SE506865C2 - Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken - Google Patents
Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalkenInfo
- Publication number
- SE506865C2 SE506865C2 SE9001228A SE9001228A SE506865C2 SE 506865 C2 SE506865 C2 SE 506865C2 SE 9001228 A SE9001228 A SE 9001228A SE 9001228 A SE9001228 A SE 9001228A SE 506865 C2 SE506865 C2 SE 506865C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drilling device
- control unit
- chassis
- valves
- drilling
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
506 865 2 med olika slangar och slangarna måste lämnas i en lös länk för att nå. över' och gå förbi olika vrid- och förskjutningskonstruktioner. Vidare förorsakar dra- gandet av ett stort antal slangar frán manöverpanelen till borrningsbommen besvärligheter, eftersom skyd- dandet av slangarna är arbetsdrygt och deras vikt är mycket betydande och sålunda måste tas i beaktande då anordningen planeras. Vidare är dragandet av slangar i anslutning till bommen och över bommarnas leder till matarbalken och borrmaskinen i. trånga utrymmen och med beaktande av matarbalkens nödvändiga rörelser besvärligt och förorsakar ett onödigt utrymmesbehov.
Avsikten. med denna uppfinning är att undvika ovannämnda besvärligheter och åstadkomma en bergborr- ningsanordning, i vilken dragandet av stora slang- knippen längs anordningen från en enhet till en annan undviks och med vilken en liten, lätt monterbar och icke-skrymmande manöverpanel åstadkoms och vilken är enkel att förverkliga. Detta àstadkoms enligt uppfin- ningen sá, att styrventilerna är elektriskt styrbara, att de är monterade som en fast styrenhet, som är monterad i borrningsanordningen, att tryckvätske- slangar har kopplats frán chassit till styrenheten för ledning av tryckvätska från chassit till borr- maskinen och manöverorganen i borrningsanordningen och de tryckvätskeslangar, som behövs för att driva borrmaskinen och varje manöverorgan har kopplats från styrenheten till borrmaskinen och till varje manöver- organ och att en styrkabel har dragits från chassit till styrenheten för styrning av ventilerna.
Den väsentliga uppfinningside'n är, att för styrning av borrmaskinen och mataranordningen används elektriskt eller på annat motsvarande sätt fjärrstyr- da ventiler, av vilka en separat fast styrenhet bil- das, som placeras i anslutning till matarbalken efter 506 865 3 lederna mellan matarbalken och bommen. Vid denna lös- ning behövs för styrning av borrmaskinen och matar- balken företrädesvis endast ett slangpar, i vilket tryckvätska matas till ventilerna längs den ena och returvätska leds tillbaka till chassit längs den and- ra, samt dessutom en styrkabel, som kan vara en kabel innehållande enbart elledningar eller en kabel inne- hållande elledningar och en ljuskabel. Härvid undviks de stora slangknippena och besvärligheterna förorsa- kade av monteringen av dessa från chassit till matar- balken och borrmaskinen, eftersom de för styrningen av' matarbalken behövliga kopplingarna mellan venti- lerna kan monteras som en fast helhet, dvs som ett ventilpaket bildande en styrenhet, från vilket de för varje manöverorgan behövliga tryckvätskekanalerna och slangarna kan dras till ett lämpligt ställe för mon- tering av slangarna så enkelt som möjligt och beträf- fande användningen skyddat. Vidare undviks en stor mängd hydraulikkopplingar i chassit, eftersom kompo- nenterna i. de elektriskt eller på nwtsvarande sätt utförda styrlösningarna i och för sig kräver ett mycket litet utrymme och det behövliga monteringsut- rymmet i praktiken bestäms av de beträffande använd- ningen behövliga utrymmena mellan de mekaniska reg- lerorganen och gejden. Vidare kan man vid tillverk- ning av manöverpanelen använda en känd patronventil- konstruktion, som är lätt att förverkliga, varvid den av ventiler bildade manöverpanelen fås att bli mycket liten och sålunda lätt att montera i anslutning till matarbalken.
