SE459247B - Hydraulisk hjaelpanordning foer anvaendning i styrsystem - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 40 459 247 tagen kolvstång. Systemet innefattar även användarpåverkade man- överorgan för att förflytta kolvstången relativt cylindern i be- roende av påverkan av användaren. Manöverorganen innefattar en första del och en relativt denna rörliga andra del i beroende av påverkan av användaren. Systemet innefattar vidare organ för att tillhandahållahydraulassístans till manöverorganen, varvid dessa assisterande organ innefattar ventilorgan med den första ventil- port och en andra ventilport. Ventilorganen kommuniserar med den trycksatta fluidkällan och det hydrauliska cylínderaggregatet och är förbundna med den första delen och rörliga i beroende av rör- else hos den första delen relativt den andra delen för att val- bart tillföra fluid från tryckkällan till den andra ventilporten och för att överföra fluid tilldethydrauliska cylinderaggregatet från ventilens första ventilport i beroende av rörelse hos den första delen i en riktning relativt den andra delen, och för att tillföra fluid från tryckkällan till den första ventilporten och för att överföra fluid till det hydraliska cylinderaggregatet fràn den andra ventilporten i beroende av rörelse hos den andra delen i den motsatta riktningen relativt den första delen.

De assisterande organen innefattar vidare slavorgan vilka kommunicerar med den första ventilporten och den andra ventil- porten, vilka slavorgan är förbundna med den andra delen och rör- liga i beroende av rörelse hos den första delen relativt den and- ra delen för att tillföra fluid till den första ventilporten och för att mottaga fluid från den andra ventilporten i beroende av rörelse hos den första delen i den ena riktningen relativt den andra delen, och för att tillföra fluid till den andra ventilport- en och mottaga fluid från den första ventilporten i beroende av rörelse hos den första delen i den motsatta riktningen relativt den andra delen.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhanda- halla ett styrsystem innefattandeefllhydraulisk hjälpanordning som är mindre känslig för fastkörning och passningstoleranser hos ventilsliderna än förut kända.hydrauliskahjälpanordningar.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att till- handahålla ett styrsystem som uppvisar fördelarna hos en hydraul- ísk styrcylinder och som kan användas i förening med en mekanisk tryck- och draglina.

Ytterligare ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en hydrauliskhjälpanordning som kan arbeta i händ- 10 15 20 25 30 35 40 459 247 else av att den pump som tillför fluid tildenhydrauliska hjälp- anordningen ej fungerar.

Ovriga ändamål och fördelar hos uppfinningen framgår av följande beskrivning med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1 är en schematisk vy av en marin framdivningsinstalla- tion innefattande ett styrsystem medeflrhydraulisk hjälpanordning enligt uppfinningen, fig Z är en schematisk vy av den i fig 1 visadehydrauliska hjälpanordningen, fig 3 är en schematisk vy av en del av en marin framdrivningsinstallation innefattande ett styrsystem medeaxhydraulisk hjälpanordning enligt uppfinningen, och fig 4 är en schematisk vy av en annan utföringsform av den i fig 2 avisade hydrauliska hjälpanordníngen.

Som visas på ritningarna kommer ett utföringsformerna före- liggande uppfinning att beskrivas i samband med en marin framdriv- nings installation 10. Fastän uppfinningen beskrives pa detta sätt kan den användas vid andra tillämpningar som utnyttjar styr- systmnmedhydrauliska styrorgan, såsomett.hydrauliskt cylinder- aggregat.

Som visas i fig 1 innefattar den marina framdrivnings in- stallationen 10 ett styrsystem 14, vilket uppvisar hydrauliska styrorgan i form avett hydrauliskt cylinderaggregat 18 innefatt- ande en kolvstång 22, vilken är glidbart upptagen i en cylinder 26. Cylinderaggregatet 18 är förbundet med en styrbar utombords- motor 30, styrbar i beroende av rörelse hos cylindern 26 relativt kolvstángen 22. Cylínderaggregatet 18 svänger utombordsmotorn 30 i en riktning i beroende av fluidtryck vid den första ändaißl hos hydfdficylindern 26 och svänger utombordsmotorn 30 i den motsatta riktningen i beroende av fluidtryck vid den andra ände 33 hos hydralcylindern 26.

