SE443750B

SE443750B - MOUNTAIN voltage unit

Info

Publication number: SE443750B
Application number: SE8203252A
Authority: SE
Inventors: J-O Mjoberg
Original assignee: Mora Hydraulics Ab
Priority date: 1982-05-26
Filing date: 1982-05-26
Publication date: 1986-03-10
Also published as: DE3319157A1; GB8314234D0; SE8203252L; GB2120620A; GB2120620B

Description

15 20 25 8203252-5 fig 2 fig 3 fig 4 fig 5 2 bärgningsaggregat enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, varvid bärgningsaggregatet intager overkšamt transportläge, visar bärgningsaggregatet enligt fig 1 sett ovanifrån och med bärorganet nedfällt och utskjutet i verksamt läge, visar bärgningsaggregatet enligt fig 1 från sidan i ett utgångsläge för upptagande av en buss, visar bärgningsaggregatet i transportläge för transport av bussen, och där visar bärgningsaggregatet under transport av en lastbil. 8203252-5 fig 2 fig 3 fig 4 fig 5 2 salvage assembly according to a preferred embodiment of the invention, wherein the salvage assembly assumes unobstructed transport position, shows the salvage assembly according to fig 1 seen from above and with the support means lowered and extended in operative position, 1 from the side in a starting position for receiving a bus, shows the salvage unit in transport position for transporting the bus, and there shows the salvage unit during transport of a truck.

Pâ ritningarna visas den bakre delen av ett bärgningsfordon, som är utrustat med ett enligt föreliggande uppfinning föreslaget bärgnings- aggregat 1, som uppbäres av en vid fordonschassit fastmonterad hjälp- ram 2. Bärgningsaggregatet innefattar ett långsträckt bärorgan 3 för uppbärande av ett bärgat fordon och ett nämnda bärorgan uppbärande manövreringsorgan 4 för förflyttning av bärorganet 3 i såväl höjdled som längsled, dvs i bärgningsfordonets längdriktning. Vid det visade utförandet innefattar bärorganet 3 en inre vikbom 5 och en däri tele- skopiskt lagrad sticka 6, som består av två teleskopiskt utformade delar, varvid stickans fria ände är anordnad att uppbära ett klykför- sett ok (ej visat) för att bringas i ingrepp med en av det havererade fordonets axlar. Stickan 6 är anordnad att skjutas in i och ut ur vik- bommen 5 och förlängas och förkortas teleskopiskt medelst en inbyggd hydraulcylinder (ej visad).The drawings show the rear part of a salvage vehicle equipped with a salvage assembly 1 proposed according to the present invention, which is supported by an auxiliary frame 2 attached to the vehicle chassis. The salvage assembly comprises an elongate support member 3 for supporting a salvaged vehicle and a said support means supporting operating means 4 for moving the support means 3 in both height and longitudinal direction, i.e. in the longitudinal direction of the recovery vehicle. In the embodiment shown, the support member 3 comprises an inner folding boom 5 and a stick 6 mounted therein, which consists of two telescopically shaped parts, the free end of the stick being arranged to support a clamped yoke (not shown) to be inserted into engagement with one of the axles of the wrecked vehicle. The stick 6 is arranged to be pushed into and out of the folding boom 5 and is telescopically extended and shortened by means of a built-in hydraulic cylinder (not shown).

Manövreringsorganet 4 innefattar en vinkelformad lyftbom 7, som är an- ordnad i ett vertikalplan (företrädesvis bärgningsfordonets centrum- 10 15 20 25 30 8203252-5 3 plan) och som har en inre arm 8 och en yttre arm 9, vilken sistnämnda vänder i riktning nedåt för att vid sin yttre ände fritt uppbära bär- organets vikbom 5, vilken därvid är svängbart lagrad vid en horison- tell axel för att medelst en hydraulcylinder (ej visad) svängas mellan ett övre overksamt transportläge, såsom framgår av fig 1, till ett nedre verksamt utgångsläge, såsom framgår av figurerna 2 och 3. Lämp- liga samverkande stoppanslag kan anordnas på vikbommen och lyftbommens yttre arm 9 om så önskas för att förstärka konstruktionen i detta läge då bärorganet är utfällt. Lyftbommen 7 och bärorganets delar 5, 6 kan lämpligen tillverkas av fyrkantsrör. Lyftbommens armar 8, 9 kan lämp- ligen bilda en vinkel med varandra (armarnas yttre partier) av omkring 900, men andra vinklar kan givetvis komma ifråga, t ex normalt från 800 upp tiii 11o°.The actuator 4 comprises an angular lifting boom 7, which is arranged in a vertical plane (preferably the center plane of the recovery vehicle) and which has an inner arm 8 and an outer arm 9, the latter facing in the direction downwards to freely support at its outer end the folding boom 5 of the support member, which is then pivotally mounted at a horizontal axis so as to be pivoted by means of a hydraulic cylinder (not shown) between an upper idle transport position, as shown in Fig. 1, to a lower operative starting position, as shown in Figures 2 and 3. Suitable cooperating stop stops can be provided on the folding boom and the outer arm 9 of the lifting boom if desired to reinforce the structure in this position when the support member is extended. The lifting boom 7 and the parts 5, 6 of the support member can suitably be made of square tubes. The arms 8, 9 of the lifting boom can suitably form an angle with each other (the outer parts of the arms) of about 900, but other angles can of course be considered, for example normally from 800 up to 11 °.

Vidare innefattar manövreringsorganet 4 ett innanför lyftbommen 7 an- ordnat förbindelsestycke 10, som är utbildat med tvâ lagringsarmar 11, 12 för svängbar lagring av manövreringsorganet kring en av två lag- ringsbultar 13, 11 definierad första horisontell svängningsaxel 15, vilka lagringsbultar 13, 14 är monterade i parvist anordnade fäst- plattor 16, 17 på två längsgående balkar 18, 19 hos hjälpramen 2.Furthermore, the actuating member 4 comprises a connecting piece 10 arranged inside the lifting boom 7, which is formed with two bearing arms 11, 12 for pivotable bearing of the actuating member about a first horizontal pivot axis 15 defined by two bearing bolts 13, 11, which bearing bolts 13, 14 are mounted in paired mounting plates 16, 17 on two longitudinal beams 18, 19 of the subframe 2.

Nämnda första svängningsaxel 15 är därvid belägen framför bakhjulen, dvs mellan bärgningsfordonets bakhjul 20 och framhjul, och på förut- bestämt avstånd från dessa bakhjul och deras bärande axlar.Said first pivot shaft 15 is then located in front of the rear wheels, ie between the rear wheels 20 of the recovery vehicle and the front wheels, and at a predetermined distance from these rear wheels and their supporting axles.

Förbindelsestycket 10 och lyftbommen 7 är svängbart förbundna med var- andra medelst en horisontell lagringsbult 21, som bildar en andra hori- sontell svängningsaxel 22, som är belägen på förutbestämt avstånd från den nämnda första svängningsaxeln 15 vid infästningen till hjälpramen.The connecting piece 10 and the lifting boom 7 are pivotally connected to each other by means of a horizontal bearing bolt 21, which forms a second horizontal pivot shaft 22, which is located at a predetermined distance from said first pivot shaft 15 at the attachment to the subframe.

Bärgningsaggregatet hålls uppe från fordonschassit 23 med hjälp av ett första kraftöverföringsorgan i form av två hydrauliska lyftcylindrar 24, 25, vilka är anordnade på var sin sida av lyftbommen 7 och är me- delst lagringsbultar 26, 27 ledbart infästa vid parvist anordnade fäst- 10 15 20 25 30 8203252-5 4 plattor 41, 42 på varje balk 18, 19 hos hjälpramen, varvid lyftcylind- rarnas kolvstänger 28, 29 är ledbart fästa vid motstående lagrings- tappar 30, 31 på mellanpartiet 32 av lyftbommen 7. Nämnda lagrings- bultar 26, 27 för lyftcylindrarna 24, 25 bildar en tredje horisontell svängningsaxel 33 för bärgningsaggregatet, medan nämnda lagringstappar 30, 31 för kolvstängerna 28, 29 bildar en fjärde horisontell svängnings- axel 34. Den tredje svängningsaxeln 33 är belägen på förutbestämt av- stånd från den första svängningsaxeln 15 och befinner sig i huvudsak mellan hjulparen 20, dvs vid eller i närheten av den eller de bärande axlarna. De första och tredje svängningsaxlarna 15, 33 är stationära, dvs de flyttas inte i förhållande till varandra, och är belägna i samma eller i huvudsak i samma horisontalplan och under de två övriga sväng- ningsaxlarna 22, 34. Med hjälp av lyftcylindrarna 24, 25, vilka för övrigt är anordnade i vinkel med varandra så att bärgningsaggregatet stabiliseras i sidled, kan bärgningsaggregatet svängas kring dess första svängningsaxel 15 (vid hjälpramen) för att sänka eller höja bärorganets vikbom 5 och sticka 6 på önskat sätt.The salvage unit is held up from the vehicle chassis 23 by means of a first power transmission means in the form of two hydraulic lifting cylinders 24, 25, which are arranged on each side of the lifting boom 7 and are by means of storage bolts 26, 27 hingedly attached to paired mounting brackets. 8 plates 41, 42 on each beam 18, 19 of the subframe, the piston rods 28, 29 of the lifting cylinders being hingedly attached to opposite bearing pins 30, 31 on the intermediate portion 32 of the lifting boom 7. Said bearing bolts 26, 27 for the lifting cylinders 24, 25 form a third horizontal pivot axis 33 for the salvage unit, while said bearing pins 30, 31 for the piston rods 28, 29 form a fourth horizontal pivot axis 34. The third pivot axis 33 is located at a predetermined distance from the first pivot axis 15 and is located substantially between the pair of wheels 20, i.e. at or near the bearing axis (s). The first and third pivot axes 15, 33 are stationary, i.e. they are not moved relative to each other, and are located in the same or substantially in the same horizontal plane and below the other two pivot axes 22, 34. By means of the lifting cylinders 24, 25 , which are otherwise arranged at an angle to each other so that the salvage assembly is stabilized laterally, the salvage assembly can be pivoted about its first pivot axis 15 (at the subframe) to lower or raise the folding boom 5 and stick 6 of the support member in the desired manner.

Vid det visade utförandet är förbindelsestycket 10 förlängt uppåt i riktning från den andra svängningsaxeln 22, dvs anslutningsstället mellan lyftbommen 7 och förbindelsestycket 10, för att bilda en ut- sträckt hävarm 35 av förutbestämd längd, varvid ett andra kraftöver- föringsorgan hos manövreringsorganet i form av en hydraulcylinder 36 är infälld mellan hävarmens fria ände och mellanpartiet 32 av lyftbom- men på lämpligt sätt. Exempelvis är hydraulcylindern ledbart infäst vid mellanpartiet medelst en lagringstapp 37 och kolvstången 38 led- bart infäst vid hävarmen 35 medelst en lagringstapp 39. Nämnda hydraul- cylinder 36 är anordnad att vid inkoppling förflytta bärgningsaggre- gatet och därvid dess bärorgan 3 i önskad riktning framåt eller bakåt med avseende på fordonets längdriktning, särskilt då bärgningsaggre- gatet är upplyft med hjälp av det första kraftöverföringsorganet, var- vid en svängningsrörelse förekommer vid samtliga fyra svängningsaxlar, vilkas tänkta förbindningslinjer bildar en fyrhörning med en yta som förändras i beroende av läget på hydraulcylinderns 26 kolvstång 38. 10 15 20 25 8203252-5 Lyftcyiindrarna 24, 25 och den hävannen 35 påverkande hydrauïcyiindern 36 kan inkoppias var för sig, viika cyiindrar är dubbelverkande. Lyft- cyïindrarna arbetar givetvis samtidigt.In the embodiment shown, the connecting piece 10 is extended upwards in the direction of the second pivot axis 22, i.e. the connection point between the lifting boom 7 and the connecting piece 10, to form an extended lever 35 of predetermined length, a second power transmission means of the operating means in the form of a hydraulic cylinder 36 is recessed between the free end of the lever and the intermediate portion 32 of the lifting boom in a suitable manner. For example, the hydraulic cylinder is hingedly attached to the intermediate portion by means of a bearing pin 37 and the piston rod 38 is hingedly attached to the lever 35 by means of a bearing pin 39. Said hydraulic cylinder 36 is arranged to move the salvage assembly and thereby its support means 3 in the desired direction forward or rearward with respect to the longitudinal direction of the vehicle, especially when the salvage unit is raised by means of the first power transmission means, whereby a pivoting movement occurs at all four pivot axes, the intended connecting lines of which form a quadrilateral with a surface which changes depending on the position of the hydraulic cylinder 26 piston rod 38. The lifting cylinders 24, 25 and the lever 35 actuating the hydraulic cylinder 36 can be connected separately, which cylinders are double-acting. The lifting cylinders of course work at the same time.

Lyftbommens 7 meiianparti 32 är vidare försett med två ruiiar 40, som tjänar som styrningar för en wire (ej visad) som iöper genom ïyftbommen 7 ti11 en vinsch (ej visad), som 1ämp1igen kan vara monterad på för- bindeisestycket 10. Med hjäip av en sådan vinsch och wire, som kan vara försedd med en krok, kan ett vid sidan av vägbanan havererat fordon dragas fram ti11 bärgningsfordonet för att sedan gripas och uppïyftas med hjäïp av stickan och dess kiykförsedda ok.The lifting portion 32 of the lifting boom 7 is further provided with two rails 40, which serve as guides for a wire (not shown) which opens through the lifting boom 7 to a winch (not shown), which may suitably be mounted on the connecting piece 10. With the aid of such a winch and wire, which may be provided with a hook, a vehicle which has crashed next to the roadway may be pulled out to the recovery vehicle and then gripped and lifted with the aid of the stick and its fitted yoke.

Såsom tidigare nämnts är de två nedre horisonteiia svängningsaxiarna, dvs de första och tredje svängningsaxiarna 15, 33, stationära, medan de övre horisonteiïa svängningsaxiarna, dvs de andra och fjärde sväng- ningsaxïarna 22, 34, är röriiga e11er paraiieiiförfiyttbara vid in- koppiingen av den hävarmen 35 påverkande hydrauicyiindern 36 för att beskriva cirkeibågar, viïkas radier bestäms av förbindeïsestyckets 10 iängd meïian sina två svängningsaxiar 15, 22, respektive av den för- änderiiga iängden av iyftcylindrarna 24, 25 inkiusive deras koivstäng- ers 28, 29 utskjutna partier.As previously mentioned, the two lower horizontal pivot axes, i.e. the first and third pivot axes 15, 33, are stationary, while the upper horizontal pivot axes, i.e. the second and fourth pivot axes 22, 34, are movable or parallel displaceable at the engagement. the lever 35 actuating the hydraulic cylinder 36 to describe circular arcs, the radii of which are determined by the length of the connecting piece 10 between its two pivot axes 15, 22, and by the variable length of the lifting cylinders 24, 25 including their coil rods 28, 29.

Uppfinningen är inte begränsad ti11 den ovan beskrivna utföringsformen av bärgningsaggregatet med en bakåt fritt nedhängande ïyftbomsarm, utan kan varieras och modifieras på många sätt inom ramen för efterföijande patentkrav. Så t ex kan den hävarmen pâverkande hydrauicyïindern er- sättas e11er kompïetteras med en e11er två hydrauicyïindrar som in- fästes meiian hjäïpramen och förbindelsestycket 10 på Iämpïiga stä11en.The invention is not limited to the above-described embodiment of the salvage assembly with a rearwardly hanging lifting boom arm, but can be varied and modified in many ways within the scope of the appended claims. For example, the lever actuating the hydraulic cylinder may be replaced or supplemented with one or two hydraulic cylinders attached to the support frame and connector 10 at the appropriate locations.

Vid ïyftningen e11er sänkningen av iyftbommen medeïst ïyftcyïindrarna svänges ïyftbommen därvid kring den nämnda andra svängningsaxein, så- vida inte den e11er de nämnda aiternativa hydrauicyïindrarna är samman- koppïade med iyftcyiindrarna.During the lifting or lowering of the lifting boom, the lifting cylinders are thereby pivoted about said second pivot axis, unless it or the said alternative hydraulic cylinders are connected to the lifting cylinders.

Claims

10 15 20 25 30 8203252-5 PATENT REQUIREMENTS

An apparatus at a salvage unit (1) for a salvage vehicle, said salvage unit comprising an elongate support means (3) for supporting a wrecked vehicle and an actuating means (4) supporting the support means, comprising a first power transmission means (24, 25). ) and which is pivotally mounted on the recovery vehicle and arranged to raise and lower by means of said first power transmission means (24, 25) the support means (3) projecting freely from the actuating means (4), and the actuating means (4) comprises a second force transfer means (36), by means of which the support means (3) are arranged to be moved in their longitudinal direction and in relation to the salvage vehicle, and an angular lifting boom (7), which has an outer, downwardly directed arm (9 connected to the support means) ), an inner arm (8) and an intermediate portion (32) connecting the arms (8, 9), that the actuator (4) further comprises a connecting piece (10) which is hingedly mounted to the recovery vehicle during the formation. of a first horizontal pivot shaft (15), that the lifting boom (7) is hingedly connected with its inner arm (8) to the connecting piece (10) to form a second horizontal pivot shaft (22) located at a predetermined distance from said first pivot shaft (15). ), and that said first power transmission means (24, 25) is articulated between the recovery vehicle and said lifting arm (7) to form a third horizontal pivot axis (33) and a fourth horizontal pivot axis (34) of the actuator, respectively.

Device according to claim 1, characterized in that said fourth pivot axis (34) is located in the intermediate portion (32) of the lifting boom.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that said first pivot axis (15) is located at a predetermined distance from and in front of the rear wheel axles of the recovery vehicle and in that said third pivot axis (33) is located at or in the vicinity of Azozzsz-5 '7 ten of said rear wheel axles.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said first and third pivot axes (15, 33) are stationary and said second and fourth pivot axes (22, 34) are movable in parallel in circular arcs under the influence of the power transmission means. (24, 25, 36).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the connecting piece (10) is extended past said second pivot axis (22) to form a lever (35), and that said second power transmission means (36) is articulated between the lever (35) and the boom (7).

Device according to claim 5, characterized in that the power transmission means (36) is hingedly attached to the intermediate portion (32) of the lifting boom (7).