SE513771C2 - Anordning för förmedling av en linjär rörelse - Google Patents

Description

15 20 25 30 513 771 2 ledningsdragning såväl som säkerhet mot externa skador på dessa ledningar, varvid utrustningens tillförlitlighet mot driftstörningar ökas. Vidare uppnås enkelt automatiskt vrid- ningsförhindrande styrning genom att det med stångorganet vridstyvt förbundna rörelseöverföringsorganet i sig är vrid- ningsförhindrande styrt.

Det föredrages att linjärmotorn är en kolvstångslös s. k. slitscylinder, eftersom detta på enklaste sätt tillförsäkrar vridningsförhindrande verkan genom själva uppbyggnaden av slitscylindern. Motorn blir även kompakt, och utan behov av t. ex. en rotationsmotor i fall en skruv/muttermekanism skulle utnyttjas.

För tillförsäkrande av adekvat styrning av stångorganet under dess axiella rörelse är inrättad en stångorganet lagrande lin- järstyrning, vilken stödjande ingriper med stångorganet mellan dess ändar, och vilken är fäst vid linjärmotorn.

Genom uppfinningen erhålls ett rent och logiskt montage, eftersom matningsledningarna, i form av t ex luftslangar och elektriska sensorkablar, är dragna genom stångorganet. På detta sätt arrangeras enkelt gränssnitt, å ena sidan mot arbetsorganet, och å andra sidan mot en eventuell styrenhet och kraftkälla.

Genom att linjärstyrningen är arrangerad integrerad med den ena av gavlarna till linjärmotorn erhålls förenklad tillverk- ning och sammansättning av anordningen. I fallet av en slits- cylinder är cylindergaveln härvid uppbyggd i radiell led så att den upptar lager för passage av stångorganet utöver de konventionella arrangemangen vid en cylindergavel, såsom fluidkanaler, tätningssäten, skruvhål mm. Motsvarande gäller 23571; 99-03-24 10 l5 20 25 30 513 771 3 om en annan typ av linjärmotor utnyttjas. På detta sätt erhålls en rationellt framställd enhet där separata styrnings- arrangemang kan undvikas. Denna fördel accentueras om anord- ningen enligt uppfinningen även uppvisar en andra gavel, vilken på motsvarande sätt är uppbyggd för att inkludera säten för kopplingsorgan till signal- resp. fluidanslutningar. I detta fall uppvisar denna andra gavel nämnda gränssnitt mot eventuell styrenhet och kraftkälla.

Ytterligare fördelar med olika aspekter av uppfinningen fram- går av följande detaljbeskrivning av ett utföringsexempel, vilket beskrivs med ledning av bifogad ritning, på vilkenzl Fig 1 visar en anordning enligt uppfinningen för förmedling av en linjär rörelse i.en sidovy, och Fig 2 och fig 3 visar i detalj, i vyer i riktningarna A-A respektive B-B i fig 1, de respektive gavlarna till anord- ningen i fig 1.

I fig 1 avses med hänvisningsbeteckning l en anordning för förmedling av en linjär rörelse till ett arbetsorgan 2, vilket i detta fall är en gripare med gripklor, indikerade med 2'.

Anordningen 1 inkluderar en linjärmotor, vilken i detta före- dragna fall är en slitscylinder eller en kolvstàngslös cylin- der, vid vilken ett rörelseöverförande element förmedlar en axiell rörelse sidoförskjutet från en kolv (ej visad), vilken är rörlig inuti ett cylinderrör 3 till en s. k. skyttel 4, vilken på vanligt sätt är styrd i sin rörelse längs längden av cylindern 3. Cylindern inkluderar en främre gavel 5 och en bakre gavel 6. På skytteln är anordnad en fästkonsol 7, vilken vid skytteln 4 fixerar ett stàngorgan 16, vilket sålunda är 23571; 99-03-24 10 15 20 25 30 513 771 4 fast förenat med skytteln för axiell rörelse i cylinderns längdriktning.

Den främre gaveln 5 uppvisar utöver de sedvanliga urtagen för tätning mot röret 3 och fluidkanaler m.m. en linjärstyrning 8 för stàngorganet 16, vilken styrning 8 t ex kan inkludera en i den främre gaveln 5 inpressad lagringsbussningo Stàngorganet 16 är i detta utföringsexempel utformat som ett cirkulär- cylindriskt rör med sin inre kanal tillgänglig genom (ej visat) urtag i fästkonsolen 7 för införande av ledningar i kanalen. På stångorganets 16 fria ände är en adapter 9 anbringad, vilken dels uppvisar organ för mottagning av arbetsorgan av olika slag, dels genomgångar för ledningar, vilka är avsedda att kopplas till arbetsorganet eller even- tuellt säten för kopplingsorgan ll för sådana ledningar 10.

Eventuellt kan adaptern och arbetsorganet uppvisa en snabb- koppling för samtidig fastsättning och ihopkoppling av fluid- kanaler och signalledningar.

På anordningens bakre gavel 6 är anordnade anslutningar 12 och 13 för fluid respektive signalmatning för inkoppling av anord- ningen till en styrenhet och/eller en fluidkälla eller dylikt.