Uppfinningen beskrivs närmare i bifogade rit- ningar, där figur l visar en utföringsform av bergborr- ningsanordningen enligt uppfinningen sedd fràn sidan, figur 2 visar en utföringsform av bergborr- 506 865 4 ningsanordningen enligt uppfinningen sedd uppifrån och figur 3 visar schematiskt en utföringsform av tryckvätskekopplingen i bergborrningsanordningen en- ligt figurerna l och 2.
Figurerna 1 och 2 visar en bergborrningsanord- ning med ett på hjul rörligt chassi 1. Med stöd av chassit har olika i och för sig kända till bergborr- ningsanordningen hörande komponenter och anordningar monterats, vilka här inte förklaras desto noggranna- re. Chassits l framparti uppvisar en vid detta fäst borrningsbom 2, i vars ände vidare har monterats en borrningsanordning, som omfattar en vagga 3, och en med stöd av denna i förhållande till vaggan i längd- riktningen rörligt monterad matarbalk 4 samt en ovan- på matarbalken i dess längdriktning rörligt monterad borrmaskin 5. Bommen 2 svänger i förhållande till chassit 1 runt olika leder på ett i och för sig känt sätt och på motsvarande sätt svänger vaggan 3 i för- hållande till bommens 2 ände runt olika leder på ett i och för sig känt sätt och de förklaras därför inte mera detaljerat här. Ventilerna, som behövs för att förskjuta matarbalken i längdriktningen i förhållande till vaggan och på motsvarande sätt för att styra borrmaskinens 5 funktion, är monterade i den på vag- gans 3 sida belägna separata styrenheten 6, till vil- ken två eller i vissa fall tre tryckmediumslangar 7 har dragits från chassit 1. Från styrenheten 6 har vidare dragits för varje manöverorgan och borrmaskin behövliga tryckmediumslangar till en monterings- stock 8 och därifrån vidare på ett känt sätt till borrmaskinen 5 samt manöverorganen. Monteringsstocken 8, som främst behövs för att stadigt fästa slangarna i någon punkt, är fäst vid matarbalken 4 och mellan styrenheten 6 och monteringsstocken 8 är flexibla 506 865 slangar' monterade, vilka tillåter 1natarbalken. 4 att röra sig i längdriktningen i förhållande till vaggan 3. Vidare har en styrkabel 9 dragits från chassit 1 till manöverpanelen 6, vilken styrkabel går från en styrpanel 10 i. chassit till styrenheten 6 :i motsva- rande borrningsbom.
I figur 3 visas på motsvarande sätt schematiskt en koppling förverkligad enligt uppfinningen, där samma siffror som i figurerna l och 2 använts för motsvarande delar. Styrpanelen 10 är kopplad till styrenheten 6 med styrkabeln 9. Vidare leder tryck- vätskeslangarna 7a. och 7b och returslangen 7c till styrenheten 6 fràn pumparna 12a och 12b, som drivs av en motor ll. Från styrenheten leds tryckvätskan vida- re till borrmaskinen 5 och till drivanordningarna för matarbalken 4 i. enlighet med de styrimpulser' eller signaler som getts från styrpanelen lO.
I lösningarna enligt figurerna 1 - 3 måste från chassit l till varje borrningsboms vagga 3 eller ma- tarbalk 4 ledas företrädesvis endast två tryckvätske- slangar och en styrkabel för styrning av matarbalkens 4 och borrmaskinens 5 funktioner, vilket förenklar och underlättar både monteringen av dessa och plane- ringen av bommen och vilket kräver avsevärt mindre utrymme och skyddsåtgärder i förhållande till den tidigare konstruktionen enligt den kända tekniken.
