SE506865C2 - Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken - Google Patents

Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken

Info

Publication number
SE506865C2
SE506865C2 SE9001228A SE9001228A SE506865C2 SE 506865 C2 SE506865 C2 SE 506865C2 SE 9001228 A SE9001228 A SE 9001228A SE 9001228 A SE9001228 A SE 9001228A SE 506865 C2 SE506865 C2 SE 506865C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drilling device
control unit
chassis
valves
drilling
Prior art date
Application number
SE9001228A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9001228L (sv
SE9001228D0 (sv
Inventor
Rauno Rajala
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of SE9001228D0 publication Critical patent/SE9001228D0/sv
Publication of SE9001228L publication Critical patent/SE9001228L/sv
Publication of SE506865C2 publication Critical patent/SE506865C2/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

506 865 2 med olika slangar och slangarna måste lämnas i en lös länk för att nå. över' och gå förbi olika vrid- och förskjutningskonstruktioner. Vidare förorsakar dra- gandet av ett stort antal slangar frán manöverpanelen till borrningsbommen besvärligheter, eftersom skyd- dandet av slangarna är arbetsdrygt och deras vikt är mycket betydande och sålunda måste tas i beaktande då anordningen planeras. Vidare är dragandet av slangar i anslutning till bommen och över bommarnas leder till matarbalken och borrmaskinen i. trånga utrymmen och med beaktande av matarbalkens nödvändiga rörelser besvärligt och förorsakar ett onödigt utrymmesbehov.
Avsikten. med denna uppfinning är att undvika ovannämnda besvärligheter och åstadkomma en bergborr- ningsanordning, i vilken dragandet av stora slang- knippen längs anordningen från en enhet till en annan undviks och med vilken en liten, lätt monterbar och icke-skrymmande manöverpanel åstadkoms och vilken är enkel att förverkliga. Detta àstadkoms enligt uppfin- ningen sá, att styrventilerna är elektriskt styrbara, att de är monterade som en fast styrenhet, som är monterad i borrningsanordningen, att tryckvätske- slangar har kopplats frán chassit till styrenheten för ledning av tryckvätska från chassit till borr- maskinen och manöverorganen i borrningsanordningen och de tryckvätskeslangar, som behövs för att driva borrmaskinen och varje manöverorgan har kopplats från styrenheten till borrmaskinen och till varje manöver- organ och att en styrkabel har dragits från chassit till styrenheten för styrning av ventilerna.
Den väsentliga uppfinningside'n är, att för styrning av borrmaskinen och mataranordningen används elektriskt eller på annat motsvarande sätt fjärrstyr- da ventiler, av vilka en separat fast styrenhet bil- das, som placeras i anslutning till matarbalken efter 506 865 3 lederna mellan matarbalken och bommen. Vid denna lös- ning behövs för styrning av borrmaskinen och matar- balken företrädesvis endast ett slangpar, i vilket tryckvätska matas till ventilerna längs den ena och returvätska leds tillbaka till chassit längs den and- ra, samt dessutom en styrkabel, som kan vara en kabel innehållande enbart elledningar eller en kabel inne- hållande elledningar och en ljuskabel. Härvid undviks de stora slangknippena och besvärligheterna förorsa- kade av monteringen av dessa från chassit till matar- balken och borrmaskinen, eftersom de för styrningen av' matarbalken behövliga kopplingarna mellan venti- lerna kan monteras som en fast helhet, dvs som ett ventilpaket bildande en styrenhet, från vilket de för varje manöverorgan behövliga tryckvätskekanalerna och slangarna kan dras till ett lämpligt ställe för mon- tering av slangarna så enkelt som möjligt och beträf- fande användningen skyddat. Vidare undviks en stor mängd hydraulikkopplingar i chassit, eftersom kompo- nenterna i. de elektriskt eller på nwtsvarande sätt utförda styrlösningarna i och för sig kräver ett mycket litet utrymme och det behövliga monteringsut- rymmet i praktiken bestäms av de beträffande använd- ningen behövliga utrymmena mellan de mekaniska reg- lerorganen och gejden. Vidare kan man vid tillverk- ning av manöverpanelen använda en känd patronventil- konstruktion, som är lätt att förverkliga, varvid den av ventiler bildade manöverpanelen fås att bli mycket liten och sålunda lätt att montera i anslutning till matarbalken.
Uppfinningen beskrivs närmare i bifogade rit- ningar, där figur l visar en utföringsform av bergborr- ningsanordningen enligt uppfinningen sedd fràn sidan, figur 2 visar en utföringsform av bergborr- 506 865 4 ningsanordningen enligt uppfinningen sedd uppifrån och figur 3 visar schematiskt en utföringsform av tryckvätskekopplingen i bergborrningsanordningen en- ligt figurerna l och 2.
