SE463192B - Slidartad matnings- och/eller transportanordning - Google Patents

Description

465 192 10 15 2Q 25 30 2 För det andra ökar avståndet mellan kraftuttagspunkten (här förbindelsen mellan rören och kolvstàngen) och styrbussningarna med ökande utskjutning. Detta torde också vara skälet till att det också behövs en separat vagn för att kunna ta upp tvärkrafterna, vilka här fram- förallt härrör från griparnas och de gripna flaskornas massa. Styrbussningarna i sin tur tjänar mindre till vridsäkring än till trycktät förbindning mellan de för- skjutbara rören och tillhörande borrningar.

Den till grund för uppfinningen liggande uppgiften är därför att utveckla en anordning enligt patentkravets 1 ingress, vilken anordning till enklare och billigare uppbyggnad även vid stor belastning vid området för kraftuttaget säkerställer en förbättrad styrning och vridsäkring av kolvstángen. Denna uppgift löses genom de i patentkravets 1 kännetecknande del angivna särdragen.

En anordning med dessa särdrag har framförallt den fördelen, att styrstàngen är formbundet styrd med sitt hela, vid varje tillfälle i styrborrningen belägna parti.

Därigenom bildar det vid varje tillfälle i styrborrningen inskjutande rörpartiet ett styrparti med stor axiell ut- sträckning, vilket medför en avsevärt bättre uppstödning -tvärs mot styrstàngslängsriktningen än vid en endast lokal styrning, såsom är fallet vid anordningen enligt US patentskriften 1,575,185. Till detta kommer, att styrborrningen är öppen mot en längssida mot huset och i praktiken disponerar över en längsslits. Därigenom står även det vid varje tillfälle mot styrborrningen svarande längdpartiet ständigt i förbindelse med omgiv-' ningen och inte fullständigt täckt kring sin omkrets.

Detta gör det möjligt att flytta kraftuttagspunkten bort från förbindningsområdet mellan kolvstàngen och styrstàngen och att anordna det vid det motsatta ändpar- 10 15 20 25 30 4-65 192 3 tiet av styrstángen. Detta medför att man under hela slaget får en uppstödning av kraftuttaget tvärs mot styrstångens längdriktning, eftersom styrstángen i detta omrâde styrs kontinuerligt och oberoende av det momentana läget i styrborrningen.

Föredragna vidareutvecklingar av uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkraven.

Vid konstruktionen enligt patentkraven 2-5 är styrstángen tillgänglig utifrån för kraftuttagning och/eller påbyggnad av diverse tillsatsaggregat. En i patentkravet 4 angiven, plan monteringsyta på styr- stángen öppnar därvid speciellt mångsidiga användnings- möjligheter. De i detalj angivna tváhörns-, laxstjärt- och T-profilen är jämförelsevis enkla att framställa till stor styrnoggrannhet. De kan dimensioneras efter gällande normer, så att den slidartade matningsanord- ningen enligt uppfinningen kan pà ett mycket kompati- belt sätt anpassas till befintliga anordningar. vid vidareutvecklingarna enligt patentkraven 6-8 kan matningsanordningens slag omställas pà enkelt och bekvämt sätt. Anordningen av manöverelement och/eller anslag och/eller en längdmätsträcka pà styrstángen är konstruktivt okomplicerad och möjliggör en enkel visuell kontroll av den för tillfället inställda funktionen.

Utföringsformen enligt patentkravet 9 gör det möjligt att försörja en av matningsanordningens drivna 'del medbringad tryckmediumanslutning utan att friliggan- de slangar behövs. Detta är av betydelse särskilt* vid bestyckning av matningsanordningen med tryckmedium- manövrerade verktyg. Arrangemanget enligt uppfinningen 463 192 10 15 20 25 30 35 4 förenklar anslutningslägena och det förbättrar översikt- ligheten och driftsäkerheten.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, som visar utföringsformer. Fig 1 visar i perspektiv en första utföringsform av den slidartade matnings- och/eller transportanordningen enligt uppfinningen. Fig 2 visar möjliga profiler på matningsanordningens styrstång.

