SE466912B - Kran - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 2 den rörliga led som förbinder hydraulcylindern med lyftarmen. Om avståndet i sidled mellan dessa leder, dvs hävarmen, är kort, begränsas det lyftmoment som en given hydraulcylinder förmår påföra armen vid lyft- ning av en last. För att lösa detta problem kan man antingen helt frångå användningen av den enkla, raka pelarprofilen och utföra pelaren såsom en snedställd, tvärsnittsvis U-formig stomme, eller förse den raka profilen med en särskild s.k. knuffcylinder samtidigt som huvudcylindern förbinds med lyftarmen via en länk.

Vid den sistnämnda lösningen kan knuffcylindern svänga ut huvudcylindern från dennas med pelaren parallella initialläge samtidigt som länken ombesörjer en förflytt- ning av den rörliga leden ett påtagligt stycke ut från pelaren. Ingen av dessa lösningar är emellertid tillfredsställande. Sålunda är den modifierade, sned- ställda kranpelaren komplicerad och dyrbar att till- verka. Även lösningen med en särskild knuffcylinder är förhållandevis dyrbar. Dessutom tillkommer här ett extra manövermoment för aktivering av knuffcylindern; något som komplicerar kranens manövrering i dess helhet.

Vid tidigare kända kranar har huvudleden mellan lyftarmen och pelaren städse varit fast. Detta har medfört icke blott de ovan angivna problemen utan även andra problem och nackdelar, såsom exempelvis att kranens lyftkurva blivit ojämn och att kranen i sitt parkeringstillstånd blivit onödigt utrymmeskrävande.

Uppfinningens syften Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda problem och nackdelar och skapa en kran som åtminstone i vissa avseenden förenar krav och önskemål som tidigare ansetts oförenliga. Ett grund- läggande syfte med uppfinningen är sålunda att skapa en kran vid vilken pelaren kan utföras såsom en enkel, rak hålprofil samtidigt som den erforderliga hävarmen mellan huvudleden och cylinderleden blir stor utan att för den skull behöver tillgripas särskilda knuff- 10 15 20 25 30 35 466 912 3 cylindrar. Ett annat syfte är att skapa en kran vilken å ena sidan är lågbyggd och kompakt i sitt parkerings- tillstånd och å andra sidan förmår nå högt belägna punkter med sitt arbetsredskap. Ett ytterligare syfte är att skapa en kran som är i huvudsak jämnstark inom större delen av sitt arbetsområde. Ävenledes tar upp- finningen sikte på att skapa en kran vars arbetsområde är större än vid tidigare kända kranar.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Ovan angivna syften ernås enligt uppfinningen därigenom att lyftarmen är förbunden med kranpelaren via åtminstone två länkar eller länkanordningar, vilka är olika långa och av vilka en första, kort länk är förbunden med pelaren via en första led och med lyft- armen via en andra led, medan en andra, längre länk är förbunden med pelaren via en tredje led och med lyftarmen via en fjärde led, att sagda första och tredje leder på pelaren är åtskilda från varandra i sidled, närmare bestämt på så sätt att den första leden befinner sig närmare lyftarmssidan av pelaren än den tredje leden, och att de på lyftarmen befintliga andra och fjärde lederna är åtskilda från varandra icke blott i lyftarmens axiella utsträckning utan även i riktning vinkelrätt mot denna axialutsträckning, varvid den andra, långa länken tvångsmässigt styr hydraulcylinderns anslutningspunkt till lyftarmen i en första, väsentligen bågformig bana kring den tredje leden vid förlängning respektive förkortning av hydraulcylindern samtidigt som den första länken tvångsmässigt styr den andra, med lyftarmen förbundna leden i en andra cirkelbågformig bana innanför den förstnämnda banan under höjning respektive sänkning av lyftarmen i dess helhet.