Figurerna 1 och 2 visar en bergborrningsanord- ning med ett på hjul rörligt chassi 1. Med stöd av chassit har olika i och för sig kända till bergborr- ningsanordningen hörande komponenter och anordningar monterats, vilka här inte förklaras desto noggranna- re. Chassits l framparti uppvisar en vid detta fäst borrningsbom 2, i vars ände vidare har monterats en borrningsanordning, som omfattar en vagga 3, och en med stöd av denna i förhållande till vaggan i längd- riktningen rörligt monterad matarbalk 4 samt en ovan- på matarbalken i dess längdriktning rörligt monterad borrmaskin 5. Bommen 2 svänger i förhållande till chassit 1 runt olika leder på ett i och för sig känt sätt och på motsvarande sätt svänger vaggan 3 i för- hållande till bommens 2 ände runt olika leder på ett i och för sig känt sätt och de förklaras därför inte mera detaljerat här. Ventilerna, som behövs för att förskjuta matarbalken i längdriktningen i förhållande till vaggan och på motsvarande sätt för att styra borrmaskinens 5 funktion, är monterade i den på vag- gans 3 sida belägna separata styrenheten 6, till vil- ken två eller i vissa fall tre tryckmediumslangar 7 har dragits från chassit 1. Från styrenheten 6 har vidare dragits för varje manöverorgan och borrmaskin behövliga tryckmediumslangar till en monterings- stock 8 och därifrån vidare på ett känt sätt till borrmaskinen 5 samt manöverorganen. Monteringsstocken 8, som främst behövs för att stadigt fästa slangarna i någon punkt, är fäst vid matarbalken 4 och mellan styrenheten 6 och monteringsstocken 8 är flexibla 506 865 slangar' monterade, vilka tillåter 1natarbalken. 4 att röra sig i längdriktningen i förhållande till vaggan 3. Vidare har en styrkabel 9 dragits från chassit 1 till manöverpanelen 6, vilken styrkabel går från en styrpanel 10 i. chassit till styrenheten 6 :i motsva- rande borrningsbom.
I figur 3 visas på motsvarande sätt schematiskt en koppling förverkligad enligt uppfinningen, där samma siffror som i figurerna l och 2 använts för motsvarande delar. Styrpanelen 10 är kopplad till styrenheten 6 med styrkabeln 9. Vidare leder tryck- vätskeslangarna 7a. och 7b och returslangen 7c till styrenheten 6 fràn pumparna 12a och 12b, som drivs av en motor ll. Från styrenheten leds tryckvätskan vida- re till borrmaskinen 5 och till drivanordningarna för matarbalken 4 i. enlighet med de styrimpulser' eller signaler som getts från styrpanelen lO.
I lösningarna enligt figurerna 1 - 3 måste från chassit l till varje borrningsboms vagga 3 eller ma- tarbalk 4 ledas företrädesvis endast två tryckvätske- slangar och en styrkabel för styrning av matarbalkens 4 och borrmaskinens 5 funktioner, vilket förenklar och underlättar både monteringen av dessa och plane- ringen av bommen och vilket kräver avsevärt mindre utrymme och skyddsåtgärder i förhållande till den tidigare konstruktionen enligt den kända tekniken.
Vidare, eftersom styrningen av matarbalken och borr- maskinen förutsätter en aktiv funktion endast under bestämda tider, såsom då borrningen inleds eller av- slutas och då man flyttar från ett hål till ett an- nat, är det vid användning av elektrisk styrning mycket enkelt att förverkliga lösningen så, att styr- bordet 10 är* detsamma för alla borrningsbommar och för styrning av olika borrningsbommars matarbalkar och borrmaskiner finns i styrbordet endast en omkopp- 506 ses 6 lare, med vilken man väljer, vilken boms matarbalk och/eller borrmaskin man vill styra. Styrenheten 6 är i figurerna l och 2 monterad i matarbalkens vagga, men den kan även monteras i matarbalken eller till och med i borrmaskinen. Principen enligt uppfinningen kan även tillämpas i konstruktioner, där matarbalken inte kan röras i längdriktningen i förhållande till bommen samt på motsvarande sätt i alla i och för sig kända matarbalk- borrmaskinkombinationer, som används i änden av olika bommar. Uppfinnningen är heller inte pà något vis begrän- sad till just lösningar, som förverkligats med en viss styrkoppling och ventilkonstruktion, utan styrenheten kan sättas ihop av olika ventiler enligt den matarbalk och borrmaskin som används samt enligt det önskade styr- sättet, vilka ventiler sätts ihop till en fast enhetlig enhet, där tryckvätskekanalerna mellan ventilerna före- trädesvis är förverkligade direkt som fasta kanaler mellan enhetens delar utan överloppsslangar från en ventil till en annan.

