DK159596B - Tangfremfoeringsapparat til bearbejdningsmaskiner, isaer til stansemaskiner - Google Patents

Description

DK 159596 E

Opfindelsen angår et tangfremføringsapparat til flytning af materialebaner, såsom blikplader eller -bånd i deres længderetning på bear-bekjdningsmaskiner, især stansemaskiner eller lignende 5 maskiner, med en på glideføringer ført tangbærer, der ved hjælp af mindst ét trykmediumdrevet, dobbeltvir-kende stempel/cylinder-aggregat er frem- og tilbageflyttelig parallelt med materialebanens bevægelsesbane, hvorved stempél/cylinder-aggregatet ligger ved 10 midten af bevægelsesbanens plan, og tangbæreren har mindst én med trykmediumdrev indrettet transporttang til forbigående fastholdelse af en materialebane under dennes fremføringsbevægelse.

Ved stansemaskiner i hvilke delene, der skal 15 fremstilles, stanses ud af plade- eller båndmateriale, bliver disse materialer ofte tilført stansemaskinen maskinelt og trinvis ved hjælp af et fremførings-apparat. Til dette formål kendes fremføringsapparater, der som regel har to fremføringstænger til at 20 fastholde materialet under fremføringsbevægelsen, og som er anbragt på en slæde eller lignende, der er længdeforskydelig styret på to glidestænger. Medens fremføringstængerne ligger i det fremførte materiales plan, befinder drivcylinderen, der frembringer frem-25 føringen, sig neden under materialets plan. Denne udformning har en række mangler. Da drivcylinderens kraftangrebspunkt er forsat i forhold til materialets plan, opstår ved kraftoverføringen betragtelige kipkræfter.

De formindsker fremføringskraften, forhøjer sliddet 30 på glideføringerne og påvirker endelig også fremføringsbevægelsens nøjagtighed. Den nødvendige regelmæssige smøring af glideføringerne kræver en forøget vedligeholdelsesindsats.

Opfindelsen tager sigte på at angive et tang-35 fremføringsapparat til flytning af materiale på bearbejdningsmaskiner således udformet, at der ved kraftoverføringen til det materiale, der skal flyttes, 2

DK 159596 B

ikke kan optræde kipkræfter, og at de fra kipkræfterne stammende mangler som følge af dette undgås.

Dette opnås med et tangfremføringsapparat af den i indledningen beskrevne art, der er ejendommeligt 5 ved, at det ved hver side af materialebanens bevægelsesbane har et stempel/cylinder-aggregat med bevægelig cylinder, at fra hver cylinder strækker to stempelstænger sig ud af. cylinderen i indbyrdes modsatte retninger fra et fælles stempel i cylinderen og er hvert fastgjort 10 ved sin frie ende til en grundplade i apparatet, og at en tværdrager, der forbinder cylindrene med hinanden, danner tangbæreren, på hvilken mindst to transporttænger er anbragt ved siden af hinanden set i bevægelsesretningen.

15 I modsætning til kendte udførelsesformer anven der opfindelsen faststående stempelstænger og bevægelige cylindre, som er forbundne til en enhed og danner tangbæreren. Fremføringstængerne er således anbragt på tangbæreren, at midten af deres spalteag-20 tige åbninger ligger i stempelstængernes plan, så at der sker en kipmomentfri overføring af fremføringskraften fra de bevægede cylindre til„ materialet. En yderligere fordel ved denne foranstaltning skal ses i, at særskilt smøring af stempelstængerne, der tje-25 ner som føringselementer, ikke er krævet, idet disse til stadighed smøres af trykmediet."Anvendelsen af bevægelige fremføringscylindre giver, som en yderligere vigtig fordel, en størst mulig føringslængde.

En yderligere, formålstjenlig udførelsesform er 30 ejendommelig ved, at grundpladen set i kontur er tilnærmelsesvis rektangulær, har en med bevægelsesbanens plan parallel stilling og ved sine fire hjørner har opstående støtter, der hver danner et forankringspunkt for den frie ende af sin tilhørende stempelstang.

3

DK 159596 B

For at garantere et absolut parallelt løb af begge cylindre kan der på cylindrene være lejret en drejelig, på tværs af bevægelsens bane forløbende aksel, som i hver ende har et fastsiddende tandhjul, 5 der under cylindrenes bevægelse ruller på en stationær tandstang.

