SE456575B

SE456575B - CRAN OUR VIPPARM IS TURNABLE RELATIVELY THE MAIN ARM THROUGH A LINKING SYSTEM

Info

Publication number: SE456575B
Application number: SE8502014A
Authority: SE
Inventors: L Norling
Original assignee: Hiab Foco Ab
Priority date: 1985-04-25
Filing date: 1985-04-25
Publication date: 1988-10-17
Also published as: FI79511C; FI861154A0; SE8502014L; SE8502014D0; FI861154A; DE3609512A1; DE3609512C2; FI79511B; DE8607773U1

Description

15 20 25 30 35 456 575 ' z är försedd med en gripare med tillhörande rotator är det mindre lämpligt att stödja änden och därmed griparen mot lastytan eftersom dessa delar är relativt ömtáliga. Om däre- mot vipparmen kan vinkelställas uppåt relativt huvudarmen exempelvis 45°-S5°, kan huvudarmen vinklas ned och pressas mot lastytan och vipparmen vinklas uppåt så att griparen får rum mellan vipparmens ytterände och lastytan. Därigenom stöd- jes kranarmen så att uppkomsten av vibrationer och skakningar i kranen motverkas. Det är även lämpligt vid en kran av denna typ att vipparmen helt kan svängas in under och läggas paral- lellt med huvudarmen så att man kan komma åt last som be- finner sig närmast kranpelaren. Det är således önskvärt att åstadkomma en kran där vipparmen dels kan vinklas uppåt re- lativt huvudarmen dels kan svängas in under och parallellt med huvudarmen. 15 20 25 30 35 456 575 'z is provided with a gripper with associated rotator, it is less suitable to support the end and thus the gripper against the loading surface as these parts are relatively fragile. If, on the other hand, the rocker arm can be angled upwards relative to the main arm, for example 45 ° -S5 °, the main arm can be angled down and pressed against the loading surface and the rocker arm angled upwards so that the gripper fits between the outer end of the rocker arm and the load surface. This supports the crane arm so that the occurrence of vibrations and vibrations in the crane is counteracted. It is also suitable for a crane of this type that the rocker arm can be completely swung under and laid parallel to the main arm so that it is possible to access loads that are closest to the crane column. It is thus desirable to provide a crane where the rocker arm can be angled upwards relative to the main arm and can be pivoted in below and parallel to the main arm.

Vid kranen enligt SE-B-349011 gör utformningen av län- karna det omöjligt att svänga upp vipparmen relativt huvud- armen över det i figurerna 1 och 2 visade läget eftersom varken länkarna eller leden kan föras förbi lyftarmen. Även om detta vore möjligt skulle en dödpunkt erhållas då hydraul- cylindern befinner sig i rät linje med vipparmen.With the crane according to SE-B-349011, the design of the links makes it impossible to swing the rocker arm relative to the main arm over the position shown in Figures 1 and 2, since neither the links nor the joint can be moved past the lifting arm. Even if this were possible, a dead center would be obtained when the hydraulic cylinder is in line with the rocker arm.

Vid kranen enligt US-A-3599801 är ävenledes en sväng- ning av vipparmen till ett från huvudarmen uppåt vinklat läge i någon väsentlig grad ej möjligt dels eftersom axeln för den hydrauliska cylinderns ledade infästning i länken inte kan passera huvudarmen, dels ledpunkterna för länkarmen kan komma i rät linje med hydraulcylindern och vipparmen varvid även vid denna konstruktion ett dödläge erhålles.In the case of the crane according to US-A-3599801, a pivoting of the rocker arm to a position angled upwards from the main arm is also not possible to any significant degree, partly because the shaft of the hydraulic cylinder's articulated attachment to the link cannot pass the main arm. come in a straight line with the hydraulic cylinder and the rocker arm, whereby even in this construction a dead position is obtained.

