FI85614B - Bergborrningsanordning. - Google Patents

Bergborrningsanordning. Download PDF

Info

Publication number
FI85614B
FI85614B FI891631A FI891631A FI85614B FI 85614 B FI85614 B FI 85614B FI 891631 A FI891631 A FI 891631A FI 891631 A FI891631 A FI 891631A FI 85614 B FI85614 B FI 85614B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
base
control unit
feed beam
valves
Prior art date
Application number
FI891631A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI85614C (fi
FI891631A0 (fi
FI891631A (fi
Inventor
Rauno Rajala
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of FI891631A0 publication Critical patent/FI891631A0/fi
Priority to FI891631A priority Critical patent/FI85614C/fi
Priority to US07/498,759 priority patent/US5139097A/en
Priority to AU52289/90A priority patent/AU5228990A/en
Priority to IT67246A priority patent/IT1240165B/it
Priority to CA002013710A priority patent/CA2013710C/en
Priority to AT0079090A priority patent/AT394247B/de
Priority to SU904743749A priority patent/RU1838604C/ru
Priority to BR909001570A priority patent/BR9001570A/pt
Priority to ZA902594A priority patent/ZA902594B/xx
Priority to NO90901543A priority patent/NO901543L/no
Priority to SE9001228A priority patent/SE506865C2/sv
Priority to JP2089274A priority patent/JPH02285195A/ja
Priority to DE4011051A priority patent/DE4011051A1/de
Priority to FR909004385A priority patent/FR2646465B1/fr
Publication of FI891631A publication Critical patent/FI891631A/fi
Publication of FI85614B publication Critical patent/FI85614B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI85614C publication Critical patent/FI85614C/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