Andra syften med och särdrag hos uppfinningen framgår av patentkraven 2-5 i kombination med efter- följande beskrivning. 466 / 10 15 20 25 30 35 12 4 Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG 1 en sidovy av den uppfinningsenliga kranen med lyftarmen visad i ett inaktivt läge eller parkeringsläge, FIG 2 en partiell sidovy visande samma kran med lyftarmen visad i två olika aktiva tillstànd, nämligen ett i vilket lyftarmen pekar i huvudsak horisontellt ut från kranpelaren och ett i vilket lyftarmen pekar i huvudsak vertikalt uppåt från kranpelaren, och FIG 3 en planvy ovanifrån av delar av den i fig 2 visade kranen.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen Såsom framgår av fig 1 innefattar den uppfinnings- enliga kranen en pelare eller stomme 1 och en med denna förbunden, i sin helhet med 2 betecknad lyftarm som är svängbar relativt pelaren med hjälp av en hydraul- cylinder 3. Denna hydraulcylinder benämns inom fackmanna- kretsar lyftcylinder. Med lyftarmen 2 är i det visade exemplet även förbunden en vipparm 4 vilken är förbunden med en särskild hydraulcylinder 5 via ett system av länkar 6, 6'. Kranpelaren l är på konventionellt sätt förbunden med en bärande balk 8 via en vridkrans 7 eller liknande vilken medger vridning av pelaren till godtyckliga vridvinkellägen relativt bärbalken 8.

Bärbalken 8 kan i sin tur vara monterad på ett medelst rambalkar 9, 9' antytt fordonschassi, exempelvis mellan en förarhytt och ett bakomvarande lastflak. Bärbalken 8 kan därvid med fördel vara försedd med utskjutbara stödben 10 vid motsatta ändar. Vidare kan på själva pelaren l vara monterad en plattform ll med en stol 12 för en operatör som har att manövrera kranen.

Huvuddelen av lyftarmen 2 utgörs av en hålprofil 13 med tvärsnittsvis fyrkantig form. Denna profil 13 uppvisar förutom två motsatta sidoytor eller -flänsar 10 15 20 25 30 35 466 912 5 två motsatta flänsar eller ytor 14, 15 som nedan benämns ovansida respektive undersida. g Nu hänvisas även till fig 2 och 3, vilka i kombina- tion med fig 1 illustrerar hurusom lyftarmen 2 är förbunden med kranpelaren 1 via två länkar eller länk- anordningar och av vilka de förstnämnda är kortare än de sistnämnda. I det visade exemplet inbegriper den första länkanordningen två enskilda länkhälfter elkfl -armar 16, 16' och på liknande sätt inbegriper den andra länkanordningen två sinsemellan åtskilda länkhälfter eller -armar l7,l7'. De korta länkarmarna 16, 16' i den första länkanordningen är förbundna med pelaren 1 via en första led 18 och med lyftarmen via en andra led 19. De längre, andra länkarmarna 17, 17' är förbundna med pelaren via en tredje led 20 och med lyftarmen via en fjärde led 21. De båda leder 18, 20 som är förknippade med pelaren l är åtskilda från varandra i sidled och belägna i ett och samma horisontalplan nära pelarens l topp eller överdel.

Närmare bestämt är den första leden 18 belägen närmast pelarens lyftarmssida, medan den tredje leden 20 är fjärmad från lyftarmssidan. I det visade exemplet utgörs leden 20 av en axeltapp (se fig 3) vilken är anbragt på en eller flera konsoler 22 som skjuter ut från den lyftarmen motsatta sidan av pelaren. Axel- tappen 20 är förbunden med de båda länkarmarna 17, 17' vid sina motsatta ändar, lämpligen på så sätt att länkarmarna är lagrade relativt axeltappen (ehuru det i och för sig är tänkbart att stelt förbinda länk- armarna med axeltappen och lagra denna relativt kon- 22).

På motsatta sidor av hål- eller lådprofilens 13 solerna inre ände är anbragta tvenne sidostycken 23, 23' med vilka förutnämnda andra och fjärde leder 19, 21 är förknippade. Dessa båda sidostycken, vilka är identiskt likadana ehuru spegelvända, uppvisar avsmalnande form slutande i ett spetsliknande parti betecknat 24. Den 10 15 20 25 30 35 6 tredje leden 19 är lokaliserad till detta spetsparti 24 hos respektive sidostycken. Den fjärde leden 21 är lokaliserad till ett med 25 betecknat sidostycksparti vilket skjuter ned ett stycke under lâdprofilens 13 undersida 15. Medan den tredje leden 19 är belägen i närheten av en central längdaxel genom lyftarmen är sålunda den fjärde leden 21 förskjuten påtagligt i sidled i förhållande till denna längdaxel. Det skall även noteras att de båda lederna 19 och 21 är förskjutna i axiell riktning i förhållande till varandra på så sätt att leden 19 är belägen nära lyftarmens ände, medan leden 21 är förskjuten ett påtagligt stycke inåt på armen.

Lyftcylindern 3 är vid sin ena ände, nämligen cylinderänden förbunden med pelaren 1 via en femte led betecknad 26. Denna led är placerad så lågt som möjligt på pelaren. Vid sin motsatta ände, i detta fall kolvstångsänden, är lyftcylindern 3 vid det exem- plifierade utförandet förbunden med lyftarmen 2 via samma led 21 som förbinder länkarmarna 17, 17' med lyftarmen. Detta utförande föredras i praktiken, ehuru det i och för sig vore tänkbart att förbinda hydraul- cylindern 3 med lyftarmen via en särskild led åtskild från länkleden 21. Hydraulcylindern 3 är, såsom framgår av fig 1, belägen parallellt med och nära intill pelaren 1 då lyftarmen 2 befinner sig i parkeringsläge. Av fig l framgår vidare att de första, korta länkarmarna 16, 16' i detta parkeringsläge sträcker sig mot det för lederna 18, 20 gemensamma horisontalplanet i en vinkel som är betydligt mindre än den vinkel som länkarmarna 17, 17' samtidigt bildar med detta horisontalplan.

I praktiken kan vinkeln mellan horisontalplanet och länkarmarna 16, 16' uppgå till 20-30 ° medan motsvarande vinkel för länkarmarna 17, 17' uppgår till 55-65°.

Härvid är länkarmarna 17, 17' mer än dubbelt så långa som länkarmarna 16, l6'; allt räknat såsom avståndet mellan ledparen till varje länkanordning. 10 15 20 25 30 35 466 912 7 Den beskrivna kranen fungerar på följande sätt.

Då lyftarmen 2 skall svängas ut och upp från sitt i fig 1 visade parkeringsläge skjuts kolvstången 27 (se fig 2) ut ur cylinderdelen 28 under förlängning av hydraulcylindern i dess helhet (detta sker genom inpumpning av olja i cylinderns pluskammare). Denna förlängning av hydraulcylindern får till följd att länkparet 17, 17' börjar svänga kring leden 20 med leden 21 tvångsmässigt följande en cirkelbågformig bana kring leden 20 samtidigt som länkparet 16, 16' begynner svänga kring leden 18 med leden 19 följande en inre, cirkelbågformig rörelsebana med mindre radie än den förstnämnda rörelsebanan. Då lyftarmen under den fortsatta förlängningen av hydraulcylindern når sitt i fig 1 visade läge i vilket den skjuter ut unge- fär horisontellt från kranpelarens topp blir det hori- sontella avståndet mellan lederna 20 och 21 maximalt, innebärande att lyftarmen kan påföras ett stort lyft- moment då behovet är som störst. Under denna svängnings- rörelse (70 à 80°) från parkeringsläget till det hori- sontellt riktade läget höjs lyftarmen ett stycke svarande ungefär mot avståndet mellan lederna 18, 19 i det att länkparet 16, 16' samtidigt bringas att svänga kring leden 18 så att leden 19 lokaliseras i ett läge ovanför pelarens topp. Detta innebär att kranens arbetsredskap inom större delen av kranens arbetssektor upp till det vertikalt från pelaren upp- skjutande läget för lyftarmen kan nå högre än vid en kran vars huvudled mellan lyftarm och pelare är fast anordnad, i och med att svängningen av lyftarmen i den övre delen av arbetsområdet huvudsakligen sker kring den led 19 som i sig själv svängts upp från ett initiellt lågt befintligt läge till ett högre läge.

Nedsvängning av lyftarmen sker givetvis genom förkortning av hydraulcylindern, varvid lederna 19, 21 följer samma cirkelbågformiga banor tillbaka till sina utgångslägen enligt fig 1. 466 912 10 15 20 25 30 8 Uppfinningens fördelar är uppenbara. Trots att pelaren utgörs av en rak, enkel rörprofil kan hydraul- cylinderns angreppspunkt på lyftarmen utan tillhjälp ,-\ av särskilda knuffcylindrar föras ut till ett från en pelarled horisontellt fjärmat läge i vilket lyftarmen påförs ett maximalt lyftmoment då behovet är maximalt.

