SE468247B - Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar - Google Patents
Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatarInfo
- Publication number
- SE468247B SE468247B SE9101009A SE9101009A SE468247B SE 468247 B SE468247 B SE 468247B SE 9101009 A SE9101009 A SE 9101009A SE 9101009 A SE9101009 A SE 9101009A SE 468247 B SE468247 B SE 468247B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- servo
- cable
- control
- valve
- tube
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
- B63H25/20—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by mechanical means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
15 20 25 30 35 468 247 z I synnerhet i båtar med dubbla motorer med utombordsdrev, i vilka kabelstyrningen monteras i anslutning till det ena drevets styrarm och ansluts till det andra drevets styrarm via ett parallellstag, kan utrymmet omöjliggöra användning av ett servoaggregat av det beskrivna slaget.
Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en styranordning av i inledningen angivet slag, som är mindre utrymmeskrävande i tvärskeppsled än den kända ovan beskrivna anordningen.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom att det stela röret är förbundet med det rörformiga elementet i ett läge parallellt med det senare.
Uppfinningen bygger helt enkelt på idén att behålla kabel- höljet med inneliggande kabel och manöverstång fäst vid resp styrd i det ordinarie styrröret och fixera detta utanpå servoventilens rörformiga manöverelement i stället för att flytta nämnda komponenter från styrröret till servoventilens rörformiga manöverelement. Detta medför att kabelhöljets infästning kan förflyttas närmare motorns centrum, vilket i sin tur medger större krökningsradie hos manöverkabeln.
Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till på bifogade ritning visade utföringsexempel, där fig 1 visar en sidovy av en tidigare känd servoassisterad styranordning för båtar och fig 2 en sidvy av en föredragen utföringsform av en styranordning enligt uppfinningen.
I fig 1 betecknar 1 en båtratt, som är ansluten till en transmissionsanordning 2, vilken vid vridning av ratten åstadkommer förskjutning av en i ett hölje 3 förskjutbar kabel 4. Anordningen 2 kan vara av vilket som helst lämpligt i och för sig känt slag liksom höljet 3 och kabeln 4, vilka bildar en i båtstyrningar vanligt förekommande s k push-pull kabel. 10 15 20 25 30 35 s 468 247 Kabelhöljet 3 är fastskruvat vid änden av ett ventilrör 5, som bildar styrning för en med kabeln 4 förbunden manöver- stång 6. Ventilröret 5 sträcker sig genom ett ventilhus 7 till en generellt med 8 betecknad servoventil. Ventilhuset 7 är utformat i ett stycke med en hydraulcylinder 9 till en dubbelverkande kolv-cylinderanordning 10. Ventilröret 5 är begränsat rörligt i ventilhuset 7 och samverkar med en ven- tilslid (icke visad), som reglerar tillförsel av hydraul- vätska till det ena eller andra cylinderrummet i cylindern 9 från en motordriven hydraulpump 11 i beroende av ventilrörets läge i förhållande till ventilhuset. Servoventilen 8, ven-_ tilröret 5 och kolv-cylinderanordningen 10 bildar en enhet, som kan vara av en känd typ, vilken saluföres av Showa Manu- facturing Comp Ltd och som således inte behöver beskrivas närmare.
Manöverstângen 6 liksom kolv-cylinderanordningens 10 kolv- stång 12 är förbunden med ett gemensamt anslutningsstycke 13, som uppvisar en axeltapp 14, vilken är upptagen i en borrning i en styrarm 15 på exempelvis styraxeln till ett utom- bordsdrev. Vid vridning av ratten 1, så att manöverstången 6 förskjuts utåt, d v s åt höger i fig 1, förskjuts ventilröret 5 åt vänster relativt ventilhuset 7 under inverkan av reak- tionskraften. Härvid öppnar servoventilen 8 och leder in olja i cylinderns 9 vänstra cylinderrum med åtföljande förskjut- ning av kolvstången 12 åt höger. Så länge ratten vrides med åtföljande belastning av manöverstången 6 medför reaktions- kraften på ventilröret att olja tillföres den som servoagg- regat tjänstgörande cylindern. När rattvridningen upphör, stänger servoventilen 8 under inverkan av återkopplingen mellan manöverstången 6 och kolv-cylinderanordningen.
I fig 2 visas en styranordning enligt uppfinningen, där detaljer med motsvarighet i fig 1 erhållit samma hänvisnings- beteckningar som i fig 1. Anordningen i fig 2 skiljer sig från den i fig 1 i första hand genom att manöverstången 6 är styrd i ett separat styrrör 20, vid vilket kabelhöljets 3 ände är fastskruvad. Röret 20 utgör kabelstyrningens ordi- narie rör, vilket utnyttjas i styrningar utan servoaggregat 10 15 20 468 247 4 och från vilket höljet 3 och manöverstången 6 normalt flyttas till servoaggregatets ventilrör 5 vid installation av servo- aggregatet.
Enligt uppfinningen är istället styrröret 20 fäst vid ventil- röret 5 parallellt med och vid sidan om detta med hjälp av en klammer 21, bestående av två halvor 22 (en visad) som är hopskruvade för att mellan sig klämma fast styrröret 20 och ventilröret 5. Såsom framgår av figurerna kan genom detta arrangemang kabelhöljets 3 infästning flyttas närmare styr- armen 15. För att kompensera denna sidoförflyttning är manös verstångens 6 yttre ände förbunden med ett förlängningsstycke 23, som är fixerat (t ex fastskruvat) vid anslutningsstycket 13. Genom att utnyttja en klammer 21 av det beskrivna slaget kan efter behov styrröret 20 justeras i sin längdriktning i förhållande till ventilröret 5 för anpassning till den ak- tuella installationen.
Genom ventilröret 5 sträcker sig en gejdstång 24, vilken med sin ena ände är fäst vid förlängningsstycket 23, och med sin andra ände skjuter ut ur ventilröret 5 och är gängad samt försedd med en inställbar ändlägesmutter 25. Med ändläges- muttern 25 får man möjlighet att bestämma det maximala styr- utslaget.
Claims (2)
1. Servoassisterad styranordning innefattande en till en rattmekanism ansluten, i ett hölje förskjutbar manöverkabel som har en ände ansluten till en i ett stelt rör förskjutbar, till en styrmekanism anslutbar manöverstång, och en via en servoventil till en hydraulpump ansluten hydraulisk kolv- cylinderanordning avsedd att anslutas till styrmekanismen, varvid servoventilen har ett manöverelement som är påverkbart av manöverkabeln för att aktivera kolv-cylinderanordningen och som innefattar ett i förhållande till servoventilens hus begränsat rörligt rörformigt element med en central, genom- gående borrning ursprungligen avsedd att uppta manöverstången och med en ände ursprungligen avsedd att anslutas till kabel- höljet, k ä n n e t e c k n a d av att det stela röret (20) är förbundet med det rörformiga elementet (5) i ett läge parallellt med det senare.
2. Styranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det stela röret (20) är justerbart i sin längdriktning i förhållande till det rörformiga elementet (5).
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9101009A SE468247B (sv) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar |
AU15368/92A AU1536892A (en) | 1991-04-05 | 1992-04-03 | Servo-assisted cable steering mechanism, especially for boats |
PCT/SE1992/000218 WO1992017369A1 (en) | 1991-04-05 | 1992-04-03 | Servo-assisted cable steering mechanism, especially for boats |
US08/129,066 US5399112A (en) | 1991-04-05 | 1992-04-03 | Servo assisted cable steering mechanism, especially for boats |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9101009A SE468247B (sv) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9101009D0 SE9101009D0 (sv) | 1991-04-05 |
SE9101009L SE9101009L (sv) | 1992-10-06 |
SE468247B true SE468247B (sv) | 1992-11-30 |
Family
ID=20382369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9101009A SE468247B (sv) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5399112A (sv) |
AU (1) | AU1536892A (sv) |
SE (1) | SE468247B (sv) |
WO (1) | WO1992017369A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5427045A (en) * | 1993-09-30 | 1995-06-27 | Teleflex (Canada) Ltd. | Steering cylinder with integral servo and valve |
EP1742840B1 (en) * | 2004-04-26 | 2013-12-25 | AB Volvo Penta | Method and arrangement for function test of a steering for a propeller drive on a boat |
WO2005102833A1 (en) * | 2004-04-26 | 2005-11-03 | Ab Volvo Penta | Boat and control system for a boat |
US20070238371A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-10-11 | Jeff Nyren | Remote steering system for outboard motor |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4595370A (en) * | 1983-12-30 | 1986-06-17 | Brunswick Corp. | Integral valve and cylinder assembly for power steered marine drive |
US4744777A (en) * | 1987-03-23 | 1988-05-17 | Outboard Marine Corporation | Power steering system for marine propulsion device |
-
1991
- 1991-04-05 SE SE9101009A patent/SE468247B/sv not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-04-03 WO PCT/SE1992/000218 patent/WO1992017369A1/en active Application Filing
- 1992-04-03 AU AU15368/92A patent/AU1536892A/en not_active Abandoned
- 1992-04-03 US US08/129,066 patent/US5399112A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9101009L (sv) | 1992-10-06 |
SE9101009D0 (sv) | 1991-04-05 |
WO1992017369A1 (en) | 1992-10-15 |
AU1536892A (en) | 1992-11-02 |
US5399112A (en) | 1995-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE449464B (sv) | Styrmekanism for marin framdrivningsanordning | |
US4595370A (en) | Integral valve and cylinder assembly for power steered marine drive | |
US6138596A (en) | Damped steering mechanism for a watercraft | |
US4892494A (en) | Power steering mechanism for marine installations | |
US5427555A (en) | Power steering system | |
SE468247B (sv) | Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar | |
US5427045A (en) | Steering cylinder with integral servo and valve | |
US5231890A (en) | Shifting system for outboard drive unit | |
US5409410A (en) | Hydraulic steering arrangement, in particular for boats | |
SE512576C2 (sv) | Anordning för assisterad växling vid transmission | |
SE466148B (sv) | Servostyranordning foer en framdrivningsanordning foer farkoster | |
SE459247B (sv) | Hydraulisk hjaelpanordning foer anvaendning i styrsystem | |
US5228405A (en) | Power steering system | |
US6148947A (en) | Power assisted steering unit for motor vehicles | |
SE507344C2 (sv) | Servostyrning för farkoster och liknande | |
US5387142A (en) | Power steering device for outboard engine | |
SU845762A3 (ru) | Усилитель рулевого управлени ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА | |
GB2158022A (en) | Automatic or manual power assisted steering | |
US4497503A (en) | Hydraulic control system for vehicle | |
SE509921C2 (sv) | Styrservo till drivaggregat för båtar | |
US5471907A (en) | Marine steering apparatus | |
SE468353B (sv) | Kabelstyranordning, i synnerhet foer baatar | |
WO2003026958A1 (en) | Power assist marine steering system | |
GB2184989A (en) | Servo-control, in particular power steering for motor vehicles | |
US5266060A (en) | Steering device for marine propulsion device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9101009-0 Effective date: 19941110 Format of ref document f/p: F |