Cylinderaggregatetslß förbindelse med den styrbara utom- bordmotorn 30 beskrives mer fullständigt i ovannämnda US-A- 4 373 920.

Styrsystemet 14 innefattar även en trycksatt fluidkälla 34, vilken normalt innefattar en pump och kan innefatta en ackumulator (ej visad). Styrsystemet 14 innefattar även användarpáverkade organ 38 för att förflytta cylinden126 relativt kolvstàngen 22 i beroende av påverkan av användaren, och organ för att tillhanda- hållahydraulassistans från tryckkällan 34 till de användarpáverk- ade organen 38 i form av en anordning 42, vilken är inkopplad mellan de användarpåverkade organen 38, tryckkällan 34 och det 10 15 20 25 30 35 40 459 247 hydrauliskacylinderaggregatet 18.

Fastän andra konstruktioner kan användas i andra utförings- former, innefattar de användarpåverkade organen 38 en styrcentral 46 med en ratt 50 vilken är förbunden med en mekanisk tryck- och dragkabel S4. Som visas i fig 2 innefattar tryck- och dragkabeln S4 en första del eller hölje 60 som förskjutbart upptar en andra del eller kärna 64, varvid vridning av ratten S0 i den ena rikt- ningen förflyttar kärnan 64 i den ena riktningen relativt höljet 60 och motsatt vridning av ratten 50 förflyttar kärnan 64 i den motsatta riktningen relativt höljet 60.

Som visas i fig 2 innefattardethydrauliska hjälpanordning- en 42 ventilorgan 68, vilka uppvisar ett ventílhus 72 med en borr- ning 76, vilken sträcker sig helt genom huset och vilken kommuni- cerar med en första ventilport 80, en andra ventilport 84, en första cylinderport 88 i området bredvid den första ventílporten 80 och utanför omrâdet mellan den första ventílporten 80 och den andra ventílporten 84, samt en andra cylinderport 92 i omradet bredvid den andra ventílporten 84 och utanför omrâdet mellan den första ventílporten 80 och den andra ventílporten 84. Ventilorgan- en 68 innefattar även första ledningsorgan 96 vilka förbinder den första cylinderporten 88 med den första änden 31 hos det hyd- raliska cylínderaggregatet 18, och andra ledningsorgan 100 vilka förbinder den andra cylinderporten 92 med den andra änden hos dethydrauliska cylinderaggregatet 18.

Närmare bestämt innefattar det första ledningsorganet 96 en första cylindergren 104 i förbindelse med den första cylinder- porten 88 och en första ledning 108 i förbindelse med den första cylindergrenen 104 och med den första änden 31 1un;dethydrauliska cylinderaggregatet 18. Det andra ledningsorganet 100 innefattar en andra cylindergren 112 i förbindelse med den andra cylinder- porten 92 och en andra ledning 116 i förbindelse med den andra cylindergrenen 112 och med den andra änden hos hydralcylíndern 18.

Ventilorganen 68 innefattar även tíllförselorgan 156 för fluidförbindelse från tryckkällan 34 med den första ventílporten 80 och den andra ventílporten 84. Närmare bestämt, medan andra konstruktioner kanzanvändas i andra utföringsformer, innefattar tillförselorganen S6 en tillförselport 160 i förbindelse med hus- ets borrning 76 i området mellan den första ventílporten 80 och den andra ventílporten 84, och ledningsorgan 164 för att tillföra fluid till tillförselporten 160 från tryckkällan 34. Närmare be- 10 15 20 25 30 35 40 459 247 stämt innefattar tillförselorganet 64 en tillförselgren 168 i för- bindelse med tillförselporten 60 och en ledning 172 i förbind- else med tillförselgrenen 168 och med ett utlopp 176 från tryck- källan 34.

