FR2646465A1 - Appareil de forage de roches - Google Patents

Appareil de forage de roches Download PDF

Info

Publication number
FR2646465A1
FR2646465A1 FR9004385A FR9004385A FR2646465A1 FR 2646465 A1 FR2646465 A1 FR 2646465A1 FR 9004385 A FR9004385 A FR 9004385A FR 9004385 A FR9004385 A FR 9004385A FR 2646465 A1 FR2646465 A1 FR 2646465A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
control
vehicle
displacement member
valves
drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9004385A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2646465B1 (fr
Inventor
Rauno Rajala
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tampella Oy AB
Original Assignee
Tampella Oy AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy AB filed Critical Tampella Oy AB
Publication of FR2646465A1 publication Critical patent/FR2646465A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2646465B1 publication Critical patent/FR2646465B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

L'invention concerne un appareil de forage de roches. L'appareil comporte un véhicule 1 et au moins une flèche de forage 2 montée sur le véhicule et ayant un organe de déplacement 5 et une poutre d'avance 4. Des soupapes de commande du fonctionnement de l'organe de déplacement 5 et de la poutre d'avance 4 forment un ensemble de commande 6 en une seule pièce qui est monté dans un berceau 3 de support de la poutre d'avance 4 et qui communique avec le véhicule par deux tuyauteries souples 7 et un câble de commande 9. Application aux appareils de forage de roches.

Description

La présente invention concerne un appareil de forage de roches qui
comprend un véhicule et une flèche de forage fixée à une première extrémité du véhicule et ayant un
dispositif de forage fixé à son autre extrémité, le dispo-
sitif de forage comprenant au moins une poutre d'avance, un organe de déplacement mobile suivant la longueur de la
poutre d'avance, des organes de manoeuvre destinés à com-
mander le dispositif de forage, des canalisations souples de fluide sous pression destinées à transmettre un fluide sous pression du véhicule vers l'organe de déplacement et
les organes de manoeuvre du dispositif de forage et à par-
tir de ces organes, et des soupapes de commande du fonc-
tionnement du dispositif de forage.
Un appareil de forage de roches comporte un véhicule qui est mobile sur des roues ou analogues et auquel au moins une flèche de forage est fixée. Une poutre d'avance le long de -laquelle un organe de déplacement peut se déplacer pendant le forage est fixée à chaque flèche. Un ensemble de commande recevant le fluide sous pression d'une pompe hydraulique et comprenant des soupapes de commande des opérations de l'organe de déplacement et du dispositif d'avance est monté sur le véhicule afin qu'il commande l'opération de forage. Les soupapes communiquent avec le
dispositif d'avance et l'organe de déplacement par plu-
sieurs canalisations hydrauliques souples transmettant du fluide sous pression aux différents organes de manoeuvre afin que la poutre d'avance et l'organe de déplacement soient mis en position de forage et afin qu'un trou soit
foré, et afin de ramener les différents éléments en posi-
tion initiale après le forage du trou.
La disposition de l'ensemble de commande, qui com-
porte plusieurs soupapes hydrauliques, des éléments de raccordement et des tuyauteries souples sur le véhicule de l'appareil de forage, pose souvent des problèmes. Un grand nombre de tuyauteries souples de différents types doivent être placées entre l'ensemble moteur contenant la pompe
hydraulique et l'ensemble de commande et l'organe de dépla-
cement, et les tuyauteries souples pendent avec du jeu car elles doivent passer au-dessus de diverses structures mobiles en rotation et en translation. Le grand nombre de tuyauteries souples présente des difficultés au passage de l'ensemble de commande à la flèche, car ces canalisations doivent être protégées contre les détériorations et elles sont aussi très lourdes, toutes ces caractéristiques devant
être prises en considération pour la réalisation de l'appa-
reil. En outre, il est difficile de faire passer les tuyau-
teries souples le long de la flèche et au-dessus des arti-
culations de l'ensemble formant la flèche, vers la poutre d'avance et l'organe de déplacement, dans des espaces étroits, étant donné les déplacements nécessaires de la poutre d'avance; les tuyauteries souples occupent aussi un
espace considérable.
La présente invention a pour but la résolution des problèmes précités et la réalisation d'un appareil de forage de roches dans lequel il n'est pas nécessaire de faire passer des faisceaux importants de tuyauteries souples le long de l'appareil d'un ensemble à un autre, l'appareil ayant un petit ensemble de commande dont le
montage est facile et la réalisation simple. Ces caracté-
ristiques sont obtenues selon l'invention d'une manière telle que les soupapes de commande sont de type commandé électriquement et forment un ensemble fixe de commande placé dans le dispositif de forage, du fluide sous pression étant transmis du véhicule à l'organe de déplacement et aux
organes de manoeuvre du dispositif de forage par l'intermé-
diaire de canalisations souples de fluide sous pression connectées entre le véhicule et l'ensemble de commande, et des canalisations souples destinées à transmettre un fluide sous pression nécessaire au fonctionnement de l'organe de
déplacement et de chaque organe de manoeuvre étant con-
nectées entre l'ensemble de commande et l'organe de dépla-
cement et chaque organe de manoeuvre, et un câble de commande étant connecté entre le véhicule et l'ensemble de
commande des soupapes.
La caractéristique fondamentale de l'invention est que l'organe de déplacement et le dispositif d'avance sont
commandés par des soupapes elles-mêmes commandées électri-
quement ou d'une autre manière permettant une commande à distance, et formant un ensemble fixe de commande séparé qui est disposé par rapport à la poutre d'avance après les articulations de la poutre d'avance sur la flèche. Lors de
l'utilisation d'une telle solution, une seule paire de-
tuyauteries souples suffit pour la commande de l'organe de
déplacement et de la poutre d'avance, un fluide sous pres-
sion étant transmis aux soupapes par une tuyauterie souple
et le fluide revenant vers le véhicule par l'autre tuyau-
