SE467870B - Anordning foer positionering av plattformade aemnen under deras oeverfoering till en behandlingsmaskin samt saett att starta upp anordningen - Google Patents

Description

467 870 10 15 20 25 30 35 2 upphov till märken. Vid stansning av förtryckta element kan ingen osäkerhet vad avser elementens positionering tillåtas om den slutliga produkten ska erhålla önskad kvalitet.

I FR l 470 054 föreslås en lösning på detta problem, vilken består i att på det skivformiga elementet trycka ett extra märke, som utgöres av ett svart tvärgående streck med bestämd tjocklek, vilket är beläget i mitten av en vit zon med tillräcklig längd. Då det skivformiga elementet överföres, passerar detta märke en medelst en ljuskälla speciellt upplyst zon, där det avkännes av fem fotoelektriska celler, som är anordnade utmed en tvär- gående linje. En elektronisk logikkrets, som är ansluten till dessa celler, fastställer passage för ett sådant märke genom att undersöka flera samtidiga förhållanden och avger en ordersignal, som är direkt relaterad till tryckets läge i längdriktningen. Denna anordning har emellertid flera nackdelar. För det första behandlar den endast frontläget och detta med otillräcklig precision till följd av bredden för cellernas avkänningsknippe, men framförallt kräver den att ett extra märke tryckes i mitten av ett tillräckligt utrymme mellan de behandlade zonerna, vilket inte alltid är realiserbart då optimalt utnyttjande av det skivformiga elementets yta kräver att elementen anordnas förskjutna relativt varandra. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att lösa dessa problem och åstadkomma en anordning, som exakt korrigerar front- och sidoläget för ett skivformigt ele- ment under dess passage över ett iläggningsbord oberoende av initialfel vad avser läget för de tidigare behandlade zonerna på detta element. En sådan anordning måste vara snabb för att möjliggöra hög produktionstakt. Den måste vidare kunna anpassas till ett flertal karakteristiska zoner, såsom tryckkanter eller, exceptionellt, diskretast möjliga, speciella referensmärken. En sådan anordning måste slutligen göras tillförlitlig till en kostnad som inte omöjliggör dess realisering. 10 15 20 25 30 35 467 870 3 Detta ändamål uppnås med en anordning för positione- ring av ett skivformigt element under dess passage över en maskins iläggningsbord, där elementet inriktas mot front- och sidostopp med hjälp av frammatningsorgan, vil- ken anordning har en fast kamera, som är anordnad att visualisera en zon för en tryckt figur samt elementets främre kant och ena sidokant, elektroniska databehand- lingsorgan, som är anslutna till kameran och anordnade att såsom referens minneslagra en position för ett karak- teristiskt ställe i förhållande till elementets främre kant och ena sidokant och sedan jämföra positionen för denna zon på efterföljande ark med en referens för att alstra front- och sidofelssignaler, samt elektroniska organ, som är anordnade att omvandla dessa felsignaler till elektriska ordersignaler för anslutning till elektro- mekaniska enheter, som är anordnade att inställa slutläget för något eller några av front- och sidostoppen. a Företrädesvis innefattar de elektroniska databehand- lingsorganen en signalbehandlingsenhet för behandling av signalerna från kameran, vilken enhet möjliggör en korri- gering av ljusstyrkan och/eller kontrasten, sedan en digi- talisering av signalerna och sedan en modifiering av för- storingen efter behov, samt en beräkningsenhet, som är anordnad att bestämma felet i förhållande till referensen för positionen för den på arket tryckta figuren, vilken referens antingen minneslagras under det första arkets passage eller minneslagras med hjälp av ett tangentbord som verksamgöres av en operatör.

Den elektromekaniska enheten för inställning av läget för ett stopp innefattar företrädesvis ett stöd, som är monterat på en tvärbalk under iläggningsbordet, en för- skjutningsskruv, som är roterbart monterad i stödet me- delst ett kullager, som verkar på en lagerdel på förskjut- ningsskruven och fasthålles i sidled i stödet medelst två stoppringar, varvid förskjutningsskruven fasthålles i sid- led i kullagret medelst en krage och en stoppring, en elektrisk motor, som är fäst på stödet medelst ett fäste 4-67 870 10 15 20 25 30 35 4 och förbunden med skruvens lagerdelen närbelägna ände me- delst en koppling, samt ett stoppstöd, vilket har en inre mutter, som ingriper med förskjutningsskruvens gängade ände, och vilket är anordnat att glidförskjutas längs en med stödet förbunden styrstång då förskjutningsskruven roterad av motorn påverkar den inre muttern. I detta fall kan en borrning, som sträcker sig i förskjutningsskruvens längdriktning, vara upptagen i stoppstödet framför den inre muttern och kan en fjäder, som verkar mellan borr- ningens botten och en bricka, som omger förskjutnings- skruven och anpressas mot stödet, vara upptagen i borr- ningen.