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 506 865 7 Patentkrav
1. Bergborrningsanordning med ett chassi (1) och åtminstone en i sin ena ände på chassit monterad borrningsbom (2), i vars andra ände en borrningsan- ordning omfattande en, matarbalk (4) och en i dess längdriktning rörlig bergborrmaskin (5) är monterad, vilken borrningsanordning uppvisar manöverorgan för att driva denna, tryckvätskeslangar (7) för att leda tryckvätska från chassit (1) till borrmaskinen (5) och borrningsanordningens manöverorgan och tillbaka samt styrventiler för att styra borrningsanordningens funktion, k ä n n e t e c k n a d därav, att styr- ventilerna är elektriskt styrbara, att de är montera- de som en fast styrenhet (6), som är monterad i borr- ningsanordningen, att tryckvätskeslangar (7) har kopplats från chassit (1) till styrenheten (6) för ledning av tryckvätska från chassit (1) till borr- maskinen (5) och manöverorganen i borrningsanordning- en och de tryckvätskeslangar, som behövs för att dri- va borrmaskinen (5) samt varje manöverorgan har kopp- lats från styrenheten (6) till borrmaskinen (5) och till varje manöverorgan och att en styrkabel (9) har dragits från chassit (1) till styrenheten (6) för styrning av ventilerna.
2. Bergborrningsanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n'a d därav, att styrventilerna är patronventiler och att de är monterade i en stom- me, i vilken de behövliga kanalerna mellan ventilerna har bildats.
3. Bergborrningsanordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att styren- heten (6) är monterad i matarbalken (4).
4. Bergborrningsanordning enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att styren- heten (6) är monterad i den i längdriktningen för- skjutbara matarbalkens (4) vagga (3).
SE9001228A 1989-04-05 1990-04-04 Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken SE506865C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI891631A FI85614C (sv) 1989-04-05 1989-04-05 Bergborrningsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9001228D0 SE9001228D0 (sv) 1990-04-04
SE9001228L SE9001228L (sv) 1990-10-06
SE506865C2 true SE506865C2 (sv) 1998-02-23

Family

ID=8528184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9001228A SE506865C2 (sv) 1989-04-05 1990-04-04 Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5139097A (sv)
JP (1) JPH02285195A (sv)
AT (1) AT394247B (sv)
AU (1) AU5228990A (sv)
BR (1) BR9001570A (sv)
CA (1) CA2013710C (sv)
DE (1) DE4011051A1 (sv)
FI (1) FI85614C (sv)
FR (1) FR2646465B1 (sv)
IT (1) IT1240165B (sv)
NO (1) NO901543L (sv)
RU (1) RU1838604C (sv)
SE (1) SE506865C2 (sv)
ZA (1) ZA902594B (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2045822A1 (en) * 1991-06-27 1992-12-28 Sakari Pinomaki Hoisting boom assembly
FI981166A (sv) * 1998-05-26 1999-11-27 Tamrock Oy Bomarrangemang för en bergborrningsanordning
US6527063B2 (en) * 2000-02-17 2003-03-04 Wendall D. Rust Directional boring device
FI123638B (sv) * 2007-04-20 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för riktning av borrplan i böjda tunnlar, bergborrningsanordning samt programvaruprodukt
SE532041C2 (sv) * 2008-02-20 2009-10-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg
CN101806219B (zh) * 2010-03-17 2012-11-14 重庆探矿机械厂 一种分体式全液压坑道钻机
CN104213844B (zh) * 2014-08-27 2016-05-04 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种摆臂装置
JP6773266B2 (ja) * 2016-07-01 2020-10-21 有限会社大昌 法面作業車
AU2020371558B2 (en) * 2019-10-24 2022-06-09 BCI Mining Technology Pty Ltd Underground development drill return system