Fig 3 visar ovanifrån en ytterligare utföringsform av matningsanordningen. Fig 4 visar från änden en tredje utföringsform av matningsanordningen. Fig S visar en sektion genom matningsanordningen längs linjen V-V i fig 4. Fig 6 och 7 visar schematiskt ovanifrån en fjärde respektive en femte utföringsform av den slidartade matningsanordningen.

Den i fig l visade matnings- och/eller transport- anordningen har formen av en linjärmotor med ett vä- gsentligen parallellepipediskt hus 1, som består av ett cylinderrör 2 och tvâ detta rör vid ändarna till- slutande gavlar 3. Gavlarna 3 är vid 4 skruvade pås cylinderröret 2. Cylinderröret”2 har en i fig l inte synlig, i axiell riktning sig sträckande löpborrningf för en kolv. En kolvstáng 5 är monterad på kolven' och sträcker sig ut ur huset genom åtminstone den ena gaveln 3. Kolven kan bilda del av en enkel- eller dubbelverkande kolv-cylinderenhet. Den avdelar i cylin- derröret en respektive två arbetskamrar, vilka kan påverkas med ett hydrauliskt eller pneumatiskt tryck- medium. För detta ändamål kan det särskilt i cylinder- gavlarna 3 finnas inte närmare visade tryckmediuman- slutningar. Kolven utför tryckmediumpâverkat en axiell rörelse fram och åter i cylinderröret 2, varvid kolv- stången 5 skjuts ut ur respektive dras in i huset l.

Kolvstången 5 är via en länk 6 förbunden med en styrstång 7. Styrstången 7 är anordnad parallellt med och på avstånd från kolvstângen 5. Den är formbun- det upptagen i en styrborrning 8, som sträcker sig 10 15 «20 25 30 35 463 192 5 parallellt med kolvlöpborrningen utmed husets l hela längd. Kolvstángen 5, styrstângen 7 och den dessa varandra förbindande länken 6 bildar den visade linjär-- motorns drivna del, från vilken drivkraften kan tas.

Vid sin utskjutningsrörelse relativt huset 1 är denna drivna del styrd på båda stängerna 5, 7. Denna paral- lellstyrning medför en hög grad av löpnoggrannhet.

Linjärmotorn enligt uppfinningen är okänslig mot i sidled mot den drivna delen angripande krafter och moment, och dessutom utgör styrstången 7 en vridsäkring för kolvstángen 5 och den därmed förbundna kolven.

Styrborrningen 8 sträcker sig utmed en axiell längd, som motsvarar åtminstone kolvens respektive kolvstángens 5 slag. Enligt fig 1 sträcker sig denna styrborrning genom såväl cylinderröret 2 som de båda gavlarna 3. Arrangemanget kan eventuellt även vara sådant, att styrborrningen 8 sträcker sig genom endast den ena gaveln 3. Man kan ta upp styrborrningen 8 i husets 1 material, så att den däri löpande styrstång- en 7 på alla sidor omsluts av huset l (inte visat).

Det är emellertid också möjligt att ha ett arrangemang, vid vilket styrborrningen'8 i form av ett spår eller en ränna är öppen mot en av husets 1 långsidor.

Styrborrningen 8 enligt fig 1 har cirkelsegment- formigt tvärsnitt, varvid omslutningsvinkeln för dess cirkulärcylindriska begränsningsvägg uppgår till mer än l80°. Till styrstàng 7 kan en rundstàng tjäna, vars diameter exempelvis motsvarar den hos kolvstàngen 5. Den sistnämnda utföringsformen möjliggör en långt- gående standardisering av detaljerna, vilket medför fördelar vid tillverkningen och lagerhållningen. Den církelsegmentformiga styrningen 8 upptar rundstången med litet spel, varvid den sistnämnda över den största delen av sin omkrets omsluts av huset l. Styrstången 7 är härigenom fångad och uppstödd mot tvärs mot dess längdriktning angripande krafter. Den utskjuter med ett parti 9, som är mindre än hälften av dess omkrets, 463 192 10 15 25 30 35 6 från husets l sidovägg 10.