Den elektriska motorn kan vara en likströmsmotor, varvid de därtill anslutna ordersignalerna är spännings- eller pulssignaler, en positionsreglerad servomotor, var- vid de därtill anslutna elektriska ordersignalerna är spänningssignaler, eller en stegmotor, varvid de därtill anslutna elektriska ordersignalerna är pulssignaler.

Kamerans stöd har lämpligen organ, som möjliggör en initialinställning innan kamerans sidoläge, längdläge liksom höjd och vinkelläge (lutning) fixeras i förhållande till iläggningsbordet. _ Användningen av anordningen enligt uppfinningen be- stàr företrädesvis däri, att ett skivformigt element fram- matas till ett läge under kamerans synfält i närheten av transportorganen, att kamerans läge eller objektivets för- storing efter behov modifieras på sådant sätt, att elemen- tets främre kant och ena sidokant liksom en zon för en tryckt figur framträder på bilden, varpå dessa inställ- ningar fixeras, att parametrarna för korrigering av ljus- styrkan och/eller kontrasten och/eller signalbehandlings- enhetens förstoringsgrad modifieras efter behov samt att detta skivformiga element med låg hastighet sedan åter framföres på iläggningsbordet för att möjliggöra för de elektroniska databehandlingsorganen att registrera refe- rensvärdena.

Uppfinningen ska nu beskrivas närmare med hjälp av 10 15 20 25 30 35 467 870 5 en föredragen utföringsform och under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig 1 visar principen för anordningen enligt upp- finningen.

Fig 2 är en schematisk vy och visar hur anordningens element är anordnade vid nedströmsänden av maskinens iläggningsbord, dvs vid pressens ingång.

Fig 3 visar schematiskt en alternativ montering av kameran på en tvärbalk.

Fig 4 är en sidovy och visar ett rörligt frontstopp delvis i sektion.

Fig 5 är en sidovy och visar ett rörligt sidostopp delvis i sektion.

I fig 1, som är en planvy, visas partiellt nedströms- hörnet vid den operatören motstående sidan av ett ilägg- ningsbord vid en verktygsmaskin för behandling av skiv- formiga element (ark av papper eller kartong). Det främre vänstra hörnet av ett sådant ark 15, vilket har ett tryckt motiv 20, visas under arkets frammatning med hjälp av en rulle 25 i riktning mot ett frontstopp 35.

Då detta ark har nått frontstoppet 35, drages det i sidled av en nedre och en övre rulle 30 mot ett sido- stopp 40. Då denna dubbla inriktning är utförd, befinner sig arkets båda nedströmshörn någonstans mellan de nedre och övre fingrarna i två transportsidogripare, av vilka endast en gripare 45 visas. Dessa sidogripare 45 är för- bundna med en griparstång 44, som i sin tur är förbunden med en endast delvis visad ändlös kedja 50. Då inrikt- ningen av arket 15 är fullbordad, slutes transportgripar- nas 45 fingrar genom en manöveraxels 46 rörelse. Den änd- lösa kedjan 50 förflyttas då på sådant sätt, att griparna 45 drar in arket i en stanspress (icke visad).

En kamera 55 är vertikalt anordnad ovanför ilägg- ningsbordet på sådant sätt, att den, innan inriktningen börjar, samtidigt kan avsöka arkets l5 främre kant och dess operatören motstående sidokant liksom ett parti av det tryckta motivet 20. Med andra ord kan kameran från 467 870 10 15 20 25 30 35 6 sitt läge under arkets 15 frammatning medelst rullen 25 avläsa avståndet A mellan det tryckta motivets 20 sido- kant och arkets 15 sidokant samt avståndet B mellan det tryckta motivets 20 främre kant och arkets 15 främre kant.

En eller flera successiva bilder överföres i form av elektriska signaler från kameran till en signalbehand- lingsenhet 60 för preliminär behandling och digitalise- ring. De nya signalerna överföres till en beräkningsenhet 65 och till elektroniska gränssnitt 66, där specifika ordersignaler för var och en av två elektriska motorer 75 och 80 alstras i beroende av ett program och paramet- rar, som förregistrerats i ett minne 70. Motorn 75 är vid 77 mekaniskt kopplad till sidostoppet 40 på sådant sätt, att dess rotation i den ena eller andra riktningen förflyttar sidostoppet framåt eller bakåt. På samma sätt förflyttar motorn 80 i beroende av sin rotationsriktning frontstoppet 35 framåt eller bakåt tack vare en mekanisk koppling 85.

I fig 2 visas från sidan ett arks 215 passage från ett iläggningsbord 210 till en stanspress 252. Då detta ark 215 inriktats mot frontstoppet 240, gripes det av griparens 245 fingrar genom manövrering av axeln 246. Den elektromekaniska enhet som verksamgör frontstoppet 240 innefattar en elektrisk motor 275, ett fast stöd 281 och ett rörligt stoppstöd 277 och är monterad på en svängbar tvärbalk 279. En skiva 212, som uppbär arkets 215 främre parti under inriktningen, är fäst på stödets 281 övre yta.

Den elektromekaniska enheten undanföres nedåt genom svängning av tvärbalken 279 till läget 280 något innan griparen 245, driven av tåget av kedjor 250, förflyttar arket 215 till ett läge ovanför stanspressen 252.

En kamera 255 är anordnad vertikalt ovanför skivans 212 främre kant på en arm 269, vars andra ände är fäst på en tvärbalk 259 medelst en övre och en nedre list 261, vilka är fästa medelst skruvar 262. Denna fastsättning gör det möjligt att genom lösgöring av skruvarna 262 glid- förskjuta armens 269 ände längs tvärbalken 259 efter *H 10 15 20 25 30 35 467 870 behov.

I fig 3 visas ett annat sätt att montera kameran, vilket ger flera frihetsgrader för exakt inställning av läget efter behov. Såsom i det föregående kan enheten glidförskjutas längs tvärbalken 359 tack vare balken 376, vilken kan frigöras från ramen 375. Denna ram 375 uppbär en vertikal svängtapp 371, kring vilken ett stativ 372 är svängbart. En förlängbar stång 373 kan införas i eller utdragas från stativet 372. Denna stång 373 är medelst en led 370 förbunden med en arm 369, vid vars ände kame- ran 368 är höjdfixerad medelst en mutter 367. Det är så- ledes möjligt att inställa kamerans höjd Y genom att reg- lera antingen stativets 372 läge Yl längs svängtappen 371 eller kamerans läge Y2 i förhållande till armen 369. Lä- get X i längdriktningen i förhållande till maskinen kan inställas genom svängning av enheten kring svängtappen 371 och/eller genom utdragning av stången 373 från stativet 372 i större eller mindre grad.

Den elektromekaniska enhet som påverkar frontstoppet visas närmare i fig 4. I fig 4 visas, såsom i fig 2, ett stöd 410, som är förbundet med en svängbar tvärbalk 479 medelst en skruv 411. En skiva 412 är fäst på detta stöds övre yta. Detta stöd har en horisontell, cylindrisk öpp- ning, i vilken ett kullager 415, som hålles på plats av två sidoringar 418, är anordnat. Detta kullager uppbär en förskjutningsskruv 416 med en lagerdel 422. Förskjutnings- skruven hålles i sidled i förhållande till kullagret me- delst en krage 420 och en stoppring 421.

En elektrisk motor 475 är fäst på stödet 410 medelst ett fäste 423. Denna motor är förbunden med förskjutnings- skruven medelst en koppling 417. Denna elektriska motor 475 roterar förskjutningsskruven 416 i en omfattning som exakt motsvarar de ordersignaler som mottages från de elektroniska organen 65 och 66 i fig 1. Motorn kan vara en spännings- eller pulsstyrd likströmsmotor, en posi- tionsreglerad servomotor, vars motreaktion spänningssty- res, eller en stegmotor, som styres av ett bestämt antal 467 870 10 15 20 25 30 35 pulser.