Vid den i SE-C-196213 visade kranen är ej heller möjligt att vinkla upp vipparmen (jämför fig l som visar att i hydraul- cylindrarnas mest indragna läge står vipparmen i linje med huvudarmen). Rent_teoretiskt skulle den visade konstruk- tionen möjligen kunna modifieras till att medge en viss uppåtvinkling exempelvis genom ändring av hydraulcylindrar- nas slaglängd, men konstruktionen är behäftad med många nack- delar. Konstruktionen förutsätter att tvâ hydraulcylindrar användes vilket i sig är en grav nackdel. Cylindrarna är 10 15 20 25 30 35 3 456 575 dessutom belägna inuti kranarmsdelarna vilket medför att uppåt öppna, nedåt slutna profiler måste användas i kranarmen.With the crane shown in SE-C-196213, it is also not possible to angle up the rocker arm (compare Fig. 1 which shows that in the most retracted position of the hydraulic cylinders the rocker arm is in line with the main arm). In purely theoretical terms, the construction shown could possibly be modified to allow a certain upward angle, for example by changing the stroke of the hydraulic cylinders, but the construction has many disadvantages. The construction presupposes that two hydraulic cylinders are used, which in itself is a serious disadvantage. The cylinders are 10 15 20 25 30 35 3 456 575 also located inside the crane arm parts, which means that upwardly open, downwardly closed profiles must be used in the crane arm.

Detta medför dels att det blir svårt att konstruera armar med en tillfredsställande stabilitet eftersom en öppen profil är instabilare än en sluten, dels att snö, is, grenar etc kan samlas in i kranarmarna kring hydraulcylindrarna och i området för leden och inverka menligt på ledens och hydraul- cylindrarnas och ledens funktion.This means that it becomes difficult to construct arms with satisfactory stability because an open profile is more unstable than a closed one, and that snow, ice, branches, etc. can collect in the crane arms around the hydraulic cylinders and in the area of the joint and adversely affect the joint and function of hydraulic cylinders and joints.

Vid den i SE-B-308786 visade kranen kan visserligen vipp- armen vinklas ända till l80° uppåt relativt huvudarmen men däremot inte vinklas in under och parallellt med huvudarmen.With the crane shown in SE-B-308786, it is true that the rocker arm can be angled up to 180 ° upwards relative to the main arm, but on the other hand cannot be angled in below and parallel to the main arm.

Det kan synas närliggande att helt enkelt vända på kranarmen och därigenom erhålla en kranarm med i princip samma vink- p lingsmöjligheter som den uppfinningsenliga kranarmen. Detta är dock mindre lämpligt eftersom man då får samma nackdelar som diskuterats i samband med kranen enligt SE-C-196213, näm- ligen att huvudarmen då kommer att vara öppen uppåt men sluten nedåt på grund av att hydraulcylindern är anordnad inuti huvud- armen. Även här kommer det således att uppstå problem vid dimensioneringen av huvudarmen, speciellt i närheten av leden vid vipparmen. Vidare kommer även vid denna konstruktion snö, is, grenar, i förekommande fall jord och stenar etc att kunna samlas i kranarmen och runt hydraulcylindern och inverka menligt på själva ledens funktion, hindra hydraulcylinderns rörelser samt även tränga in i och skada cylinderns inre delar.It may seem obvious to simply turn the crane arm and thereby obtain a crane arm with in principle the same angling possibilities as the crane arm according to the invention. However, this is less suitable because you then get the same disadvantages as discussed in connection with the crane according to SE-C-196213, namely that the main arm will then be open upwards but closed downwards due to the hydraulic cylinder being arranged inside the main arm. Here, too, there will thus be problems in the dimensioning of the main arm, especially in the vicinity of the joint at the rocker arm. Furthermore, even with this construction, snow, ice, branches, if necessary soil and stones, etc. will be able to accumulate in the crane arm and around the hydraulic cylinder and adversely affect the function of the joint itself, prevent the hydraulic cylinder's movements and also penetrate and damage the inner parts of the cylinder.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan- nämnda olägenheter hos tidigare kända kranar av ovan relaterat slag och skapa en särskilt för timmerbilar lämpad kran vilken är enkel och billig att tillverka och trots detta ger ett ökat arbetsområde och därmed vidgade tillämpningsmöjligheter.Brief description of the inventive concept The present invention aims to eliminate the above-mentioned disadvantages of previously known cranes of the above-related type and to create a crane particularly suitable for timber trucks which is simple and inexpensive to manufacture and nevertheless provides an increased working area and thus expanded application possibilities.

Dessa och andra syften ernàs enligt uppfinningen närmast däri- genom att hydraulkolvcylindern är placerad pà huvudarmens ovansida för att möjliggöra svängning av vipparmen mellan två ändlägen i vilka densamma å ena sidan befinner sig väsent- ligen parallellt med och nära intill huvudarmens undersida och å andra sidan pekar i viss vinkel, t ex 45-55° uppåt från 10 .15 20 25 30 35 456 575 4 huvudarmens fria ände, så att en till vipparmens ände anslu- ten gripare kan rymmas mellan lastyta och vipparmsände om huvudleden stödjes mot lastytan och att förlängningen av den första länken är snedställd relativt länken i övrigt, närmare bestämt på så sätt att densamma pekar snett utåt från en tänkt förlängningslinje dragen genom den första länkens med vipp- armen respektive den andra länken förknippade ledpunkter vari- genom leden mellan hydraulkolvcylindern och sagda länkför- längning lokaliseras på visst avstånd ovanför huvudarmens ovansida även då vipparmen intar sitt andra, från huvudarmen snett uppåt pekande ändläge vari cylindern är lokaliserad parallellt med och nära intill huvudarmens ovansida.These and other objects are achieved according to the invention in that the hydraulic piston cylinder is placed on the upper side of the main arm to enable pivoting of the rocker arm between two end positions in which it is on the one hand substantially parallel to and close to the underside of the main arm and on the other hand points at a certain angle, eg 45-55 ° upwards from 10 .15 20 25 30 35 456 575 4 the free end of the main arm, so that a gripper connected to the end of the rocker arm can be accommodated between the load surface and the rocker arm end if the main link is supported against the load surface and that the extension of the first link is inclined relative to the link in general, more precisely in such a way that it points obliquely outwards from an imaginary extension line drawn through the first link with the rocker arm and the second link, respectively, through which the link between the hydraulic piston cylinder and said link elongation is located at a certain distance above the upper side of the main arm even when the rocker arm takes its second, from the main arm sn an upwardly pointing end position in which the cylinder is located parallel to and close to the top of the main arm.

Vid den uppfinningsenliga kranen kan sålunda vipparmens fria ände röra sig fritt mellan olika godtyckliga punkter i området 180° under huvudarmen, varjämte vipparmen kan föras till ett uppsvängt läge relativt huvudarmen; något som är synnerligen fördelaktigt på just timmerbilar i det att huvud- armen härigenom kan fällas ned till ett från stativet mot den horisontella lastbäraren snedställt parkeringsläge sam- tidigt som vipparmen ställs in i ett läge snett uppåt bakåt från huvudarmen, i vilket läge en gripare ryms mellan last- bäraren och vipparmens fria ände. ' Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är fig l en sidovy av den uppfinnings- enliga kranen visande dennas armar inställda i olika alterna- tiva lägen och fig 2 en förstoring av området mellan huvud- armen och vipparmen.Thus, with the crane according to the invention, the free end of the rocker arm can move freely between different arbitrary points in the range 180 ° below the main arm, and the rocker arm can be moved to an upturned position relative to the main arm; which is particularly advantageous on timber trucks in that the main arm can thereby be folded down to a parking position inclined from the frame to the horizontal load carrier at the same time as the rocker arm is set in a position obliquely upwards backwards from the main arm, in which position a gripper fits between the load carrier and the free end of the rocker arm. Brief Description of the accompanying Drawings In the drawings, Fig. 1 is a side view of the crane according to the invention showing its arms set in different alternative positions and Fig. 2 an enlargement of the area between the main arm and the rocker arm.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen I fig 1 betecknar l ett pelarartat stativ vilket via en led 2 är förbunden med en första arm 3 vilken är svängbar relativt stativet mellan två olika, med streckprickade linjer antydda ändlägen med hjälp av en första hydraulkolvcylinder 4.Detailed description of a preferred embodiment of the invention In Fig. 1, 1 denotes a columnar frame which is connected via a joint 2 to a first arm 3 which is pivotable relative to the frame between two different end positions indicated by dash-dotted lines by means of a first hydraulic piston cylinder 4.

Vid sin fria ände är den första armen eller huvudarmen 3 via en led 5 svängbart förbunden med en andra arm eller vipparm 6 vilken i praktiken kan inbegripa tvâ teleskopiskt relativt 10 15 20 25 30 35 456 575 varandra rörliga armdelar 6',6" av vilka den sistnämnda vid sin fria ände uppvisar ett fäste 7 för en timmergripare eller liknande (ej visad). Vipparmen 6 är svängbar relativt huvud- armen 3 med hjälp av en hydraulkolvcylinder betecknad 8. För att möjliggöra svängning av vipparmen mer än 180° med hjälp av cylindern 8 är mellan cylindern och vipparmen anordnat ett i sin helhet med 9 betecknat länksystem. Detta länksystem visas i astslj i fin 2 sin vnksn nu hänvisas.At its free end, the first arm or main arm 3 is pivotally connected via a joint 5 to a second arm or rocker arm 6 which in practice may comprise two telescopically relatively movable arm parts 6 ', 6 "of which the latter at its free end has a bracket 7 for a timber gripper or the like (not shown) The rocker arm 6 is pivotable relative to the main arm 3 by means of a hydraulic piston cylinder designated 8. To enable the rocker arm to be swung more than 180 ° by means of The cylinder 8 is arranged between the cylinder and the rocker arm in a link system denoted in its entirety by 9. This link system is shown in Fig. 2 in Fig. 2.

På i och för sig känt sätt inbegriper detta länksystem 9 dels en första länk 10 vars ena ände är ledat förbunden med vipparmen 6 i en punkt ll belägen på visst avstånd från huvudleden S mellan armarna 3 och 6, dels en andra länk 12 vars ena ände är ledat förbunden med huvudarmen 3 i en punkt 13 belägen pà visst avstånd innanför huvudlèden 5. Den andra -änden av länken 12 är ledat förbunden med den första länken ' 10 i en korsningsledpunkt 14 belägen på visst avstånd från leden 11. Sagda första länk 10 uppvisar en förbi korsninge- punkten 14 sig sträckande förlängning 15 till vilken hydraul- kolvcylindern, i detta fall närmare bestämt dennas kolvstång 8' är ledat ansluten via en led 16.In a manner known per se, this link system 9 comprises on the one hand a first link 10 whose one end is articulated connected to the rocker arm 6 at a point 11 located at a certain distance from the main link S between the arms 3 and 6, and on the other hand a second link 12 whose one end is articulated connected to the main arm 3 at a point 13 located at a certain distance inside the main link 5. The other end of the link 12 is articulated connected to the first link '10 in an intersection link point 14 located at a certain distance from the link 11. Said first link 10 has an extension 15 extending past the crossing point 14 to which the hydraulic piston cylinder, in this case more precisely its piston rod 8 ', is articulated connected via a joint 16.

Förlängningen 15 av den första länken 10 är snedställd relativt länken i övrigt, närmare bestämt på så sätt att den- 'samma pekar snett utåt från en tänkt förlängningslinje dragen genom ledpunkterna 11 och 14. Härigenom kommer leden 16 att lokaliseras på visst avstånd ovanför huvudarmens 3 ovansida även då vipparmen intar ändläget B, innebärande att även en relativt kraftig cylinder 8 kan rymmas inom det tillgängliga utrymmet och ändock bibringa länksystemet ett påtagligt ini~ tialvridmoment i samband med svängning av vipparmen från änd- läget B mot ändläget A.The extension 15 of the first link 10 is inclined relative to the rest of the link, more specifically in such a way that it points obliquely outwards from an imaginary extension line drawn through the articulation points 11 and 14. As a result, the articulation 16 will be located at a certain distance above the main arm 3. top even when the rocker arm occupies the end position B, meaning that even a relatively strong cylinder 8 can be accommodated within the available space and still provide the link system with a significant initial torque in connection with pivoting the rocker arm from the end position B towards the end position A.

Hydraulkolvcylindern 8 är placerad på huvudarmens 3 ovan- sida, varigenom tillsammans med den speciella utformningen av länksystemet 9 svängning av vipparmen 6 mellan ändlägena A och B i fig 1 möjliggörs, närmare bestämt mellan läget A i vilket vipparmen 6 befinner sig parallellt med och omedelbart intill undersidan av huvudarmen 3 och läget B i vilket den- samma pekar ut i viss vinkel från huvudarmens fria ände. I 10 15 20 25' 30 35 456 575 ¿ praktiken kan den vinkel som vipparmen 6 i detta läge bildar med en tänkt förlängning av huvudarmen uppgå till 45°-55°, lämp- f.) ligen ca 50°.The hydraulic piston cylinder 8 is placed on the upper side of the main arm 3, whereby together with the special design of the link system 9 pivoting of the rocker arm 6 between the end positions A and B in Fig. 1 is made possible, more precisely between the position A in which the rocker arm 6 is parallel to and immediately adjacent the underside of the main arm 3 and the position B in which it points out at a certain angle from the free end of the main arm. In practice, the angle formed by the rocker arm 6 in this position with an imaginary extension of the main arm can amount to 45 ° -55 °, suitably about 50 °.

Huvudarmen 3 kan på känt sätt vara förfärdigad av en ládpro- fil innefattande övre och undre flänsar 17,17' samt två mot- satta sidoväggar 18,18' (av vilka blott den ena syns på rit- ningarna). Tack vare den uppfinningsenliga placeringen av cylindern 8 kan vipparmen 6 svängas till ändläget A utan att ett inre ändstycke 19 hos vipparmen behöver tränga in sär- skilt långt mellan armprofilens båda sidoväggar; något som i praktiken innebär att profilen ifråga kan tillåtas ha ett i allt väsentligt slutet tvärsnitt utmed en extremt stor del av sin totala längd. Ursparingar i de övre och undre flänsarna behöver sålunda endast göras för att bilda ett par diminutiva, öronliknande utspràng vid var och en av armens båda ändar, nämligen vid lederna 2 och 5. Härigenom erhåller armen stor styrka även med användande av jämförelsevis klena profil- dimensioner.The main arm 3 can in a known manner be made of a loading profile comprising upper and lower flanges 17,17 'and two opposite side walls 18,18' (of which only one is visible in the drawings). Thanks to the position of the cylinder 8 according to the invention, the rocker arm 6 can be pivoted to the end position A without an inner end piece 19 of the rocker arm having to penetrate particularly far between the two side walls of the arm profile; which in practice means that the profile in question can be allowed to have a substantially closed cross-section along an extremely large part of its total length. Recesses in the upper and lower flanges thus only need to be made to form a pair of diminutive, ear-like protrusions at each of the two ends of the arm, namely at the joints 2 and 5. This gives the arm great strength even using comparatively small profile dimensions. .

Cylinderns 8 från länksystemet 9 riktade ände är ledat förbunden med ett fäste 20 i form av en manschett som omsluter profilen 3 och är fixerad vid denna exempelvis genom svetsning.The end of the cylinder 8 from the link system 9 is hingedly connected to a bracket 20 in the form of a sleeve which encloses the profile 3 and is fixed to it, for example by welding.

Den första länkens 10 bredd är mindre än avståndet mel- lan sidoväggsutspràngen hos profilen 3 vid dennas fria ände.The width of the first link 10 is less than the distance between the side wall projections of the profile 3 at its free end.

Den andra länken däremot utgörs av en dubbellänk, nämligen i form av två länkarmar (av vilka blott en är synlig på rit- ningarna) arrangerade på utsidan av profilens 3 båda sido- väggar. Genom detta arrangemang säkerställs att ifrågavarande andra länk icke kräver utrymme mellan profilens 3 sidoväggar.The second link, on the other hand, consists of a double link, namely in the form of two link arms (of which only one is visible in the drawings) arranged on the outside of the two side walls of the profile 3. This arrangement ensures that the second link in question does not require space between the side walls of the profile 3.

Med andra ord inverkar länkarmarna 12 ej menligt på möjlig- heterna att låta profilens övre och undre flänsar sluta så nära leden 5 som möjligt.In other words, the link arms 12 do not adversely affect the possibilities of allowing the upper and lower flanges of the profile to close as close to the joint 5 as possible.

Iš.,Is.,

Claims

10 15 20 25 30 35 456 575 PATENT REQUIREMENTS

A crane comprising a columnar frame (1) and a first arm or main arm (3) pivotally mounted thereto, which at its end remote from the frame is connected via a joint (5) to a second, suitably telescopically extendable arm or rocker arm (6), which is pivotable by a single hydraulic piston cylinder (8) more than 180 ° relative to the main arm (3), namely via a link system (9) including a first link (10) one end of which is articulated connected to the rocker arm (6) at a point (ll) located at a certain distance from the main joint (5) between the arms (3,6), and at least a second link (l2) one end of which is articulated connected to the main arm (3) at a point (l3) ) located at a certain distance inside the main link (5) and the other end of which is articulated connected to the first link (l0) at an intersection point (l4) located at a certain distance from the link (ll) between this link and the rocker arm (6), wherein the first link (10) has an extension (l5) extending past said intersection point (14) to which the hydraulic piston cylinder ( 8) is hinged (16) connected, characterized in that the hydraulic piston cylinder (8) is placed on the upper side of the main arm to enable pivoting of the rocker arm (6) between two end positions (A, B) in which the same on one side is substantially parallel to and close to the underside of the main arm (3) and on the other hand points at a certain angle, eg 45-55 °. upwards from the free end of the main arm, so that a gripper connected to the end of the rocker arm can be accommodated between the load surface and the rocker arm end if the main link (5) is supported against the load surface and that the extension (l5) of the first link (l0) is inclined relative to the link in otherwise, more precisely in that it points obliquely outwards from an imaginary extension line drawn through the joint points (ll, l4) of the first link with the rocker arm (6) and the second link (l2), respectively, whereby the joint (l6) between the hydraulic piston cylinder (8 ) and said link extension (15) is located at a certain distance above the upper side of the main arm (3) even when the rocker arm (6) occupies its second, from the main arm (3) the cylinder is located obliquely upwardly pointing end position (B) in which row parallel to and close to the top of the main arm (3). 10 -15 20 25 30 35 456 575. t; 2 »-

Crane according to claim 1, characterized in that the main arm (3) is made of a loading profile whose cross section is substantially closed along the entire length of the arm, with the exception of a pair of diminutive, ear-forming side wall projections at each of the arms. both ends.

Crane according to claim 1 or 2, characterized in that the end of the hydraulic piston cylinder (8) directed from the link system (9) is articulated connected to a bracket in the form of a sleeve (20) which encloses the main arm (3) and is fixed. at this, for example by welding. f.) 'i