SE448528B - Tangmatningsanordning for bearbetningsmaskiner, speciellt stanspressar eller liknande - Google Patents

Description

15 b! LT] 40 448- 528 vilka kan gripa materialet på motstående sidor, och med av- seende på sitt höjdläge är de så anordnade att deras spalt- artiga öppningar ligger i mitten av axelplanet för kolv- cylinder-anordningarna.

I motsats till kända utföranden använder uppfinningen stillastående kolvstänger och rörliga cylindrar, vilka är förbundna till en enhet och bildar tångbäraren. Transport- tängerna är så anordnade vid bäraren att deras spaltartiga öppningar ligger i mitten av axelplanet för kolvstängerna, så att en vippmomentfri överföring av drivkraften från de rörliga cylindrarna till materialet åstadkommes. En ytter- ligare fördel med denna anordning är att se i att en speciell smörjning av de som styrelement tjänande kolvstängerna inte är nödvändig, eftersom dessa ständigt smörjs av tryckmediet.

Användandet av rörliga matningscylindrar ger som ytter- ligare viktig fördel en största möjlig styrlängd.

Enligt en lämplig vidare utformning är en ungefär rektangu- lär grundkropp anordnad, vilken har ett med rörelsebanan paral- lellt läge och bär vid sina fyra hörn uppskjutande stöd, var- vid vid varje stöd den fria änden av en kolvstång är fastsatt.

För att garantera en absolut synkronisering av de båda cylindrarna är det lämpligt att vid cylindrarna vridbart lagra en tvärs mot rörelseriktningen förlöpande axel, som vid sina ändar vardera bär ett på axeln vridfast anordnat kugghjul, var- vid varje kugghjul under cylindrarnas förflyttning rullar på en ortsfast kuggstâng.

För till- och bortförseln av tryckmedlet är enligt en annan vidareutformning av uppfinningen i varje kolvstâng anordnat en axiellt förlöpande och intill kolven i tryckmedelsrummet mynnande borrning.

För den styrda tillförseln av tryckmedel till cylindrarnas tryckrum utnyttjas lämpligtvis en elektrohydraulisk linjär- förstärkare. En sådan linjärförstärkare innehåller i regel en stegmotor som börvärdesgivare och en kuggstâng med drev för ärvärdesavgivning. Styrningen av alla funktioner sker härvid medelst en CNC-styrning. En sådan styrning arbetar med avseende på den önskade matningsrörelsen mycket noggrant och tyst, eftersom den fungerar utan mekaniska anslag.

Uppfinningen förklaras närmare här nedan med hjälp av ritningen, pa vilken ett utföringsexempel är schematiskt 10 15 20 -, _-- (31 1) .in Ca. 448 528 visat. Där visar fíg. 1 en planvy av en tångmatningsanordning, lig. Z ett längdsnitt i planet efter linjen I-I i fig. 1, och fig. 3 ett ytterligare snitt i planet efter linjen II-II i fig. 1.

Den på ritningen åskådlíggjorda tångmatningsanordningen innehåller en rektangulär grundkropp 1, som vid sina fyra hörn uppvisar uppskjutande stöd 2. Nära de båda längdsídorna är . på grundkroppen 1 vardera en kolv-cylinder-anordning 3 lagrad.

Var och en av dessa kolv-cylinder-anordningar består av_en cylinder 4, en i cylindern styrd kolv 5 och två kolvstänger 6, 7, vid gavelsidorna ut ur cylindern 4. De fria ändarna av kolv- vilka utgår från den gemensamma kolven 5 och skjuter stängerna 6, 7 är ínspända i stöden 2 hos grundkroppen 1.

Den fram- och åter förflyttbara delen av ko1v-cylinder-anord- ningarna 3 är därmed cylindern 4.

I var och en av kolvstängerna 6, 7 befinner sig en axiell borrning 8, som i närheten av kolven 5 via tvärborr- ningar 9 mynnar i cylinderns 4 innandöme. Dessa borrningar tjänar till den styrda tillförseln av tryckmedel till tryck- medelsrummen hos cylindern 4 för utförandet av arbetsrörelserna och likaså även för bortledande av tryckmedlet från tryckmedels- rummen på den andra sidan om kolven. För den styrda till- och bortförseln av tryckmedlet kan en lämplig känd styranordníng användas. På ritningen är denna anordning inte visad. Väl lämpad härför är exempelvis en elektrohydraulisk linjär- förstärkare, vilken bl.a. har den fördelen att den klarar sig utan mekaniska anslag och därför arbetar ytterst tyst.

De längsförskjuthara cylindrarna 4 är stelt förbundna med varandra medelst en tvärbärare 10, vid vilken tvâ tryck- medelsdrivna transporttünger 11 är anbragta. Varje transport- rang 11 innehåller en stillastående hack 12 och en rörlig back 13, vilken är förbunden med kolvstângen hos en lyftcylinder 14. Medelst en lämplig funktionsstyrning - som inte heller är visad - försörjes lyftcylindern 14 med tryckmedel.

I det i fig. 2 visade viloläget för lyftcylindern 14 finns mellan backarna 12 och 13 en spalt, genom vilken ett platband 15 som skall bearbetas löper, vilket i Förhållande till ritningen förflyttas dt höger och mnlas till en icke visad bearbetningsmaskin, såsom exempelvis en stanspress.

