FI85614B - Bergborrningsanordning. - Google Patents
Bergborrningsanordning. Download PDFInfo
- Publication number
- FI85614B FI85614B FI891631A FI891631A FI85614B FI 85614 B FI85614 B FI 85614B FI 891631 A FI891631 A FI 891631A FI 891631 A FI891631 A FI 891631A FI 85614 B FI85614 B FI 85614B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control
- base
- control unit
- feed beam
- valves
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 41
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
1 85614
Kallionporauslaite
Keksinnön kohteena on kallionporauslaite, jossa on alusta ja toisesta päästään alustaan asennettu porapuomi, 5 jonka toiseen päähän on asennettu ainakin syöttöpalkin ja sen pituussuunnassa liikkuvan kallioporakoneen käsittävä porauslaite, jossa on toimielimiä sen käyttämiseksi, alustalla sijaitseva ohjauskeskus, painenesteletkuja pai-nenesteen johtamiseksi alustalta porakoneeseen ja poraus-10 laitteen toimielimiin sekä sähköisesti ohjattavia kiinteäksi ohjausyksiköksi asennettuja ohjausventtiileitä po-rauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi.
Kallionporauslaitteissa on pyörien tai vastaavien varassa liikkuva porausalusta, johon on kiinnitetty yksi 15 tai useampi porapuomi ja kuhunkin porapuomiin syöttöpalk-ki, jota pitkin porakone liikkuu porauksen aikana. Porauksen ohjaamista varten alustaan on asennettu ohjauskeskus, johon hydraulipumpulta syötetään painenestettä ja jossa on venttiilejä sekä porakoneen että syöttölaitteen toiminto-20 jen ohjaamiseksi. Venttiileiltä johdetaan syöttölaitteelle ja porakoneelle useita hydrauliletkuja, joita pitkin pai-neneste syötetään eri toimilaitteille syöttöpalkin ja porakoneen siirtämiseksi porausasentoon ja reiän poraamiseksi sekä vastaavasti reiän tultua poratuksi takaisin aloi-25 tusasentoonsa.
Runsaasti erilaisia hydrauliikkaventtiileitä ja liitäntäkomponentteja sekä letkuja sisältävän ohjauskeskuksen sijoittelu kallioporauslaitteen alustan päälle tuottaa usein hankaluuksia. Hydraulipumpun sisältävän te-30 hoyksikön sekä ohjauskeskuksen ja porakoneen välillä täytyy johtaa runsaasti erilaisia letkuja ja letkuja täytyy jättää löysälle lenkille erilaisten kääntö- ja siirtora-kenteiden ylittämiseksi ja ohittamiseksi. Edelleen suuren letkumäärän johtaminen ohjauskeskuksesta porapuomiin aihe- 35 uttaa hankaluuksia, koska letkujen suojaaminen on työlästä 2 85614 ja niiden paino on varsin merkittävä ja on siten otettava huomioon laitetta suunniteltaessa. Edelleen letkujen johtaminen puomin yhteydessä ja puomisto nivelten yli syöttö-palkkiin ja porakoneelle ahtaissa tiloissa ja syöttöpalkin 5 tarpeelliset liikkeet huomioonottaen on hankalaa ja aiheuttaa tarpeetonta tilan tarvetta.
Tämän keksinnön tarkoituksena on välttää edellä mainittuja hankaluuksia ja saada aikaan kallionporauslaitteisto, jossa vältetään suurten letkunippujen johtamista 10 pitkin laitetta yksiköstä toiseen ja jolla saadaan aikaan pieni helposti asennettava ja vähän tilaa vievä ohjauskeskus ja joka on yksinkertainen toteuttaa. Tämä saadaan keksinnön mukaisesti aikaan siten, että ohjausyksikkö on asennettu porauslaitteeseen, että painenesteen johtamisek-15 si alustasta porauslaitteen porakoneeseen ja toimielimiin on painenesteletkut kytketty alustasta ohjausyksikköön ja porakoneen sekä kunkin toimielimen käyttämiseen tarvittavat painenesteletkut kytketty ohjausyksiköstä porakoneeseen ja kuhunkin toimielimeen ja että venttiileiden ohjaa-20 miseksi alustalla olevasta ohjauskeskuksesta on johdettu ohjauskaapeli ohjausyksikköön.
Keksinnön olennainen ajatus on, että porakoneen ja syöttölaitteen ohjaamiseen käytetään sähköisesti tai muulla vastaavalla tavalla kauko-ohjättäviä venttiileitä, 25 joista muodostetaan erillinen kiinteä ohjausyksikkö, joka sijoitetaan syöttöpalkin yhteyteen syöttöpalkin ja puomin välisten nivelten jälkeen. Tällä ratkaisulla tarvitaan porakoneen ja syöttöpalkin ohjaamiseen edullisimmin vain yksi letkupari, jossa toista pitkin syötetään painenestet-30 tä venttiileille ja toista pitkin johdetaan paluuneste takaisin alustaan, sekä lisäksi ohjauskaapeli, joka voi olla pelkkä sähköjohtoja sisältävä kaapeli tai sähköjohtoja ja valokaapelia sisältävä kaapeli. Tällöin vältytään suurilta letkunipuilta ja niiden asennuksen aiheuttamilta 35 hankaluuksilta alustasta syöttöpalkille ja porakoneelle, 3 85614 koska syöttöpalkin ohjaukseen tarvittavat venttiilien väliset kytkennät voidaan asentaa kiinteäksi kokonaisuudeksi eli ohjausyksikön muodostavaksi venttiilipaketiksi, josta kullekin toimilaitteelle tarvittavat painenestekanavat ja 5 letkut voidaan johtaa sopivaan kohtaan letkujen asentamiseksi mahdollisimman helposti ja käytön kannalta suojatusti. Edelleen vältetään suuri hydrauliikkakytkentöjen määrä alustassa, koska sähköisesti tai vastaavalla tavalla suoritetussa ohjausratkaisussa komponentit sinänsä vaativat 10 hyvin vähäisen tilan ja tarvittavan asennustilan määräävät käytännössä käytön kannalta tarvittavat mekaanisten säätö-elinten ja ohjaimen väliset tilat. Edelleen ohjauskeskusta valmistettaessa voidaan käyttää tunnettua helposti toteutettavaa patruunaventtiilirakennetta, jolloin venttiilien 15 muodostama ohjausyksikkö saadaan erittäin pieneksi ja siten helposti syöttöpalkin yhteyteen asennettavaksi.
Keksintöä kuvataan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisen kallion- 20 porauslaitteen sovellutusmuotoa sivulta katsottuna, kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaisen kallion- porauslaitteen sovellutusmuotoa päältä katsottuna ja kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuvioiden 1 ja 2 mukaisen kallionporauslaitteen painenestekytkennän sovellu-25 tusmuotoa.
Kuvioissa 1 ja 2 on kallionporauslaite, jossa on pyörillä liikkuva alusta 1. Alustan varaan on asennettu erilaisia sinänsä tunnettuja kallionporauslaitteeseen kuuluvia komponentteja ja laitteistoja, joita ei tässä sen 30 tarkemmin selosteta. Alustan 1 etupäässä on siihen kiinnitetty porapuomi 2, jonka päähän edelleen on asennettu keh don 3, ja sen varaan kehdon suhteen pituussuunnassa liikkuvasti syöttöpalkin 4 sekä syöttöpalkin päällä sen pituussuunnassa liikkuvasti asennetun porakoneen 5 käsittävä ··. 35 porauslaite. Puomi 2 kääntyy alustan 1 suhteen erilaisten 4 85614 nivelten ympäri sinänsä tunnetulla tavalla ja vastaavasti kehto 3 kääntyy puomin 2 pään suhteen erilaisten nivelten ympäri sinänsä tunnetulla tavalla eikä niitä sen vuoksi yksityiskohtaisemmin tässä selosteta. Syöttöpalkin siirtä-5 miseksi pituussuunnassaan kehdon suhteen ja vastaavasti porakoneen 5 toiminnan ohjaamiseksi tarvittavat venttiilit on asennettu kehdon 3 sivulla olevaan erilliseen ohjausyksikköön 6, johon alustalta 1 on johdettu kaksi tai joissakin tapauksissa kolme paineväliaineletkua 7. Ohjausyksi-10 köstä 6 on edelleen johdettu kullekin toimilaitteelle ja porakoneelle 5 tarvittavat paineväliaineletkut asennustuk-kiin 8 ja siitä edelleen tunnetulla tavalla porakoneelle 5 sekä toimilaitteille. Asennustukki 8, jota tarvitaan lähinnä letkujen kiinnittämiseksi jostakin kohdastaan kiin-15 teästi, on kiinnitetty syöttöpalkkiin 4 ja ohjausyksikön 6 ja asennustukin 8 välille on asennettu joustavat letkut, jotka sallivat syöttöpalkin 4 liikkua kehdon 3 suhteen pituussuunnassaan. Edelleen alustalta 1 on ohjausyksikköön 6 johdettu ohjauskaapeli 9, joka kulkee alustassa olevasta 20 ohjauspaneelista 10 sitä vastaavan porapuomin ohjausyksikkö 6.
Kuviossa 3 on vastaavasti kaavamaisesti esitetty keksinnön mukaisesti toteutettuna eräs kytkentä, jossa on käytetty vastaavista osista samoja numeroita kuin kuviois-25 sa 1 ja 2. Ohjauspaneeli 10 on kytketty ohjausyksikköön 6 ohjauskaapelilla 9. Edelleen ohjausyksikköön 6 johtaa moottorin 11 pyörittämiltä pumpuilta 12a ja 12b painenes-teletkut 7a ja 7b ja paluuletku 7c. Ohjausyksiköltä pai-neneste johdetaan edelleen porakoneelle 5 ja syöttöpalkin 30 4 käyttölaitteille ohjauspaneelilta 10 annettujen ohjaus- impulssien tai signaalien mukaisesti.
Kuvioiden 1-3 mukaisissa ratkaisuissa täytyy alustalta 1 kunkin porapuomin kehtoon 3 tai syöttöpalkille 4 johtaa edullisimmin vain kaksi painenesteletkua ja oh-35 jauskaapeli syöttöpalkin 4 ja porakoneen 5 toimintojen oh- 5 85614 jäämiseksi, mikä yksinkertaistaa ja helpottaa sekä niiden asentamista että puomin suunnittelua ja mikä vaatii huomattavasti vähemmän tilaa ja varmistustoimenpiteitä aikaisempaan tunnetun tekniikan mukaiseen rakenteeseen nähden.
5 Edelleen, koska syöttöpalkin ja porakoneen ohjaaminen edellyttää aktiivista toimintaa vain määräajoin kuten aloitettaessa tai lopetettaessa poraus ja siirryttäessä reiältä toiselle, on sähköistä ohjausta käytettäessä hyvin yksinkertaista toteuttaa ratkaisu siten, että kaikille 10 porapuomeille on sama ohjauspöytä 10 ja eri porapuomien syöttöpalkkien ja porakoneiden ohjaamiseksi ohjauspöydässä on vain vaihtokytkin, jolla valitaan, minkä puomin syöttö-palkkia ja/tai porakonetta halutaan ohjata. Ohjauskeskus 6 on kuvioissa 1 ja 2 asennettu syöttöpalkin kehtoon, mutta 15 se voidaan asentaa myös syöttöpalkkiin tai jopa porakoneeseen. Keksinnön mukaista periaatetta voidaan soveltaa myös rakenteisiin, joissa syöttöpalkkia ei voida pituussuunnassaan liikuttaa puomin suhteen sekä vastaavasti kaikkiin sinänsä tunnettuihin erilaisten puomien päässä käytettä-20 viin syöttöpalkki-porakoneyhdistelmiin. Keksintöä ei myöskään ole millään tavoin rajoitettu juuri tietynlaisella ohjauskytkennällä ja venttiilirakenteilla toteutettuihin ratkaisuihin, vaan ohjausyksikkö voidaan koota käytettävän syöttöpalkin ja porakoneen sekä halutun ohjaustavan mukai-25 sesti erilaisista venttiileistä, jotka kootaan yhteen kiinteäksi yhtenäiseksi yksiköksi, jossa venttiilien väliset painenestekanavat on edullisimmin toteutettu suoraan yksikön osien välissä olevina kiinteinä kanavina ilman ylimääräisiä letkuja venttiililtä toiselle.
Claims (4)
1. Kallionporauslaite, jossa on alusta (1) ja toisesta päästään alustaan asennettu porapuomi (2), jonka 5 toiseen päähän on asennettu ainakin syöttöpalkin (4) ja sen pituussuunnassa liikkuvan kallioporakoneen (5) käsittävä porauslaite, jossa on toimielimiä sen käyttämiseksi, alustalla sijaitseva ohjauskeskus (10), painenesteletkuja (7) painenesteen johtamiseksi alustalta (1) porakoneeseen 10 (5) ja porauslaitteen toimielimiin sekä sähköisesti ohjat tavia kiinteäksi ohjausyksiköksi (6) asennettuja ohjaus-venttiileitä porauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (6) on asennettu po-rauslaitteeseen, että painenesteen johtamiseksi alustasta 15 (1) porauslaitteen porakoneeseen (5) ja toimielimiin on painenesteletkut (7) kytketty alustasta (1) ohjausyksikköön (6) ja porakoneen (5) sekä kunkin toimielimen käyttämiseen tarvittavat painenesteletkut kytketty ohjausyksiköstä (6) porakoneeseen (5) ja kuhunkin toimielimeen ja 20 että venttiileiden ohjaamiseksi alustalla (1) olevasta ohjauskeskuksesta (10) on johdettu ohjauskaapeli (9) ohjausyksikköön (6).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ohjausventtiilit ovat 25 patruunaventtiileitä ja että ne on asennettu runkoon, johon on muodostettu tarvittavat venttiilien väliset kana vat.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (6) 30 on asennettu syöttöpalkkiin (4).
4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (6) on asennettu pituussuunnassaan siirrettävän syöttöpalkin (4) kehtoon (3). 7 85614
Priority Applications (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI891631A FI85614C (fi) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Bergborrningsanordning. |
US07/498,759 US5139097A (en) | 1989-04-05 | 1990-03-26 | Rock drilling apparatus |
AU52289/90A AU5228990A (en) | 1989-04-05 | 1990-03-28 | A rock drilling apparatus |
CA002013710A CA2013710C (en) | 1989-04-05 | 1990-04-03 | A rock drilling apparatus |
IT67246A IT1240165B (it) | 1989-04-05 | 1990-04-03 | Apparecchio per la perforazione di rocce |
SE9001228A SE506865C2 (sv) | 1989-04-05 | 1990-04-04 | Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken |
SU904743749A RU1838604C (ru) | 1989-04-05 | 1990-04-04 | Буровой станок |
ZA902594A ZA902594B (en) | 1989-04-05 | 1990-04-04 | A rock drilling apparatus |
AT0079090A AT394247B (de) | 1989-04-05 | 1990-04-04 | Gesteinsbohranlage |
BR909001570A BR9001570A (pt) | 1989-04-05 | 1990-04-04 | Perfuratriz de rochas |
NO90901543A NO901543L (no) | 1989-04-05 | 1990-04-04 | Fjellboreanordning. |
FR909004385A FR2646465B1 (fr) | 1989-04-05 | 1990-04-05 | Appareil de forage de roches |
DE4011051A DE4011051A1 (de) | 1989-04-05 | 1990-04-05 | Gesteinsbohranlage |
JP2089274A JPH02285195A (ja) | 1989-04-05 | 1990-04-05 | 鑿岩装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI891631 | 1989-04-05 | ||
FI891631A FI85614C (fi) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Bergborrningsanordning. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI891631A0 FI891631A0 (fi) | 1989-04-05 |
FI891631A FI891631A (fi) | 1990-10-06 |
FI85614B true FI85614B (fi) | 1992-01-31 |
FI85614C FI85614C (fi) | 1992-05-11 |
Family
ID=8528184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI891631A FI85614C (fi) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Bergborrningsanordning. |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5139097A (fi) |
JP (1) | JPH02285195A (fi) |
AT (1) | AT394247B (fi) |
AU (1) | AU5228990A (fi) |
BR (1) | BR9001570A (fi) |
CA (1) | CA2013710C (fi) |
DE (1) | DE4011051A1 (fi) |
FI (1) | FI85614C (fi) |
FR (1) | FR2646465B1 (fi) |
IT (1) | IT1240165B (fi) |
NO (1) | NO901543L (fi) |
RU (1) | RU1838604C (fi) |
SE (1) | SE506865C2 (fi) |
ZA (1) | ZA902594B (fi) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2045822A1 (en) * | 1991-06-27 | 1992-12-28 | Sakari Pinomaki | Hoisting boom assembly |
FI981166A (fi) * | 1998-05-26 | 1999-11-27 | Tamrock Oy | Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten |
US6527063B2 (en) * | 2000-02-17 | 2003-03-04 | Wendall D. Rust | Directional boring device |
FI123638B (fi) * | 2007-04-20 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä porauskaavion suuntaamiseksi kaarevissa tunneleissa, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote |
SE532041C2 (sv) * | 2008-02-20 | 2009-10-06 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg |
CN101806219B (zh) * | 2010-03-17 | 2012-11-14 | 重庆探矿机械厂 | 一种分体式全液压坑道钻机 |
CN104213844B (zh) * | 2014-08-27 | 2016-05-04 | 桂林市华力重工机械有限责任公司 | 一种摆臂装置 |
JP6773266B2 (ja) * | 2016-07-01 | 2020-10-21 | 有限会社大昌 | 法面作業車 |
CA3153159A1 (en) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | BCI Mining Technology Pty Ltd | Underground development drill return system |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2842340A (en) * | 1954-08-16 | 1958-07-08 | Drill Carrier Corp | Drill carriage |
US3091439A (en) * | 1960-06-20 | 1963-05-28 | Salem Tool Co | Auger mining machine |
DE1229943B (de) * | 1961-06-16 | 1966-12-08 | Salem Tool Company Of America | Vorschub- und Rueckholvorrichtung fuer Erdbohrgeraete |
US3409089A (en) * | 1966-03-02 | 1968-11-05 | Atlas Copco Ab | Feed control means for rock drills |
GB1295749A (fi) * | 1969-10-02 | 1972-11-08 | ||
US3670826A (en) * | 1970-09-11 | 1972-06-20 | Gardner Denver Co | Control system for drills |
US3916764A (en) * | 1974-02-11 | 1975-11-04 | Ackley Manufacturing Co | Concrete breaker construction and valve mechanism |
DE2407997C3 (de) * | 1974-02-20 | 1978-10-12 | Demag Drucklufttechnik Verwaltungsgesellschaft Mbh, 6000 Frankfurt | Schlauchnachführung für Gesteinsbohrmaschinen |
US3933208A (en) * | 1974-05-16 | 1976-01-20 | Joy Manufacturing Company | Centralizer control |
US4039032A (en) * | 1975-10-24 | 1977-08-02 | Joy Manufacturing Company | Hose training means |
FI58202C (fi) * | 1976-08-25 | 1980-12-10 | Tampella Oy Ab | Bergborrningsfoerfarande |
FI66060C (fi) * | 1977-06-21 | 1984-08-10 | Atlas Copco Ab | Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter |
SE406209B (sv) * | 1977-06-21 | 1979-01-29 | Atlas Copco Ab | Forfaringssett vid borrning i berg och anordning for genomforande av forfarandet |
US4264051A (en) * | 1978-01-17 | 1981-04-28 | Coal Industry (Patents) Limited | Laterally adjustable multiple head |
SE424759B (sv) * | 1978-04-11 | 1982-08-09 | Atlas Copco Ab | Ventilkoppling for hydraulisk styrning av borrbom |
US4243107A (en) * | 1979-01-24 | 1981-01-06 | The Warner & Swasey Company | Hydraulic hammer mounted on a movable boom |
FR2459895A1 (fr) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | Secoma | Dispositif d'alimentation et de commande a distance pour une pluralite de recepteurs hydrauliques disposes sur un meme engin |
SE447502B (sv) * | 1982-06-22 | 1986-11-17 | Cerac Inst Sa | Matningsanordning vid bergborraggregat for borrning med vetskestralar |
JPS60199194A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-08 | マツダ株式会社 | さく孔方法 |
SU1218101A1 (ru) * | 1984-08-14 | 1986-03-15 | Трест "Золотошахтопроходка" Министерства Цветной Металлургии Казсср | Портальна бурильна установка |
GB2196666B (en) * | 1986-10-16 | 1990-06-20 | Dosco Overseas Eng Ltd | Roadheader with drilling assembly |
-
1989
- 1989-04-05 FI FI891631A patent/FI85614C/fi not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-03-26 US US07/498,759 patent/US5139097A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-28 AU AU52289/90A patent/AU5228990A/en not_active Abandoned
- 1990-04-03 CA CA002013710A patent/CA2013710C/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-03 IT IT67246A patent/IT1240165B/it active IP Right Grant
- 1990-04-04 SE SE9001228A patent/SE506865C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1990-04-04 RU SU904743749A patent/RU1838604C/ru active
- 1990-04-04 ZA ZA902594A patent/ZA902594B/xx unknown
- 1990-04-04 NO NO90901543A patent/NO901543L/no unknown
- 1990-04-04 AT AT0079090A patent/AT394247B/de not_active IP Right Cessation
- 1990-04-04 BR BR909001570A patent/BR9001570A/pt unknown
- 1990-04-05 FR FR909004385A patent/FR2646465B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-05 JP JP2089274A patent/JPH02285195A/ja active Pending
- 1990-04-05 DE DE4011051A patent/DE4011051A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2013710C (en) | 2001-06-05 |
IT1240165B (it) | 1993-11-27 |
FI891631A (fi) | 1990-10-06 |
US5139097A (en) | 1992-08-18 |
SE9001228L (sv) | 1990-10-06 |
IT9067246A1 (it) | 1991-10-03 |
FR2646465A1 (fr) | 1990-11-02 |
JPH02285195A (ja) | 1990-11-22 |
AT394247B (de) | 1992-02-25 |
SE9001228D0 (sv) | 1990-04-04 |
ATA79090A (de) | 1991-08-15 |
CA2013710A1 (en) | 1990-10-05 |
FR2646465B1 (fr) | 1992-06-19 |
DE4011051A1 (de) | 1990-10-11 |
NO901543D0 (no) | 1990-04-04 |
NO901543L (no) | 1990-10-08 |
ZA902594B (en) | 1991-01-30 |
FI85614C (fi) | 1992-05-11 |
FI891631A0 (fi) | 1989-04-05 |
IT9067246A0 (it) | 1990-04-03 |
BR9001570A (pt) | 1991-04-30 |
SE506865C2 (sv) | 1998-02-23 |
AU5228990A (en) | 1990-10-11 |
RU1838604C (ru) | 1993-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI85614B (fi) | Bergborrningsanordning. | |
US6343654B1 (en) | Electric power pack for subsea wellhead hydraulic tools | |
EP1751393B1 (en) | Telescopic feed beam for rock drill | |
EP2422037A1 (en) | Stroker device | |
US3462103A (en) | Hydraulic guiding boom for a rock drill | |
EP2173964A1 (en) | Drilling tower device and drilling machine system | |
EP2367712B1 (en) | Variable gauge undercarriage | |
EP3679224B1 (en) | Extendable boom of a drill rig and drill rig comprising said extendable boom | |
FI83256B (fi) | Anordning foer anvaendning av hydrauliska manoeveranordningar i en bergborrsbom. | |
CN107208465B (zh) | 定位结构、杆操纵装置、钻机和用于对钻杆进行定位的方法 | |
PL110883B1 (en) | Coal planer having adjustable break off tools or tool supports | |
CN109812464B (zh) | 一种推力导向油缸、油缸表面的加工方法及推动装置 | |
AU5889299A (en) | Rock drilling device | |
EP2824059B1 (en) | Hydraulic assembly and logging equipment using same | |
WO1992000439A1 (en) | Vertical drilling boom | |
US2980788A (en) | Welding process | |
EP4244459B1 (en) | Feeder arrangement on a drill rig, and drill rig | |
CN105370656B (zh) | 液压冲击装置 | |
NL2031778B1 (en) | Directional drilling device | |
FI90584B (fi) | Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille | |
RU2205300C2 (ru) | Дистанционно управляемое устройство для производства работ, в частности подводных | |
RU1774009C (ru) | Устройство дл бурени восстающих шпуров | |
KR20210134609A (ko) | 드라이브 시스템 | |
RU2000123939A (ru) | Комплекс для проведения обводненных уклонов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: OY TAMPELLA AB |
|
MA | Patent expired |