Kolvstángen 5 enligt fig l sträcker sig ensidigt ur huset l. På samma sätt utskjuter även styrstángen 7 på en sida från husets l ändyta ll. Vid kolvstángens 5 och styrstångens 7 utskjutande ändar finns det en förbindelse, vilken schematiskt visas i form av länken 6. Väsentligt är den ömsesidiga uppstödningen av stänga erna 5 och 7 via en stel avstándhállare. Det kommer inte an på detaljer i förbindningen. Stängerna 5 och 7 kan exempelvis vara monterade på avstàndshållaren med ett lösbart skruv- eller klämförband. Det finns emellertid också möjlighet att utforma kolvstången 5 och styrstången 7 i ett stycke med avståndshâllaren, så att man får en väsentligen U-formig driven del med två styrda U-skänklar.

Kraftuttaget från linjärmotorn enligt uppfinningen kan på vanligt sätt ske via kolvstången 5. Styrstången 7 har då i första hand till uppgift att åstadkomma en tvärstabiliseríng och vridsäkring av kolvstângenlâ.

Möjlighet finns dock att ta ut linjärmotorns drivkraft via styrstången 7. Det finns utmed styrstângenš 7 längd olika angreppspunkter för kraftuttagning; Av _stabilitetsskäl skall dock kraftuttagningen ske inom ett område av styrstángen 7, som löper över den-drivna delens hela slag i styrborrningen 8. Vid en ensidigt _ ur huset l utskjutande kolvstàng 5 kan närmare bestämt kraftuttagningen ske vid den med kolvstången 5 inte förbundna änden 12 av styrstàngen 7. Fig l visar för detta ändamål schematiskt en sträva l3, som utskjuter från styrstàngens 7 ände 12. Strävan l3 sträcker sig tvärs mot husets l längdriktning, varvid den utskjuter från den spår- eller rännformiga styrborrningens 8 sidoöppning. Strävan 13 kan utformas på många olika sätt för montering på en del som skall drivas och kan förbindas med styrstången 7 på många olika sätt.

Speciellt kommer ett lösbart skruvförband i åtanke, dock kan strävan 13 även vara gjord i ett stycke med styrstången 7. 10 15 _29. 25 30 35 4-65 192 7 Styrstången 7 är inte nödvändigtvis utformad som rundstång. Snarare kan även andra profiler använ- das, såsom visas i fig 2. Fig 2a visar styrstângen 14 med tváhörnsprofil. Styrstången 14 har ett cirkel- segmentformat tvärsnitt. Den begränsas av en cylinder- mantelyta 15 och en plan yta 16, varvid cylindermantel- ytan 15 sträcker sig över en omkretsvinkel på mer än 180°. Fig 2b visar ett alternativt utförande av en styrstång 17, vilken har laxstjärtprofil, medan styrstången 18 enligt fig 2c har T-profil. Styrstäng- erna 14, 17 och.l8 löper i tillhörande, inte närmare visade styrborrningar 8, som har en motsvarande tvär- snittsform. Styrborrningarna 8 kan upptas direkt i husets 1 material, så att styrstängerna 14, 17 och 18 är styrda över hela sin omkrets. Styrborrningarna kan emellertid också vara spår- eller rännformigt anordnade på en av husets 1 utsidor.

