Denna återkoppling år nära realtid och kommer att styra svephastigheten av detektom. Effekten blir att exponeringen av varje punkt längs x-axeln kommer att styras baserad på beräkningshastigheten av återkopplingsregionen och således hela bilden kommer att ha en styrbar signalnivå längs x-dimensionen åtminstone i återkopplingsregionen i y- dimensionen. En annan effekt är att den totala scanningstiden kommer att minimeras eftersom områden som inte år täckta av kompakta föremål kommer att scannas snabbare och således exponeras kortare. 10 15 20 25 30 35 :528366 10 Exponeringskontrollen enligt uppfinningen använder själva detektom för att styra exponeringen. l scanningssystemet är exponeringstíden funktionen av svephastigheten. Detta tillåter styming av exponeringstiden genom att styra svephastígheten baserad pä signaler mottagna från detektoruppsättningen.

Fig. 3 visar en detektoruppsättning 150 innefattande ett antal upplinjerade sensorer 151. Varje sensor innefattar en pixel. Uppflnningen kan implementeras genom att tillåta en del av detektoruppsättningen, t.ex. scanning av föremålet först bestämmer svephastigheten och således exponeringstiden. Designeringsbeteckning 170 avser röntgenstràlar. Således kan i scanningssystemet exponeringstiden för varje pixel styras.

Enligt en föredragen utföringsforrn innefattar styrmetoden stegen (flödesdiagram i Fig. 4): - sätta màlsignal 400, tex. antal fotoner sammanräknade eller SNR (hör kvadratroten av antalet fotoner) - sätta en detektor Region Av Intresse (RAI), 401, - sätta en starthastighet, 402 - starta scanning, 403 - samla en signal från RAI, 404 - kompensera signalen med hänsyn till RAls storlek och effekt, 405 - kompensera signalen med hänsyn till signalen (Smàl) och beräkna ny optimal hastighet, 406. l fallet med en fotonräknande anordning kan den nya hastigheten V", beräknas som V", = Vgamm. x SM ISM - sätta en ny hastighet, 407 - nästa avläsning.

Där jämförelsesteget av signaler kan innefatta, Fig. 5: - om málsignalen är större än mättsignal, 406', minska hastigheten 4061', annars behåll gammal hastighet 4062”.

Detta beror av att en kontroll med hänsyn till det kompaktaste området i bröstet önskas. Detta är applicerbart i fallet, i vilket RAI bredden är mindre än hela detektorbredden. 10 15 20 25 30 35 528 366 11 Stegen attjämföra signaler kan inkludera bestämning av en minimum hastighet.

- Stymingsmetoden kan öka hastigheten, istället för att behålla den gamla hastigheten, i fallet när màlsignalen är lägre än den uppmätta signalen. En konventionell styrenhet vars parametrar är valda för att ta hänsyn till detektordesignen kan implementera stymingen av hastigheten. T.ex. en smal detektor kan använda en styralgoritm med en snabbare respons än a bredare.

Ett annat altemativt signaljämförelsesteg kan också vara (Fig. 7): - om màlsignalen är högre är uppmätt signal 406'", minska dà hastigheten, annars - samla kompressionshöjdsdata (hkompmsgon), samla projektion från ställningsstyrkontrollenheten och samla data om undersöknlngsföremàlet (fantom, implantat, prov, etc.) 4062”.

I med hänsyn till ovan, uppskatta typisk bröstdensitetsprofil från föregående undersökning, 4063”', - med hänsyn till den uppskattade densitetsprofilen och uppmätt signal (d.v.s. uppmätt verklig densitetsprofil) beräkna optimal hastighetsprofil för resterande, 4064".

Màlsignalen kan beräknas fràn föremàltjocklek och spektrum som faller på detektom.

Data avseende undersökningsföremålet erhålles genom en databas innefattande föregående undersökningar.

Stegen för att välja RAI kan innefatta: - bestäm scanningsriktning, - bestäm RAI som kommer nä bröstet först, och - kontrollera att RAI har tillräckligt många detektorelement som fungerar, annars välj nästa lämpliga RAI.

Fig. 8 visar anordningen enligt uppfinningen i samband med röntgenapparaten i Fig. 2.

Föremàlet (t.ex. bröst) 160 som ska undersökas positioneras mellan kollimator 140 och detektoruppsättningen 150 i vägen för röntgensträlama 170. Signalen från detektom 10 15 20 25 r528 366 12 avläses medelst en avläsningsenhet 801 och förses en prooessorenhet 802 (modalitetsenhetsdator) baserad på utsignalen från vilken en motorstyrenhet 803 styr motom 804, som driver röntgenavbildningsdelen av apparaten i en semirotationsrörelse.

Signalen inhämtas varje gång detektorn har förllyttats ett förbestämt värde. l detta fall kommer det att vara lika med pixelbredden av den föwärvande bilden. Pixeldata nonnaliseras med tiden som har förflytas efter sista avläsning. Emellertid är signalen till AEC inte nonnaliserad. Dessa resultat är en bildkvalitet oberoende av scanningshastighet. Systemet kan modifiera scanningshastigheten och tillåta olika delar av bilden ha olika exponeringstider, beroende på det avbildade föremålet.

Det är även möjligt att amanda en del av detektoruppsättningen för att styra scanningshastigheten. Om signalen eller beräkningshastigheten i denna del ändras så borde även scannningshastigheten för att kontrollera nivån på statistiken i bilden. Återkopplingen från detektomppsättningen till scanningshastigheten kan ske huvudsakligen i realtid.

En effekt av den föreslagna exponeringskontrollen är att den totala sveptiden kommer att reduceras eftersom områden inte täckta medelst kompakta föremål kommer att scannas snabbare.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsexemplen, utan kan varieras pà olika sätt utan att avlägsnas fràn de bifogade kravens skyddsomfàng, och anordningen och metoden kan implementeras på olika sätt beroende av applikation, funktionella enheter, behov, krav och så vidare.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 å52ga355< PATENTKRAV i 1. Metod för att styra exponeringstiden i en röntgenapparat. vilken apparat innefattar en röntgenkälla och en förflyttbar detektor som är anordnad för att flyttas med En Sfilfbaf hastighet över ett bildexponeringsomràde, vilken detektor innefattar en första och en andra kantdel, vilken första kantdel är anordnad i en rörelseriktning av nämnda detektor, vilken metod innefattar stegen att: a. sätta en màlsignal (400), vilken år beräknad för att erhålla fördefinierad signalbrusnivà (SNR), , 7 b. sätta ett intressantomràde (RAI) för detektom (401), innefattande en sensor i den första kantdelen, sätta en starthastighet (402), . starta scanning (403), . hämta en signal från nämnda RAI (404), kompensera signalen med avseende pà åtminstone en av RAI storlek och . effektivitet (405), och g. jämföra signalen med en málsignal (Smal) och beräkna en ny optimerad hastighet (406), och h. sätta en ny hastighet under nämnda scanning. rhmap _ Metod enligt krav 1, vari rnàlvärdet beräknas frán föremålets tjocklek och spektrum infallet på föremålet. _ Metod enligt krav 1, vari signalen inhämtas fràn ett diskret antal regioner pà nämnda detektor. . Metod enligt krav 1, vari detektorn är en fotonräknande detektor och signalen är beräknade antal fotoner. i. Metod enligt krav 1, vari ett avstånd som detektom förflyttas mellan avläsningar definierar pixlar i en svepriktníng, första dimension, och en andra dimension, innefattar detektom riktiga pixlar. 10 15 25 30 20 iszs seek fe 6. Metod enligt krav 1, vari detektorn fungerar som en exponeringskontroll samt en bildmottagare. 7. Metod enligt krav 4, vari baserad på antalet insamlade fotoner i en fördefinierad del _ av detektom modifieras svephastigheten. 8. Metod enligt krav 7, innefattande ändring av svephastighet m.a.p. beräkningsvärdesändringar i nämnda region för att styra antalet beräkningar i uppnådda per en första dimension pixel. 9. Metod enligt krav 7, innefattande en återkoppling från den förflyttbara detektorn baserad på beräkningsvärdeti nämnda område. i 10. Metod enligt krav 9, vari nämnda återkoppling är huvudsakligen i realtid och styr detektorns svephatighet. i ' I 11. Metod enligt krav 10, vari exponeringen av varje* punkt längs en x-axel kontrolleras baserad på beräkningsvårdet av nämnda område och således hela bilden har en kontrollerbar signalnivà längs den första dimensionen åtminstone i nämnda område i i den andra dimensionen. 12. Metod enligt krav 10, dessutom innefattande minimering av totala sveptiden med områden inte täckta av tjocka föremål som scannas snabbare och således exponeras kortare. 13. Metod enligt krav 1, vari själva nämnda detektor används för att styra exponeringen. 14. Metod enligt krav 1, vari nämnda steg e. innefattar avläsning av ett antal uppräknade fotoner eller SNR. 15. Metod enligt krav 1, vari nämnda röntgenapparat är en fotonräknande anordning och den nya hastigheten (VW) beräknas som Vn, = mglSmån. 10 15 20 25 30 arsa få” 16. Metod enligt krav 1, vari i nämnda steg g. om màlsignal är större än mätt signal (406') minskas (4061 ') då hastigheten annars bibehàlles gammal hastighet (4062). 17. Metod enligt krav 1, van' nämnda steg g. innefattar begäran om ny hastighet som ska åtminstone vara högre än en förbeståmd minimum hastighet. 18. Metod enligt krav 1, vari beroende av detektorstorlek, minskas (4061 ") hastigheten om málsignalen är större än den uppmätta signalen (406'") annars ökas hastigheten (4062). 