terie souple. En outre, un câble de commande est nécessaire et peut comprendre simplement des fils électriques ou à la fois des fils électriques et un câble optique. De cette manière, des faisceaux importants de tuyauteries souples
sont évités, de même que les problèmes posés par leur ins-
tallation entre le véhicule d'une part et la poutre d'avance et l'organe de déplacement d'autre part, car les connexions formées entre les soupapes nécessaires à la commande de la poutre d'avance peuvent être agencées en un
ensemble fixe de soupapes constituant un ensemble de com-
mande. L'ensemble de commande communique avec chaque organe de manoeuvre par l'intermédiaire de conduits et de tuyau-t
teries souples qui peuvent être disposés afin que l'instal-
lation soit la.plus commode possible et ne puisse pas être détériorée pendant le fonctionnement. En outre, le nombre de raccords hydrauliques du véhicule est réduit, étant donné que l'espace nécessaire aux éléments utilisés dans un
système de commande électrique ou analogue est très réduit.
En pratique, l'espace nécessaire à l'installation est déterminé par l'espace nécessaire entre les dispositifs mécaniques de commande et l'organe de centralisation. En outre, l'ensemble de commande peut avoir une construction comprenant une structure connue à soupapes formées par des cartouches dont la réalisation est facile. De cette manière, l'ensemble de commande comprenant les soupapes peut être très petit et son montage peut être facile par
rapport à la poutre d'avance.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-
tion ressortiront mieux de la description qui va suivre,
faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale- d'un mode de réalisation d'appareil de forage de roches selon l'invention;
la figure 2 est une vue en plan du mode de réalisa-
tion d'appareil de forage de roches de l'invention; et
la figure 3 est un schéma d'un mode de réalisation de con-
nexion transmettant un fluide sous pression dans l'appareil
de forage de roches des figures 1 et 2.
Les figures 1 et 2 représentent un appareil de forage de roches qui comprend un véhicule 1 mobile sur des
roues. Divers éléments et dispositifs connus dans les appa-
reils de forage de roches sont montés sur le véhicule. Ces éléments et dispositifs ne sont pas décrits plus en détail dans le présent mémoire. Une flèche 2 de forage est fixée à l'extrémité antérieure du véhicule 1, et un berceau 3 est monté à l'extrémité de la flèche de forage. Une poutre d'avance 4 est montée à son tour dans le berceau 3 et est mobile longitudinalement par rapport à lui. Un dispositif de forage comprenant un organe 5 de déplacement est monté afin qu'il puisse se déplacer longitudinalement sur la poutre d'avance. La poutre 2 tourne par rapport au véhicule 1 autour de diverses articulations, de manière connue. En outre, le berceau 3 tourne par rapport à l'extrémité de la flèche 2, autour de diverses articulations, de manière connue. Ces articulations ne sont pas décrites plus en détail. Des soupapes nécessaires au déplacement de la poutre d'avance en direction longitudinale par rapport au berceau et à la commande correspondante du fonctionnement de l'organe 5 de déplacement sont montées dans un- ensemble
séparé 6 de commande disposé sur le côté du berceau 3.
L'ensemble 6 de commande communique avec le véhicule 1 par deux tuyauteries souples 7 de fluide sous pression ou, dans certains cas, trois tuyauteries. Les tuyauteries de fluide sous pression destinées à chaque organe de manoeuvre et à l'organe 5 de déplacement et provenant de l'ensemble 6 de commande parviennent à un support de montage 8 puis, de manière connue, à chaque organe de manoeuvre et à l'organe de déplacement. Le support 8 de montage, dont le rôle est essentiellement de fixer les tuyauteries souples en un point, est fixé à la poutre d'avance 4, et des tuyauteries souples permettant le déplacement de la poutre 4 d'avance par rapport au berceau 3 en direction longitudinale sont montées entre l'ensemble de commande 6 et le support 8 de montage. En outre, un câble de commande 9 est placé entre un panneau 10 de commande incorporé au véhicule 1 et
l'ensemble de commande 6 de chaque flèche de forage.
La figure 3 est un schéma analogue de la connexion réalisée selon l'invention, des références identiques à celles des figures 1 et 2 étant utilisées pour désigner des parties correspondantes. Le panneau de commande 10 est
connecté à l'ensemble de commande 6 par le câble 9 de com-
mande. Des pompes 12a et 12b entraînées en rotation par un moteur 11 communiquent avec i'ensemble 6 de commande par l'intermédiaire de tuyauteries souples 7a et 7b de fluide sous pression et d'une tuyauterie souple de retour 7c. Le fluide sous pression provenant de l'ensemble de commande est transmis à l'organe 5 de déplacement et aux organes de manoeuvre de la poutre d'avance 4 en fonction d'impulsions de commande ou de signaux de commande transmis à partir du
panneau 10 de commande.
Dans le cas le plus avantageux, le fonctionnement de la poutre d'avance 4 et de l'organe 5 de déplacement, dans les solutions des figures 1 et 2, peut être commandé par deux tuyauteries souples de fluide sous pression et un câble de commande placé entre le véhicule i et la poutre d'avance 4 ou le berceau 3 de chaque flèche de forage, si bien que leur installation et la réalisation de la flèche sont simplifiées et l'espace nécessaire et les mesures de sécurité nécessaires sont considérablement réduits par rapport à ceux d'une structure connue. En outre, comme la
commande de la poutre d'avance et de l'organe de déplace-
ment nécessite une opération intermittente seulement, par
exemple au début ou à la fin du forage et lorsque l'appa-
reillage est déplacé pour le forage d'un nouveau trou, il
est possible d'utiliser une solution très simple dans la-
quelle une commande électrique est utilisée de manière que toutes les flèches de forage aient un panneau commun 10 de
commande et que le tableau de commande comporte un commuta-
teur destiné à sélectionner la flèche dont la poutre
d'avance et/ou l'organe de déplacement doit être commandé.
Sur les figures i et 2, l'ensemble 6 de commande est monté dans le berceau de la poutre d'avance; cependant, il peut
aussi être monté dans la poutre d'avance ou même dans l'or-
gane de déplacement. Le principe de l'invention peut aussi s'appliquer à des structures dans lesquelles la poutre d'avance n'est pas mobile longitudinalement par rapport à la flèche et à tous les ensembles connus comprenant une poutre d'avance et un organe de déplacement, destinés à
être utilisés à l'extrémité de diverses flèches. L'inven-
tion n'est nullement limitée aux solutions décrites en référence à une structure particulière de connexions de commande et de soupapes, mais l'ensemble de commande peut être formé par des soupapes de différents types afin que les conditions de commande de la poutre d'avance et de l'organe de déplacement soient remplies, avec la commande nécessaire dans chaque cas particulier, les soupapes étant montées sous forme d'un tout fixe dans lequel des conduits de circulation de fluide sous pression placés entre les soupapes sont de préférence sous forme de conduits fixes placés entre les différentes parties de l'ensemble, sans tuyauterie souple supplémentaire entre les différentes soupapes.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1. Appareil de forage de roches comprenant un véhi-
cule (1) et une flèche de forage (2) fixée par une première extrémité au véhicule et ayant, à son autre extrémité, un dispositif de forage qui lui est fixé, le dispositif de forage comprenant au moins une poutre d'avance (4), un organe de déplacement (5) mobile suivant la longueur de la poutre d'avance (4), des organes de manoeuvre du dispositif de forage, des tuyauteries souples (7) d'alimentation en fluide sous pression destinées à transmettre un fluide sous pression du véhicule (1) à l'organe de déplacement (5) et aux organes de manoeuvre du dispositif de forage, et à
partir de ceux-ci, et des soupapes de commande du fonction-
nement du dispositif de forage, caractérisé en ce que les soupapes de commande sont commandées électriquement et sont sous forme d'un ensemble fixe de commande (6) monté dans le
dispositif de forage, un fluide sous pression étant trans-
mis du véhicule (1) à l'organe de déplacement (5) et aux
organes de manoeuvre du dispositif de forage par des tuyau-
teries souples (7) de fluide sous pression connectées entre le véhicule (1) et l'ensemble de commande (6), et des tuyauteries souples de transmission de fluide sous pression nécessaires pour la commande de l'organe de déplacement (5) et de chaque organe de manoeuvre étant connectées entre l'ensemble de commande (6) et l'organe de déplacement (5) et chaque organe de manoeuvre, un câble de commande (9)
étant connecté entre le véhicule (1) et l'ensemble de com-
mande (6) pour la commande des soupapes.
2. Appareil de forage de roches selon la revendica-
tion 1, caractérisé en ce que les soupapes de commande sont des soupapes à cartouches montées dans un bâti dans lequel
sont formés des conduits reliant les soupapes.
3. Appareil de forage de roches selon l'une des
revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'ensemble de
commande (6) est monté dans la poutre d'avance (4).
4. Appareil de forage de roches selon l'une quel-
conque des revendications précédentes, caractérisé en ce
que l'ensemble de commande (6) est monté dans un berceau (3) permettant le déplacement longitudinal de la poutre
d'avance (4).
FR909004385A 1989-04-05 1990-04-05 Appareil de forage de roches Expired - Lifetime FR2646465B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI891631A FI85614C (fi) 1989-04-05 1989-04-05 Bergborrningsanordning.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2646465A1 true FR2646465A1 (fr) 1990-11-02
FR2646465B1 FR2646465B1 (fr) 1992-06-19

Family

ID=8528184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR909004385A Expired - Lifetime FR2646465B1 (fr) 1989-04-05 1990-04-05 Appareil de forage de roches

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5139097A (fr)
JP (1) JPH02285195A (fr)
AT (1) AT394247B (fr)
AU (1) AU5228990A (fr)
BR (1) BR9001570A (fr)
CA (1) CA2013710C (fr)
DE (1) DE4011051A1 (fr)
FI (1) FI85614C (fr)
FR (1) FR2646465B1 (fr)
IT (1) IT1240165B (fr)
NO (1) NO901543L (fr)
RU (1) RU1838604C (fr)
SE (1) SE506865C2 (fr)
ZA (1) ZA902594B (fr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2045822A1 (fr) * 1991-06-27 1992-12-28 Sakari Pinomaki Levage d'eperon
FI981166A (fi) * 1998-05-26 1999-11-27 Tamrock Oy Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten
US6527063B2 (en) * 2000-02-17 2003-03-04 Wendall D. Rust Directional boring device
FI123638B (fi) * 2007-04-20 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä porauskaavion suuntaamiseksi kaarevissa tunneleissa, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
SE532041C2 (sv) * 2008-02-20 2009-10-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg
CN101806219B (zh) * 2010-03-17 2012-11-14 重庆探矿机械厂 一种分体式全液压坑道钻机
CN104213844B (zh) * 2014-08-27 2016-05-04 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种摆臂装置
JP6773266B2 (ja) * 2016-07-01 2020-10-21 有限会社大昌 法面作業車
US20220397003A1 (en) * 2019-10-24 2022-12-15 BCI Mining Technology Pty Ltd Underground development drill return system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0004839A2 (fr) * 1978-04-11 1979-10-17 Atlas Copco Aktiebolag Un agencement pour affût de forage
GB2052642A (en) * 1979-06-25 1981-01-28 Secoma A Machine Provided With a Device for the Passage of Hydraulic Fluid to and From and Remote Control of a Plurality of Hydraulic Receivers Arranged on the Machine

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2842340A (en) * 1954-08-16 1958-07-08 Drill Carrier Corp Drill carriage
US3091439A (en) * 1960-06-20 1963-05-28 Salem Tool Co Auger mining machine
DE1229943B (de) * 1961-06-16 1966-12-08 Salem Tool Company Of America Vorschub- und Rueckholvorrichtung fuer Erdbohrgeraete
US3409089A (en) * 1966-03-02 1968-11-05 Atlas Copco Ab Feed control means for rock drills
GB1295749A (fr) * 1969-10-02 1972-11-08
US3670826A (en) * 1970-09-11 1972-06-20 Gardner Denver Co Control system for drills
US3916764A (en) * 1974-02-11 1975-11-04 Ackley Manufacturing Co Concrete breaker construction and valve mechanism
DE2407997C3 (de) * 1974-02-20 1978-10-12 Demag Drucklufttechnik Verwaltungsgesellschaft Mbh, 6000 Frankfurt Schlauchnachführung für Gesteinsbohrmaschinen
US3933208A (en) * 1974-05-16 1976-01-20 Joy Manufacturing Company Centralizer control
US4039032A (en) * 1975-10-24 1977-08-02 Joy Manufacturing Company Hose training means
FI58202C (fi) * 1976-08-25 1980-12-10 Tampella Oy Ab Bergborrningsfoerfarande
FI66060C (fi) * 1977-06-21 1984-08-10 Atlas Copco Ab Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter
SE406209B (sv) * 1977-06-21 1979-01-29 Atlas Copco Ab Forfaringssett vid borrning i berg och anordning for genomforande av forfarandet
US4264051A (en) * 1978-01-17 1981-04-28 Coal Industry (Patents) Limited Laterally adjustable multiple head
US4243107A (en) * 1979-01-24 1981-01-06 The Warner & Swasey Company Hydraulic hammer mounted on a movable boom
SE447502B (sv) * 1982-06-22 1986-11-17 Cerac Inst Sa Matningsanordning vid bergborraggregat for borrning med vetskestralar
JPS60199194A (ja) * 1984-03-24 1985-10-08 マツダ株式会社 さく孔方法
SU1218101A1 (ru) * 1984-08-14 1986-03-15 Трест "Золотошахтопроходка" Министерства Цветной Металлургии Казсср Портальна бурильна установка
GB2196666B (en) * 1986-10-16 1990-06-20 Dosco Overseas Eng Ltd Roadheader with drilling assembly