Ventilorganen 68 innefattar vidare en omkopplingsventil 140, vilken är glidbart upptagen i borrningen 76, förbunden med höljet 60, och rörlig i beroende av rörelse hos höljet 60 relativt kärnan 64 för att valbart tillföra fluid från tillförselorganet 156 till den andra ventilporten 84 och för att överföra fluid till det hyd- 'WMÜÅSR8cylinderaggregatet 18 från den första ventilporten 80 i beroende av rörelse hos höljet 60 i den ena riktningen relativt kärnan 64 och för att tillföra fluid från tíllförselorganet 156 till den första ventilporten 80 samt för att överföra fluíd till dethydrauliska cylinderaggregatet 18 från den andra ventilporten 84 i beroende av rörelse hos höljet 60 i den motsatta riktningen relativt kärnan 64.

Närmare bestämt innefattar omkopplingsventilen 140 i den i , fig 2 anvisade utföringsformen en hylsa 144 med en central borr- ning 148 som sträcker sig i hylsans längdaxel. Omkopplingsventil- en 140 innefattar även organ för att begränsa rörelsen hos om- kopplingsventilens hylsa 144 relativt ventilhuset 72 i form av anslag 150och 152, vilka är belägna vid varje ände på hylsan 144 och vilka är anordnade på avstånd från ventilhusets 72 utsida.

Denhydrauliskalflälpanordningen 42 innefattar vidare organ 180 för att återföra fluíd från dethydrauliskacylínderaggregatet 18 till tryckkällan 34 i beroende av rörelse hos höljet 60 rela- tivt kärnan 64. Närmare bestämt innefattar àterföringsorganen 180 omkopplingsventilen 140, en första returport 184 i förbind- else med husets borrning 76, intill den första cylinderporten 88 och utanför området mellan den första cylinderporten 88 och den andra cylinderporten 92, och en andra returport 192 i förbindelse med husets borrning 76 intill den andra cylínderporten 92 och ut- anför området mellan den första cylinderporten 88 och den andra cylinderporten 92. Återföringsorganen 180 innefattar även första returledningsorgan 196 för att återföra fluid från den första returporten 184 till tryckkällan 34 och andra returledningsorgan för att återföra fluid från den andra returporten 192 till tryck- källan 34.

Närmare bestämt, medan andra konstruktioner kan användas i andra utföringsformer, innefattar de första returledningsorganen 10 15 20 ZS 30 35 40 459 247 196 en första returgren 204 i förbindelse med den första retur- porten 184 och en ledning 208 i förbindelse med den första retur- grenen 204 och ett inlopp 212 till tryckkällan 34. De andra re- turledningsorganen 200 innefattar en andra returgren 216 i för- bindelse med den andra returporten 192 och med den första retur- grenen 204.

Denlqdrauliskahjälpanordningen 42 innefattar även organ 218 vilka tillhandahåller tryckavlastning i händelse av alltför stort tryck i dethydrauliskacylinderaggregatet 18. Organen 218 innefattar en första övertrycksport 220 i förbindelse med husets borrning 76 vid ett läge motsatt den första returporten 184, en andra övertrycksport 222 i förbindelse med husets borrning 76 vid ett läge motsatt den andra returporten 192, och en övertrycks- passage 224 i förbindelse med den första övertrycksporten 220 och med den andra övertrycksporten 222. Overtrycksorganen 218 innefattar även normalt stängda backventiler 226 och 228 vilka är placerade mellan respektive tryckportar 220 och 222 och de partier hos de intilliggande cylindergrenar 104 och 112 som star i förbindelse med«dethydrau1iska cylinderaggregatet 18. Backven- tílerna 226 och 228 medger att fluid under allt för stort tryck strömmar från det.hydrauliska cylínderaggregatet 18 till de åter- förande organen 180.

Manuella pàverkningsorgan är även anordnade för att medge fluidflöde från aterföringsorganen 180 till tillförselorganen 156 i händelse av att tryckkällan 34 stänges. De manuella pàverknings- organen har formen av en normalt stängd backventil 230 vilken är placerad mellan tillförselgrenen 168 och den första returgrenen 204 och vilken medger fluid under ett tryck att strömma från den första returgrenen 204 till tillförselgrenen 168. I andra utför- ingsformer kan backventilen 230 vara införlivad med tryckkällan 34.

