SE456575B - Kran vars vipparm er svengbar relativt huvudarmen via ett lenksystem - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 456 575 ' z är försedd med en gripare med tillhörande rotator är det mindre lämpligt att stödja änden och därmed griparen mot lastytan eftersom dessa delar är relativt ömtáliga. Om däre- mot vipparmen kan vinkelställas uppåt relativt huvudarmen exempelvis 45°-S5°, kan huvudarmen vinklas ned och pressas mot lastytan och vipparmen vinklas uppåt så att griparen får rum mellan vipparmens ytterände och lastytan. Därigenom stöd- jes kranarmen så att uppkomsten av vibrationer och skakningar i kranen motverkas. Det är även lämpligt vid en kran av denna typ att vipparmen helt kan svängas in under och läggas paral- lellt med huvudarmen så att man kan komma åt last som be- finner sig närmast kranpelaren. Det är således önskvärt att åstadkomma en kran där vipparmen dels kan vinklas uppåt re- lativt huvudarmen dels kan svängas in under och parallellt med huvudarmen.

Vid kranen enligt SE-B-349011 gör utformningen av län- karna det omöjligt att svänga upp vipparmen relativt huvud- armen över det i figurerna 1 och 2 visade läget eftersom varken länkarna eller leden kan föras förbi lyftarmen. Även om detta vore möjligt skulle en dödpunkt erhållas då hydraul- cylindern befinner sig i rät linje med vipparmen.

Vid kranen enligt US-A-3599801 är ävenledes en sväng- ning av vipparmen till ett från huvudarmen uppåt vinklat läge i någon väsentlig grad ej möjligt dels eftersom axeln för den hydrauliska cylinderns ledade infästning i länken inte kan passera huvudarmen, dels ledpunkterna för länkarmen kan komma i rät linje med hydraulcylindern och vipparmen varvid även vid denna konstruktion ett dödläge erhålles.

Vid den i SE-C-196213 visade kranen är ej heller möjligt att vinkla upp vipparmen (jämför fig l som visar att i hydraul- cylindrarnas mest indragna läge står vipparmen i linje med huvudarmen). Rent_teoretiskt skulle den visade konstruk- tionen möjligen kunna modifieras till att medge en viss uppåtvinkling exempelvis genom ändring av hydraulcylindrar- nas slaglängd, men konstruktionen är behäftad med många nack- delar. Konstruktionen förutsätter att tvâ hydraulcylindrar användes vilket i sig är en grav nackdel. Cylindrarna är 10 15 20 25 30 35 3 456 575 dessutom belägna inuti kranarmsdelarna vilket medför att uppåt öppna, nedåt slutna profiler måste användas i kranarmen.

Detta medför dels att det blir svårt att konstruera armar med en tillfredsställande stabilitet eftersom en öppen profil är instabilare än en sluten, dels att snö, is, grenar etc kan samlas in i kranarmarna kring hydraulcylindrarna och i området för leden och inverka menligt på ledens och hydraul- cylindrarnas och ledens funktion.

Vid den i SE-B-308786 visade kranen kan visserligen vipp- armen vinklas ända till l80° uppåt relativt huvudarmen men däremot inte vinklas in under och parallellt med huvudarmen.

Det kan synas närliggande att helt enkelt vända på kranarmen och därigenom erhålla en kranarm med i princip samma vink- p lingsmöjligheter som den uppfinningsenliga kranarmen. Detta är dock mindre lämpligt eftersom man då får samma nackdelar som diskuterats i samband med kranen enligt SE-C-196213, näm- ligen att huvudarmen då kommer att vara öppen uppåt men sluten nedåt på grund av att hydraulcylindern är anordnad inuti huvud- armen. Även här kommer det således att uppstå problem vid dimensioneringen av huvudarmen, speciellt i närheten av leden vid vipparmen. Vidare kommer även vid denna konstruktion snö, is, grenar, i förekommande fall jord och stenar etc att kunna samlas i kranarmen och runt hydraulcylindern och inverka menligt på själva ledens funktion, hindra hydraulcylinderns rörelser samt även tränga in i och skada cylinderns inre delar.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan- nämnda olägenheter hos tidigare kända kranar av ovan relaterat slag och skapa en särskilt för timmerbilar lämpad kran vilken är enkel och billig att tillverka och trots detta ger ett ökat arbetsområde och därmed vidgade tillämpningsmöjligheter.