Vidare, eftersom styrningen av matarbalken och borr- maskinen förutsätter en aktiv funktion endast under bestämda tider, såsom då borrningen inleds eller av- slutas och då man flyttar från ett hål till ett an- nat, är det vid användning av elektrisk styrning mycket enkelt att förverkliga lösningen så, att styr- bordet 10 är* detsamma för alla borrningsbommar och för styrning av olika borrningsbommars matarbalkar och borrmaskiner finns i styrbordet endast en omkopp- 506 ses 6 lare, med vilken man väljer, vilken boms matarbalk och/eller borrmaskin man vill styra. Styrenheten 6 är i figurerna l och 2 monterad i matarbalkens vagga, men den kan även monteras i matarbalken eller till och med i borrmaskinen. Principen enligt uppfinningen kan även tillämpas i konstruktioner, där matarbalken inte kan röras i längdriktningen i förhållande till bommen samt på motsvarande sätt i alla i och för sig kända matarbalk- borrmaskinkombinationer, som används i änden av olika bommar. Uppfinnningen är heller inte pà något vis begrän- sad till just lösningar, som förverkligats med en viss styrkoppling och ventilkonstruktion, utan styrenheten kan sättas ihop av olika ventiler enligt den matarbalk och borrmaskin som används samt enligt det önskade styr- sättet, vilka ventiler sätts ihop till en fast enhetlig enhet, där tryckvätskekanalerna mellan ventilerna före- trädesvis är förverkligade direkt som fasta kanaler mellan enhetens delar utan överloppsslangar från en ventil till en annan.
Claims (4)
1. Bergborrningsanordning med ett chassi (1) och åtminstone en i sin ena ände på chassit monterad borrningsbom (2), i vars andra ände en borrningsan- ordning omfattande en, matarbalk (4) och en i dess längdriktning rörlig bergborrmaskin (5) är monterad, vilken borrningsanordning uppvisar manöverorgan för att driva denna, tryckvätskeslangar (7) för att leda tryckvätska från chassit (1) till borrmaskinen (5) och borrningsanordningens manöverorgan och tillbaka samt styrventiler för att styra borrningsanordningens funktion, k ä n n e t e c k n a d därav, att styr- ventilerna är elektriskt styrbara, att de är montera- de som en fast styrenhet (6), som är monterad i borr- ningsanordningen, att tryckvätskeslangar (7) har kopplats från chassit (1) till styrenheten (6) för ledning av tryckvätska från chassit (1) till borr- maskinen (5) och manöverorganen i borrningsanordning- en och de tryckvätskeslangar, som behövs för att dri- va borrmaskinen (5) samt varje manöverorgan har kopp- lats från styrenheten (6) till borrmaskinen (5) och till varje manöverorgan och att en styrkabel (9) har dragits från chassit (1) till styrenheten (6) för styrning av ventilerna.
2. Bergborrningsanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n'a d därav, att styrventilerna är patronventiler och att de är monterade i en stom- me, i vilken de behövliga kanalerna mellan ventilerna har bildats.
3. Bergborrningsanordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att styren- heten (6) är monterad i matarbalken (4).
4. Bergborrningsanordning enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att styren- heten (6) är monterad i den i längdriktningen för- skjutbara matarbalkens (4) vagga (3).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI891631A FI85614C (sv) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Bergborrningsanordning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9001228D0 SE9001228D0 (sv) | 1990-04-04 |
SE9001228L SE9001228L (sv) | 1990-10-06 |
SE506865C2 true SE506865C2 (sv) | 1998-02-23 |
Family
ID=8528184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9001228A SE506865C2 (sv) | 1989-04-05 | 1990-04-04 | Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5139097A (sv) |
JP (1) | JPH02285195A (sv) |