Ett sådant arrangemang visas i fig 3 och 4 för en styrstång 14 med tvåhörnsprofil. Man ser i husets _l sídovägg 10 en styrborrning-8 med cirkelsegmentfor- migt tvärsnitt och en omkretsvinkel på dess cylinder- _ mantelyta på mer än l80q. Styrstången 14 är så anbragt i styrborrningen 8, att dess plana yta 16 sträcker sig parallellt med sidoväggen 10. Den plana ytan 16 kan ligga pà samma nivå som sidoväggen 10, sâ att huset 1 hos linjärmotorn enligt uppfinningen har en väsentligen slät ytteryta. Styrstàngen 14 kan dock vara något försänkt i styrborrningen 8, och vid en föredragen utföringsform utskjuter den med sin plana yta 16 något över sidoväggen 10. Den sistnämnda utfö- ríngsformen är speciellt gynnsam för att kunna bestycka styrstången 7 med diverse anordningar för styrning av linjärmotorn enligt uppfinningen liksom för kraft- uttagning.

Det inses att man kan ge den spår- eller rännfor- miga styrborrningen 8 på husets 1 utsida en laxstjärt- formig eller T-formig tvärsektion, så att de upptar 463 192 10 15 20 25 30 35 8 styrstängerna 17 och 18 enligt fig 2b och 2c. Den sistnämnda har också en plan yta 16, vilken skall ligga i styrstángens 8 sidobelägna öppningsomráde för att möjliggöra en bekväm påbyggnad av olika till- I) satsaggregat.

Fig 3 visar en styrstâng 14 med tváhörnsprofil, varvid styrstången på sin plana yta 16 uppbär manöver- element 19. Manöverelementen 19 samverkar med omkopp- lare 20, som är anordnade på huset 1 och tjänar till styrning av linjärmotorn. Speciellt kan det finnas tvâ ändlägesomkopplare, vilka påverkas av omkopplings- kammar eller liknande manöverelement 19 och rever- serar linjärmotorns kolv-cylinderenhet. Manöverelemen- ten 19 är omställbart fästa på styrstången 7, så att linjärmotorns slaglängd kan inställas. Den plana mon- teringsytan 16 på styrstången 14 kan för detta ändamål exempelvis vara försedd med en skenstyrning eller ett hálraster för manöverelementen 19.

Som ett alternativ till eller förutom manöverele- menten 19 kan styrstången 14 ha ett eller flera anslag, _vilka för slagbegränsning av linjärmotorn löper mot ett husfast motanslag (inte visat). Även dessa anslag skall vara omställbara i styrstångens längdriktning för att möjliggöra olika slaglängder. Givetvis kan även motanslagen på huset l vara lägesomställbara.

Sist men inte minst finns det möjlighet att integrera funktionen hos en ändlägesomkopplare och ett mekaniskt, fast anslag i en och samma detalj.

Styrstàngen 14 enligt fig 3 uppbär på sin plana yta 16 en längdskala 21, vilken tjänar till längd- eller vägmätning av linjärmotorn- Längdskalan 21 kan avläsas antingen direkt av en operatör eller automatiskt.

Den automatiska vägmätningen sker medelst en sensor 22, som är fast anordnad på huset 1. Sensorn 22 avger på inte närmare visat sätt en mätsignal till en styr- enhet. Alltefter tillämpningen kan styrstången 14 även vara försedd med diverse andra elektroniska signal- 10 15 _20 25 30 35 465 192 9 givare, vägmätsträckor, positioneringsenheter liksom anordningar för kraftuttagning.

Fig 4 och 5 visar en ytterligare utföringsform av uppfinningen, vid vilken linjärmotorns drivna del har en medföljande tryckmediumanslutning. En tillämp- ning är exempelvis när den drivna delen uppbär ett hydrauliskt eller pneumatiskt manövrerat verktyg.

