FI79511B - Kran. - Google Patents

Description

! 79511

Nosturi Tämän keksinnön kohteena on nosturi, joka sisältää pylväsmäisen rungon ja tähän kääntyvästi asennetun ensimmäisen varren tai päävarren, joka rungosta nähtynä ulommasta päästään on ensimmäisen nivelen avulla liitetty toiseen, sopivasti tele-skooppisesti pidennettävään varteen tai vipuvarteen, joka on yhden ainoan hydraulisylinterin välityksellä käännettävissä o yli 180 suhteessa päävarteen, nimittäin vipusysteemin avulla, joka käsittää osaksi ensimmäisen varren, jonka toinen pää on liitetty vipuvarteen toisen nivelen kautta, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä varsien välisestä ensimmäisestä eli pää- nivelestä, osaksi ainakin toisen varren, jonka toinen pää on liitetty päävarteen kolmannen nivelen kautta, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä ennen pääniveltä ja jonka toinen pää on liitetty ensimmäiseen varteen neljännen nivelen kautta, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä toisesta nivelestä, jolloin ensimmäisessä varressa on neljännen nivelen ohi ulottuva jat- ke, johon hydraulisylinteri on liitetty viidennellä nivelellä ja jolloin hydraulisylinteri on sijoitettu päävarren yläpuo- :··; lelle, millä mahdollistetaan vipuvarren kääntäminen kahden ääriasennon välillä, joissa tämä toisaalta on oleellisesti yhdensuuntainen päävarren kanssa ja tiiviisti sen alasivun • - lähellä, ja toisaalta osoittaa tietyssä kulmassa, esim.

: o 45-55 , ylöspäin päävarren vapaasta päästä.

Keksinnön mukainen nosturi kysymyksessä olevan hakemuksen mukaisesti on ensisijassa tarkoitettu ajoneuvoon tai laivaan sijoitettavaksi lastaus- ja purkausnosturiksi, edullisesti tukkiautoihin. Tähän asti käytetyissä tämän tyyppisissä nostureissa, joita on esitetty esimerkiksi julkaisuissa SE-B-349011, SE-B-308786, SE-C-196213 tai US-A-3599801, on, kun ajoneuvolla ajetaan kuormaamattomana, nosturi normaalisti 2 79511 asetettu enemmän tai vähemmän vaakasuoraan tarrain tai koukku riippuen ulkona nosturin ulommassa päässä. Kun kuorma-autoa ajetaan laetaamattomana pitkin tietä, syntyy epänormaalin suuria ravistuksia ja värinöitä ajoneuvoon sen suhteellisen jäykän jousituksen vuoksi ja ennen kaikkea nosturiin, joka on kiinnitetty ainoastaan nosturipylvääseen ilman ulkopuolista tukea ja siten alkaa helposti heilua. Kun näin tapahtuu, joutuvat nosturin nivelet ja muut konstruktio-osat alttiiksi suurille rasituksille. Ennen kaikkea nivelet kuluvat epänormaalisti sivusuuntaisissa rasituksissa tästä seuraavine kulu-misineen. Sen vuoksi on osoittautunut olevan toivottavaa, että nosturin varsi voidaan kääntää alas ja tukea ajoneuvon las-tipintaa vasten. Koska nosturin varrenpää on usein varustettu tarraimella ja siihen kuuluvalla kääntölaitteella, on vähemmän sopivaa tukea pää ja siten tarrain lastipintaa vasten, koska nämä osat ovat suhteellisen heikkoja. Jos sitä vastoin vipuvarsi voidaan asettaa ylöspäin kulmaan päävarren suhteen o esimerkiksi 45-55 , voidaan päävarsi kääntää alaspäin ja painaa lastipintaa vasten ja vipuvarsi kääntää ylöspäin siten, että tarrain saa tilaa vipuvarren ulkopään ja lastitilan välissä. Siten nosturin vartta tuetaan niin, että värinöiden ja ravistusten syntyminen nosturissa estetään. Tämän tyyppisessä : nosturissa on myös soveliasta, että vipuvarsi voidaan kääntää täysin alle ja asettaa yhdensuuntaiseksi päävarren kanssa siten, että voidaan tulla lastin luo, joka on lähinnä nosturin pylvästä. Sen vuoksi on toivottavaa saada aikaan nosturi, jossa vipuvarsi osaksi voidaan kääntää ylöspäin päävarren suhteen, osaksi voidaan kääntää alle ja yhdensuuntaisesti päävarren kanssa.

Julkaisun SE-B-349011 mukaisessa nosturissa vipujen muotoilu tekee mahdottomaksi kääntää vipuvartta ylös päävarren suhteen : kuvioissa 1 ja 2 esitettyjen asentojen yli, koska ei vipuja eikä niveltä voida viedä nostovarren ohi. Vaikka tämä olisi mahdollista, saataisiin kuolokohta, jolloin hydraulisylinteri on suorassa linjassa vipuvarren kanssa.

3 79511

Julkaisun US-A-3599801 mukaisessa nosturissa on samoin vipuvarren kääntäminen päävarteen nähden ylöskäännettyyn asentoon jossain oleellisessa määrässä mahdotonta, osaksi koska vivussa oleva hydraulisylinterin nivelöidyn kiinnikkeen akseli ei voi ohittaa päävartta, osaksi vipuvarren nivelpisteet voivat tulla suoraan linjaan hydraulisynlinterin ja vipuvarren kanssa, jolloin myös tässä konstruktiossa saadaan kuoloasento.

Julkaisussa SE-C-196213 esitetyssä nosturissa ei ole myöskään mahdollista kääntää vipuvartta ylöspäin (vertaa kuvioon 1, joka osoittaa, että hydraulieylinterien täysin sisäänvedetyssä asennossa vipuvarsi on päävarren kanssa linjassa). Puhtaan teoreettisesti voitaisiin esitetty konstruktio mahdollisesti modifioida ylöskäännettäväksi esimerkiksi muuttamalla hydraulieylinterien iskunpituutta, mutta konstruktiota vaivaavat monet haittapuolet. Konstruktio edellyttää, että käytetään kahta hydraulisylinteriä, mikä sinänsä on vakava haittapuoli. Sylinterit sijaitsevat sitäpaitsi nosturivarsien sisäpuolella, mikä aiheuttaa sen, että nosturivarressa täytyy käyttää ylöspäin avoimia ja alaspäin suljettuja profiileja. Tämä aiheuttaa osaksi sen, että tulee vaikeaksi konstruoida varsia, joilla on riittävä stabiilisuus, koska avoin profiili on epästabii1 impi kuin suljettu, osaksi että lumi, jää, oksat etc. voivat kerääntyä nosturin varsiin hydraulieylinterien ympärille ja nivelten alueelle ja vaikuttaa haitallisesti nivelien ja hydraulieylinterien toimintaan.

Julkaisussa SE-B-308786 esitetyssä nosturissa voidaan vipu- o vartta tosin kääntää aina 180 ylöspäin päävarren suhteen, mutta ei sitä vastoin kääntää alle ja yhdensuuntaiseksi päävarren kanssa. Voi näyttää siltä, että nosturin vartta aivan yksinkertaisesti käännetään ja siten saadaan nosturin varsi, jolla on periaatteessa samat kulmaanasettamismahdol1isuudet kuin keksinnön mukaisella nosturin varrella. Tämä on kuitenkin vähemmän sopivaa, koska silloin saadaan samat haittapuo- 4 7951 1 let, joista on keskusteltu julkaisun SE-C-196213 mukaisen nosturin yhteydessä, nimittäin että päävarsi silloin on avoin ylöspäin, mutta suljettu alaspäin johtuen siitä, että hydrau-lisylinteri on sijoitettu päävarren sisään. Myös tässä tulee siten ongelmaksi päävarren mitoitus, erityisesti vipuvarren nivelen läheisyydessä. Edelleen myös tässä konstruktiossa lumi, jää, oksat, tietyssä tapauksessa maa ja kivet etc. voivat kerääntyä nosturin varteen ja hydraulisy1interin ympärille ja vaikuttaa haitallisesti itse nivelen toimintaan, estää hyd-raulisylinterin liikkeitä sekä myös tunkeutua sisään ja vahingoittaa sylinterin sisäosia.

Tämän keksinnön tarkoituksena on välttää edellä seloetetun-laisten aiemmin tunnettujen nosturien edellä mainittuja epäkohtia ja saada aikaan erityisesti tukkiautoihin sopiva nosturi, joka on yksinkertainen ja halpa valmistaa ja joka tästä huolimatta antaa suuremman työskentelyalueen ja siten laajemmat käyttömahdollisuudet. Nämä ja muut päämäärät saavutetaan keksinnön mukaisesti lähinnä siten, ja on keksinnölle tunnusomaista, että ensimmäisen varren jatke tai kuviteltu viiva sanotun neljännen ja viidennen nivelen välillä, on vinossa varren suhteen muuten, lähemmin määriteltynä sillä tavoin, että tämä osoittaa viistosti ulospäin ajatellusta jatkovii-vasta saman toisen ja neljännen nivelen kautta, jolloin viides nivel paikallistetaan tietylle etäisyydelle päävarren yläsivun yläpuolelle myös silloin, kun vipuvarsi ottaa toisen, päävarresta viistosti ylöspäin osoittavan ääriasentonsa, jossa sylinteri on paikoittunut yhdensuuntaisesti ja aivan päävarren yläpinnan lähelle.

Keksinnön mukaisessa nosturissa vipuvarren vapaa pää voi siten liikkua vapaasti erilaisten mielivaltaisten pisteiden vä- o

Iillä alueella, joka on 1Θ0 päävarren alapuolella, minkä lisäksi vipuvarsi voidaan viedä ylöskäännettyyn asentoon päävarren suhteen; erikoisen edullista juuri tukkiautoissa on se, että päävarsi näin voidaan laskea alas pylväästä vaakasuoraa laetinkannatintä vasten vinoon asetettuun paikoitus-

II

5 79511 asentoon samanaikaisesti kun vipuvarsi asetetaan asentoon viistosti ylöspäin ja taaksepäin päävarresta, jossa asennossa tarrain mahtuu lastinkannattimen ja vipuvarren vapaan pään väliin.

Piirustuksissa kuvio 1 on sivukuva keksinnön mukaisesta nosturista esittäen tämän varsia, jotka on asetettu erilaisiin vaihtoehtoisiin asentoihin, ja kuvio 2 suurennos päävarren ja vipuvarren välisestä alueesta.

Kuviossa 1 merkitään numerolla 1 pylväsmäistä runkoa, joka on nivelen 2 välityksellä liitetty ensimmäiseen varteen 3, joka on käännettävissä rungon suhteen kahden erilaisen, pisteviivoilla merkittyjen ääriasentojen välillä ensimmäisen hydrau-limäntäsylinterin 4 avulla. Vapaasta päästään on ensimmäinen varsi tai päävarsi 3 nivelen 5 avulla käännettävästi liitetty toiseen varteen tai vipuvarteen 6, joka käytännössä voi käsittää kaksi teleskooppisesti toistensa suhteen liikkuvaa varsiosaa 6’,6M, joista viimemainitun vapaassa päässä on kiinnike 7 tukkitarrainta tai vastaavaa (ei esitetty) varten. Vipuvarsi 6 on käännettävissä päävarren 3 suhteen numerolla 8 merkityn hydraulimäntäsylinterin avulla. Vipuvarren yli l80°:n kääntämisen mahdollistamiseksi sylinterin 8 avulla on sylinterin ja vipuvarren väliin asennettu vipusysteemi, jota on merkitty kokonaisuutena numerolla 9. Tätä vipusysteemiä esittää yksityiskohtaisesti kuvio 2, johon nyt viitataan.

Sinänsä tunnetulla tavalla tämä vipusysteemi 9 käsittää osaksi ensimmäisen varren 10, jonka toinen pää on nivelellä liitetty vipuvarteen 6 pisteessä 11, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä varsien 3 ja 6 välisestä päänivelestä 5, osaksi toisen varren 12, jonka toinen pää on nivelellä liitetty päävarteen 3 pisteessä 13, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä ennen päaniveltä 5. Vivun 12 toinen pää on nivelellä liitetty ensimmäiseen varteen 10 risteysnivelpisteessä 14, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä nivelestä 11. Mainitussa 6 79511 ensimmäisessä varressa 10 on risteyspisteen 1M ohi ulottuva jatke 15, johon hyclraulimäntäsylinteri, tässä tapauksessa lähemmin määriteltynä tämän männänvarsi 8’, on nivelellä 16 kiinnitetty.

Ensimmäisen varren 10 jatke 15 on asetettu vinoon vivun suhteen yleisesti, lähemmin määriteltynä siten, että tämä osoittaa viistosti ulospäin ajatellusta jatkeesta, joka on vedetty nivelpisteiden 11 ja Ui kautta. Tällöin nivel 16 paikoittuu tietylle etäisyydelle päävarren 3 yläsivun yläpuolelle mycs silloin kun vipuvarsi ottaa ääriasennon B, mikä sisältää myös sen, että suhteellisen voimakas sylinteri 8 voidaan mahduttaa käytettävissä olevaan tilaan ja kuitenkin se saa aikaan vipu-systeemiin huomattavan käynnistysmomentin vipuvarren käännön yhteydessä ääriasennosta B ääriasentoa A kohti.

Hydraulirnäntäsyliriteri 8 on sijoitettu päävarren 3 yläpuolelle, jolla tehdään mahdolliseksi yhdessä vipusysteemin 9 erityisen muotoilun kanssa vipuvarren 6 kääntäminen kuvion 1 kahden ääriasennon A ja B välillä, lähenmin määriteltynä asennon A, jossa vipuvarsi 6 on yhdensuuntaisesti ja välittömästi päävarren 3 alasivun vieressä, ja asennon B, jossa tämä osoittaa ulospäin tietyssä kulmassa päävarren vapaasta päästä, välillä. Käytännössä voi kulma, jonka vipuvarsi 6 tässä asennossa muodostaa ajatellun päävarren jatkeen kanssa, nousta 45-55:een, sopivasti noin 50°:een.

Päävarsi 3 voi olla tunnetulla tavalla valmistettu laatikko-profiilista, joka käsittää ylä- ja alalaipat 17,17’ sekä kaksi vastakkain olevaa sivuseinää 18,18' (joista ainoastaan toinen näkyy piirustuksissa). Sylinterin 8 keksinnön mukaisen sijoituksen ansiosta vipuvarsi 6 voidaan kääntää ääriasentoon A ilman, että vipuvarren sisempää päätyosaa 19 tarvitsee tunkea sisään erityisen pitkälle varsiprofii1 in molempien sivu-seinien väliin; käytännössä tämä merkitsee sitä, että kysessä olevalla profiililla voi olla kaikissa oleellisissa osissa 7 79511 suljettu poikkileikkaus hyvin suurella osalla kokonaispituudestaan. Ylä- ja alalaippoihin tarvitsee tehdä syvennyksiä vain pienien, korvamaisten ulokkeiden muodostamiseksi kunkin varren molempiin sivuihin, nimittäin niveliin 2 ja 5. Näin ollen varrella on suuri voima myös käytettäessä verrattain pieniä profiilin.ittoja.

Sylinterin S vipusysteemistä 9 poispäin suunnattu pää on ni-velöity mansetin muotoisella kiinnikkeellä 20, joka ympäröi profiilia 3 ja on kiinnitetty tähän esimerkiksi hitsaamalla.

Ensimmäisen vivun 10 leveys on pienempi kuin profiilin 3 vapaan pään sivuseinäkiinnikkeiden etäisyys. Toinen vipu sitä vastoin muodostuu kaksoisvivusta, nimittäin kahden vipuvarren muodossa (joista vain toinen on näkyvissä piirustuksissa), jotka on sijoitettu profiilin 3 molempien sivuseinien ulkosivulle. Tällä järjestelyllä varmistetaan se, että kyseessä oleva toinen vipu ei vaadi tilaa profiilin 3 sivuseinien välissä. Toisin sanoen vipuvarret 12 eivät vaikuta haitallisesti mahdollisuuksiin sallia profiilin ylä- ja alalaippojen päättyä niin lähelle niveltä 5 kuin mahdollista.

Claims (1)

1. β 79511 Patenttivaatimus Nosturi, joka sisältää pylväsmäisen rungon (1) ja tähän kääntyvästä asennetun ensimmäisen varren tai päävarren (3), joka rungosta nähtynä ulommasta päästään on ensimmäisen nivelen <5> avulla liitetty toiseen, sopivasti teleskooppisesti pidennettävään varteen tai vipuvarteen (6), joka on yhden ainoan o hydraulisylinterin (8) välityksellä käännettävissä yli 180 suhteessa päävarteen (3), nimittäin vipusysteemin (9) avulla, joka käsittää osaksi ensimmäisen varren (10), jonka toinen pää on liitetty vipuvarteen (6) toisen nivelen (11) kautta, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä varsien (3, 6) välisestä ensimmäisestä eli päänivelestä (5), osaksi ainakin toisen varren (12), jonka toinen pää on liitetty päävarteen (3) kolmannen nivelen (13) kautta, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä ennen pääniveltä (5) ja jonka toinen pää on liitetty ensimmäiseen varteen (10) neljännen nivelen (14) kautta, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä toisesta nivelestä (11), jolloin ensimmäisessä varressa (10) on neljännen nivelen (14) ohi ulottuva jatke (15), johon hydraulisylinteri (8) on liitetty viidennellä nivelellä (16) ja jolloin hydraulisy1 interi (8) on sijoitettu päävarren yläpuolelle, millä mahdollistetaan vipuvarren (6) kääntäminen kahden ääriasennon (A, B) välillä, joissa tämä toisaalta on oleellisesti yhdensuuntainen päävarren (3) kanssa ja tiiviisti sen alasivun lähellä, ja o toisaalta osoittaa tietyssä kulmassa, esim. 45-55 , ylöspäin päävarren vapaasta päästä, tunnettu siitä, että ensimmäisen varren (10) jatke (15) tai kuviteltu viiva sanotun neljännen ja viidennen nivelen (14, 16) välillä, on vinossa varren suh teen muuten, lähemmin määriteltynä sillä tavoin, että tämä osoittaa viistosti ulospäin ajatellusta jatkoviivasta saman toisen ja neljännen nivelen <11, 14) kautta, jolloin viides nivel (16) paikallistetaan tietylle etäisyydelle päävarren (3) yläsivun yläpuolelle myös silloin, kun vipuvarsi <6) ottaa toisen, päävarresta (3) viistosti ylöspäin osoittavan ääriasentonsa (B), jossa sylinteri on paikoittunut yhdensuuntaisesti ja aivan päävarren (3) yläpinnan lähelle.