Det rörliga stödet 430 för stoppet 440 har ett första tvärgående, horisontellt hål, som vid den mot det fasta stödet 410 vända sidan är kompletterat med en borrning 432. En mutter 435, vars gängor ingriper med förskjut- ningsskruvens 416 gängor, är anordnad i hâlets icke upp- borrade parti. För att förhindra att stödet 430 vrides kring skruven 416 under den elektriska motorns verkan ut- nyttjas ett andra hål, genom vilket en styrstång 12 sträc- ker sig. Styrstången 12 är förbunden med stödet 410 an- tingen genom svetsning eller genom fastskruvning i ett gängat hål i stödet eller fasthålles, såsom visas i fig 4, av en bricka 413 och en bakre skruv 414. Då förskjutnings- skruven 416 roteras av motorn 475, glidförskjutes således stödet 430 framåt eller bakåt på styrstången 12, så att frontstoppet 440 förflyttas mot eller bort från skivan 412 i beroende av ordersignalerna från beräkningsenheten 65 i fig 1.

I borrningen 424 är anordnad en fjäder 434, som ver- kar mellan borrningens botten och en bricka 437, som om- ger förskjutningsskruven och anpressas mot stödets 410 främre yta av fjädern. Fjädern upptar det mekaniska spelet mellan förskjutningsskruvens 416 gängor och mutterns 435 innergängor genom att pressa muttern och därmed dess gängor framåt mot motsvarande ytor på skruvens gängor.

I fig 5 visas den elektromekaniska enhet som instäl- ler sidoläget för stoppet 535 i beroende av ordersigna- lerna från de elektroniska organen 65 och 66. Den elektro- mekaniska enheten är identiskt likadan som den under hän- visning till fig 4 beskrivna enheten, bortsett från att tvärbalken 579 är fast och att stödet 510 är beläget under själva iläggningsbordet 512. Såsom redan nämnts under hän- visning till fig 1, möjliggör en övre stödrulle 525 och en nedre stödrulle 520 förskjutning av arket 515 i sidled mot sidostoppet 535.

Den ovan beskrivna anordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt: if; 10 15 20 25 30 35 467 870 9 Operatören bestämmer först om han för den automatiska inriktningen önskar utnyttja den sida där han själv be- finner sig eller den motstående sidan. Han kontrollerar sedan att en riktig överensstämmelse föreligger mellan frammatningscykeln för griparna 45, vilka drives av den eller de ändlösa kedjorna 50, och frammatningen av arken l5, som ska positioneras medelst rullarna 25. Då denna kontroll är utförd, frammatar han ett ark till ett läge under kamerans synfält och kontrollerar på en bildskärm att signalformen är riktig, dvs att en tillräcklig kont- rast föreligger mellan de svarta zonerna, vilka härrör från skivan, de vita zonerna, vilka motsvarar arkets icke tryckta kanter, och trycket, vilket har en mellanliggandei grå nivå. Om så inte är fallet ändrar operatören kamerans läge, objektivets fokalinställning, ljuskällornas ljus- riktning eller parametrarna för den korrigering som ut- föres av signalbehandlingsenheten. Han låter sedan detta första ark, vilket utnyttjas såsom referens, passera från iläggningsbordet till stanspressen, som åstadkommer en markering på arket.

Operatören uttager detta första ark vid utgången och avläser behandlingsläget i förhållande till trycket. I be- roende av resultatet utför han en korrigering av initial- läget för stoppen framåt eller bakåt genom att manuellt ge den elektriska motorn 475 pulser.

Operatören inför sedan åter detta referensark, varvid databehandlingsorganen 65 och 66 minneslagrar de karakte- ristiska värdena A och B för tryckets läge i förhållande till arkets kanter, samt kontrollerar riktigheten i stans- pressens verkan.- Maskinen är då redo för produktion, dvs att de efter- följande arken inte längre positioneras med avseende på sina fram- och sidokanter utan med avseende på själva trycket. Anordningens funktionssnabbhet säkerställes dels av operationshastigheten för mikroprocessorn i beräknings- enheten, dels av en tillräcklig dimensionering av den elektriska motorn i förhållande till rörelsemassorna. Ef- 467 870 10 tersom upplösningen för kamerans avläsning och databehand- lingen medelst ovannämnda organ är mindre än 50 mikron och de mekaniska spelen är helt eliminerade i den elektro- mekaniska enheten, beror inriktningsfelet för ett korrige- 5 rat ark snarare på hela maskinens mekaniska inställning.

Denna anordning kan förbättras på många olika sätt inom ramen för uppfinningen.