Vid den bearbetningsmaskinen intilliggande änden av 10 15 20 [d UI 30 40 448 528 grundkroppen 1 är två ytterligare, rumsligt stillastående tryckmedelsdrivna hållartänger 16 anordnade, vilka fast- håller bandmaterialet 15 efter det att detta_förflyttats till bearbetningspositionen för det därpå igångsättande arbetsförloppet. Hállartängerna 16 innehåller likaså en stillastående back 17, en rörlig back 18 och en lyftcylinder 19. 1 Såsom sníttvyn enligt fig. Z tydligt visar ligger spalten hos backarna 12, 13 hos transporttängerna 11 mittför axelplanet hos kolv-cylinder-anordningarna 3, dvs. att kraftangrepps- punkten för transporttängerna 11 vid det bandmaterial 15 som skall förflyttas ligger i samma plan, i vilket kraftalstraren, nämligen de rörliga cylindrarna, överför sin drivkraft till transporttängerna 11. Drivningen är därmed fri från oönskade vippkrafter, såsom de som uppträder vid de hittills vanliga tàngmatningsanordningarna av detta slag.

För att förebygga eventuella avvikelser i cylíndrarnas 4 arbetsförflyttningar, vilkas orsaker kunde vara brister i framställningsnoggrannheten eller olikheter i tryckmedels- försörjningen, är en mekanisk synkroniseringsstyrning anordnad.

Beståndsdelar hos denna synkroniseringsstyrning är en tvärs mot förflyttningsriktningen förlöpande axel 20, vilken är' fritt vridbart lagrad i vid cylindrarna 4 fastsatta lager- bockar 21 och vid sina ändar vardera bär ett på axeln vrid- fast kugghjul ZZ. Kugghjulen 22.ru1lar på vid grundkronnen l fastsatta kuggstänger 23. Därmed garanteras vid matningsrörel- serna hos varje cylinder 4 den önskade parallellförflyttningenr Tângmatníngsanordningen arbetar såsom följer: I fíg. 1 är de frammatningen àstadkommande cylindrarna 4 visade i deras utgångsläge. Före igàngsättning av en matnings- rörelse påverkas lyftcylindrarna 14, så att bandmaterialet 15 inklämmes mellan backarna 12 och 13. Därefter tillföres via den centrala styrningen tryckmedlet till de - såsom visat på ritningen - till höger om kolvarna 5 liggande tryckmedels- rummen via borrningarna 8 och 9. Cylindrarna 4 förflyttar sig åt höger och åstadkommer därmed frammatningen av bandmate- rialet 15 i riktning mot bearbetningsmaskinen. Matnings- rörelsen avslutas genom avbrytande av tryckmedelstillförseln.

Efter matningsrörelsens avslutande avlastas lyftcylindrarna 1¿, backarna 12, 13 friger åter bandmaterialet 15 så att 448 5¶28 cylindrarna 4 åter kan föras tillbaka till~derás utgångsläge.

Före avlastningen av lyftcylíndrarna 14 eller samtidigt härmed påverkas lyftcylindrarna 19 hos hållartängerna 16, varigencm bandmaterialet 15 fasthâlles i den avsedda arbetsposítionen.

Efter slutförande av árbetsförloppet och före igångsättningen av nästa matningsrörelse avlastas lyftcylindern 19 och därmed lossas åter hâllartängerna 16.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 40 448 528 Patentkrav

1. Tàngmatningeanordning för förflyttning av material- banor såsom platplattor eller -band i deras längdriktning vid bearbetningsmaskiner, speciellt stanspressar eller liknande, med en vid glidstyrningar lagrad tàngbärare, som med hjälp av åtminstone en tryckmedelsdriven, dubbelsidigt verkande kolv- q), -cylinder-anordning är fram och ater förflyttbar parallellt med materialbanans rörelsebana, varvid kolv-cylinder-anord- ningen ligger vid mitten av rörelsebanans plan och tàngbäraren uppvisar åtminstone en styrbar, med en tryckmedelsdrivning försedd transporttàng för tillfällig fasthàllning av en mate- rialbana under dess frammatningsrörelse, k ä n n e t e c k - n a d av att vid vardera sidan av en materialbanas (15) rörelsebana är en kolv-cylinder-anordning (3) med rörlig cy- linder anordnad, att i varje cylinder (4) fran en gemensam kolv (5) sträcker sig i motsatta riktningar vardera en kolv- stang (6 resp. 7) utåt från cylindern (4) och är vid sin fria ände fastsatt vid en grundkropp (1) hos anordningen, och att en cylindrarna (4) med varandra förbindande tvärsträva (10) bildar tàngbäraren, vid vilken med avseende pà förflyttninga- riktningen åtminstone två transporttänger (11) är anbragta bredvid varandra.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att grundkroppen (1) i sina konturer är ungefärligen rek- tangulärt utformad, har ett med rörelsebanans plan parallellt läge och bär vid sina fyra hörn uppàt utskjutande stöd (2), vilka vart och ett bildar förankringspunkten för den fria änden av en kolvstàng (6 resp. 7). U

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n s d av att kolvstängerna (6, 7) vardera innehåller en axiellt förlöpande och intill kolven (5) i tryckmedelsrum- met mynnande borrning (8) för till- och bortförseln av tryck- medlet.

4. Anordning enligt något av kraven 1~3, k ä n n e - t e c k n a d rörelseriktningen förlöpande axel (20) vridbart lagrad, vilken av att vid cylindrarna (4) är en tvärs mot vid var och en av sina ändar bär ett pà axeln vridfast anord~ “ nat kugghjul (22), vilka kugghjul vart och ett rullar pà var sin längs rörelsebanan ortsfast anordnad kuggstàng (23). 448 528

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e ~ av att för den styrda tryckmedelstillförsaln t é c k n a d_ rarnas tryckrum är en elektrohydraulisk linjärför- till cylind stärkare anordnad.