AT (1) | AT394247B (sv) |
AU (1) | AU5228990A (sv) |
BR (1) | BR9001570A (sv) |
CA (1) | CA2013710C (sv) |
DE (1) | DE4011051A1 (sv) |
FI (1) | FI85614C (sv) |
FR (1) | FR2646465B1 (sv) |
IT (1) | IT1240165B (sv) |
NO (1) | NO901543L (sv) |
RU (1) | RU1838604C (sv) |
SE (1) | SE506865C2 (sv) |
ZA (1) | ZA902594B (sv) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2045822A1 (en) * | 1991-06-27 | 1992-12-28 | Sakari Pinomaki | Hoisting boom assembly |
FI981166A (sv) * | 1998-05-26 | 1999-11-27 | Tamrock Oy | Bomarrangemang för en bergborrningsanordning |
US6527063B2 (en) * | 2000-02-17 | 2003-03-04 | Wendall D. Rust | Directional boring device |
FI123638B (sv) * | 2007-04-20 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för riktning av borrplan i böjda tunnlar, bergborrningsanordning samt programvaruprodukt |
SE532041C2 (sv) * | 2008-02-20 | 2009-10-06 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg |
CN101806219B (zh) * | 2010-03-17 | 2012-11-14 | 重庆探矿机械厂 | 一种分体式全液压坑道钻机 |
CN104213844B (zh) * | 2014-08-27 | 2016-05-04 | 桂林市华力重工机械有限责任公司 | 一种摆臂装置 |
JP6773266B2 (ja) * | 2016-07-01 | 2020-10-21 | 有限会社大昌 | 法面作業車 |
CA3153159A1 (en) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | BCI Mining Technology Pty Ltd | Underground development drill return system |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2842340A (en) * | 1954-08-16 | 1958-07-08 | Drill Carrier Corp | Drill carriage |
US3091439A (en) * | 1960-06-20 | 1963-05-28 | Salem Tool Co | Auger mining machine |
DE1229943B (de) * | 1961-06-16 | 1966-12-08 | Salem Tool Company Of America | Vorschub- und Rueckholvorrichtung fuer Erdbohrgeraete |
US3409089A (en) * | 1966-03-02 | 1968-11-05 | Atlas Copco Ab | Feed control means for rock drills |
GB1295749A (sv) * | 1969-10-02 | 1972-11-08 | ||
US3670826A (en) * | 1970-09-11 | 1972-06-20 | Gardner Denver Co | Control system for drills |
US3916764A (en) * | 1974-02-11 | 1975-11-04 | Ackley Manufacturing Co | Concrete breaker construction and valve mechanism |
DE2407997C3 (de) * | 1974-02-20 | 1978-10-12 | Demag Drucklufttechnik Verwaltungsgesellschaft Mbh, 6000 Frankfurt | Schlauchnachführung für Gesteinsbohrmaschinen |
US3933208A (en) * | 1974-05-16 | 1976-01-20 | Joy Manufacturing Company | Centralizer control |
US4039032A (en) * | 1975-10-24 | 1977-08-02 | Joy Manufacturing Company | Hose training means |
FI58202C (fi) * | 1976-08-25 | 1980-12-10 | Tampella Oy Ab | Bergborrningsfoerfarande |
FI66060C (fi) * | 1977-06-21 | 1984-08-10 | Atlas Copco Ab | Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter |
SE406209B (sv) * | 1977-06-21 | 1979-01-29 | Atlas Copco Ab | Forfaringssett vid borrning i berg och anordning for genomforande av forfarandet |
US4264051A (en) * | 1978-01-17 | 1981-04-28 | Coal Industry (Patents) Limited | Laterally adjustable multiple head |
SE424759B (sv) * | 1978-04-11 | 1982-08-09 | Atlas Copco Ab | Ventilkoppling for hydraulisk styrning av borrbom |
US4243107A (en) * | 1979-01-24 | 1981-01-06 | The Warner & Swasey Company | Hydraulic hammer mounted on a movable boom |
FR2459895A1 (fr) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | Secoma | Dispositif d'alimentation et de commande a distance pour une pluralite de recepteurs hydrauliques disposes sur un meme engin |
SE447502B (sv) * | 1982-06-22 | 1986-11-17 | Cerac Inst Sa | Matningsanordning vid bergborraggregat for borrning med vetskestralar |
JPS60199194A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-08 | マツダ株式会社 | さく孔方法 |
SU1218101A1 (ru) * | 1984-08-14 | 1986-03-15 | Трест "Золотошахтопроходка" Министерства Цветной Металлургии Казсср | Портальна бурильна установка |
GB2196666B (en) * | 1986-10-16 | 1990-06-20 | Dosco Overseas Eng Ltd | Roadheader with drilling assembly |
