IT9067246A1

IT9067246A1 - Apparecchio per la perforazione di rocce

Info

Publication number: IT9067246A1
Application number: IT067246A
Authority: IT
Inventors: Rauno Rajala
Original assignee: Tampella Oy Ab
Priority date: 1989-04-05
Filing date: 1990-04-03
Publication date: 1991-10-03
Also published as: FI891631A0; FI891631A; ZA902594B; NO901543L; FR2646465A1; CA2013710C; JPH02285195A; NO901543D0; FI85614B; CA2013710A1; FI85614C; FR2646465B1; SE9001228L; IT1240165B; SE9001228D0; RU1838604C; IT9067246A0; SE506865C2; AU5228990A; ATA79090A

Description

L'invenzione si riferisce ad un apparecchio per la perforazione di rocce comprenclent.e_un.so.pporto ed un braccio di perforazione fissato ad una sua estremità a1 sopporto ed avente mezzi di perforazione attaccati alla sua altra estremità , i mezzi di perforazione comprendendo almeno una trave di alimentazione, un martello perforatore mobile longitudinalmente rispetto alla trave di a,limentazione, attuatori per il funzionamento del mezzo di perforazione, tubi flessibili per fluido in pressione per applicare fluido a pressione dal sopporto verso e dal martello perforatore e attuatori del mezzo di perforazione. e valvole di controllo per controllare il funzionamento del mezzo di perforazione.

Un apparecchio per la perforazione di rocce comprende un sopporto che è mobile su ruote o simili, e al quale è fissato almeno un braccio di perforazione. Ad ogni braccio di perforazione è attaccata una trave di alimentazione lungo la quale si sposta un martello perforatore durante la- perforazione. Per controllare il processo perforazione, nel sopporto è montato un gruppo di controllo alimentato con fluido in pressione da una pompa idraulica e comprendente valvole per controllare le operazioni sia del martello perforatore che del dispositivo di alimentazione. Le valvole comunicano con il dispositivo di alimentazione e con il martello perforatore mediante parecchi tubi flessibili idraulici che inviano fluido in pressione ai diversi attuatori allo scopo di spostare la trave di alimentazione e il martello perforatore ad una posizione di perforazione e per perforare un foro e corrispondentemente per riportarli nella posizione iniziale dopo che il foro è stato perforato.

E' spesso problematico posizionare il gruppo di controllo con una pluralità di valvole idrauliche, componenti di collegamento e tubi flessibili sul sopporto dell'apparecchio per perforazione. E necessario provvedere un grande numero di tubi flessibili di differenti tipi tra il gruppo azionatore contenente la pompa idraulica e il gruppo di controllo e il martello perforatore, e i tubi flessibili pendono in modo lasco poiché devono essere fatti passare sopra varie strutture di rotazione e spostamento. Il grande numero di tubi flessibili è difficile da far passare dal gruppo di controllo al braccio di perforazione poiché essi devono essere protetti contro i danni e devono anche essere considerevolmente pesanti. il che deve essere preso in considerazione nella -progettazione dell'apparecchio Inoltre-è- difficicile-fare-passare- i tubi-flessibili- lungo-il- braccioe-sopra- i- giunti del- sistema del-braccio-sino alla- trave di alimentazione-e al-martello perforatore negli strettispaziacausa dei necessar--movimenti- della trave- di- alimentazione- i- tubi. flessibili-inoltre- occupano- parecchio- spazio

Lo scopo della presente invenzione- è- quello di evitare i succitati, problemi- e- di-provvedere un apparecchio per la perforazione di- rocce- nelquale non sia necessario fare cassare Brandi fasci di tubi flessibili lungo l’apparecchio da un gruppo ad un altro, e che provvede un piccolo gruppo di controllo facile da installare e semplice da realizzare. Ciò viene ottenuto secondo l'invenzione in un modo tale per cui le valvole di controllo sono controllabili elettricamente e disposte in forma di un gruppo di controllo fisso adattato nel mezzo di perforazione, fluido in pressione essendo inviato dal sopporto al martello perforatore ed_ agli attuatori del mezzo di perforazione mediante tubi_ flessibili per fluido in pressione collegati tra il sopporto e il gruppo di control-'lo, e tubi per fluido in pressione richiesti per il funzionamento del martello perforatore e di ogni attuatore essendo collegati dal gruppo di controllo al martello perforatore e ad ogni attuatore, e un cavo di controllo essendo collegato tra il sopporto e il gruppo di controllo per controllare le valvole.

L'idea fondamentale dell'invenzione è che il martello perforatore e il dispositivo di alimentazione vengono controllati mediante valvole comandate elettricamente o in un qualche altro

modo di comando a distanza a formanti un gruppo

di controllo fisso separato che viene disposto

i-giunti- che- nercolgano-la-trave-di-alimentazione-dopo

zione e il braccio. Quando si impiega questa solozione. una singola coppia di tubi flessibili è sufficiente per il controllo del martello perforatore e della trave di alimentazione, fluido in pressione essendo inviato alle valvole tramite un tubo flessibile e il fluido di ritorno essendo riportato al- sopporto- attraverso- l'altro -tubo flessibile. Inoltre, si richiede un cavo di controllo, che può comprendere semplicemente fili elettrici o sia fili elettrici che un cavo ottico. In questo modo si evitano grandi fasci di tubi flessibili, come sinché i prob1emi associati con la loro instaliazione dal sopporto alla trave di alimentazione ed al martello perforatore, poiché i collegamenti tra le valvole necessarie per il controllo della trave di alimentazione possono essere disposti in modo da formare un gruppo di valvole fisso in forma di un gruppo di controllo. Il gruppo di controllo comunica con ogni attuatore per mezzo di condotti e di tubi flessibili di fluido in pressione che possono esere disposti in modo da permettere la installazione più facile possibile in modo tale che non siano soggetti a danneggiamento durante il funzionamento. Inoltre, il numero di collegamenti idraulici nel sopporto viene ridotto, poiché i requisiti di spazio nei componenti impiegati in un sistema di controllo effettuato elettricamente o in qualche altro modo simile è come tale molto piccolo. In pratica, lo spazio di installazione richiesto è determinato dagli spazi richiesti tra il mezzo di controllo meccanico- e il centro del gruppo. Inoltre il gruppo di controllo può essere costruito impiegan do una struttura di valvole a cartuccia della tecnica precedente, facile da realizzare. In ouesto modo, il 'gruppo di controllo comprendente le valvole diventa molto piccolo e facile da installare rispetto alla trave di alimentazione.

L'invenzione verrà descritta in maggiore dettaglio nei disegni allegati, nei quali:

la figura 1 è una vista laterale diuna forma di realizzazione di un apparecchio per la perforazione di rocce secondo l'invenzione;

la figura 2 è una vista dall'alto di una forma di realizzazione dell'apparecchio per la perforazione di rocce .secondo l'invenzione; e la figura 3 è una vista schematica di. un forma di realizzazione di un collegamento di fluì do in pressione impiegato nell'aDDarecchlo ner la perforazione di rocce delle figure 1 e 2.

Le figure 1 e 2 illustrano un aoDarecchio per la perforazione di rocce comprendente un sonporto 1 mobile su ruote. Sul sopporto sono montati vari componenti e dispositivi conosciuti negli apparecchi per la perforazione di rocce. Questi componenti e dispositivi non verranno descritti -qui in maggiore dettaglio. Un-braccio-di-perforazione 2 è fissato alla estremità- anteriore.,del sopporto 1 ed una culla 3-è montata -all'.estremità del braccio di perforazione- Una-trave di alimentazione 4, a sua volta, è montata nella culla_ 3. mobile longltudinalmente rispetto-a- questa. Un mezzo pii_ perforazione comprendente un martello_ perforatore 5 è montato mobile longitudinalmente sulla trave di alimentazione. Il braccio 2 ruota rispetto al sopporto 1 intorno a vari giunti in un modo conosciuto. Corrispondentemente, la culla 2 ruota rispetto alla estremità del braccio 2 intorno a vari giunti in un modo conosciuto. Questi giunti non verranno descritti più a fondo. Le valvole richieste per spostare la trave di alimentazione nella sua direzione longitudinale rispetto alla culla e corrispondentemente per controllare il funzionamento del martello perforatore 5, sono montate in un gruppo di controllo separato 6 sul lato della culla 3. Il gruppo di pontrollo 6 comunica con il sopporto 1 per mezzo

di due o in alcuni casi tre tubi flessibili per fluido in pressione 7. Dal gruppo di controllo 6 i tubi per fluido in pressione 7 per ogni attuabore e per il martello perforatore 5 vengono fatti passare ad un cavalletto di fissaggio 8 e ulteriormente- da- questo in un modo conosciuto- ad ogni attuatore e al martello perforatore 5. Il cavalletto di fissaggio 8, il cui scopo è essenzialmente quello di fissare i tubi flessibili in un Dunto. è attaccato alla trave di alimentazione 4. e tubi flessibili-che permettono il movimento della trave di alimentazione 4 rispetto alla culla 3 nella sua direzione longitudinale } sono montati tra il gruppo di controllo 6 e il cavalletto di fissaggio 8. Inoltre, un cavo di comando 9 va da un pannello di comando 10 nel sopporto 1 al gruppo di controllo 6 di ogni braccio di perforazione.

La figura 3 è una simile vista schematica di un collegamento realizzato secondo l'invenzione. in cui gli stessi numeri di riferimento delle figure 1 e 2 vengono impiegati per le parti corrispondenti . Il pannello di controllo 10 è collegato al gruppo di controllo 6 per mezzo del cavo di comando 9. Pompe 12a, 12b fatte ruotare da un motore 11 comunicano con il gruppo di controllo 6 per mezzo di tubi flessibili per fluido in pressione 7a e 7b e di un tubo flessibile di ritorno 7c. Dal gruppo di controllo, il fluido in pressione viene ulteriormente fatto passare al martello perforatore 5 e agli attuatori della trave di alimentazione 4 in risposta a impulsi di comando o segnali inviati dal pannello di controllo 10.

Nel caso più vantaggioso, il funzionamento della trave di alimentazione 4 e del martello perforatore 5 nelle soluzioni delle figure 1 e 2, può essere controllato da due tubi per fluido, in pressione e da un cavo di comando collegato tra il sopporto 1 e la trave di alimentazione 4 o la culla 3 di ogni braccio di perforazione il che semplifica la loro installazione e la progettazione del braccio e richiede considerevolmente meno spazio e misure di- sicurezza rispetto alla struttura nota nella tecnica precedente . Inoltre, poiché il controllo della trave di alimentazione e del martello perforatore richiede un funzionamento attivo soltanto intermittentemente, per esempio, all'inizio o al termine della perforazione e quando l'apparecchiatura viene spostata per perforare un nuovo foro, è possibile impiegare una soluzione molto semplice nella quale un comando elettrico viene applicato in modo tale che tutti i bracci di perforazione abbiano un pannello di controllo comune 10 e la tavola di controllo sia provvista di un- interruttore di- commutazione- per selezionare il braccio di cui si deve controllare la trave di alimentazione e/oppure il martello perforatore. Nelle_ figure 1 e 2, il gruppo di controllo 6 è montato nella culla della trave di alimentazione; tuttavia, esso può anche essere montato nella trave di alimentazione o anche nel martello perforatore Il principio dell invenzione può anche essere applicato a strutture nelle quali la trave di alimentazione non è mobile longitudinalmente rispetto al braccio, e a tutte le disposizioni di trave di allmentazlone/martello perforatore conosciute per essere utilizzate all'estremità di vari bracci. L'invenzione non è in alcun modo limitata a soluzioni realizzate con uno specifico collegamento di controllo e struttura di valvola, ma il gruppo di controllo può essere formato da valvole di differenti tipi. In modo da soddisfare al requisiti della trave di alimentazione e del martello perforatore e al modo di controllo utilizzato in ogni caso particolare, le valvole essendo assiemate in un gruppo integraie fisso nel quale 1 condotti per fluido in pressione tra le valvole sono preferibilmente realizzati come condotti fissi provvisti tra le differenti parti del gruppo senza alcun tubo flessibile addizionale tra le diverse valvole.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. - Apparecchio per la perforazione di rocce comprendente un sopporto (1) e un braccio di perforazione (2) fissato ad una sua estremità al sopporto ed avente un mezzo di perforazione fissato alla sua altra estremità, il mezzo di perforazione comprendendo almeno una trave di alimentazione (4), un martello perforatore (5) mobile longitudinalmente rispetto alla- trave di alimentazione (4), attuatori per azionare il mezzo di perforazione, tubi flessibili per fluido in pressione (7) per applicare un fluido in pressione dal sopporto (1) verso e dal martello perforatore (5) e gli attuatori del mezzo di perforazione, e valvole di controllo per controllare il funzionamento del mezzo di perforazione, caratterizzato dal fatto che le valvole di controllo sono controllabili elettricamente e disposte in forma di un gruppo di controllo fisso (6) sistemato nel mezzo di perforazione, fluido in pressione essendo inviato dal sopporto (1) al martello perforatore (5) e agli attuatori del mezzo di perforazione mediante tubi flessibili per fluido in pressione (7) collegati tra il-soporto-1-e-il-gruppo-di controllo (6), e tubi flessibili- per- fluidi- in- pressione richiesti per azionare il- martello- perforatore (5) ed ogni attuatore essendo collegati-dal-gruppo di controllo (6) al martello perforatore (5) e ad ogni attuatore, e un cavo di comando (9) essendo collegato tra il sopporto (1) e il gruppo di controllo (6) per controllare le valvole. 2. - Apparecchio per la perforazione di rocce secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le valvole di controllo sono valvoli a cartuccia sistemate in un telaio nel quale sono provvisti condotti che intercollegano le valvole 3. - Apparecchio per la perforazione di rocce secondo la rivendicazione 1 o 2r caratterizzato dal fatto che il gruppo di controllo (6) è montato entro la trave di alimentazione (4). 4. - Apparecchio per la perforasione caratterizzato dal fatto che il gruppo di controllo (6) è montato in una culla (3 la trave di alimentazione (4) spostabile longitu— dinalmente.