Vid den i fig 2 visade utföringsformen bildar omställnigns- ventilens hylsa 144 fyra kolvpartier 240 och innefattar organ för att medge axiellt fluidflöde i hylsan 144 i området mellan kolv- partierna 240. Fastän andra arrangemang kan användas í andra ut- föringsformer, har organen för att medge axiellt fluidflöde i hylsan 144 i omrâdet mellan kolvpartierna 240 formen av tre parti- er 248 med mindre diameter hos hylsan 144, vilka förbinder respektive kolvpartier 240.

Partierna 248 med mindre diameter hos omkopplingsventilens 10 20 25 30 40 459 247 hylsa 144 är belägna på sådant sätt, att när omkopplingsventilen 140, som visas i fig 2, befinner sig í ett första läge eller läng- st åt höger, står tillförselporten 160 i förbindelse med den an- dra ventílporten 84, medan den första ventílporten 80 står i för- bindelse med den första cylinderporten 88, och medan den andra cylinderpêrten 92 står i förbindelse med den andra returporten 192, och när ventilen 140, som visas i fig 2, befinner sig i ett andra läge eller längst åt vänster, står tillförselporten 160 i förbindelse med den första ventilporten 80, medan den andra ven- tilporten 84 står i förbindelse med den andra cylinderporten 92 och den första cylinderporten 88 står i förbindelse med den första returporten 184.

Denhydrauliska hjälpanordningen 42 innefattar även slavor- gan 256 för att tillföra fluid från den första ventilporten 80 och för att uppta fluid från den andra ventilporten 84 i beroende av rörelse hos höljet 60 i den ena riktningen relativt kärnan 64, och för att tillföra fluid från den andra fluidporten 84 samt för att mottaga fluid från den första ventilporten 80 i beroende av rörelse hos höljet 60 i den motsatta riktningen relativt kärnan 64.

Närmare bestämt innefattar slavorganen 256 en hydraulcylin- der 260, vilken, i den visade utföríngsformen, är utbildad i ett stycke med ventilhuset 72-Hydraulcylindern 260 har en första ände 264 i förbindelse med den första ventilporten 80 och en andra ände 268 i förbindelse med den andra ventilporten 84. Slavorganen 256 innefattar vidare en kolvstång 272 vilken är glidbart upptag- en i cylindern 260 och en stång 276 vilken är glidbart upptagen i omkopplíngsventilensborrning148, förbunden med kärnan 64 och bild- ande en förlängning av denna. Kolvstången 272 är förbunden med stången 276.

Närmare bestämt ärhydraulcylinderns 260 första ände 264 för- bunden med den första ventilporten 80 medelst en första slavpass- age 280. Den andra änden 268 hoshydraulcylinderns260är förbunden med den andra ventilporten 84 medelst en andra slavpassage 284.

Kolvstàngen 272 är förbunden med stången 276 medelst ett tvärstyc- ke 288 som sträcker sig mellan den fria änden hos stången 276 och en ände hos kolvstángen 272.

Som visas i fig 2 innefattar tíllförselorganen 156 vidare organ 292 för att isolera tillförselorganen 156 från de återför- ande organen 180 í syfte att förhindra läckage från fluidkällan 10 15 20 ZS 30 35 40 459 247 34 när omkopplingsventilen 140 är centralt belägen mellan lägena längst till vänster och längst till höger. Medan andra konstruk- tioner kan användas i andra utföringsformer, innefattar isolerings- organen 292 en normalt stängd backventil 296 och organ 300 för att valbart öppna backvcntilen 296 i beroende av rörelse hos om- kopplingsventilen 140 relativt ventilhuset 72. Närmare bestämt befinner sig den normalt slutna backventilen 296 i tillförselgren- en 168 och organen 300 för att valbart öppna backventilen 296 inne- fattar en kolv 34, vilken är glidbart upptagen i tillförselgrenen 168. Kolven innefattar organ i form av en slits 308 för att medge fluidflöde runt eller igenom kolven 304.