Dessa och andra syften ernàs enligt uppfinningen närmast däri- genom att hydraulkolvcylindern är placerad pà huvudarmens ovansida för att möjliggöra svängning av vipparmen mellan två ändlägen i vilka densamma å ena sidan befinner sig väsent- ligen parallellt med och nära intill huvudarmens undersida och å andra sidan pekar i viss vinkel, t ex 45-55° uppåt från 10 .15 20 25 30 35 456 575 4 huvudarmens fria ände, så att en till vipparmens ände anslu- ten gripare kan rymmas mellan lastyta och vipparmsände om huvudleden stödjes mot lastytan och att förlängningen av den första länken är snedställd relativt länken i övrigt, närmare bestämt på så sätt att densamma pekar snett utåt från en tänkt förlängningslinje dragen genom den första länkens med vipp- armen respektive den andra länken förknippade ledpunkter vari- genom leden mellan hydraulkolvcylindern och sagda länkför- längning lokaliseras på visst avstånd ovanför huvudarmens ovansida även då vipparmen intar sitt andra, från huvudarmen snett uppåt pekande ändläge vari cylindern är lokaliserad parallellt med och nära intill huvudarmens ovansida.

Vid den uppfinningsenliga kranen kan sålunda vipparmens fria ände röra sig fritt mellan olika godtyckliga punkter i området 180° under huvudarmen, varjämte vipparmen kan föras till ett uppsvängt läge relativt huvudarmen; något som är synnerligen fördelaktigt på just timmerbilar i det att huvud- armen härigenom kan fällas ned till ett från stativet mot den horisontella lastbäraren snedställt parkeringsläge sam- tidigt som vipparmen ställs in i ett läge snett uppåt bakåt från huvudarmen, i vilket läge en gripare ryms mellan last- bäraren och vipparmens fria ände. ' Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är fig l en sidovy av den uppfinnings- enliga kranen visande dennas armar inställda i olika alterna- tiva lägen och fig 2 en förstoring av området mellan huvud- armen och vipparmen.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen I fig 1 betecknar l ett pelarartat stativ vilket via en led 2 är förbunden med en första arm 3 vilken är svängbar relativt stativet mellan två olika, med streckprickade linjer antydda ändlägen med hjälp av en första hydraulkolvcylinder 4.

Vid sin fria ände är den första armen eller huvudarmen 3 via en led 5 svängbart förbunden med en andra arm eller vipparm 6 vilken i praktiken kan inbegripa tvâ teleskopiskt relativt 10 15 20 25 30 35 456 575 varandra rörliga armdelar 6',6" av vilka den sistnämnda vid sin fria ände uppvisar ett fäste 7 för en timmergripare eller liknande (ej visad). Vipparmen 6 är svängbar relativt huvud- armen 3 med hjälp av en hydraulkolvcylinder betecknad 8. För att möjliggöra svängning av vipparmen mer än 180° med hjälp av cylindern 8 är mellan cylindern och vipparmen anordnat ett i sin helhet med 9 betecknat länksystem. Detta länksystem visas i astslj i fin 2 sin vnksn nu hänvisas.

På i och för sig känt sätt inbegriper detta länksystem 9 dels en första länk 10 vars ena ände är ledat förbunden med vipparmen 6 i en punkt ll belägen på visst avstånd från huvudleden S mellan armarna 3 och 6, dels en andra länk 12 vars ena ände är ledat förbunden med huvudarmen 3 i en punkt 13 belägen pà visst avstånd innanför huvudlèden 5. Den andra -änden av länken 12 är ledat förbunden med den första länken ' 10 i en korsningsledpunkt 14 belägen på visst avstånd från leden 11. Sagda första länk 10 uppvisar en förbi korsninge- punkten 14 sig sträckande förlängning 15 till vilken hydraul- kolvcylindern, i detta fall närmare bestämt dennas kolvstång 8' är ledat ansluten via en led 16.

Förlängningen 15 av den första länken 10 är snedställd relativt länken i övrigt, närmare bestämt på så sätt att den- 'samma pekar snett utåt från en tänkt förlängningslinje dragen genom ledpunkterna 11 och 14. Härigenom kommer leden 16 att lokaliseras på visst avstånd ovanför huvudarmens 3 ovansida även då vipparmen intar ändläget B, innebärande att även en relativt kraftig cylinder 8 kan rymmas inom det tillgängliga utrymmet och ändock bibringa länksystemet ett påtagligt ini~ tialvridmoment i samband med svängning av vipparmen från änd- läget B mot ändläget A.

Hydraulkolvcylindern 8 är placerad på huvudarmens 3 ovan- sida, varigenom tillsammans med den speciella utformningen av länksystemet 9 svängning av vipparmen 6 mellan ändlägena A och B i fig 1 möjliggörs, närmare bestämt mellan läget A i vilket vipparmen 6 befinner sig parallellt med och omedelbart intill undersidan av huvudarmen 3 och läget B i vilket den- samma pekar ut i viss vinkel från huvudarmens fria ände. I 10 15 20 25' 30 35 456 575 ¿ praktiken kan den vinkel som vipparmen 6 i detta läge bildar med en tänkt förlängning av huvudarmen uppgå till 45°-55°, lämp- f.) ligen ca 50°.

Huvudarmen 3 kan på känt sätt vara förfärdigad av en ládpro- fil innefattande övre och undre flänsar 17,17' samt två mot- satta sidoväggar 18,18' (av vilka blott den ena syns på rit- ningarna). Tack vare den uppfinningsenliga placeringen av cylindern 8 kan vipparmen 6 svängas till ändläget A utan att ett inre ändstycke 19 hos vipparmen behöver tränga in sär- skilt långt mellan armprofilens båda sidoväggar; något som i praktiken innebär att profilen ifråga kan tillåtas ha ett i allt väsentligt slutet tvärsnitt utmed en extremt stor del av sin totala längd. Ursparingar i de övre och undre flänsarna behöver sålunda endast göras för att bilda ett par diminutiva, öronliknande utspràng vid var och en av armens båda ändar, nämligen vid lederna 2 och 5. Härigenom erhåller armen stor styrka även med användande av jämförelsevis klena profil- dimensioner.

Cylinderns 8 från länksystemet 9 riktade ände är ledat förbunden med ett fäste 20 i form av en manschett som omsluter profilen 3 och är fixerad vid denna exempelvis genom svetsning.

Den första länkens 10 bredd är mindre än avståndet mel- lan sidoväggsutspràngen hos profilen 3 vid dennas fria ände.

Den andra länken däremot utgörs av en dubbellänk, nämligen i form av två länkarmar (av vilka blott en är synlig på rit- ningarna) arrangerade på utsidan av profilens 3 båda sido- väggar. Genom detta arrangemang säkerställs att ifrågavarande andra länk icke kräver utrymme mellan profilens 3 sidoväggar.

Med andra ord inverkar länkarmarna 12 ej menligt på möjlig- heterna att låta profilens övre och undre flänsar sluta så nära leden 5 som möjligt.

Iš.,

Claims (3)

10 15 20 25 30 35 456 575 PATENTKRAV

1. l. Kran innefattande ett pelarartat stativ(l) och en vid detta svängbart monterad första arm eller huvudarm(3), vilken vid sin från stativet fjärmade ände är via en led(5) förbunden med en andra, lämpligen teleskopiskt förlängbar arm eller vipparm(6), vilken är medelst en enda hydraulkolv- cylinder(8) svängbar mer än l80° relativt huvudarmen(3), nämligen via ett länksystem(9) inbegripande dels en första länk(l0) vars ena ände är ledat förbunden med vipparmen(6) i en punkt(ll) belägen på visst avstånd från huvudleden(5) mellan armarna(3,6), dels åtminstone en andra 1änk(l2) vars ena ände är ledat förbunden med huvudarmen(3) i en punkt(l3) belägen på visst avstånd innanför huvudleden(5) och vars andra ände är ledat förbunden med den första 1änken(l0) i en kors- ningspunkt(l4) belägen på visst avstånd från leden(ll) mellan denna länk och vipparmen(6), varvid den första länken(l0) uppvisar en förbi sagda korsningspunkt(l4) sig sträckande förlängning(l5) till vilken hydraulkolvcy1indern(8) är ledat (16) ansluten, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hyd- raulkolvcylindern(8) är placerad pá huvudarmens ovansida för att möjliggöra svängning av vipparmen(6) mellan tvâ ändlägen(A,B) i vilka densamma å ena sidan befinner sig väsentligen parallellt med och nära intill huvudarmens(3) undersida och å¿ andra sidan pekar i viss vinkel, t ex 45-55° . uppåt från huvudarmens fria ände, så att en till vipparmens ände ansluten gripare kan rymmas mellan lastyta och vipparms- ände om huvudleden(5) stödjes mot lastytan och att förlängning- en(l5) av den första länken(l0) är snedställd relativt länken i övrigt, närmare bestämt på så sätt att densamma pekar snett utåt från en tänkt förlängningslinje dragen genom den första länkens med vipparmen(6) respektive den andra länken(l2) förknippade ledpunkter(ll,l4), varigenom leden(l6) mellan hydraulkolvcylindern(8) och sagda länkförlängning(l5) loka- liseras på visst avstånd ovanför huvudarmens(3) ovansida även då vipparmen(6) intar sitt andra, från huvudarmen(3) cylindern är lokalise- snett uppåt pekande ändläge(B) vari rad parallellt med och nära intill huvudarmens(3) ovansida. 10 -15 20 25 30 35 456 575 . t; 2»-

2. Kran enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att huvudarmen(3) är förfärdigad av en làdprofil vars tvärsnitt är i allt väsentligt slutet utmed armens hela längd, med undantag för ett par diminutiva, öronbildande sidoväggsutsprång vid var och en av armens båda ändar.

3. Kran enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hydraulkolvcylinderns(8) från länksystemet(9) riktade ände är ledat förbunden med ett fäste i form av en manschett(20) som omsluter huvudarmen(3) och är fixerad vid denna, t ex genom svetsning. f.) 'i