Det utgör ett problem att försörja detta verktyg respek- tive gènerellt tryckmediumanslutningen med tryckmedium oberoende av den drivna delens läge, varvid externa ledningar skall undvikas i största möjliga utsträck- ning. Enligt uppfinningen kan huset förses med en anslutningsborrning 23, vilken sträcker sig parallellt med löpborrningen 24 för kolv-cylinderenhetens kolv 25. Anslutningsborrningen 23 kommunicerar med en hus- fast tryckmediumanslutning 26. Ett rör 27 är förbundet med den drivna delen, varvid röret sträcker sig paral- lellt med kolvstàngen 5 och avtätat in i anslutnings- borrningen 23. Röret 27 upprättar en flödesförbindelse till den medföljande tryckmediumanslutningen 28, som skall försörjas. L När styrborrningen för styrstàngen 7, 14, 17, 18 är upptagen i husets l material, kan den på lämpligt sätt själv tjänstgöra som anslutningsborrning 23 (inte visad). Styrstàngen 7 är i detta fall rörformig, och den drivna delen löper på tvâ parallella stänger, nämligen kolvstángen S och den rörformiga styrstângen.

Har man däremot en spår- eller rännformig styrborrning 8 krävs för försörjningen av tryckmediumanslutningen 26 en ytterligare anslutningsborrning 23, i vilken ett separat ledningsrör 27 löper. Detta rör 27 kan samtidigt ha en styrfunktion. Man får pà så sätt en driven del, som är styrd på tre parallella pelare, varigenom en mycket god stabilitet och löpnoggrannhet uppnås.

Fig 4 och 5 visar i detalj en linjärmotor med en ensidigt ur huset l utskjutande kolvstång 5, på 465 192 10 15 ZQ 25 30 35 10 vilken kraftuttaget sker. Kolvstángen 5 uppbär också den medbringade förbrukaranslutningen 28. Kolvstángen 5 är förbunden med röret 27 via en länk 6'med en tryck- mediumkanal 29. Rörets 27 inre kommunicerar via en eller flera portar 30 med denna tryckmediumkanal 29 och en ledning 31 i kolvstången 5. Det inses att man på motsvarande sätt även kan ha en förbrukaranslutning på styrstången 7 och ansluta denna till röret 27.

Röret 27 är vid sin i anslutningsborrningen 23 inskjutande ände avtätat mot anslutningsborrningens 23 vägg medelst en tätring 32. Röret sträcker sig genom en av cylindergavlarna 3, varvid den kan vara lagrad i en glidbussning 33. Den husfasta tryckmedium- anslutningen 26 befinner sig i den andra cylinderga- veln 3, vilken har en ytterligare anslutning 34 för tryckmediumförsörjningen av linjärmotorns kolv-cy1in- derenhet. Det finns således möjlighet att ha linjär- motorns husfasta tryckmediumanslutningar 26, 34 enhet- ligt på gaveln 3, varigenom en fördelaktig standardise- ring av anslutningslägena liksom korta ledningsvägar erhålls.

Uppfinningen är inte begränsad till linjärmotorer, vilkas drivna del har en enda styrstàng. Såsom visas i fig 6 kan man även ha ett arrangemang, vid vilket kolv-cylinderenhetens kolvstång 5 är förbunden med flera, exempelvis två styrstänger 7. Man kan på så sätt stödja kolvstángen 5 i mer än en riktning och åstadkomma en mycket god styrstabilitet och löpnog- grannhet. Styrstängerna 7 är även här upptagna i lämp- liga styrborrningar 8 i huset l och är exempelvis via en länk 6 förbundna med kolvstången 5.

Vid de ovan beskrivna utföringsformerna sträcker sig kolvstången 5 i samtliga fall ensidigt ut ur huset l och är den vid sin fria ände förbunden med en eller flera styrstänger 7- Som framgår av fig 7 kan kolv- stången 5 emellertid sträcka sig åt båda håll ut ur huset 1, varvid den sträcker sig genom båda gavlarna 3.

I) 10 463 192 ll Kolvstången S har i detta fall en längd som uppgår till mer än kolv-cylinderenhetens dubbla slaglängd.