Kolven 304 innefattar en rundad ände 312 intill partiet 248 med mindre diameter hos hylsan 144 som förbinder de centrala kolv- partierna 240 hos hylsan 144, samt ytterligare en ände innefattande ett utspràng 320 anordnat att ingripa med och öppna backventilen 296. Kolvens 304 rundadeande 312 befinner sig intill och är för- flyttbar av upphöjda partier 324 vid utsides belägna kanter hos partiet 248 med mindre diameter mellan de centrala kolvpartierna 240 hos hylsan 144. De upphöjda partierna 324 förflyttar isolerings- ventilens kolv 304 och orsakar att utsprånget 320 öppnar backven- tilen 286 i beroende av rörelse hos omkopplingsventilen 140 rela- tivt ventilhuset 72.

Denhydrauliskahjälpanordningen 42 innefattar vidare lås- ventilorgan 328 för att isolera cylinderns 26 första ände 31 från cylinderns 26 andra ände 33 vid frånvaro av fluid under tryck i nàgondera av det första ledningsorganet 96 eller det andra lednings- organet 100. Närmare bestämt innefattar låsventilorganen 128 en första normalt stängd backventil 332 i den första cylindergrenen 104, vilken uppdelar den första cylindergrenen 104 i ett parti som står i förbindelse med den första cylínderporten 88 och ett parti som står i förbindelse med den första cylínderledníngen 108.

Lâsventilorganen 328 innefattar även en andra normalt stängd backventil 336, som uppdelar den andra cylindergrenen 112 i ett parti som står i förbindelse med den andra cylínderporten 92 och ett parti som står i förbindelse med den andra cylinderledníngcn 116.

Lasventilorganen 328 innefattar även organ 340 vilka i beroende av fluid under tryck i partiet hos den första cylinder- grenen 104 står i förbindelse med den första cylínderporten 88 för att öppna den andra backventilen 356 och i beroende av fluíd under 10 15 20 25 30 35 40 459 247 tryck i partiet hos den andra cylindergrenen 112 står i förbind- else med den andra cylinderporten 92 för att öppna den första backventilen 332.

Medan andra gan 340 i den visade utföringsformen en reglercylinder 344, vil- ken vid motsatta ändar står i förbindelse med partierna hos de första och andra cylindergrenarna 104 och 112 intill det första och andra cylínderportarna 88 och 92, och en kolv 348, vilken vid dess motsatta ändar innefattar utsprång 352 anordnade att in- gripa med första och andra backventilerna 332 och 336 för att öppna dessa i beroende av närvaron av fluid under tryck i de för- arragemang kan användas, innefattar dessa or- sta och andra cylindergrenarna 104 och 112.

I fig 3 visas schematiskt en annan marin installation 400 innefattande ett styrsystem 404 och denhydraulískahjälpanord- ningen 42. Olika komponenter hos styrsystemet vilka är huvudsak- ligen likadana som komponenterna hos styrsystemet 14 i fíg 1 och 2 kommer ej åter att beskrivas, utan är på ritningarna till- delade lika hänvisningstal som de som används för motsvarande delar hos systemet 14 i fig 1 och 2.

Som visas i fig 3 skiljer sig styrsystemet 404 primärt från styrsystemet 14 i fig 1 och 2 genom att de användarpåverkade pá- verkníngsorganen 38 utnyttjar ett hydraul arrangemang 408 i stäl- let för den mekaniska tryck- och dragkabeln 58 enligt fig 1 och 2.Hydraularrangemanget408 innefattar etthydrfiUlíSktcylinderagg- regat 412 förbundet med denhydrauligkahjälpanordningen 42, en styrcentral 416 innefattande en ratt 420, en pump 424 för att pumpa fluid genom en första styrledning 428, förbunden med den ena änden av cylinderaggregatet 412, i beroende av vridning av ratten 420 i den ena riktningen, och för att pumpa fluid genom en andra styrledning 432, förbunden med cylinderaggregatets 412 andra ände, i beroende av vridning av ratten 420 i den motsatta riktningen. Styrcentralen 416 kan normalt även innefatta en fluid- reservoar (ej visad).