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2842340A (en) * 1954-08-16 1958-07-08 Drill Carrier Corp Drill carriage
US3091439A (en) * 1960-06-20 1963-05-28 Salem Tool Co Auger mining machine
DE1229943B (de) * 1961-06-16 1966-12-08 Salem Tool Company Of America Vorschub- und Rueckholvorrichtung fuer Erdbohrgeraete
US3409089A (en) * 1966-03-02 1968-11-05 Atlas Copco Ab Feed control means for rock drills
GB1295749A (sv) * 1969-10-02 1972-11-08
US3670826A (en) * 1970-09-11 1972-06-20 Gardner Denver Co Control system for drills
US3916764A (en) * 1974-02-11 1975-11-04 Ackley Manufacturing Co Concrete breaker construction and valve mechanism
DE2407997C3 (de) * 1974-02-20 1978-10-12 Demag Drucklufttechnik Verwaltungsgesellschaft Mbh, 6000 Frankfurt Schlauchnachführung für Gesteinsbohrmaschinen
US3933208A (en) * 1974-05-16 1976-01-20 Joy Manufacturing Company Centralizer control
US4039032A (en) * 1975-10-24 1977-08-02 Joy Manufacturing Company Hose training means
FI58202C (fi) * 1976-08-25 1980-12-10 Tampella Oy Ab Bergborrningsfoerfarande
FI66060C (fi) * 1977-06-21 1984-08-10 Atlas Copco Ab Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter
SE406209B (sv) * 1977-06-21 1979-01-29 Atlas Copco Ab Forfaringssett vid borrning i berg och anordning for genomforande av forfarandet
US4264051A (en) * 1978-01-17 1981-04-28 Coal Industry (Patents) Limited Laterally adjustable multiple head
SE424759B (sv) * 1978-04-11 1982-08-09 Atlas Copco Ab Ventilkoppling for hydraulisk styrning av borrbom
US4243107A (en) * 1979-01-24 1981-01-06 The Warner & Swasey Company Hydraulic hammer mounted on a movable boom
FR2459895A1 (fr) * 1979-06-25 1981-01-16 Secoma Dispositif d'alimentation et de commande a distance pour une pluralite de recepteurs hydrauliques disposes sur un meme engin
SE447502B (sv) * 1982-06-22 1986-11-17 Cerac Inst Sa Matningsanordning vid bergborraggregat for borrning med vetskestralar
JPS60199194A (ja) * 1984-03-24 1985-10-08 マツダ株式会社 さく孔方法
SU1218101A1 (ru) * 1984-08-14 1986-03-15 Трест "Золотошахтопроходка" Министерства Цветной Металлургии Казсср Портальна бурильна установка
GB2196666B (en) * 1986-10-16 1990-06-20 Dosco Overseas Eng Ltd Roadheader with drilling assembly

Also Published As

Publication number Publication date
SE9001228L (sv) 1990-10-06
IT9067246A0 (it) 1990-04-03
IT9067246A1 (it) 1991-10-03
CA2013710C (en) 2001-06-05
FI85614B (fi) 1992-01-31
IT1240165B (it) 1993-11-27
US5139097A (en) 1992-08-18
FR2646465B1 (fr) 1992-06-19
DE4011051A1 (de) 1990-10-11
SE9001228D0 (sv) 1990-04-04
AT394247B (de) 1992-02-25
ZA902594B (en) 1991-01-30
BR9001570A (pt) 1991-04-30
ATA79090A (de) 1991-08-15
JPH02285195A (ja) 1990-11-22
NO901543L (no) 1990-10-08
CA2013710A1 (en) 1990-10-05
FR2646465A1 (fr) 1990-11-02
FI85614C (sv) 1992-05-11
FI891631A0 (fi) 1989-04-05
RU1838604C (ru) 1993-08-30
AU5228990A (en) 1990-10-11
NO901543D0 (no) 1990-04-04
FI891631A (fi) 1990-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7881153B2 (en) Steerable paravane system for towed seismic streamer arrays
DE1756698C3 (de) Vorrichtungen zum Positionieren eines Schiffes
US4773689A (en) Apparatus for clamping to the end of a pipe
DK159299B (da) Indretning til brug ved maritim seismisk undersoegelse
SE506865C2 (sv) Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken
US4044856A (en) Lifting equipment having a boom structure and a control mechanism for use therewith using a flexible light guide
SE441291B (sv) Kneledskoppling vid bergborr
US20120222607A1 (en) System and method of controlling force developed by a paravane system
WO2010123375A1 (en) Stroker device
CA2414091C (en) Method of opening joints between drilling components, and rock drill
US3677354A (en) Device for stabilizing the course of the tunnelling element
CN114735169A (zh) 一种可适于极地auv的布放回收装置及布放回收方法
EP3239036B1 (en) System and method for marine survey payload delivery
WO2000014376A1 (en) Rock drilling device
KR200205364Y1 (ko) 공기분사 추진식 무인 잠수정
SE469570B (sv) Anordning foer drift av hydrauliska drivanordningar i en bergborrningsbom eller en dylik bomkonstruktion
EP3429342B1 (en) Arrangement for attaching a towing line to a spreading device
EP0533716B1 (en) Apparatus for feeding a drilling machine in extension rod drilling
SE513771C2 (sv) Anordning för förmedling av en linjär rörelse
SE459686B (sv) Foerfarande och anordning foer aendring av det av pumpsystemet maximalt aastadkombara hydraularbetstrycket i en graevmaskin
WO2014200355A1 (en) Actuator assembly
CN106661919B (zh) 地下钻机及其钻臂
US3200592A (en) Hydraulic power system
KR20160109416A (ko) 소형 선박용 수동조타 리모트컨트롤 시스템
SU1444484A1 (ru) Система автоматического регулировани подачи кабел в рабочий орган кабелеукладчика

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed