SE466911B

SE466911B - VIPPARMSKRAN

Info

Publication number: SE466911B
Application number: SE9002764A
Authority: SE
Inventors: H Nilsson
Original assignee: Hiab Ab
Priority date: 1990-08-29
Filing date: 1990-08-29
Publication date: 1992-04-27
Also published as: SE9002764L; AU8494191A; SE9002764D0; WO1992004270A1

Description

466 911 2 stångssidan befintliga kammaren, allt under förlängning av cylindern. Enär kolvstången tar i anspråk ett visst utrymme i tillhörande kammare blir den effektiva tryck- ytan på kolvstångssidan betydligt mindre än den effek- 5 tiva tryckytan på kolvsidan. Särskilt markant blir denna ytskillnad i de fall då kolvstången av hållfasthets- skäl måste utföras förhållandevis grov. Detta innebär att en vid arbete dragande cylinder måste dimensioneras betydligt kraftigare än en analog cylinder som arbetar 10 tryckande för att kunna utveckla samma kraft som den sistnämnda. 466 911 2 rod side existing chamber, all under extension of the cylinder. Since the piston rod uses a certain space in the associated chamber, the effective pressure the surface of the piston rod side is significantly smaller than the 5 tive pressure surface on the piston side. Particularly marked will be this surface difference in cases where the piston rod of the strength reasons must be performed relatively roughly. This means that a cylinder pulling during work must be dimensioned significantly more powerful than an analog cylinder working 10 pressing to be able to develop the same force as it the latter.

Teknikens ståndpunkt Ett flertal olika utföranden av vipparmskranar av ingressvis angiven typ är tidigare kända inom tekniken 15 (se exempelvis SE 8502014-7). Vid dessa kända kranar har länksystemet till uppgift att möjliggöra svängning av vipparmen inom ett rörelseområde som är större än 180° och då närmare bestämt mellan ett första ändläge i vilket densamma är belägen parallellt med och 20 omedelbart intill lyftarmens undersida och ett motsatt, andra ändläge i vilket vipparmen pekar i riktning uppåt ca 45° från en tänkt förlängning av lyftarmen, dvs vipparmen kan svängas totalt ca 225° mellan de båda ändlägena. För detta ändamål är länksystemet 25 mellan vipparm och lyftarm utformat med ett jämförel- sevis litet avstånd mellan huvudleden och den fjärde led som förbinder den första länken med lyftarmen samtidigt som såväl den första som den andra länken är påtagligt längre än nämnda avstånd. Genom denna 30 geometri kommer den andra länken vid svängning av den första länken förmedelst hydraulcylindern att röra sig i en väsentligen bågformig bana på utsidan av och omkring huvudleden under överföring av kraft till nämnda tredje led, vilken är placerad i ungefär 35 ett och samma mot vipparmens längdaxel vinkelräta plan som huvudleden, varvid sträckan mellan huvudleden och den tredje leden bildar erforderlig momentarm 10 15 20 25 30 35 466 911 3 för verkställande av svängningen.State of the art A number of different designs of rocker arm cranes of the type indicated in the preamble are previously known in the art (See for example SE 8502014-7). At these known cranes has the link system tasked with enabling oscillation of the rocker arm within a range of motion that is larger than 180 ° and then more precisely between a first end position in which the same is located parallel to and Immediately adjacent the underside of the lifting arm and an opposite, second end position in which the rocker arm points in the direction upwards approx. 45 ° from an imaginary extension of the lifting arm, ie the rocker arm can be turned a total of about 225 ° between them both end positions. For this purpose, the link system Between rocker arm and lift arm designed with a comparator sevis small distance between the main route and the fourth joint that connects the first link with the lifting arm at the same time as both the first and the second link is significantly longer than said distance. Through this In geometry, the second link comes when pivoting off the first link by means of the hydraulic cylinder to move in a substantially arcuate path on the outside of and around the main road during transmission of power to said third link, which is located in approximately One and the same perpendicular to the longitudinal axis of the rocker arm plane as the main route, the distance between the main route and the third joint forms the required torque arm 10 15 20 25 30 35 466 911 3 for executing the oscillation.

Vipparmskranar av detta kända slag används i praktiken med fördel inom skogsbruket, oftast monterade på den bakre änden av en lastbil eller släpvagn. Kranen innefattar då en timmergrip som är monterad vid spetsen av vipparmen eller ett i denna ingående s.k. utskjut, dvs en i vipparmen inbyggd teleskoparm av två- eller flerstegstyp, varvid gripen är på ett fördelaktigt sätt ställbar i ett vilotillstånd på fordonets lastbära- re samtidigt som lyftarmen kan vila på denna tack vare möjligheten att inställa vipparmen i ett läge ca 45° uppåt från lyftarmen. En annan fördel hos dessa kända kranar är att hydraulcylindern är monterad i ett skyddat läge ovanpå lyftarmen. På så sätt riskerar den ej att skadas då lyftarmen - såsom ofta sker i praktiskt bruk - slår emot de upprättstående stakar som avgränsar fordonets lastutrymme.Rocker arm cranes of this known type are used in practice with advantage in forestry, usually mounted on the rear end of a truck or trailer. Cranes then comprises a timber grip mounted at the tip of the rocker arm or a so-called postpone, ie a telescopic arm built in the rocker arm of two or multi-stage type, the grip being on an advantageous adjustable in a rest position on the vehicle's load re while the lifting arm can rest on this thank you whether it is possible to set the rocker arm in a position approx. 45 ° upwards from the lifting arm. Another advantage of these known cranes is that the hydraulic cylinder is mounted in a protected position on top of the lifting arm. In this way, it does not risk to be injured when the lifting arm - as often happens in practice use - strikes the upright stakes that delimit the cargo space of the vehicle.

Emellertid är de kända kranarna av beskrivet slag även förknippade med ett flertal nackdelar. En av dessa nackdelar är att hydraulcylindern arbetar dragande inom just den del av arbetsområdet i vilken kraftbehovet är störst, nämligen i den sektor på mer än 90° i vilken vipparmen pekar utåt från lyftarmens spets. Detta, i kombination med att kolvstången till cylindern av hållfasthetsskäl måste göras tämligen grov, innebär att cylindern måste dimensioneras extra- ordinärt kraftig. Cylindern blir därmed icke blott dyrbar utan även tung. En annan nackdel är att det till cylindern hörande hydraulsystemet kompliceras och fördyras till följd av nödvändigheten att arrangera s.k. sänkbromsventiler i detsamma. Skälet härtill är följande. Då vipparmen skall sänka en last inom förutnämnda yttre arbetssektor verkar lasten på så sätt att hydraulcylindern tenderar att förlängas, varvid kammaren på kolvstångssidan tenderar att tömmas på olja betydligt snabbare än olja kan fyllas på i kammaren på kolvstángssidan. För att uppnå balans 466 9 10 15 20 25 30 35 11 4 mellan tömning och fyllning i respektive kammare måste tillgripas särskilda strypventiler vilka reglerar evakueringen av olja ur kammaren på kolvstångssidan på ett sådant sätt att lika mycket olja hinner fyllas i den andra kammaren. En tillkommande olägenhet med dylika stryp- eller sänkbromsventiler är att de lätt förorsakar ryckiga rörelser hos vipparmen därest de icke reglerar oljeflödena mycket minutiöst. En ytterli- gare nackdel hos de kända kranarna är att de trots allt har ett begränsat svängrörelseområde, nämligen maximalt ca 225°. Vidare saknas möjlighet att parkera vipparmen i ett läge parallellt med och ovanför lyft- armen.However, the known cranes are described types also associated with a number of disadvantages. One of these disadvantages is that the hydraulic cylinder works drawing within precisely that part of the work area in which the need for power is greatest, namely in the sector of more than 90 ° in which the rocker arm points outwards from the lifting arm tip. This, in combination with the piston rod to the cylinder must be made fairly for strength reasons coarse, means that the cylinder must be dimensioned extra- ordinarily powerful. The cylinder thus becomes not only expensive but also heavy. Another disadvantage is that the hydraulic system belonging to the cylinder is complicated and becomes more expensive due to the need to arrange s.k. submersible brake valves in the same. The reason for this is the following. Then the rocker arm should lower a load within the aforementioned external labor sector, the burden on so way that the hydraulic cylinder tends to lengthen, whereby the chamber on the piston rod side tends to be emptied on oil significantly faster than oil can be refilled in the chamber on the piston rod side. To achieve balance 466 9 10 15 20 25 30 35 11 4 between emptying and filling in the respective chamber must special throttle valves are used which regulate the evacuation of oil from the chamber on the piston rod side in such a way that the same amount of oil has time to fill in the second chamber. An additional inconvenience with such throttle or lowering brake valves are that they are lightweight causes jerky movements of the rocker arm wherever they are does not regulate oil flows very meticulously. An additional more disadvantage of the known cranes is that they despite everything has a limited range of motion, namely maximum approx. 225 °. Furthermore, there is no possibility to park the rocker arm in a position parallel to and above the lifting armen.

Uppfinningens syften Föreliggande uppfinning tar sikte på att eliminera ovannämnda nackdelar hos tidigare kända Vipparmskranar och skapa en kran vid vilken hydraulcylindern kan arbeta tryckande då kraftbehovet är maximalt och vid vilken hydraulcylindern sålunda kan ges minimala dimen- sioner för ett givet behov. Ett annat syfte med upp- finningen är att skapa en kran vid vilken behovet av särskilda sänkbromsventiler undanröjs. Ett annat syfte med uppfinningen är att skapa en kran med ett betydligt större svängrörelseområde än tidigare kända vipparmskranar av beskrivet slag. Ännu ett annat syfte med uppfinningen är att skapa en kran vid vilken vipp- armen kan föras till ett_parkeringsläge nära intill lyftarmens ovansida, varigenom själva lyftarmen kan i sin tur föras till ett parkeringsläge nära intill en pelare eller stomme till kranen då vipparmen befinner sig i sitt parkeringsläge.Objects of the invention The present invention aims to eliminate the above-mentioned disadvantages of previously known rocker arm cranes and create a crane at which the hydraulic cylinder can work pressing when the power demand is maximum and at which the hydraulic cylinder can thus be given minimal dimensions. for a given need. Another purpose of the finding is to create a crane at which the need of special lowering brake valves are eliminated. Another The object of the invention is to create a crane with one significantly larger turning range than previously known rocker arm cranes of the type described. Yet another purpose with the invention is to create a crane at which the arm can be moved to a_parking position close by the upper side of the lifting arm, whereby the lifting arm itself can in turn led to a parking lot close by a pillar or frame for the crane when the rocker arm is located himself in his parking position.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Ovan angivna syften ernás enligt uppfinningen medelst de särdrag som kännetecknar uppfinningen enligt efterföljande patentkrav.Brief description of the inventive concept The above objects are achieved according to the invention by means of the features which characterize the invention according to subsequent claims.

Ytterligare belysning av teknikens ståndpunkt Vipparmskranar vid vilka vipparmen kan föras 10 15 20 25 30 35 466 911 5 till ett parkeringsläge nära intill och parallellt med lyftarmens ovansida är i och för sig tidigare kända. Vid dessa kända kranar ombesörjs dock icke vipparmens svängning med hjälp av en enda på ovansidan av lyftcylindern lokaliserad hydraulcylinder, utan fastmer med hjälp av två på ömse sidor av vipp- resp lyftarmen anordnade cylindrar. Dessa cylindrar är därför ständigt utsatta för risken att skadas genom att slås exempelvis mot en laststake på en timmerbil.Further elucidation of the state of the art Rocker arm cranes at which the rocker arm can be moved 10 15 20 25 30 35 466 911 5 to a parking location close by and parallel with the upper side of the lifting arm is in itself earlier known. However, these known cranes are not taken care of swinging the rocker arm using a single on the top hydraulic cylinder located by the lifting cylinder, without fixed with the help of two on either side of the rocker resp cylinders arranged in the lifting arm. These cylinders are therefore constantly exposed to the risk of injury through to be hit, for example, against a load bar on a timber truck.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG l en sidovy illustrerande den uppfinningsenliga kranen i två olika lägen, FIG 2 en förenklad planvy ovanifrån visande kranens lyft- och vipparmar i ett väsentligen horison- tellt utsträckt läge, FIG 3 en förstorad sidovy av samma kran visande lyft- armen i ett nedfällt läge och vipparmen i ett uppfällt parkeringsläge, och FIG 4 en partiell sidovy visande ett modifierat utförande av uppfinningen.Brief description of the accompanying drawings On the drawings are FIG. 1 is a side view illustrating the invention the crane in two different positions, Fig. 2 is a simplified plan view from above showing the crane lifting and rocking arms in a substantially horizontal extended position, Fig. 3 is an enlarged side view of the same crane showing lifting the arm in a lowered position and the rocker arm in one raised parking position, and Fig. 4 is a partial side view showing a modified one practice of the invention.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden av uppfinningen Den i fig 1-3 visade kranen innefattar en lyftarm l och vipparm 2. Lyftarmen 1 är vid en inre ände ledat förbunden med en pelare eller stomme 3 och kan svängas relativt pelaren med hjälp av en hydraulcylinder 4, här benämnd lyftcylinder. Såsom framgår av fig 3 kan pelaren 3 via en vridkrans 5 vara monterad på en med stödben 6 försedd bärbalk 7 vilken i sin tur kan vara monterad på ett till ett fordon hörande chassi vilket antyds medelst rambalkarna 8, 8'.Detailed description of preferred embodiments of the invention The crane shown in Figs. 1-3 comprises a lifting arm l and rocker arm 2. The lifting arm 1 is articulated at an inner end connected by a pillar or frame 3 and can be pivoted relative to the column by means of a hydraulic cylinder 4, here referred to as the lifting cylinder. As shown in Fig. 3 the column 3 can be mounted on via a rotating ring 5 a supporting beam 7 provided with support legs 6, which in turn can be mounted on one belonging to a vehicle chassis which is indicated by the frame beams 8, 8 '.

Via vridkransen 5 eller motsvarande anordning kan pelaren 3 vridas till olika vridlägen relativt bärbalken 7.Via the ring ring 5 or equivalent device can the column 3 is rotated to different rotational positions relative the supporting beam 7.

Vipparmen 2 är förbunden med lyftarmen l via 466 911 6 en första led eller huvudled 9 och svängbar relativt lyftarmen med hjälp av en på lyftarmens ovansida loka- liserad, dubbelverkande hydraulcylinder 10, här benämnd vipparmscylinder. Huvuddelen av lyftarmen 1 utgörs 5 av en lådbalk ll vars ovansida är betecknad ll' och undersida ll", medan balkens sidoflänsar är betecknade 11"' (se fig 2). På analogt sätt utgörs även huvuddelen av vipparmen 2 av en lådbalk 12 vars ovansida är beteck- nad 12' och undersida 12", medan lådbalkens sidoflänsar 10 är betecknade l2“'. Vid den fria änden eller spetsen av vipparmen 12 är anordnad en redskapsbärare 13 vilken antingen kan vara monterad direkt på vipparmen eller på en i denna inbyggd, utskjutbar teleskoparm. Denna redskapsbärare kan uppbära exempelvis en rotator i 15 vilken i sin tur är upphängd en timmergrip. Givetvis kan bäraren 13 även uppbära andra godtyckliga redskap.The rocker arm 2 is connected to the lifting arm 1 via 466 911 6 a first link or main link 9 and pivotable relative the lifting arm by means of a locator located on the upper side of the lifting arm. lised, double-acting hydraulic cylinder 10, referred to herein rocker arm cylinder. The main part of the lifting arm 1 is constituted 5 of a box beam 11, the upper side of which is designated 11 'and underside ll ", while the side flanges of the beam are denoted 11" ' (see Fig. 2). In an analogous way, the main part is also made up of the rocker arm 2 of a box beam 12 whose upper side is designated 12 'and underside 12', while the side flanges of the box beam 10 are denoted l2 "'. At the free end or tip of the rocker arm 12 is arranged a tool carrier 13 which can either be mounted directly on the rocker arm or on a telescopic telescopic arm built into this. This tool carriers can support, for example, a rotator in Which in turn is suspended by a timber grip. Of course the carrier 13 can also carry other arbitrary tools.

Den i sin helhet med 10 betecknade hydraulcylindern, vilken på konventionellt sätt inbegriper en egentlig cylinderdel 14 och en kolvstång 15, har sin ena ände, 20 i detta fall cylinderänden, ledat förbunden med lyft- armen och sin motsatta ände, i detta fall kolvstångs- änden, ledat förbunden med en första länk generellt betecknad 16. Denna ingår i ett mellan armarna 1, 2 verkande länksystem som dessutom inbegriper en andra 25 länk generellt betecknad 17. Denna andra länk är för- bunden med dels den första länken 16 via en andra led 18, dels vipparmen 2 via en tredje led 19. Den första länken 16 är förbunden med lyftarmen via en fjärde led 20. I det visade, föredragna utförandet 30 ingår i länksystemet även en femte led 21 vilken för- binder den första länken 16 med hydraulcylindern 10, närmare bestämt dennas kolvstångsände. Cylinderdelen 14 är förbunden med lyftarmen 11 via en sjätte led 22.The hydraulic cylinder designated 10 in its entirety, which in a conventional manner includes an actual cylinder part 14 and a piston rod 15, has one end, In this case the cylinder end, articulated connected to the lifting the arm and its opposite end, in this case the piston rod end, led affiliates with a first link generally designated 16. This is included in one between the arms 1, 2 operating link systems which also include a second Link generally designated 17. This second link is bound with the first link 16 via a second joint 18, partly the rocker arm 2 via a third joint 19. Den the first link 16 is connected to the lifting arm via a fourth step 20. In the preferred embodiment shown 30 also includes in the link system a fifth link 21 which binds the first link 16 with the hydraulic cylinder 10, more specifically, its piston rod end. Cylinder parts 14 is connected to the lifting arm 11 via a sixth link 22.

Vipparmen 2 är svängbar relativt lyftarmen 1 35 mellan å ena sidan ett med streckade linjer i fig 1 visat första änd- eller utgångsläge A på undersidan av lyftarmen och å andra sidan ett andra ändläge (be- 10 15 20 25 30 35 466 911 7 tecknat B i fig 3) i vilket densamma befinner sig på ovansidan av lyftarmen. Vipparmen har sitt huvudsak- liga arbetsområde för lyftning och sänkning av en last ungefär inom den halvcirkel av svängsrörelseomrádet som befinner sig närmast den första ändläget A.The rocker arm 2 is pivotable relative to the lifting arm 1 Between, on the one hand, a dashed line in Fig. 1 shown first end or exit position A on the underside of the lifting arm and, on the other hand, a second end position ( 10 15 20 25 30 35 466 911 7 drawn B in Fig. 3) in which it is located on the top of the lifting arm. The rocker arm has its main work area for lifting and lowering a load approximately within the semicircle of the pivot range which is closest to the first end position A.

I detta sammanhang skall understrykas att begreppen ovansida resp undersida används för att åstadkomma begreppsmässig enkelhet i beskrivning och efterföljande patentkrav, ehuru dessa delar av lyftarmen respektive Vipparmen icke alltid befinner sig över respektive under varandra. Sålunda kan exempelvis den såsom under- sida betecknade ytan eller flänsen 12" på Vipparmen 2 i och för sig vara vänd uppåt i förhållande till den motsatta ytan eller flänsen l2', nämligen då Vipparmen befinner sig i utgångsläget A. Även lyftarmen l kan inställas i andra lägen än det i fig 1 visade väsentligen horisontella läget, varvid de motsatta ytorna ll' resp ll" i och för sig förlorar karaktären av ovansida resp undersida i egentlig bemärkelse.In this context, it should be emphasized that the concepts top and bottom are used to achieve conceptual simplicity in description and subsequent patent claims, although these parts of the lifting arm respectively The rocker arm is not always above each other below each other. Thus, for example, as described below, side denoted the surface or flange 12 "on the rocker arm 2 per se be turned upwards in relation to it opposite the surface or flange l2 ', namely then the rocker arm is in the initial position A. The lifting arm l can also is set in positions other than those substantially shown in Fig. 1 horizontal position, the opposite surfaces ll ' resp ll "per se loses the character of the upper side resp underside in the true sense.

I enlighet med ett för uppfinningen grundläggande särdrag är avståndet mellan de första och fjärde lederna 9 och 20 större än avståndet mellan de andra och fjärde ledarna 18 resp 20. Vidare är den tredje led 19 som förbinder den andra länken 17 med Vipparmen 2 fjärmad från huvudleden 9 och placerad åtminstone ett visst stycke ut på Vipparmen räknat från huvudleden 9. Detta möjliggör att den andra länken 17 (eller en rät linje mellan sagda andra och tredje leder 18, 19) lokaliseras under huvudleden 9 för att - då Vipparmen 2 befinner sig i sitt arbetsområde - å ena sidan åstadkomma sväng- ning av vipparmen i riktning från det första änd- eller utgångsläget A genom förlängning av hydraulcylindern 10 och å andra sidan åstadkomma svängning av Vipparmen i motsatt riktning genom förkortning av hydraulcylidnern.In accordance with a principle of the invention feature is the distance between the first and fourth joints 9 and 20 greater than the distance between the second and fourth the conductors 18 and 20, respectively connects the second link 17 with the rocker arm 2 remote from the main link 9 and placed at least one certain piece out on the rocker arm calculated from the main link 9. This allows the second link 17 (or a straight line) between said second and third joints 18, 19) are located under the main joint 9 to - when the rocker arm 2 is located in their area of work - on the one hand, to make turns of the rocker arm in the direction from the first end or initial position A by extending the hydraulic cylinder 10 and on the other hand cause pivoting of the rocker arm in the opposite direction by shortening the hydraulic cylinder.

Genom den beskrivna geometrin hos länksystemet kan sålun- da hydraulcylindern ombesörja lyftning av Vipparmen genom att verka tryckande just i den del eller sektor av 4 6 10 15 20 25 30 35 11 8 arbetsområdet i vilken kraftbehovet är störst, nämligen i den sektor i vilken vipparmen pekar utåt från lyft- armen såsom visas i fig l. *1 Såsom framgår av fig 2 är den i sin helhet med 16 betecknade första länken sammansatt av två sinsemellan stelt förbundna hälfter E 16', 16" belägna på ömse sidor om lyftarmen. Även den i sin helhet med 17 betecknade två på ömse sidor om vipparmen resp lyftarmen anordnade hälfter l7',l7". I det exemplifierade utförandet utnytt- jas förbindningselementet 23 för att samtidigt bilda den led 21 som förbinder länken eller länkhälfterna med kolvstången 15. Elementet 23 kan sålunda utgöras av en axeltapp på vilken är lagrad en vid kolvstångens via ett förbindningselement 23 andra länken innefattar fria ände anbragt hållarring 24.Through the described geometry of the link system, da hydraulic cylinder provide lifting of the rocker arm by acting oppressively precisely in that part or sector of 4 6 10 15 20 25 30 35 11 8 the work area in which the need for power is greatest, namely in the sector in which the rocker arm points outwards from the the arm as shown in Fig. 1. * 1 As can be seen from Fig. 2, it is included in its entirety 16 denoted the first link composed of two between them rigidly connected halves E 16 ', 16 "located on either side of the lifting arm. Also in its entirety with 17 designated two on either side of the rocker arm or the lifting arm arranged halves 17 ', 17 ". In the exemplary embodiment, the connecting element 23 is formed to form simultaneously the link 21 connecting the link or link halves with the piston rod 15. The element 23 can thus be constituted of a shaft journal on which one is mounted at the piston rod via a connecting element 23 the second link includes free end fitted retaining ring 24.

Vid sin yttre, med vipparmen förbundna ände upp- visar lyftarmen l två sinsemellan åtskilda sidostycken 25, 25' som är snedställda relativt lyftarmens längd- eller centralaxel och skjuter ut ett stycke i riktning uppåt från lyftarmens ovansida för att lokalisera huvudleden 9 på avstånd från sagda längdaxel. Närmare bestämt bör avståndet eller niváskillnaden mellan huvudleden 9 och en tänkt förlängning av lyftarmens ovansida ll' räknat vinkelrätt mot denna i huvudsak uppgå till summan av cylinderdelens 14 diameter och avståndet mellan ovansidan 12' av vipparmen och en med denna parallell geometrisk axel 26 som genomskär huvudleden 9. På så sätt kan vipparmen, såsom framgår av fig 3, svängas till ett det andra ändläget bildande parkeringsläge B i vilket vipparmen är lokaliserad väsentligen parallellt med hydraulcylindern och nära denna med cylindern 10 belägen mellan vipparmen och lyftarmen. Vart och ett av de båda sidostyckena 25, 25' kan i praktiken utgöras av plåtar med kilformigt avsmalnande form. Den grövre eller bredare änden av det enskilda, kilformiga sidostycket är härvid förbunden med lyftarmen, medan en smalände utgör fäste för huvud- 10 15 20 25 30 35 466 911 9 leden 9. Med fördel kan det enskilda sidostycket, såsom tydligast framgår av fig 3, vid sin fria, med huvudleden förbundna smalände uppvisa ett ändparti 27 som är bockat ett stycke nedåt i förhållande till sidostycket i övrigt för att därigenom lokalisera vipparmen så nära lyftarmens undersida som möjligt då vipparmen befinner sig i sitt första ändläge A.At its outer end, connected to the rocker arm, shows the lifting arm l two spaced apart side pieces 25, 25 'which are inclined relative to the length of the lifting arm. or central axis and protrudes a distance in the direction upwards from the top of the lifting arm to locate the main joint 9 at a distance from said longitudinal axis. Closer determined should be the distance or level difference between the main joint 9 and an imaginary extension of the lifting arm top ll 'calculated perpendicular to this substantially amount to the sum of the diameter of the cylinder part 14 and the distance between the upper side 12 'of the rocker arm and a with this parallel geometric axis 26 intersecting main link 9. In this way, the rocker arm, as shown of Fig. 3, is pivoted to form a second end position parking position B in which the rocker arm is located substantially parallel to the hydraulic cylinder and close this with the cylinder 10 located between the rocker arm and the lifting arm. Each of the two side pieces 25, 25 'can in practice consist of plates with wedge-shaped tapered shape. The coarser or wider end of the individual, wedge-shaped side piece is connected in this case with the lifting arm, while a narrow end forms a bracket for the main 10 15 20 25 30 35 466 911 9 point 9. Advantageously, the individual side piece, as most clearly shown in Fig. 3, at its free, with the main end connected narrow end have an end portion 27 which is bent a bit downwards in relation to the other side piece to thereby locate rocker arm as close to the underside of the lift arm as possible when the rocker arm is in its first end position A.

I detta sammanhang må även påpekas att den fjärde led 20 som förbinder den första länken 16 med lyftarmen är belägen nära såväl lyftarmens undersida ll" som den yttre sidokanten 28 hos nämnda sidostycken. Leden 20 är med andra ord lokaliserad i omedelbar anslutning till övergången mellan lådbalkens ll undersida 11' och ytterkanterna 28 till sidostyckena 25, 25'. Det skall vidare noteras (se fig 2) att lådbalken 11 har sin yttre ände 29 belägen på visst avstånd innanför huvudleden 9. Härigenom uppstår ett fritt utrymme 30 i området mellan leden 9 och balkänden 29. Vid svängning av vipparmen 2 till det första ändläget A kan tvenne förstärkningsplåtar 31, 31' för leden 19 partiellt härbärgeras i nämnda utrymme 30, närmare bestämt med partier som skjuter ned ett kort stycke från vipparmens 12" undersida. Vidare skall påpekas att leden 19, som i praktiken kan utgöras av en genom- gående axeltapp eller rördel, är placerad på ett sådant avstånd från leden 9 att densamma i ändläget A kommer att lokaliseras precis i övergången 32 (se fig 3) mellan sidostyckenas 25, 25' bockade, yttre ändpartier 27 och kanterna 28.In this context, it may also be pointed out that the fourth joint 20 connecting the first link 16 to the lifting arm is located close to both the underside ll "and the outer side edge 28 of said side pieces. Members 20 is in other words located in immediate connection to the transition between the underside 11 'of the box beam 11' and the outer edges 28 to the side pieces 25, 25 '. The it should further be noted (see Fig. 2) that the box beam 11 has its outer end 29 located at a certain distance inside main road 9. This creates a free space 30 in the area between the joint 9 and the beam end 29. At pivoting the rocker arm 2 to the first end position A can have two reinforcing plates 31, 31 'for the joint 19 is partially housed in said space 30, closer determined by parties shooting down a short distance from the underside of the rocker arm 12 ". Further to be pointed out that route 19, which in practice may consist of a walking shaft pin or pipe part, is placed on one distance from the joint 9 that the same in the end position A comes to be located exactly in the transition 32 (see Fig. 3) between the bent end outer portions 25, 25 ' 27 and the edges 28.

Såsom framgår av fig l är de båda lederna 18 och 21 åtskilda från varandra. Med fördel kan de vara åtskilda ett påtagligt stycke utmed en cirkelbåge vars centrum utgörs av leden 20.As can be seen from Fig. 1, the two joints are 18 and 21 separated from each other. With advantage they can be separate a distinct piece along an arc of a circle whose center consists of trail 20.

I praktiken kan leden 19 med fördel vara lokaliserad utmed den tänkta, räta linje 33 som förbinder huvudleden 9 med ett fästcentrum 13' på redskapsbäraren 13. Genom ledens 19 låga placering på vipparmen sker länkens 17 466 911 10 15 20 25 30 35 10 eller länkhälfternas l7', 17" kraftangrepp på vipparmen i den undre hälften av denna, dvs under längsaxeln 26.In practice, the trail 19 can advantageously be located along the imaginary, straight line 33 connecting the main road 9 with a fastening center 13 'on the tool carrier 13. Through The low position of the hinge 19 on the rocker arm is 17 of the link 466 911 10 15 20 25 30 35 10 or the force halves of the link halves 17 ', 17 "on the rocker arm in the lower half thereof, ie below the longitudinal axis 26.

Den beskrivna kranen arbetar på följande sätt.The crane described works in the following way.

I sitt första ändläge A bildar vipparmen ca 30° vinkel med lyftarmen. Närmare bestämt bildar förutnämnda förbindningslinje 33 mellan huvudleden 9 och fästcentrum 13' exakt 28° vinkel med lyftarmen l. Från detta ändläge är vipparmen rörlig inom vad som nedan benämns arbets- området. Detta arbetsområde sträcker sig ca l80° ändläget A. Då visade sättet, från lyftarmen l är inställd på det i fig 1 dvs pekande ungefär horisontellt ut från pelaren 3 är en första sektor på ungefär 60° belägen till vänster om en lodlinje genom huvudleden 9, medan en sektor på ca l20° är belägen till höger om samma lodlinje. Vid förflyttning av vipparmen från ändläget A rör sig sålunda redskapsfästet 13 i riktning nedåt i den vänstra sektorn av arbetsområdet, medan detsamma vid fortsatt svängning i in i den högra sektorn kommer att röra sig i riktning uppåt. I den vänstra sektorn befinner sig redskapsfästet jämförelsevis nära pelaren 3. Av detta skäl är kraftbehovet vid lyftning inom den vänstra sektorn tämligen begränsat.In its first end position A, the rocker arm forms approx. 30 ° angle with the lifting arm. More specifically, the former form connecting line 33 between the main joint 9 and the fastening center 13 'exactly 28 ° angle with the lifting arm l. From this end position is the rocker arm movable within what is hereinafter referred to as the area. This working range extends approx. 180 ° end position A. Then showed the way, from the lifting arm 1 is set to that of Fig. 1 ie pointing approximately horizontally out from column 3 is a first sector of approximately 60 ° located to the left of a vertical through the main road 9, while a sector of about 120 ° is located to the right same vertical. When moving the rocker arm from the end position A thus moves the tool holder 13 in direction down in the left sector of the work area, while the same with continued oscillation in into the right sector will move in an upward direction. In the left the sector is relatively stable near the pillar 3. For this reason, the power requirement is at lifting in the left sector rather limited.

Vid lyftning av en last i den högra sektorn är däremot avståndet mellan lastbäraren och kranpelaren större, varför kraftbehovet är betydligt större i denna sektor.When lifting a load in the right sector is, however the distance between the load carrier and the crane column is greater, why the need for power is significantly greater in this sector.

Kraftbehovet är maximalt då vipparmen pekar i huvudsak horisontellt ut från lyftarmen.The power requirement is maximum as the rocker arm points mainly horizontally out from the lifting arm.

I det fall vipparmen befinner sig i nämnda högra sektor av arbetsområdet och hydraulcylindern 10 förlängs genom inpumpning av olja på kolvsidan samtidigt som olja evakueras ur kammaren på kolvstångssidan kommer den första länken 16 att svänga i riktning medurs kring leden 20 betraktat i fig l. via länkparet l7', 17" till leden 19 som angriper Denna rörelse överförs vipparmen med en kraft som strävar att svänga denna i riktning moturs kring huvudleden 9. Det lyftmoment med vilket vipparmen kan svängas kring huvudleden bestäms 10 15 20 25 30 35 466 911 ll av avståndet eller hävarmen mellan huvudleden 9 och den andra länken eller länkhälfterna l7', 17" (eller näramre bestämt den räta linje som förbinder leden 19 med leden 18). Ju större denna hävarm är desto större blir det på vipparmen verkande lyftmomentet. Vid fort- satt förlängning av hydraulcylindern och därmed fortsatt svängning av vipparmen i riktning uppåt i nämnda sektor tenderar naturligtvis avståndet eller hävarmen mellan leden 9 och länkhälfterna l7', 17" att minska. Denna tendens motverkas emellertid samtidigt av det faktum att leden 18 rör sig nedåt i förhållande till leden 9 i det att den första länken 16 ju svängs i riktning medurs kring leden 20. Härigenom kan en påtaglig hävarm mellan leden 9 och länkhälfterna l7', 17" upprätthållas utmed ett jämförelsevis stort svängrörelseomráde, innebärande att vipparmen via det uppfinningsenliga länksystemet kan svängas upp tämligen högt över ett leden 9 genomskärande horisontalplan under lyftning av en last.In that case the rocker arm is located in the said right sector of the working area and the hydraulic cylinder 10 is extended by pumping oil on the piston side at the same time as oil is evacuated from the chamber on the piston rod side comes the first link 16 to turn clockwise joint 20 viewed in FIG. via the link pair 17 ', 17 "to the attacking joint 19 This movement is transmitted the rocker arm with a force that strives to swing it in the counterclockwise direction around the main road 9. The lifting torque with which the rocker arm can be swung around the main joint is determined 10 15 20 25 30 35 466 911 ll of the distance or lever between the main link 9 and the the second link or link halves 17 ', 17 "(or closer determined the straight line connecting line 19 with members 18). The larger this lever is, the larger the lifting torque acting on the rocker arm. When continuing extended the hydraulic cylinder and thus continued pivoting of the rocker arm in the upward direction in said sector tends, of course, the distance or lever between joint 9 and link halves l7 ', 17 "to reduce. This tendency is, however, counteracted at the same time by that fact that the joint 18 moves downwards in relation to the joint 9 in that the first link 16 is of course pivoted in the direction clockwise around the trail 20. In this way a tangible lever can between the joint 9 and the link halves 17 ', 17 "are maintained along a comparatively large pivot range, meaning that the rocker arm via the invention the link system can be swung up quite high above one joint 9 intersecting horizontal plane during lifting of a load.

I den del av arbetsområdet i vilken kraftbehovet är störst, dvs förutnämnda högra sektor av arbetsområdet, kan sålunda hydraulcylindern verka tryckande; något som av ingressvis omnämnda skäl är fördelaktigt så tillvida att hydraulcylindern därigenom kan konstrueras med minimala dimensioner för ett givet behov. I den vänstra sektorn av arbetsområdet är kraftbehovet vid lyftning av en last så litet att detsamma mer än väl kan tillgodoses trots att cylindern vid lyftning i denna sektor verkar dragande.In the part of the work area in which the power requirement is largest, ie the aforementioned right sector of the work area, the hydraulic cylinder can thus act as a presser; something which for the reasons mentioned in the preamble is advantageously so to the extent that the hydraulic cylinder can thereby be constructed with minimal dimensions for a given need. In it the left sector of the work area is the need for power at lifting a load so small that the same more than well can be met even though the cylinder when lifting in this sector seems attractive.

Vid svängning av vipparmen i riktning uppåt inom den högra sektorn av arbetsområdet når densamma slutligen ett neutral- eller dödpunktsläge i vilket ytterligare lyftning av en last ej längre är möjlig, i det att den första länken 16 vid sin svängning medurs när ett ändläge i vilket ytterligare svängning omöjliggörs (samtidigt som länkhälfterna l7', 17" når leden 9).When swinging the rocker arm in the upward direction within the right sector of the work area finally reaches the same a neutral or dead center position in which further lifting of a load is no longer possible, in that the first link 16 at its oscillation clockwise when an end position in which further oscillation is impossible (at the same time as the link halves 17 ', 17 "reach the joint 9).

För att svänga vipparmen från detta neutralläge till 466 911 10 15 20 25 30 35 12 parkeringsläget B enligt fig 3 är det i och för sig nödvändigt att vidta särskilda åtgärder, t ex genom att anlägga vipparmen mot ett fast föremål och vika vipparmen, eller föra lyftarmen till ett upprätt läge i vilket vipparmen av sin egen tyngd tenderar att röra sig mot parkeringsläget B. I detta tillstånd, då givetvis last saknas, krävs dock endast en kraft som bestäms av vipparmens egen vikt och som är tillräck- lig för att svänga vipparmen till parkeringsläget.To swing the rocker arm from this neutral position to 466 911 10 15 20 25 30 35 12 the parking position B according to Fig. 3 is in itself necessary to take special measures, for example by to attach the rocker arm to a fixed object and fold rocker arm, or move the lift arm to an upright position in which the rocker arm of its own weight tends to move towards parking position B. In this condition, when of course there is no load, however, only one force is required which is determined by the own weight of the rocker arm and which is to swing the rocker arm to the parking position.

Den kraft som utvecklas då hydraulcylindern verkar dragande är fullt tillräcklig för detta ändamål. Sväng- ning av vipparmen från neutralläget till parkeringsläget sker sålunda genom förkortning av hydraulcylindern, varvid länken 16 bringas att svänga moturs kring leden 20 samtidigt som länkhälfterna l7', l7"j sedan vipparmen väl passerat neutralläget, bringar vipparmen att svänga i riktning moturs kring leden 9.The force that develops when the hydraulic cylinder acts drawing is fully sufficient for this purpose. Turn- movement of the rocker arm from the neutral position to the parking position is thus done by shortening the hydraulic cylinder, the link 16 being caused to pivot counterclockwise around the joint At the same time as the link halves 17 ', 17 "then the rocker arm well passed the neutral position, causes the rocker arm to swing in a counterclockwise direction around the trail 9.

Uppfinningens fördelar är uppenbara. Genom att hydraulcylindern 10 kan arbeta tryckande då kraftbehovet är maximalt kan densamma utföras med minimala dimensioner och därmed till ett lågt pris. Av samma skäl bortfaller behovet av särskilda sänkbromsventiler i det att sänkning av en last inom den kritiska (i fig 1 till höger befint- liga) sektorn av hela arbetsområdet sker genom förkort- ning av hydraulcylindern varvid ju evakueringen av olja sker på kolvsidan och icke på kolvstångssidan.The advantages of the invention are obvious. By the hydraulic cylinder 10 can work pressurized when the power demand is maximum, the same can be done with minimal dimensions and thus at a low price. For the same reason it lapses the need for special lowering brake valves in that lowering of a load within the critical (in Fig. 1 to the right ) the sector of the whole area of work is of the hydraulic cylinder, whereby the evacuation of oil is on the piston side and not on the piston rod side.

Vidare har vipparmen ett betydligt större svängrörelse- område än tidigare kända vipparmskranar. Vid den beskriv- na kranen är sålunda svängrörelseområdet icke mindre än ca 330°, vilket skall jämföras med 225° vid tidigare kända kranar av ingressvis omnämnt slag. Ävenledes erbjuder uppfinningen den fördelaktiga möjligheten att kunna parkera vipparmen i ett läge ovanpå lyftarmen, parallellt med och förhållandevis nära denna, samtidigt som cylindern bibehåller sitt från slag och stötar skyddade läge ovanpå lyftarmen, närmare bestämt mellan denna och vipparmen. 10 15 20 25 30 35 466 911 13 I fig 4 visas ett alternativt utförande av upp- finningen vid vilket den andra länken eller länkhälfterna 17 anslutits till en och samma led 21' som förbinder hydraulcylinderns kolvstång 15 med den första länken 16. I detta fall kan sålunda de tidigare beskrivna lederna 18, 21 anses sammanfalla i en enda gemensam led 21'; något som i och för sig förenklar tillverk- ningen av själva länksystemet men som samtidigt något försämrar vipparmens förmåga att lyfta en last högt i det att ju förutnämnda hävarm mellan huvudleden 9 och den andra länken här snabbare reduceras vid svängning av vipparmen i riktning uppåt.Furthermore, the rocker arm has a significantly greater pivoting movement. area than previously known rocker arms. At the described The crane is thus no smaller than the pivoting movement area than about 330 °, which should be compared with 225 ° at earlier known cranes of the type mentioned in the preamble. Also the invention offers the advantageous possibility to be able to park the rocker arm in a position on top of the lifting arm, parallel to and relatively close to it, simultaneously as the cylinder retains its from impacts and shocks protected position on top of the lifting arm, more specifically between this and the rocker arm. 10 15 20 25 30 35 466 911 13 Fig. 4 shows an alternative embodiment of the the finding at which the other link or link halves 17 connected to one and the same link 21 'connecting the piston rod 15 of the hydraulic cylinder with the first link 16. In this case, the previously described can thus joints 18, 21 are considered to coincide in a single joint led 21 '; something which in itself simplifies of the link system itself but at the same time something impairs the ability of the rocker arm to lift a load high in that the aforementioned lever between the main link 9 and the second link here is reduced faster at swinging the rocker arm in the upward direction.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till de beskrivna och pà ritningarna visade utförandena. Sålunda är det i och för sig tänkbart att vända hydraulcylindern 10 så att kolvstàngen förbinds med lyftarmen och cylinderdelen med ifrågakommande länk; ehuru dock det visade utförandet föredras i praktiken. Vidare kan förhållandet mellan lyftarmens, vipparmens och kranpelarens längder varieras inom vida gränser, ehuru i praktiken föredras det på rit- ningarna visade utförande vid vilket lyftarmen är längre än själva vipparmen (utskjutet ej inräknat) och kranpelaren, varvid kranpelaren och vipparmen är ungefär lika långa. Ävenledes kan den uppfinningsen- liga kranens montering variera. Ehuru möjligheten att parkera vipparmen på lyftarmens ovansida på ett fördelaktigt sätt tillåter placering av kranen mellan en fordonshytt och en bakomvarande lastbärare är det sålunda i och för sig tänkbart att montera kranen på andra godtyckliga ställen icke blott på ett fordon utan även annorstädes, t ex på en Vattenburen farkost, ett stationärt underlag etc.Possible modifications of the invention It is a given that the invention is not limited only to those described and shown in the drawings the designs. Thus, it is in itself conceivable to turn the hydraulic cylinder 10 so that the piston rod is connected with the lifting arm and the cylinder part with the question in question link; although the embodiment shown is preferred in practice. Furthermore, the relationship between the lifting arm, the lengths of the rocker arm and the crane column vary within wide limits, although in practice it is preferred in drawing the embodiments show in which the lifting arm is longer than the rocker arm itself (extended not included) and the crane column, the crane column and the rocker arm are about the same length. Also, the inventive device The mounting of the crane varies. Although the possibility to park the rocker arm on the top of the lifting arm on one advantageously allows placement of the crane between it is a vehicle cab and a rear load carrier thus in itself conceivable to mount the crane in other arbitrary places not only on a vehicle but also elsewhere, for example on a waterborne vessel, a stationary base etc.

Claims

466 911 10 15 20 25 30 14 PATENT REQUIREMENTS

l. Rocker arm crane comprising a lifting arm (1) and one with this via a first link or main link (9) f? connected rocker arm (2), which is pivotable relative to the lifting arm by means of a double-acting hydraulic cylinder (10) located on the upper side of the lifting arm, which has one end, e.g. the cylinder end, articulated connected to the lifting arm and its opposite end, e.g. piston rod end , articulated connected to at least one first link (16) forming part of a link system acting between the arms which further includes at least one second link (17), which is connected to the first link via a second link (18) and the rocker arm (2) via a third link (19), the first link (16) being connected to the lifting arm (1) via a fourth link (20) and wherein the rocker arm is pivotable relative to the lifting arm between on the one hand a first end or exit position on the underside of the lifting arm and on the other hand a second end position in which it is located on the upper side of a longitudinal axis through the lifting arm (1), the rocker arm having its main working area for lifting and lowering a load approximately within the semicircle of the oscillating movement closest to the first end position, characterized in that the distance between said first and fourth joints (9, 20) is greater than the distance between said second and fourth joints (18, 20) and that the third joint ( 19) connecting the second link (17) to the rocker arm (2) is spaced from the main link (9) and placed a distance out on the rocker arm calculated from the first link (9), the second link (17) - or straight line between said second and third joints (18, 19) - are located below the first joint or main joint (9) in order, when the rocker arm is in its working area, on the one hand to cause pivoting of the rocker arm in the direction from the first end or 10 466 911 15 the initial position by extending the hydraulic cylinder (10) and on the other hand effecting pivoting of the rocker arm in the opposite direction by shortening the hydraulic cylinder.

Rocker arm crane according to Claim 1, characterized in that the lifting arm (1) has at its outer end, connected to the rocker arm (2), two mutually spaced side pieces (25, 25 ') which are inclined relative to the longitudinal or central axis of the lifting arm. and project a distance in the upward direction from the upper side (1l ') of the lifting arm to locate the main link (9) at a distance above the upper side of the lifting arm and thereby enable pivoting of the rocker arm to a parking position forming the second end position substantially parallel to and close to the hydraulic cylinder (10) with this located between the rocker arm and the lifting arm. 0

Rocker arm crane according to claim 2, characterized in that each individual side piece (25, 25 ') has a wedge-shaped tapered shape and is connected to the lifting arm by a coarse or wide end, while a narrow end forms a bracket for said main joint ( 9).

4. A rocker arm crane according to claim 3, characterized in that the individual side piece (25, 25 ') at its free narrow end, connected to the main joint (9), has an end portion (27) which is bent a piece downwards in relation to the side piece in general in order to locate the rocker arm as close to the underside of the lifting arm as possible in said first end position.

Rocker arm crane according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the fourth link (20) connecting the first link (16) to the lifting arm (1) is located close to both the underside of the lifting arm and an outer side edge (28) of said side pieces (25, 25 ').

Rocker arm crane according to one of the preceding claims, characterized in that the third link (19) which connects the second link (17) to the rocker arm (2) is located in the region below an axis parallel to the upper side of the rocker arm which intersects the main link (9). ), whereby 466 911 16 the force of the second link (17) on the rocker arm takes place in the lower half thereof.

Rocker arm crane according to one of the preceding claims, characterized in that the first link 5 (16) is composed of two halves (16 ', 16 ") rigidly connected to one another via a connecting element (23) located on either side of the lifting arm, and also the second link (17) comprises two halves (17 ', 17 ") arranged on either side of the rocker arm (2). 10

A rocker arm crane according to claim 7, characterized in that said connecting element (23) serves as a fifth link (21) for connecting the first link (16) to the hydraulic cylinder (10).

Rocker arm crane according to claim 8, characterized in that the second link (18) connecting the second link (17) to the first (16) is separated from the fifth link (21) connecting the first link. with the hydraulic cylinder (10).

A rocker arm crane according to claim 9, characterized in that the second and fifth joints (18, 21) are separated from each other along an arc of a circle whose center coincides with the fourth joint.