Närmare bestämt innefattar det hydrauliskacylinderaggregat- et 412 en cylinder 436 vilken är förbunden med omkopplingsventil- ens hylsa 144 och vilken vridbart upptager en kolvstâng 440 som sträcker sigfránhydraulcylinderns 436 ena ände. Kolvstången 440 är förbunden med stången Z76, vilken (som visas i fig 2) är glid- bart upptagen i omkopplingsventilens borrning 148 och vilken är förbunden med slavorganens kolvstàng 272 genom ett tvärstycke 288. 10 20 25 30 35 40 459 247 10 I fig 4 visas schematiskt ytterligare enhydraulisk hjälp- anordning S00 för den marina installationen 10 innefattande det i fig 1 och 2 visade styrsystemet 14. Olika komponenter hos den hydrauliska hjälpanordningen 500 vilka huvudsakligen är likadana som komponenterna hos denhydrauliskaküälpanordningen 42 enligt fig 2 kommer ej äter att beskrivas utan har på ritningarna till- delats samma hänvisningstal som användes för motsvarande kompo- nenter hos den i fig 2 visade anordningen.

Denhydrauliskahjälpanordningen 500 skiljer sig primärt fràn anordningen 42 enligt fig 1 och 2 genom att den innefattar ytter- liggare en utföringsform S04 av tillförselorganen 156 och en ytter- ligare utföringsform S08 av omkopplingsventilen 140.

Närmare bestämt innefattar tillförselorganen 504 en första tillförselport 512 i förbindelse med den första ventilporten 80, en andra tillförselport 516 i förbindelse med den andra ventil- porten 84 och tillförselorgan 520 för att tillföra fluid till tillförselportarna 512 och 516 från tryckkällan 34. Tillförsel- organen 520 innefattar en första tillförselgren 524 i förbindelse med den första tillförselporten S12 och den andra ledningen 172 står i förbindelse med den första tillförselgrenen S24 och ut- loppet 176 fràn tryckkällan 34. Tillförselorganen 520 innefattar även en andra tillförselgren 528 i förbindelse med den andra till- förselporten 516.

Vid denna utföringsform befinner sig backventilen 230 mel- lan den första returgrenen 204 och den första tillförselgrenen S24.

Omkopplingsventilen 508 är rörlig i beroende av rörelse hos höljet 60 relativt kärnan 64 för att valbart tillföra fluid från tillförselorganen S04 till den andra ventilporten 84 i be- roende av rörelse hos höljet 60 i en riktning relativt kärnan 64, och för att tillföra fluid från tillförselorganen S04 till den första ventilporten 80 i beroende av rörelse hos höljet 60 i den motsatta riktningen relativt höljet 64.

Närmare bestämt innefattar omkopplingsventilen 508 backven- tilorgan 532, en hylsa 564 och anslagen 150 och 152. Backventil- organen 532 tillhandahåller även organen 292 för att isolera till- förselorganen S04 från de återförande organen 180 när omkopplings- ventilen 508 befinner sig mellan lägena längst åt vänster och längst at höger.

Närmare bestämt innefattar backventilorganen 532 en första 10 15 20 25 30 35 40 1, 459 247 normalt stängd backventil S36 mellan den första tillförselporten 512 och den första tillförselgrenen 524 samt en normalt stängd backventil 540 mellan den andra tillförselporten 516 och den and- ra tillförselgrenen S28.