Anslutningarna kan utgöras av i och för sig kända snabbkopp- lingsorgan.

Med l4 resp. 14' indikeras i cylinderns ländriktning juster- bara ändlägesstopp med dämpare, vilka tillförsäkrar noggrann positionering av arbetsorganet 2 i längdled.

Med 18 indikeras en kablageslinga i form av en kabelkedja, vilken medger skyttelns 4 axiella rörelse med korrekt upptag- ning av de i rörelsen uppkomna slacket i kablaget. 23571; 99-03-24 10 15 20 25 30 515 771 5 Anordningen är täckt av en kåpa 15, vilken med fördel ansluter till de uppbyggda gavlarna 5 och 6, varvid lämpligen kåpan 15 utgörs av en enkelkrökt plåt.

Fig 2 visar mer i detalj den främre gaveln 5 med insatt lag- ringsbussning, vid 8, för stångorganet i fig l. Gaveln omfat- tar även ett ej visat säte för en cylindertätning. Gaveln fäst vid cylinderröret på konventionellt sätt, t. ex. genom drag- stänger förda genom urtag i cylinderröret.

I fig 3 visas en motsvarande vy av den bakre gaveln 6 med fluid- respektive signalledningskontakter 12 resp. 13. Även denna gavel omfattar ett här ej närmare visat tätningssäte.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för vad som anges i kraven och exempelvis kan stångorganet vara utformat annor-' lunda, t..ex. med ej slutet tvärsnitt, men med ett utrymme i form av en öppen ränna för upptagning av kablar och ledningar.

Fastsättningen av arbetsorganet på stångorganet kan arrangeras på ett annat sätt, t. ex. utan förmedling av en speciell adap- ter, utan i stället genom en enkel förskruvning eller liknande mellan stângorganet och arbetsorganet.

Linjärstyrningen av kolvstàngen, motsvarande 8 i det beskrivna utföringsexemplet, kan arrangeras på annat sätt, t ex med en separat lagring, vilken är fastsatt på skyttelcylindern i om- rådet av dess ena gavel. Även arrangemanget med ledningsdragningen vid den bakre delen av skyttelcylindern kan vara annorlunda inrättad. T.ex. kan anslutningarna vara inrättade på änden av ledningar av viss längd, vilka utgår från anordningen. 23571; 99-03-24 lO 513 771 6 En anordning enligt uppfinningen är lämplig vid applikationer där exakthet vid positionering efterfrågas. Den kan enkelt fästas på ett vridbord eller dylikt för àstadkommande av rörelser i ytterligare dimensioner.

Såsom antytts kan olika typer av linjärmotorer utnyttjas, så- 'vida de är av det slag, som omfattar en radiellt från motorn utgående rörelseöverförare. Som exempel kan nämnas en mekanism med en stationär men roterbart driven skruv, vilken i sin tur driver en ovridbart med axiellt förskjutbar mutter, vilken är förbunden med rörelseöverföraren. 23571; 99-03-24

Claims (8)

10 15 20 25 30 513 771 7 Patentkrav:

1. Anordning (1) för förmedling av en linjär rörelse till ett arbetsorgan (2) under samtidig energi- och/eller signal- matning via matningsledning(-ar) (10, 18), inkluderande en linjärmotor (3, 4), ett långsträckt stångorgan (16), vilket är i drivförbindelse (7) med linjärmotorn för förflyttning i en axiell ledd, och på vilket arbetsorganet (2) är anordnat på avstånd från linjärmotorn, kännetecknad av -att linjärmotorn är av det slag, som omfattar ett radiellt, i sidled från motorn utgående, axiellt rörligt rörelseöver- föringsorgan, med vilket stångorganet är förbundet, -att stångorganet (16) uppvisar en längsgående kanal för upp- tagning av nämnda matningsledning, och -att en linjärstyrning (8) för stångorganet (16) är anordnad fast förbunden med linjärmotorn.

2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att linjärmotorn. är en slitscylinder (3, 4) med ett från cylinderslitsen ut- gående, axiellt rörligt rörelseöverföringsorgan, med vilket stångorganet är förbundet.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att lin- järstyrningen (8) är integrerad med en av gavlarna (5) till linjärmotorn.

4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknad av att gaveln (6) till linjärmotorn, på motsatt sida relativt linjär- styrningen (8), inkluderar säten för kopplingsorgan (l2,l3) till nämnda matningsledning(ar). 23571; 99-03-24 10 515 771

5. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att stångorganet (16) är ett rör med cirkulärt tvärsnitt.

6. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att linjärmotorn uppvisar åtminstone ett rörligt ändlägesstopp (14, l4').

7. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att stångorganet (16) på sin fria ände uppvisar en adapter (9) för anslutning av ett arbetsorgan (2).

8. Anordning enligt något av föregående krav, vilket beror av kraven 2 och 3, kännetecknad av att en kåpa (15) är inrättad, vilken ansluter till gavlarna (5, 6). 23571; 99-03-24