Kolvstàngen 5 är vid båda ändarna förbunden med en styrstáng 7, vilken löper i en utmed husets l hela längd sig sträckande styrborrning. Istället för en styrstáng 7 kan helt klart även flera användas, och även i övrigt är konstruktionsdetaljerna vid de be- skrivna utföringsformerna i stor utsträckning utbyt- bara mot varandra.

Huset l hos linjärdriften enligt uppfinningen kan på ett prismässigt konkurrenskraftigt sätt ut- formas som en extruderad eller strängpressad detalj.

Man kan pá så sätt utan spánskärande efterbearbetning uppnå en stor styrnoggrannhet.

Claims (10)

A 65 1 10 15 20 25 30 2 12 PATENTKRAV

1. Slidartad matnings- och/eller transportanordning med dels ett hus (1), som har en löpborrning (24), i vilken en i axiell riktning förskjutbar kolv (25) är anordnad, på vilken en ur huset (1) utskjutande kolv- stång (5) är monterad, dels åtminstone en parallellt med löpborrningen (24) utöver husets längd sig sträck- ande styrborrning (8), i vilken en styrstàng (7; 14; 17; 18) är längsförskjutbart anordnad, varvid styrstången vid en ände är medbringbart förbunden med kolvstàngen (5), k ä n n e t e c k n a d av att styrstângens (7; 14; 17; 18) hela, vid varje tillfälle i styrborrningen (8) belägna parti är formbundet styrt i styrborrningen, av att styrborrningen (8) är öppen mot en längssida av huset (1), och av att ett kraftuttag sker vid den bort från förbindningsstället (6) med kolvstàngen (5) vända, under kolvstàngens (5) hela slag i styrborrningen (8) befintliga änden (12) av styrstången (7; 14; 17; 18).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - In a d av att styrborrningen (8) har ett cirkelsegment- formigt tvärsnitt med en omslutnignsvinkel pà mer än 180°.

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att styrborrningen (8) har ett laxstjärtfor- migt eller T-formigt tvärsnitt.

4. Anordning enligt något av krav 1-3, k ä n - n e t e c k n a d av att styrstången (14; 17; 18) i styrborrningens (8) sidobelägna öppningsomràde har en plan yta (16), som företrädesvis sträcker sig parallellt med en av husets (1) sidoväggar (10) och ligger ungefär i nivå med denna eller skjuter ut något därifrån.

5. Anordning enligt något av krav 2-4, k ä n - n e t e c k n a d av att styrstången (14; 17; 18) har en till styrborrningens (8) tvärsnitt väsentligen komp- lementär tvåhörns-, laxstjärts- eller T-profil. 10 15 20 25 30 463 192 13

6. Anordning enligt något av föregående krav, 14; 17; 18) uppbär åtminstone ett omställbart manöverelement k ä n n e t e c k n a d av att styrstången (7; (19), som samverkar med på huset (1) anordnade omkopp- lare (20) för styrning av anordningen.

7. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att styrstángen (7; 14; 17; 18) uppbär åtminstone ett omställbart anslag, som för slagbegränsning av anordningen löper mot ett hus- fast motanslag.

8. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att styrstången (7; 14; 17; 18) uppbär en längdskala (21), vilken för längdmät- ning av anordningen är avläsbar medelst en på huset (1) anordnad sensor (22).

9. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att huset (1) är försett med en ytterligare styrborrning (23) vilken är utformad som en anslutningsborrning, som sträcker sig parallellt med löpborrningen (24) och upptar ett rör (27), genom vilket en på kolvstângen (5) anordnad, medbringad tryck- mediumanslutning (28) försörjs från anslutningsborr- - ningen (23), varvid kolvstângen (5) är förbunden med röret (27) via en länk (6'), som har en med röret och tryckmediumanslutningen (28) kommunicerande tryckmedium- kanal (29).

10. Anordning enligt något av föregående krav,_ k ä n n e t e c k n a d av att kolvstângen (S) sträcker sig ut ur huset (1) på båda sidor och vid båda ändarna är förbunden med en styrstång (7; 14; 17; 18).