-
1989
- 1989-04-05 FI FI891631A patent/FI85614C/sv not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-03-26 US US07/498,759 patent/US5139097A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-28 AU AU52289/90A patent/AU5228990A/en not_active Abandoned
- 1990-04-03 CA CA002013710A patent/CA2013710C/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-03 IT IT67246A patent/IT1240165B/it active IP Right Grant
- 1990-04-04 SE SE9001228A patent/SE506865C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1990-04-04 RU SU904743749A patent/RU1838604C/ru active
- 1990-04-04 ZA ZA902594A patent/ZA902594B/xx unknown
- 1990-04-04 NO NO90901543A patent/NO901543L/no unknown
- 1990-04-04 AT AT0079090A patent/AT394247B/de not_active IP Right Cessation
- 1990-04-04 BR BR909001570A patent/BR9001570A/pt unknown
- 1990-04-05 FR FR909004385A patent/FR2646465B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-05 JP JP2089274A patent/JPH02285195A/ja active Pending
- 1990-04-05 DE DE4011051A patent/DE4011051A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2013710C (en) | 2001-06-05 |
IT1240165B (it) | 1993-11-27 |
FI891631A (fi) | 1990-10-06 |
US5139097A (en) | 1992-08-18 |
SE9001228L (sv) | 1990-10-06 |
IT9067246A1 (it) | 1991-10-03 |
FR2646465A1 (fr) | 1990-11-02 |
JPH02285195A (ja) | 1990-11-22 |
AT394247B (de) | 1992-02-25 |
SE9001228D0 (sv) | 1990-04-04 |
ATA79090A (de) | 1991-08-15 |
CA2013710A1 (en) | 1990-10-05 |
FR2646465B1 (fr) | 1992-06-19 |
DE4011051A1 (de) | 1990-10-11 |
NO901543D0 (no) | 1990-04-04 |
NO901543L (no) | 1990-10-08 |
ZA902594B (en) | 1991-01-30 |
FI85614C (sv) | 1992-05-11 |
FI891631A0 (fi) | 1989-04-05 |
IT9067246A0 (it) | 1990-04-03 |
FI85614B (fi) | 1992-01-31 |
BR9001570A (pt) | 1991-04-30 |
AU5228990A (en) | 1990-10-11 |
RU1838604C (ru) | 1993-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7881153B2 (en) | Steerable paravane system for towed seismic streamer arrays | |
US4762199A (en) | Aerial lift including fiber optics boom control | |
DE1756698C3 (de) | Vorrichtungen zum Positionieren eines Schiffes | |
US4773689A (en) | Apparatus for clamping to the end of a pipe | |
DK159299B (da) | Indretning til brug ved maritim seismisk undersoegelse | |
SE506865C2 (sv) | Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken | |
US8347805B2 (en) | System and method of controlling force developed by a paravane system | |
US4044856A (en) | Lifting equipment having a boom structure and a control mechanism for use therewith using a flexible light guide | |
SE441291B (sv) | Kneledskoppling vid bergborr | |
EP1024245A3 (en) | Controllable stabiliser | |
EP2422037A1 (en) | Stroker device | |
NO983475D0 (no) | FremgangsmÕte og anordning for Õ styre kabelkveiling og avkveiling i et elektrisk drevet kj°ret°y | |
WO2002001041A1 (en) | Method of opening joints between drilling components, and rock drill | |
CN114735169A (zh) | 一种可适于极地auv的布放回收装置及布放回收方法 | |
EP3239036B1 (en) | System and method for marine survey payload delivery | |
WO2000014376A1 (en) | Rock drilling device | |
SE469570B (sv) | Anordning foer drift av hydrauliska drivanordningar i en bergborrningsbom eller en dylik bomkonstruktion | |
KR200205364Y1 (ko) | 공기분사 추진식 무인 잠수정 | |
SE513771C2 (sv) | Anordning för förmedling av en linjär rörelse | |
SE459686B (sv) | Foerfarande och anordning foer aendring av det av pumpsystemet maximalt aastadkombara hydraularbetstrycket i en graevmaskin | |
WO2014200355A1 (en) | Actuator assembly | |
CN106661919B (zh) | 地下钻机及其钻臂 | |
US3200592A (en) | Hydraulic power system | |
KR20160109416A (ko) | 소형 선박용 수동조타 리모트컨트롤 시스템 | |
SU1444484A1 (ru) | Система автоматического регулировани подачи кабел в рабочий орган кабелеукладчика |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |