SE468247B - Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar - Google Patents

Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar

Info

Publication number
SE468247B
SE468247B SE9101009A SE9101009A SE468247B SE 468247 B SE468247 B SE 468247B SE 9101009 A SE9101009 A SE 9101009A SE 9101009 A SE9101009 A SE 9101009A SE 468247 B SE468247 B SE 468247B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
servo
cable
control
valve
tube
Prior art date
Application number
SE9101009A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9101009L (sv
SE9101009D0 (sv
Inventor
S Bohlin
Original Assignee
Volvo Penta Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Penta Ab filed Critical Volvo Penta Ab
Priority to SE9101009A priority Critical patent/SE468247B/sv
Publication of SE9101009D0 publication Critical patent/SE9101009D0/sv
Priority to AU15368/92A priority patent/AU1536892A/en
Priority to PCT/SE1992/000218 priority patent/WO1992017369A1/en
Priority to US08/129,066 priority patent/US5399112A/en
Publication of SE9101009L publication Critical patent/SE9101009L/sv
Publication of SE468247B publication Critical patent/SE468247B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/20Transmitting of movement of initiating means to steering engine by mechanical means

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

15 20 25 30 35 468 247 z I synnerhet i båtar med dubbla motorer med utombordsdrev, i vilka kabelstyrningen monteras i anslutning till det ena drevets styrarm och ansluts till det andra drevets styrarm via ett parallellstag, kan utrymmet omöjliggöra användning av ett servoaggregat av det beskrivna slaget.
Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en styranordning av i inledningen angivet slag, som är mindre utrymmeskrävande i tvärskeppsled än den kända ovan beskrivna anordningen.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom att det stela röret är förbundet med det rörformiga elementet i ett läge parallellt med det senare.
Uppfinningen bygger helt enkelt på idén att behålla kabel- höljet med inneliggande kabel och manöverstång fäst vid resp styrd i det ordinarie styrröret och fixera detta utanpå servoventilens rörformiga manöverelement i stället för att flytta nämnda komponenter från styrröret till servoventilens rörformiga manöverelement. Detta medför att kabelhöljets infästning kan förflyttas närmare motorns centrum, vilket i sin tur medger större krökningsradie hos manöverkabeln.
Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till på bifogade ritning visade utföringsexempel, där fig 1 visar en sidovy av en tidigare känd servoassisterad styranordning för båtar och fig 2 en sidvy av en föredragen utföringsform av en styranordning enligt uppfinningen.
I fig 1 betecknar 1 en båtratt, som är ansluten till en transmissionsanordning 2, vilken vid vridning av ratten åstadkommer förskjutning av en i ett hölje 3 förskjutbar kabel 4. Anordningen 2 kan vara av vilket som helst lämpligt i och för sig känt slag liksom höljet 3 och kabeln 4, vilka bildar en i båtstyrningar vanligt förekommande s k push-pull kabel. 10 15 20 25 30 35 s 468 247 Kabelhöljet 3 är fastskruvat vid änden av ett ventilrör 5, som bildar styrning för en med kabeln 4 förbunden manöver- stång 6. Ventilröret 5 sträcker sig genom ett ventilhus 7 till en generellt med 8 betecknad servoventil. Ventilhuset 7 är utformat i ett stycke med en hydraulcylinder 9 till en dubbelverkande kolv-cylinderanordning 10. Ventilröret 5 är begränsat rörligt i ventilhuset 7 och samverkar med en ven- tilslid (icke visad), som reglerar tillförsel av hydraul- vätska till det ena eller andra cylinderrummet i cylindern 9 från en motordriven hydraulpump 11 i beroende av ventilrörets läge i förhållande till ventilhuset. Servoventilen 8, ven-_ tilröret 5 och kolv-cylinderanordningen 10 bildar en enhet, som kan vara av en känd typ, vilken saluföres av Showa Manu- facturing Comp Ltd och som således inte behöver beskrivas närmare.
Manöverstângen 6 liksom kolv-cylinderanordningens 10 kolv- stång 12 är förbunden med ett gemensamt anslutningsstycke 13, som uppvisar en axeltapp 14, vilken är upptagen i en borrning i en styrarm 15 på exempelvis styraxeln till ett utom- bordsdrev. Vid vridning av ratten 1, så att manöverstången 6 förskjuts utåt, d v s åt höger i fig 1, förskjuts ventilröret 5 åt vänster relativt ventilhuset 7 under inverkan av reak- tionskraften. Härvid öppnar servoventilen 8 och leder in olja i cylinderns 9 vänstra cylinderrum med åtföljande förskjut- ning av kolvstången 12 åt höger. Så länge ratten vrides med åtföljande belastning av manöverstången 6 medför reaktions- kraften på ventilröret att olja tillföres den som servoagg- regat tjänstgörande cylindern. När rattvridningen upphör, stänger servoventilen 8 under inverkan av återkopplingen mellan manöverstången 6 och kolv-cylinderanordningen.
I fig 2 visas en styranordning enligt uppfinningen, där detaljer med motsvarighet i fig 1 erhållit samma hänvisnings- beteckningar som i fig 1. Anordningen i fig 2 skiljer sig från den i fig 1 i första hand genom att manöverstången 6 är styrd i ett separat styrrör 20, vid vilket kabelhöljets 3 ände är fastskruvad. Röret 20 utgör kabelstyrningens ordi- narie rör, vilket utnyttjas i styrningar utan servoaggregat 10 15 20 468 247 4 och från vilket höljet 3 och manöverstången 6 normalt flyttas till servoaggregatets ventilrör 5 vid installation av servo- aggregatet.
Enligt uppfinningen är istället styrröret 20 fäst vid ventil- röret 5 parallellt med och vid sidan om detta med hjälp av en klammer 21, bestående av två halvor 22 (en visad) som är hopskruvade för att mellan sig klämma fast styrröret 20 och ventilröret 5. Såsom framgår av figurerna kan genom detta arrangemang kabelhöljets 3 infästning flyttas närmare styr- armen 15. För att kompensera denna sidoförflyttning är manös verstångens 6 yttre ände förbunden med ett förlängningsstycke 23, som är fixerat (t ex fastskruvat) vid anslutningsstycket 13. Genom att utnyttja en klammer 21 av det beskrivna slaget kan efter behov styrröret 20 justeras i sin längdriktning i förhållande till ventilröret 5 för anpassning till den ak- tuella installationen.
Genom ventilröret 5 sträcker sig en gejdstång 24, vilken med sin ena ände är fäst vid förlängningsstycket 23, och med sin andra ände skjuter ut ur ventilröret 5 och är gängad samt försedd med en inställbar ändlägesmutter 25. Med ändläges- muttern 25 får man möjlighet att bestämma det maximala styr- utslaget.

Claims (2)

10 15 UI ...Ps (7 \ (I) I C) up: \~] Patentkrav
1. Servoassisterad styranordning innefattande en till en rattmekanism ansluten, i ett hölje förskjutbar manöverkabel som har en ände ansluten till en i ett stelt rör förskjutbar, till en styrmekanism anslutbar manöverstång, och en via en servoventil till en hydraulpump ansluten hydraulisk kolv- cylinderanordning avsedd att anslutas till styrmekanismen, varvid servoventilen har ett manöverelement som är påverkbart av manöverkabeln för att aktivera kolv-cylinderanordningen och som innefattar ett i förhållande till servoventilens hus begränsat rörligt rörformigt element med en central, genom- gående borrning ursprungligen avsedd att uppta manöverstången och med en ände ursprungligen avsedd att anslutas till kabel- höljet, k ä n n e t e c k n a d av att det stela röret (20) är förbundet med det rörformiga elementet (5) i ett läge parallellt med det senare.
2. Styranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det stela röret (20) är justerbart i sin längdriktning i förhållande till det rörformiga elementet (5).
SE9101009A 1991-04-05 1991-04-05 Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar SE468247B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101009A SE468247B (sv) 1991-04-05 1991-04-05 Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar
AU15368/92A AU1536892A (en) 1991-04-05 1992-04-03 Servo-assisted cable steering mechanism, especially for boats
PCT/SE1992/000218 WO1992017369A1 (en) 1991-04-05 1992-04-03 Servo-assisted cable steering mechanism, especially for boats
US08/129,066 US5399112A (en) 1991-04-05 1992-04-03 Servo assisted cable steering mechanism, especially for boats

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101009A SE468247B (sv) 1991-04-05 1991-04-05 Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9101009D0 SE9101009D0 (sv) 1991-04-05
SE9101009L SE9101009L (sv) 1992-10-06
SE468247B true SE468247B (sv) 1992-11-30

Family

ID=20382369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9101009A SE468247B (sv) 1991-04-05 1991-04-05 Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5399112A (sv)
AU (1) AU1536892A (sv)
SE (1) SE468247B (sv)
WO (1) WO1992017369A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5427045A (en) * 1993-09-30 1995-06-27 Teleflex (Canada) Ltd. Steering cylinder with integral servo and valve
EP1742840B1 (en) * 2004-04-26 2013-12-25 AB Volvo Penta Method and arrangement for function test of a steering for a propeller drive on a boat
WO2005102833A1 (en) * 2004-04-26 2005-11-03 Ab Volvo Penta Boat and control system for a boat
US20070238371A1 (en) * 2005-12-23 2007-10-11 Jeff Nyren Remote steering system for outboard motor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4595370A (en) * 1983-12-30 1986-06-17 Brunswick Corp. Integral valve and cylinder assembly for power steered marine drive
US4744777A (en) * 1987-03-23 1988-05-17 Outboard Marine Corporation Power steering system for marine propulsion device

Also Published As

Publication number Publication date
SE9101009L (sv) 1992-10-06
SE9101009D0 (sv) 1991-04-05
WO1992017369A1 (en) 1992-10-15
AU1536892A (en) 1992-11-02
US5399112A (en) 1995-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE449464B (sv) Styrmekanism for marin framdrivningsanordning
US4595370A (en) Integral valve and cylinder assembly for power steered marine drive
US6138596A (en) Damped steering mechanism for a watercraft
US4892494A (en) Power steering mechanism for marine installations
US5427555A (en) Power steering system
SE468247B (sv) Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar
US5427045A (en) Steering cylinder with integral servo and valve
US5231890A (en) Shifting system for outboard drive unit
US5409410A (en) Hydraulic steering arrangement, in particular for boats
SE512576C2 (sv) Anordning för assisterad växling vid transmission
SE466148B (sv) Servostyranordning foer en framdrivningsanordning foer farkoster
SE459247B (sv) Hydraulisk hjaelpanordning foer anvaendning i styrsystem
US5228405A (en) Power steering system
US6148947A (en) Power assisted steering unit for motor vehicles
SE507344C2 (sv) Servostyrning för farkoster och liknande
US5387142A (en) Power steering device for outboard engine
SU845762A3 (ru) Усилитель рулевого управлени ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА
GB2158022A (en) Automatic or manual power assisted steering
US4497503A (en) Hydraulic control system for vehicle
SE509921C2 (sv) Styrservo till drivaggregat för båtar
US5471907A (en) Marine steering apparatus
SE468353B (sv) Kabelstyranordning, i synnerhet foer baatar
WO2003026958A1 (en) Power assist marine steering system
GB2184989A (en) Servo-control, in particular power steering for motor vehicles
US5266060A (en) Steering device for marine propulsion device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9101009-0

Effective date: 19941110

Format of ref document f/p: F