Backventilorganen S32 innefattar vidare organ 544 för att öppna den andra normalt stängda backventilen S40 i beroende av rörelse hos höljet 60 relativt kärnan 64 i den ena riktningen och för att öppna den första normalt stängda backventilen 536 i be- roende av rörelse hos höljet 60 relativt kärnan 64 i den motsatta riktningen. Närmare bestämt innefattar öppníngsorganen S44 en första stång 548, vilken är glídbart upptagen i borrning 552 i ventilhuset 72, placerad mellan anslaget 150 pà omkopplingsven- tilens hylsa 564 och den andra normalt stängda backventilen S40 samt rörlig i beroende av rörelse hos anslaget 150 för att öppna den andra backventilen 540. Oppningsorganen 544 innefattar även en andra stång 556, vilken är glidbart upptagen i en annan borr- ning 560 i ventilhuset 72, placerad mellan anslaget 152 på om- kopplingsventilens hylsa 564 och den första normalt stängda back- ventilen 536 samt rörlig i beroende av rörelse hos anslaget 152 för öppning av den första normalt stängda backventílen S36.

Eftersmni dann Iitföringsform partiet 248 med mindre dia- meter mellan de centrala kolvpartierna 240 hos hylsan 144 ej längre här fordras för att valbart tillföra fluid till och från tryckkällan 34, bildar hylsan S64 tre på avstånd anordnade kolv- partier S68 samt innefattar organ för att medge axiellt fluíd- flöde i hylsan 564 i området mellan kolvpartíerna 568. Fastän andra arrangemang kan användas i andra utföríngsformer, har or- ganen för att medge axiellt fluidflöde i hylsan 564 i området mellan kolvpartierna formen av partier 572 med mindre partier hos hylsan 564, vilka förbinder respektive kolvpartíer S68.

Partierna med mindre diameter hos omkopplingsventilens hyl- sa 564 är placerade på sådant sätt, att när den i fig S visade omkopplingsventílen 508 befinner sig ett första läge eller längst åt höger, står den första ventilporten 80 i förbindelse med den första cylinderporten 88, varvid den andra cylinderporten 92 står i förbindelse med den andra returporten 192, och när den i fig S visade omkopplingsventilen 508 befinner sig i ett andra läge eller längst åt vänster, står den andra ventilporten 84 i förbindelse med den andra cylinderporten 92, varvid den första cylinderport- en 88 star i förbindelse med den första returporten 184.

Claims (11)

459 247 10 15 20 25 30 35 40 Patentkrav

1. Hydraulisk hjälpanordning (42) avsedd att användas i ett styrsystem innefattande en tryckfluidkälla (34), ett hydrauliskt etyrorgan (18) och första och andra relativt var- andra rörliga delar (80, 64; 436, 440), varvid anordningen uppvisar dels ventilorgan (68) vilka innefattar en första ven- tilport (80) och en andra ventilport (84) och vilka är anord- nade att kommunicera med tryckfluidkällan och det hydrauliska styrorganet, dels ett element (140) anordnat att förbindas med en av de första och andra delarna, k ä n n e t e c k n a d av att ventilorganen är anordnade att tillföra fluid från tryckfluidkällan (34) till den andra ventilporten (84), att överföra fluid till det hydrauliska styrorganet från den förs- ta ventilporten (80) i beroende av relativrörelse i en första riktning mellan de första och andra delarna, att tillföra fluid fran tryckfluidkâllan (34) till den första ventilporten (80) och att överföra fluid till det hydrauliska styrorganet (18) fran den andra ventilporten i beroende av relativrörelse i den motsatta riktningen mellan de företa och andra delarna, att en såsom slavorgan utbildad kolv-cylínderenhet (256) är anordnad att kommunicera med den första ventilporten (80) och den andra ventilporten (84), att kolv-cylinderenheten är an- ordnad att vara förbunden med den andra av de första och andra delarna, att tillföra fluid till den första ventilporten (80) och mottaga fluid från den andra ventilporten (84) i beroende av relativrörelse i en första riktning mellan de första och andra delarna och att tillföra fluid till den andra ventilpor- ten (84) och mottaga fluid från den första ventilporten (80) i beroende av relativrörelse i den motsatta riktningen mellan de första och andra delarna (60, 64; 436, 440).