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0004839A2 (fr) * 1978-04-11 1979-10-17 Atlas Copco Aktiebolag Un agencement pour affût de forage
GB2052642A (en) * 1979-06-25 1981-01-28 Secoma A Machine Provided With a Device for the Passage of Hydraulic Fluid to and From and Remote Control of a Plurality of Hydraulic Receivers Arranged on the Machine

Also Published As

Publication number Publication date
IT9067246A1 (it) 1991-10-03
FR2646465B1 (fr) 1992-06-19
SE506865C2 (sv) 1998-02-23
SE9001228L (sv) 1990-10-06
IT1240165B (it) 1993-11-27
BR9001570A (pt) 1991-04-30
CA2013710A1 (fr) 1990-10-05
AU5228990A (en) 1990-10-11
SE9001228D0 (sv) 1990-04-04
NO901543D0 (no) 1990-04-04
AT394247B (de) 1992-02-25
IT9067246A0 (it) 1990-04-03
FI85614C (fi) 1992-05-11
JPH02285195A (ja) 1990-11-22
FI891631A0 (fi) 1989-04-05
FI85614B (fi) 1992-01-31
DE4011051A1 (de) 1990-10-11
RU1838604C (ru) 1993-08-30
NO901543L (no) 1990-10-08
ATA79090A (de) 1991-08-15
CA2013710C (fr) 2001-06-05
ZA902594B (en) 1991-01-30
US5139097A (en) 1992-08-18
FI891631A (fi) 1990-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8302682B2 (en) Wireline tractor device
FR2627542A1 (fr) Dispositif de transfert de fluide entre le fond sous-marin et la surface
FR2646465A1 (fr) Appareil de forage de roches
CA2248238C (fr) Methode et systeme de mesure comportant une extension semi-rigide
FR2510506A1 (fr) Systeme de direction permettant le braquage des roues avant et des roues arriere d'un vehicule
FR2671130A1 (fr) Dispositif comportant deux elements articules dans un plan, applique a un equipement de forage.
FR2640681A1 (fr) Systeme de production pour puits sous-marins de petrole
EP1746213A1 (fr) Installation de réalisation de paroi enterrée par mélange du sol avec un liant et procédé de correction de trajectoire de la tête de forage d'une telle installation
EP0002160A1 (fr) Dispositif de forage de trous dans le sol
FR2722238A1 (fr) Ensemble de mesure comportant des moyens d'orientation d'une partie des elements de mesure
JP2005238339A (ja) 毛状体を推進力とする自動走行ロボット
FR2640314A1 (fr) Ensemble de bobines de cable et de canalisation souple pour machine de forage
EP1371553B1 (fr) Dispositif de montage d'un train d'atterrissage sur une structure d'aeronef
EP2157277A1 (fr) Dispositif pour la réalisation d'un puits dans un sol
EP0109907A2 (fr) Dispositif pour assurer la verticalité d'un engin de perforation
FR2663727A1 (fr) Structure composite pour le tir au mortier a partir d'un engin motorise.
CA2042565C (fr) Systeme de reception d'ondes acoustiques pour puits permettant un decouplage mecanique des capteurs
JPH0339156B2 (fr)
FR3039822A1 (fr) Sous-marin comportant des moyens de propulsion de type a pompe-helice
WO2002046566A1 (fr) Dispositif de forage directional rotary comportant un moyen de flexion a nacelle
FR2823792A1 (fr) Machine de creusement d'un tunnel
KR102410510B1 (ko) 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치
FR2519686A2 (fr) Raccord coude a angle variable pour forages diriges
FR2817903A1 (fr) Dispositif de forage directionnel rotary comportant un moyen de flexion stabilise
FR2478190A1 (fr) Materiel pour l'execution d'un puits, comprenant une plate-forme de travail pour effectuer des operations de percements