Claims (9)

l0 15 20 25 30 467 870 ll PATENTKRAV
1. l. Anordning för positionering av ett skivformigt element under dess passage över en bearbetningsmaskins iläggningsbord (10), där elementet inriktas mot front- och sidostopp (35 resp 40) med hjälp av frammatningsorgan (25) innan det införes i transportorgan (45), k ä n n e - t e c k n a d därav, att den har: - en fast kamera (55), som är anordnad att visualisera en zon för en på elementet tryckt figur samt elementets främre kant och ena sidokant; - elektroniska databehandlingsorgan, som är anslutna till kameran och anordnade att såsom referens minneslagra en position för nämnda zon i förhållande till elementets främre kant och ena sidokant och sedan jämföra positio- nen för samma zon pâ efterföljande element med den lag- rade positionen för att alstra front- och sidofels- signaler; samt - elektroniska organ (66), som är anordnade att omvandla dessa felsignaler till elektriska ordersignaler för an- slutning till elektromekaniska enheter, som är anordnade att inställa slutläget för något eller några av front- och sidostoppen.
2. 2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att de elektroniska databehandlings- organen innefattar: - en signalbehandlingsenhet (60) för behandling av signa- lerna från kameran, vilken enhet möjliggör en korrige- ring av ljusstyrkan och/eller kontrasten, sedan en digi- talisering av signalerna och sedan en modifiering av förstoringen, alltefter behov; samt - en beräkningsenhet (65, 70), som är anordnad att bestäm- ma felet i förhållande till referensen för positionen för det karakteristiska stället på arket, vilken refe- rens antingen minneslagras under det första arkets pas- sage eller minneslagras med hjälp av ett tangentbord som 467 870 5 10 l5 20 25 30 35 12 verksamgöres av en operatör.
3. 3. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den elektromekaniska enheten för inställning av läget för ett stopp innefattar: - ett stöd (410), som är monterat på en tvärbalk (479) under iläggningsbordet (4l2); - en förskjutningsskruv (416), som är roterbart monterad i stödet (410) medelst ett kullager (415), som verkar på en lagerdel (422) på förskjutningsskruven och fast- hålles i sidled i stödet (410) medelst två stoppringar (418), varvid förskjutningsskruven (416) fasthålles i sidled i kullagret (415) medelst en krage (420) och en stoppring; - en elektrisk motor (475), som är fäst på stödet (410) medelst ett fäste (423) och förbunden med skruvens (416) lagerdelen närbelägna ände medelst en koppling (417): samt - ett stoppstöd (430), vilket har en inre mutter (435), som ingriper med förskjutningsskruvens (416) gängade ände, och vilket är anordnat att glidförskjutas längs en med stödet (410) förbunden styrstång (12) då förskjut- ningsskruven (416) roterad av motorn (475) påverkar den inre muttern (435).
4. 4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att en framför den inre muttern (435) belägen borrning (432) i stoppstödet (430) sträcker sig i förskjutningsskruvens (416) längdriktning och upp- tar en fjäder (434), som verkar mellan borrningens botten och en bricka (437), som omger förskjutningsskruven och anpressas mot stödet (410).
5. 5. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den elektriska motorn (475) är en likströmsmotor och att de därtill anslutna elektriska ordersignalerna är spännings- eller pulssignaler.
6. 6. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att kamerans stöd har organ (261, 262, 371,'372, 375 och 376), som möjliggör en initial- 10 15 20 25 467 870 13 inställning innan kamerans sidoläge fixeras i förhållande till iläggningsbordet.
7. 7. Anordning enligt patentkravet l eller 6, k ä n - n e t e c k n a d därav, att kamerans stöd har organ (371, 372 och 373), som möjliggör en initialinställning innan kamerans längdläge fixeras i förhållande till ilägg- ningsbordet.
8. 8. Anordning enligt patentkravet l eller 7, k ä n - n e t e c k n a d därav, att kamerans stöd har organ (370, 369 och 367), som möjliggör en initialinställning innan kameran positioneras och dess lutning fixeras i för- hållande till iläggningsbordet.
9. 9. Sätt att använda anordningen enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t därav: att ett skivformigt element frammatas till ett läge under kamerans synfält i närheten av transportorganen; - att kamerans läge eller objektivets förstoring efter behov modifieras på sådant sätt, att elementets främre kant och ena sidokant liksom ett tryckt område framträ- der på bilden, varpå dessa inställningar fixeras; - att parametrarna för korrigering av ljusstyrkan och/ eller kontrasten och/eller signalbehandlingsenhetens förstoringsgrad modifieras efter behov; samt - att detta skivformiga element med låg hastighet åter framföres på iläggningsbordet för att möjliggöra för de elektroniska databehandlingsorganen att registrera re- ferensvärdena.