Genom att själva lyftarmen jämte den led kring vilken denna är svängbar höjs successivt under svängningen i riktning uppåt kan kranen byggas kompakt under upprätt- hållande av en stor räckvidd, varvid kranen i förhållan- de till sin räckvidd tar i anspråk ett minimalt utrymme i parkeringsläget. Vidare erhåller den uppfinningsen- liga kranen i praktiken ett arbetsområde i storleksord- ningen 160-l70°; något som skall jämföras med ett arbetsområde på omkring 90° hos konventionella kranar av analogt slag. En ytterligare fördel hos den upp- finningsenliga kranen är att i synnerhet de långa länkarmarna 17, 17' utövar en stabiliserande effekt på lyftarmen vid vridning av kranpelaren till olika vridvinkellägen relativt bärbalken 8.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna exemplifierade utförandet. Sålunda är det i praktiken tänkbart att i stället för två åtskilda, korta länkarmar eller -hälfter 16, 16' använda blott en enda länk mellan lederna 18, 19, varvid leden 18 byggs in i pelarens överdel (eller mellan två sinsemellan åtskilda sido- stycken på denna). I teorin är det även tänkbart att ersätta de båda långa länkhälfterna 17, 17' med en enda länk eller länkanordning. I praktiken föredras . dock två på beskrivet sätt åtskilda länkarmar, vilka, såsom nämnts, har en stabiliserande effekt på lyftarmen. d'

Claims (6)

10 15 20 25 30 466 912 PATENTKRAV
1. l. Kran innefattande en pelare (1) och en med denna ledat förbunden lyftarm (2) som är svängbar relativt pelaren med hjälp av en hydraulcylinder (3), vilken har sin ena ände ledat förbunden med kranpelaren och sin motsatta ände ledat förbunden med lyftarmen, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyftarmen (2) är förbunden med kranpelaren (l) via åtminstone två l7'), vilka är olika långa och av vilka en första, kort länk (16, länkar eller länkanordningar (16, l6'; 17, 16') är förbunden med pelaren via en första led (18) och med lyftarmen via en andra led (19), medan en andra, längre länk (17, l7') är förbunden med pelaren via en tredje led (21), att på pelaren är led (20) och med lyftarmen via en fjärde sagda första och tredje leder (18, 20) åtskilda från varandra i sidled, närmare sätt att den första leden (18) befinner sig närmare lyftarmssidan av pelaren än den tredje bestämt på så leden (20), och att de pá lyftarmen befintliga andra och fjärde lederna (19, 21) är åtskilda från varandra icke blott i lyftarmens axiella utsträckning utan även i riktning vinkelrätt mot denna axialutsträckning, varvid den andra, långa länken (17, l7') tvångsmässigt styr hydraulcylinderns anslutningspunkt (21) till lyftarmen i en första, väsentligen bågformig rörelse- bana kring den tredje leden (20) vid förlängning respektive förkortning av hydraulcylindern (3) samtidigt som den första länken (16, 16') tvångsmässigt styr den andra, med lyftarmen förbundna leden (19) i en andra, cirkelbågformig bana innanför den förstnämnda banan under höjning respektive sänkning av 1yftarmen_ i dess helhet.
2. 2. Kran enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att hydraulcylindern (3) är förbunden med lyft- armen (2) via samma, fjärde led (21) som förbinder 466 912 10 15 20 25 30 35 10 den andra länken (17, l7') med lyftarmen.
3. 3. Kran enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att lyftarmen (2) är på i och för sig känt sätt sammansatt av dels en hål- eller lådprofil (13), dels två på motsatta sidor av en inre ände av denna profil anbragta sidostycken (23, 23') på vilka sagda andra och fjärde leder (19, 21) är anordnade, närmare bestämt på så sätt att den fjärde leden (21) är placerad på undre sidostyckspartier (25) vilka skjuter ut ett stycke under hålprofilens (13) undersida (15), varjämte den andra leden (19) är placerad vid ett inre, avsmalnande parti (24) av respektive sido- stycke.
4. 4. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att sagda första och tredje leder (18, 20) är belägna i ett och samma horisontal- plan i omedelbar närhet av pelarens (1) övre ände och att den första länken (16, l6') i ett änd- eller parkeringsläge i vilket lyftarmen är maximalt nedsvängd, sträcker sig mot sagda horisontalplan i en vinkel som är betydligt mindre än den vinkel som den andra länken (17, l7') samtidigt bildar med detta horison- talplan.
5. 5. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d därav, att åtminstone den andra länken eller länkanordningen innefattar två sinsemellan åtskilda länkhälfter eller -armar (17, l7') belägna på ömse sidor av pelaren (l).
6. 6. Kran enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att den tredje leden (20) har formen av en axeltapp vilken är anbragt på åtminstone en konsol (22) som skjuter ut från den lyftarmen motsatta sidan av pelaren och vilken är förbunden med de båda andra länkhälfterna (17, l7') vid sina motsatta ändar.