19. Metod enligt krav 1, innefattande ett altemativt steg g: - insamla av kompressionshöjdsdata (hkmpfsssaon). Pf0lektí°fl °°h data °m e” undersöknings typ (4062"'), - samla från föregående undersökning (4063'") med hänsyn till tidigare steg, typisk densitetsprofil för det undersökta föremålet, i i - med hänsyn till den uppskattade densitetsprofilen och uppmätt signal beräkna en optimal hastighetsprofil (4064”'), och - beräkna en ny hastighet baserad på ovannämnda data. 20. Metod enligt krav 1, vari nämnda steg att bestämma RA! innefattar: - bestämma en scanningsriktning, - bestämma RAI som kommer att nä föremålet först, och - kontrollera att RAl har tillräckligt många detektorelement som fungerar, annars välja nästa lämpliga RAI. i ' ' 21. En anordning för styming av exponeringstiden i en röntgenapparat (100), som innefattar en röntgenkälla (110) och en förflyttbar detektor (150) anordnad att förflyttas med en styrbar hastighet över en bildexponeringsarea, kännetecknad av, att nämnda detektor innefattar en första kantdel i en rörelseriktning av nämnda detektor, och anordningen dessutom innefattar medel för att sätta en málsignal vilken är beräknad för att erhålla en fördefinierad signalbrusnivà (SNR), vilken detektor innefattar ett intressantomràde (RAI) innefattande en sensor i den första kantdelen, medel för att kompensera signalen med hänsyn till åtminstone en RAI 10 15 20 25 30 /6 storlek och effektivitet (405), anordning för att jämföra signaien med_en målsignal (Smâl) och medel för att beräkna en ny optimerad hastighet (406), och medel för att sätta en ny hastighet under nämnda scanning. 22. Anordning enligt krav 23, vari nämnda medel för mottagning av detekterade signaler år en processorenhet och att nämnda medel (804) för styrning av detektorförflyttningen ar en motorstyrenhet. “ i 23. Anordning enligt krav 23, vari nämnda förflyttningsstymingsmedel styr rotationen av nämnda detektorer som har ett rotationscentrum i nämnda röntgenkälla. 24. En röntgenapparat (100) av fotonräknande typ innefattande en röntgenkälla (101) och en förflyttbar detektor (105) som är anordnad för att förflyttas med en styrbar hastighet över ett bildexponeringsoirnráde, kännetecknad av en anordning för uppräkning av antalet fotoner som detekteras medelst detektorn, som innefattar kantdel som är anordnad som en första kant i detektorns rörelseriktning, medel (802) förjämförelse av uppräknade fotoner med ett förutbestämt värde under en scanningsrörelse, och medel (803) för styming av detektorhastigheten med hänsyn till ett resultat erhållet från nämnda sensor motsvarande densiteten hos ett föremål som ska undersökas under nämnda scanningsrörelse. 25. Ett medel i en dator innefattande datorläsbar programkod däri för att möjliggöra styming av exponeringstiden i en röntgenapparat vid avbildning av ett föremål, vilken apparat innefattar en röntgenkälla, en förflyttbar detektor, vilken programkod är _ anordnad att styra förflyttningen av nämnda detektor med en styrbarhastighet över ett bildexponeringsomráde, vilken programkod innefattar: en uppsättning instruktioner för inhämtning av en signal avseende fotoner som infaller pà en kantdel av detektom i svepriktningen under en scanningsrörelse, vilken vald del utgöres av en främre kantdel i detektoms rörelseriktning, en uppsättning instmktioner för att jämföra nämnda inhämtade signal med ett málvärde, och en uppsättning instruktioner för att styra detektoms rörelsehastighet med avseende pà jämföreisens resultat under nämnda . scanningsrörelse. ' 10 15 20 saa 366% i? 26. Ett medel i en dator innefattande clatorläsbar programkod däri för att möjliggöra styming av exponeringstiden i en röntgenapparat vid avbildning av ett föremål, vilken apparat innefattar en röntgenkälla, en förflyttbar detektor, vilken programkod är anordnad att styra förflyttningen av nämnda detektor med en styrbarhastighet över ett bildexponeringsområde, vilken programkod innefattar: en första uppsättning instruktioner för inhämtníng av en signal avseende fotoner som infaller pà en kantdel av detektorn i svepriktningen under en scanningsrörelse, en andra uppsättning instruktioner för attjämföra nämnda inhämtade signal med ett màlvärde, och en tredje uppsättning instruktioner för att styra detektorns rörelsehastighet med avseende pà jåmförelsens resultat under nämnda scanningsrörelse. 27. Ett datorprogram för styming av 'exponeringstiden i en röntgenapparat vid avbildning av ett föremål, vilken apparat innefattar en röntgenkälla och en förflyttbar detektor anordnad att förflytlas med en styrbar hastighet över ett bildexponeringsomràde, vilket program innefattar: en uppsättning instruktioner för inhämtning av en signal avseende fotoner som infaller pà en vald kantdel av detektom i svepriktningen under en scanningsrörelse, en uppsättning instruktioner för att jämföra nämnda inhämtade signal med ett málvärde, och en uppsättning instruktioner för att styra detektoms rörelsehastigltet med avseende på jämförelsens resultat under nämnda scanningsrörelse.