1 85614
Kallionporauslaite
Keksinnön kohteena on kallionporauslaite, jossa on alusta ja toisesta päästään alustaan asennettu porapuomi, 5 jonka toiseen päähän on asennettu ainakin syöttöpalkin ja sen pituussuunnassa liikkuvan kallioporakoneen käsittävä porauslaite, jossa on toimielimiä sen käyttämiseksi, alustalla sijaitseva ohjauskeskus, painenesteletkuja pai-nenesteen johtamiseksi alustalta porakoneeseen ja poraus-10 laitteen toimielimiin sekä sähköisesti ohjattavia kiinteäksi ohjausyksiköksi asennettuja ohjausventtiileitä po-rauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi.
Kallionporauslaitteissa on pyörien tai vastaavien varassa liikkuva porausalusta, johon on kiinnitetty yksi 15 tai useampi porapuomi ja kuhunkin porapuomiin syöttöpalk-ki, jota pitkin porakone liikkuu porauksen aikana. Porauksen ohjaamista varten alustaan on asennettu ohjauskeskus, johon hydraulipumpulta syötetään painenestettä ja jossa on venttiilejä sekä porakoneen että syöttölaitteen toiminto-20 jen ohjaamiseksi. Venttiileiltä johdetaan syöttölaitteelle ja porakoneelle useita hydrauliletkuja, joita pitkin pai-neneste syötetään eri toimilaitteille syöttöpalkin ja porakoneen siirtämiseksi porausasentoon ja reiän poraamiseksi sekä vastaavasti reiän tultua poratuksi takaisin aloi-25 tusasentoonsa.
Runsaasti erilaisia hydrauliikkaventtiileitä ja liitäntäkomponentteja sekä letkuja sisältävän ohjauskeskuksen sijoittelu kallioporauslaitteen alustan päälle tuottaa usein hankaluuksia. Hydraulipumpun sisältävän te-30 hoyksikön sekä ohjauskeskuksen ja porakoneen välillä täytyy johtaa runsaasti erilaisia letkuja ja letkuja täytyy jättää löysälle lenkille erilaisten kääntö- ja siirtora-kenteiden ylittämiseksi ja ohittamiseksi. Edelleen suuren letkumäärän johtaminen ohjauskeskuksesta porapuomiin aihe- 35 uttaa hankaluuksia, koska letkujen suojaaminen on työlästä 2 85614 ja niiden paino on varsin merkittävä ja on siten otettava huomioon laitetta suunniteltaessa. Edelleen letkujen johtaminen puomin yhteydessä ja puomisto nivelten yli syöttö-palkkiin ja porakoneelle ahtaissa tiloissa ja syöttöpalkin 5 tarpeelliset liikkeet huomioonottaen on hankalaa ja aiheuttaa tarpeetonta tilan tarvetta.
Tämän keksinnön tarkoituksena on välttää edellä mainittuja hankaluuksia ja saada aikaan kallionporauslaitteisto, jossa vältetään suurten letkunippujen johtamista 10 pitkin laitetta yksiköstä toiseen ja jolla saadaan aikaan pieni helposti asennettava ja vähän tilaa vievä ohjauskeskus ja joka on yksinkertainen toteuttaa. Tämä saadaan keksinnön mukaisesti aikaan siten, että ohjausyksikkö on asennettu porauslaitteeseen, että painenesteen johtamisek-15 si alustasta porauslaitteen porakoneeseen ja toimielimiin on painenesteletkut kytketty alustasta ohjausyksikköön ja porakoneen sekä kunkin toimielimen käyttämiseen tarvittavat painenesteletkut kytketty ohjausyksiköstä porakoneeseen ja kuhunkin toimielimeen ja että venttiileiden ohjaa-20 miseksi alustalla olevasta ohjauskeskuksesta on johdettu ohjauskaapeli ohjausyksikköön.
Keksinnön olennainen ajatus on, että porakoneen ja syöttölaitteen ohjaamiseen käytetään sähköisesti tai muulla vastaavalla tavalla kauko-ohjättäviä venttiileitä, 25 joista muodostetaan erillinen kiinteä ohjausyksikkö, joka sijoitetaan syöttöpalkin yhteyteen syöttöpalkin ja puomin välisten nivelten jälkeen. Tällä ratkaisulla tarvitaan porakoneen ja syöttöpalkin ohjaamiseen edullisimmin vain yksi letkupari, jossa toista pitkin syötetään painenestet-30 tä venttiileille ja toista pitkin johdetaan paluuneste takaisin alustaan, sekä lisäksi ohjauskaapeli, joka voi olla pelkkä sähköjohtoja sisältävä kaapeli tai sähköjohtoja ja valokaapelia sisältävä kaapeli. Tällöin vältytään suurilta letkunipuilta ja niiden asennuksen aiheuttamilta 35 hankaluuksilta alustasta syöttöpalkille ja porakoneelle, 3 85614 koska syöttöpalkin ohjaukseen tarvittavat venttiilien väliset kytkennät voidaan asentaa kiinteäksi kokonaisuudeksi eli ohjausyksikön muodostavaksi venttiilipaketiksi, josta kullekin toimilaitteelle tarvittavat painenestekanavat ja 5 letkut voidaan johtaa sopivaan kohtaan letkujen asentamiseksi mahdollisimman helposti ja käytön kannalta suojatusti. Edelleen vältetään suuri hydrauliikkakytkentöjen määrä alustassa, koska sähköisesti tai vastaavalla tavalla suoritetussa ohjausratkaisussa komponentit sinänsä vaativat 10 hyvin vähäisen tilan ja tarvittavan asennustilan määräävät käytännössä käytön kannalta tarvittavat mekaanisten säätö-elinten ja ohjaimen väliset tilat. Edelleen ohjauskeskusta valmistettaessa voidaan käyttää tunnettua helposti toteutettavaa patruunaventtiilirakennetta, jolloin venttiilien 15 muodostama ohjausyksikkö saadaan erittäin pieneksi ja siten helposti syöttöpalkin yhteyteen asennettavaksi.
Keksintöä kuvataan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisen kallion- 20 porauslaitteen sovellutusmuotoa sivulta katsottuna, kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaisen kallion- porauslaitteen sovellutusmuotoa päältä katsottuna ja kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuvioiden 1 ja 2 mukaisen kallionporauslaitteen painenestekytkennän sovellu-25 tusmuotoa.
Kuvioissa 1 ja 2 on kallionporauslaite, jossa on pyörillä liikkuva alusta 1. Alustan varaan on asennettu erilaisia sinänsä tunnettuja kallionporauslaitteeseen kuuluvia komponentteja ja laitteistoja, joita ei tässä sen 30 tarkemmin selosteta. Alustan 1 etupäässä on siihen kiinnitetty porapuomi 2, jonka päähän edelleen on asennettu keh don 3, ja sen varaan kehdon suhteen pituussuunnassa liikkuvasti syöttöpalkin 4 sekä syöttöpalkin päällä sen pituussuunnassa liikkuvasti asennetun porakoneen 5 käsittävä ··. 35 porauslaite. Puomi 2 kääntyy alustan 1 suhteen erilaisten 4 85614 nivelten ympäri sinänsä tunnetulla tavalla ja vastaavasti kehto 3 kääntyy puomin 2 pään suhteen erilaisten nivelten ympäri sinänsä tunnetulla tavalla eikä niitä sen vuoksi yksityiskohtaisemmin tässä selosteta. Syöttöpalkin siirtä-5 miseksi pituussuunnassaan kehdon suhteen ja vastaavasti porakoneen 5 toiminnan ohjaamiseksi tarvittavat venttiilit on asennettu kehdon 3 sivulla olevaan erilliseen ohjausyksikköön 6, johon alustalta 1 on johdettu kaksi tai joissakin tapauksissa kolme paineväliaineletkua 7. Ohjausyksi-10 köstä 6 on edelleen johdettu kullekin toimilaitteelle ja porakoneelle 5 tarvittavat paineväliaineletkut asennustuk-kiin 8 ja siitä edelleen tunnetulla tavalla porakoneelle 5 sekä toimilaitteille. Asennustukki 8, jota tarvitaan lähinnä letkujen kiinnittämiseksi jostakin kohdastaan kiin-15 teästi, on kiinnitetty syöttöpalkkiin 4 ja ohjausyksikön 6 ja asennustukin 8 välille on asennettu joustavat letkut, jotka sallivat syöttöpalkin 4 liikkua kehdon 3 suhteen pituussuunnassaan. Edelleen alustalta 1 on ohjausyksikköön 6 johdettu ohjauskaapeli 9, joka kulkee alustassa olevasta 20 ohjauspaneelista 10 sitä vastaavan porapuomin ohjausyksikkö 6.
Kuviossa 3 on vastaavasti kaavamaisesti esitetty keksinnön mukaisesti toteutettuna eräs kytkentä, jossa on käytetty vastaavista osista samoja numeroita kuin kuviois-25 sa 1 ja 2. Ohjauspaneeli 10 on kytketty ohjausyksikköön 6 ohjauskaapelilla 9. Edelleen ohjausyksikköön 6 johtaa moottorin 11 pyörittämiltä pumpuilta 12a ja 12b painenes-teletkut 7a ja 7b ja paluuletku 7c. Ohjausyksiköltä pai-neneste johdetaan edelleen porakoneelle 5 ja syöttöpalkin 30 4 käyttölaitteille ohjauspaneelilta 10 annettujen ohjaus- impulssien tai signaalien mukaisesti.
Kuvioiden 1-3 mukaisissa ratkaisuissa täytyy alustalta 1 kunkin porapuomin kehtoon 3 tai syöttöpalkille 4 johtaa edullisimmin vain kaksi painenesteletkua ja oh-35 jauskaapeli syöttöpalkin 4 ja porakoneen 5 toimintojen oh- 5 85614 jäämiseksi, mikä yksinkertaistaa ja helpottaa sekä niiden asentamista että puomin suunnittelua ja mikä vaatii huomattavasti vähemmän tilaa ja varmistustoimenpiteitä aikaisempaan tunnetun tekniikan mukaiseen rakenteeseen nähden.
5 Edelleen, koska syöttöpalkin ja porakoneen ohjaaminen edellyttää aktiivista toimintaa vain määräajoin kuten aloitettaessa tai lopetettaessa poraus ja siirryttäessä reiältä toiselle, on sähköistä ohjausta käytettäessä hyvin yksinkertaista toteuttaa ratkaisu siten, että kaikille 10 porapuomeille on sama ohjauspöytä 10 ja eri porapuomien syöttöpalkkien ja porakoneiden ohjaamiseksi ohjauspöydässä on vain vaihtokytkin, jolla valitaan, minkä puomin syöttö-palkkia ja/tai porakonetta halutaan ohjata. Ohjauskeskus 6 on kuvioissa 1 ja 2 asennettu syöttöpalkin kehtoon, mutta 15 se voidaan asentaa myös syöttöpalkkiin tai jopa porakoneeseen. Keksinnön mukaista periaatetta voidaan soveltaa myös rakenteisiin, joissa syöttöpalkkia ei voida pituussuunnassaan liikuttaa puomin suhteen sekä vastaavasti kaikkiin sinänsä tunnettuihin erilaisten puomien päässä käytettä-20 viin syöttöpalkki-porakoneyhdistelmiin. Keksintöä ei myöskään ole millään tavoin rajoitettu juuri tietynlaisella ohjauskytkennällä ja venttiilirakenteilla toteutettuihin ratkaisuihin, vaan ohjausyksikkö voidaan koota käytettävän syöttöpalkin ja porakoneen sekä halutun ohjaustavan mukai-25 sesti erilaisista venttiileistä, jotka kootaan yhteen kiinteäksi yhtenäiseksi yksiköksi, jossa venttiilien väliset painenestekanavat on edullisimmin toteutettu suoraan yksikön osien välissä olevina kiinteinä kanavina ilman ylimääräisiä letkuja venttiililtä toiselle.

Claims (4)

6 85614
1. Kallionporauslaite, jossa on alusta (1) ja toisesta päästään alustaan asennettu porapuomi (2), jonka 5 toiseen päähän on asennettu ainakin syöttöpalkin (4) ja sen pituussuunnassa liikkuvan kallioporakoneen (5) käsittävä porauslaite, jossa on toimielimiä sen käyttämiseksi, alustalla sijaitseva ohjauskeskus (10), painenesteletkuja (7) painenesteen johtamiseksi alustalta (1) porakoneeseen 10 (5) ja porauslaitteen toimielimiin sekä sähköisesti ohjat tavia kiinteäksi ohjausyksiköksi (6) asennettuja ohjaus-venttiileitä porauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (6) on asennettu po-rauslaitteeseen, että painenesteen johtamiseksi alustasta 15 (1) porauslaitteen porakoneeseen (5) ja toimielimiin on painenesteletkut (7) kytketty alustasta (1) ohjausyksikköön (6) ja porakoneen (5) sekä kunkin toimielimen käyttämiseen tarvittavat painenesteletkut kytketty ohjausyksiköstä (6) porakoneeseen (5) ja kuhunkin toimielimeen ja 20 että venttiileiden ohjaamiseksi alustalla (1) olevasta ohjauskeskuksesta (10) on johdettu ohjauskaapeli (9) ohjausyksikköön (6).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ohjausventtiilit ovat 25 patruunaventtiileitä ja että ne on asennettu runkoon, johon on muodostettu tarvittavat venttiilien väliset kana vat.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (6) 30 on asennettu syöttöpalkkiin (4).
4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (6) on asennettu pituussuunnassaan siirrettävän syöttöpalkin (4) kehtoon (3). 7 85614
FI891631A 1989-04-05 1989-04-05 Bergborrningsanordning. FI85614C (fi)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI891631A FI85614C (fi) 1989-04-05 1989-04-05 Bergborrningsanordning.
US07/498,759 US5139097A (en) 1989-04-05 1990-03-26 Rock drilling apparatus
AU52289/90A AU5228990A (en) 1989-04-05 1990-03-28 A rock drilling apparatus
IT67246A IT1240165B (it) 1989-04-05 1990-04-03 Apparecchio per la perforazione di rocce
CA002013710A CA2013710C (en) 1989-04-05 1990-04-03 A rock drilling apparatus
ZA902594A ZA902594B (en) 1989-04-05 1990-04-04 A rock drilling apparatus
SU904743749A RU1838604C (ru) 1989-04-05 1990-04-04 Буровой станок
BR909001570A BR9001570A (pt) 1989-04-05 1990-04-04 Perfuratriz de rochas
AT0079090A AT394247B (de) 1989-04-05 1990-04-04 Gesteinsbohranlage
NO90901543A NO901543L (no) 1989-04-05 1990-04-04 Fjellboreanordning.
SE9001228A SE506865C2 (sv) 1989-04-05 1990-04-04 Bergborranordning med elektriska styrventiler monterade på matarbalken
JP2089274A JPH02285195A (ja) 1989-04-05 1990-04-05 鑿岩装置
DE4011051A DE4011051A1 (de) 1989-04-05 1990-04-05 Gesteinsbohranlage
FR909004385A FR2646465B1 (fr) 1989-04-05 1990-04-05 Appareil de forage de roches

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI891631A FI85614C (fi) 1989-04-05 1989-04-05 Bergborrningsanordning.
FI891631 1989-04-05

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI891631A0 FI891631A0 (fi) 1989-04-05
FI891631A FI891631A (fi) 1990-10-06
FI85614B true FI85614B (fi) 1992-01-31
FI85614C FI85614C (fi) 1992-05-11

Family

ID=8528184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI891631A FI85614C (fi) 1989-04-05 1989-04-05 Bergborrningsanordning.

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5139097A (fi)
JP (1) JPH02285195A (fi)
AT (1) AT394247B (fi)
AU (1) AU5228990A (fi)
BR (1) BR9001570A (fi)
CA (1) CA2013710C (fi)
DE (1) DE4011051A1 (fi)
FI (1) FI85614C (fi)
FR (1) FR2646465B1 (fi)
IT (1) IT1240165B (fi)
NO (1) NO901543L (fi)
RU (1) RU1838604C (fi)
SE (1) SE506865C2 (fi)
ZA (1) ZA902594B (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2045822A1 (en) * 1991-06-27 1992-12-28 Sakari Pinomaki Hoisting boom assembly
FI981166A (fi) * 1998-05-26 1999-11-27 Tamrock Oy Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten
US6527063B2 (en) * 2000-02-17 2003-03-04 Wendall D. Rust Directional boring device
FI123638B (fi) * 2007-04-20 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä porauskaavion suuntaamiseksi kaarevissa tunneleissa, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
SE532041C2 (sv) * 2008-02-20 2009-10-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg
CN101806219B (zh) * 2010-03-17 2012-11-14 重庆探矿机械厂 一种分体式全液压坑道钻机
CN104213844B (zh) * 2014-08-27 2016-05-04 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种摆臂装置
JP6773266B2 (ja) * 2016-07-01 2020-10-21 有限会社大昌 法面作業車
AU2020371558B2 (en) * 2019-10-24 2022-06-09 BCI Mining Technology Pty Ltd Underground development drill return system

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2842340A (en) * 1954-08-16 1958-07-08 Drill Carrier Corp Drill carriage
US3091439A (en) * 1960-06-20 1963-05-28 Salem Tool Co Auger mining machine
DE1229943B (de) * 1961-06-16 1966-12-08 Salem Tool Company Of America Vorschub- und Rueckholvorrichtung fuer Erdbohrgeraete
US3409089A (en) * 1966-03-02 1968-11-05 Atlas Copco Ab Feed control means for rock drills
GB1295749A (fi) * 1969-10-02 1972-11-08
US3670826A (en) * 1970-09-11 1972-06-20 Gardner Denver Co Control system for drills
US3916764A (en) * 1974-02-11 1975-11-04 Ackley Manufacturing Co Concrete breaker construction and valve mechanism
DE2407997C3 (de) * 1974-02-20 1978-10-12 Demag Drucklufttechnik Verwaltungsgesellschaft Mbh, 6000 Frankfurt Schlauchnachführung für Gesteinsbohrmaschinen
US3933208A (en) * 1974-05-16 1976-01-20 Joy Manufacturing Company Centralizer control
US4039032A (en) * 1975-10-24 1977-08-02 Joy Manufacturing Company Hose training means
FI58202C (fi) * 1976-08-25 1980-12-10 Tampella Oy Ab Bergborrningsfoerfarande
SE406209B (sv) * 1977-06-21 1979-01-29 Atlas Copco Ab Forfaringssett vid borrning i berg och anordning for genomforande av forfarandet
NO151381C (no) * 1977-06-21 1985-03-27 Atlas Copco Ab Anordning for parallellfoering av maskinenheter.
US4264051A (en) * 1978-01-17 1981-04-28 Coal Industry (Patents) Limited Laterally adjustable multiple head
SE424759B (sv) * 1978-04-11 1982-08-09 Atlas Copco Ab Ventilkoppling for hydraulisk styrning av borrbom
US4243107A (en) * 1979-01-24 1981-01-06 The Warner & Swasey Company Hydraulic hammer mounted on a movable boom
FR2459895A1 (fr) * 1979-06-25 1981-01-16 Secoma Dispositif d'alimentation et de commande a distance pour une pluralite de recepteurs hydrauliques disposes sur un meme engin
SE447502B (sv) * 1982-06-22 1986-11-17 Cerac Inst Sa Matningsanordning vid bergborraggregat for borrning med vetskestralar
JPS60199194A (ja) * 1984-03-24 1985-10-08 マツダ株式会社 さく孔方法
SU1218101A1 (ru) * 1984-08-14 1986-03-15 Трест "Золотошахтопроходка" Министерства Цветной Металлургии Казсср Портальна бурильна установка
GB2196666B (en) * 1986-10-16 1990-06-20 Dosco Overseas Eng Ltd Roadheader with drilling assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02285195A (ja) 1990-11-22
ATA79090A (de) 1991-08-15
IT9067246A1 (it) 1991-10-03
IT1240165B (it) 1993-11-27
SE9001228L (sv) 1990-10-06
NO901543D0 (no) 1990-04-04
FI85614C (fi) 1992-05-11
AT394247B (de) 1992-02-25
FR2646465A1 (fr) 1990-11-02
NO901543L (no) 1990-10-08
SE9001228D0 (sv) 1990-04-04
BR9001570A (pt) 1991-04-30
AU5228990A (en) 1990-10-11
RU1838604C (ru) 1993-08-30
FI891631A0 (fi) 1989-04-05
IT9067246A0 (it) 1990-04-03
CA2013710C (en) 2001-06-05
FR2646465B1 (fr) 1992-06-19
ZA902594B (en) 1991-01-30
CA2013710A1 (en) 1990-10-05
SE506865C2 (sv) 1998-02-23
DE4011051A1 (de) 1990-10-11
US5139097A (en) 1992-08-18
FI891631A (fi) 1990-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI85614B (fi) Bergborrningsanordning.
US6343654B1 (en) Electric power pack for subsea wellhead hydraulic tools
EP3159473B1 (en) Rock drilling rig
US20120037358A1 (en) Stroker Device
EP1751393B1 (en) Telescopic feed beam for rock drill
CN105189909A (zh) 井孔钻挖系统
US3462103A (en) Hydraulic guiding boom for a rock drill
WO2009002189A1 (en) Drilling tower device and drilling machine system
JP2019218842A (ja) 削孔ブーム及び削岩リグ
EP2367712B1 (en) Variable gauge undercarriage
EP0427663B1 (de) Hydraulisches Bohrgerät und Verfahren zum Betreiben des Gerätes
EP3679224B1 (en) Extendable boom of a drill rig and drill rig comprising said extendable boom
CN107208465B (zh) 定位结构、杆操纵装置、钻机和用于对钻杆进行定位的方法
PL110883B1 (en) Coal planer having adjustable break off tools or tool supports
FI83256B (fi) Anordning foer anvaendning av hydrauliska manoeveranordningar i en bergborrsbom.
AU5889299A (en) Rock drilling device
AU649452B2 (en) Vertical drilling boom
EP2824059B1 (en) Hydraulic assembly and logging equipment using same
US2980788A (en) Welding process
WO1988009304A1 (en) A device in telescopic arms
CN105370656B (zh) 液压冲击装置
CN106661919B (zh) 地下钻机及其钻臂
NL2031778B1 (en) Directional drilling device
FI90584B (fi) Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille
RU2205300C2 (ru) Дистанционно управляемое устройство для производства работ, в частности подводных

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: OY TAMPELLA AB

MA Patent expired