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att det hydrauliska styrorganet innefattar ett hydrauliskt cylindereggregat (18) med en hydraulcylinder (26) och i denna glidbart upptagen kolvstàng (22), varvid anordningen ytterli- gare innefattar operatörpaverkade manöverorgan för att för- flytta kolvstàngen och cylindern relativt varandra i beroende av operatörpaverkan och varvid anordningen uppvisar de första och andra delarna (60, 54; 436, 440) vilka är rörliga relativt varandra i beroende av operatörpàverkan. 10 15 20 25 30 35 40 /3 459 247

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av organ (208) för att aterföra fluid från det hydrauliska cylinderaggregatet (18) till tryckfluidkällan i beroende av relativrörelse hos de första och andra delarna.

4. Anordning enligt krav 2, k ö n n e t e c k n a d av att hydraulcylindern (26) innefattar en första ände (31) och en andra ände (33), att ventilorganen innefattar ett ven- tilhus (72) avgränsande en borrning (76), att den första ven- tilporten och den andra ventilporten kommunicerar med borr- ningen, att en första cylinderport (68) är anordnad i kommuni- kation med borrningen, intill den första ventilporten och utanför omradet mellan den första ventilporten och den andra ventilporten, en andra cylinderport (92) i kommunikation med borrningen, intill den andra ventilporten och utanför omradet mellan den första ventilporten och den andra ventilporten, en första cylinderledning (100) anordnad för förbindelse mellan den andra cylinderporten och cylinderns andra ände, en första returport (184) i förbindelse med borrningen intill den första cylínderporten och utanför omradet mellan den första cylinder- porten och den andra cylinderporten, en andra returport (192) i förbindelse med borrningen intill den andra oylinderporten och utanför omradet mellan den första cylinderporten och den andra cylinderporten, en första returledning (195) för att àterföra fluid från den första returporten till tryckfluid- källan och en andra,returledning (200) för att aterföra fluid från den andra retur-Wiman un fryckfiuidkäiian.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att ventílorganen innefattar organ för fluidförbindelse fràn tryckfluidkällan till den första ventilporten och den andra ventilporten, vilka organ innefattar en tillförselport (160) i förbindelse med borrningen (76) mellan den första ven- tilporten och den andra ventilporten, och en tillförselledning (164) för att tillföra fluid till tillförselporten från tryck- fluidkällan.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda element (140) innefattar fyra pa avstànd anordnade kolvpartier (240) och organ för att tillåta fluidflöde i området mellan kolvpartierna.

7. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att ventilorganen ytterligare innefattar organ för fluid- 459 247 /7 10 15 20 25 30 förbindelse från tryckfluidkällan till den första ventílporten och den andra ventilporten samt innefattar en första tillför- selport (512) i förbindelse med den första ventilporten, en andra tillförselport (516) i förbindelse med den andra ventil- porten och en tillförselledning (520) för att tillföra fluid' :in de farsa ash anar-à siiifafseipartarna från trybkfluid- kslrm

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda elementet (140) innefattar tre pà avstånd anordnade kolvpartier (568) och organ för att medge fluídflöde i omradet mellan kolvpartierna, en normalt stängd första backventil (532) mellan tryckkällan och den första ventilporten, en normalt stängd andra backventil (540) mellan tryckkällan och den andra ventilporten, organ (548) för att öppna den normalt stängda andra backventilen i beroende av relativrörelse hos den första delen relativt den andra delen i en riktning och organ (556) för att öppna den normalt stängda första backventilen i beroende av relativrörelse mellan den första och den andra delen i den motsatta riktningen.

9. Anordning enligt krav 4,' k ä n n e t e c k n a d av làsventilorgan (328) för att isolera cylinderns första ände fràn cylinderns andra ände vid frånvaro av fluidtryck i an- tingen den första cylinderledningen eller den andra cylinder- ledningen.

10. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den första delen (60) innefattar ett hölje och att den andra delen (64) innefattar en i höljet glidbart upptagen kärna.

11. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den första delen är en hydraulcylinder (436) och att den andra delen är en i hydraulcylindern glidbart upptagen kolvstang (440).