Ifølge en anden videreudformning af opfindelsen er der i hver stempelstang en aksialt forløbende boring til til- og bortledning af trykmedium, og som 10 udmunder i arbejdskarameret nær stemplet.

Til reguleret tilførsel af trykmedium til cylindrenes arbejdskamre benyttes hensigtsmæssigt en elek-tro-hydraulisk lineærforstærker. En sådan lineærforstærker indeholder i reglen en skridtmotor som ønske-15 værdigiver og en tandstang med tandhjul til tilbagemelding af øjebliksværdien. Styringen af alle funktioner sker i dette tilfælde ved hjælp af en CNC-styring. En sådan styring arbejder, hvad angår den ønskede fremføringsbevægelse, meget nøjagtigt og 20 støjsvagt, idet den ikke har mekaniske anslag.

Opfindelsen er nærmere forklaret i det følgende under henvisning til tegningen, på hvilken en udførelsesform for opfindelsen er vist skematisk. På tegningen viser 25 fig. 1 et plant billede af et tangfremførings- apparat, fig. 2 et længdesnit langs linien I-I i fig. 1, og fig. 3 et længdesnit langs linien II-II i 30 fig. 1.

Det på tegningen illustrerede tangfremførings-apparat omfatter en rektangulær grundplade 1, som i sine fire hjørner har opad ragende støtter 2. Tæt ved hver af de to langsider af grundpladen 1 er lej-

DK 159596 B

4 ret et stempel/cylinder-aggregat 3. Hvert organ 3 består af en cylinder 4, et i cylinderen styret stempel 5 og to stempelstænger 6 og 7, som udgår fra det fælles stempel 5 og passerer ud af cylinderen 5' 4 i endefladerne. Stempelstængerne 6 og 7’s frie ender er indspændt i grundpladen l's støtter 2.

Den frem-og tilbagegående del af stempel/cylinder-aggregaterne 3 er dermed cylindrene 4.

I hver af stempelstængerne 6 og 7 er der en 10 aksial boring 8# som udmunder i nærheden af stemplet 5 ved hjælp af tværboringer 9 i cylindrene 4's indvendige kamre. Disse boringer bruges til den regulerede tilførsel af trykmedium til cylindrene 4's arbejdskamre for at udføre arbejdsbevægelsen og også 15 til bortledning af trykmediet fra arbejdskamrene på den anden side af hver af stemplerne. Til den regulerede tilførsel og bortledning af trykmediet kan benyttes en egnet, kendt reguleringsindretning. Denne indretning er ikke vist på tegningen. Velegnet hertil 20 er eksempelvis en elektro-hydraulisk lineær for stærker, der bl.a. har den fordel, at den ikke har mekaniske anslag og derfor arbejder yderst lydsvagt.

De længdeforskydelige cylindre 4 er stift forbundne til hinanden ved hjælp af en tværdrager 25 10, på hvilken to trykmediumdrevne fremføringstæn ger 11 er anbragt. Hver fremføringstang 11 har en faststående bakke 12 og en bevægelig bakke 13, som er forbundet med stempelstangen i en løftecylinder 14. Ved hjælp af en egnet funktionsstyring - som lige-30 ledes ikke er vist - bliver løftecylindrene 14 forsynet med trykmedium.

I den i fig. 2 viste hvilestilling, af løftecylinderen 14 er der mellem bakkerne 12 og 13 en spalte, gennem hvilken et blikbånd 15, der skal forar- 5

DK 159596 B

bejdes, løber fra venstre mod højre på tegningen og føres til en ikke vist bearbejdningsmaskine, som f.eks. en stansemaskine.

I den nær bearbejdningsmaskinen liggende ende 5 af grundpladen 1 er yderligere anbragt to, rumligt faststående trykmediumbevægede holdetænger 16, som fastholder båndmaterialet 15, med henblik på den påfølgende arbejdsoperation, efter at det er blevet flyttet til bearbejdningspositionen. Holdetængerne 10 16 har ligeledes en faststående bakke 17, en bevæ gelig bakke 18 og en løftecylinder 19.

Som snitbilledet i fig. 2 tydeligt viser, ligger midten af spalten mellem bakkerne 12 og 13 i stempel/cylinder-aggregatet 3's akseplan, hvilket vil 15 sige, at fremføringstængerne 11's kraftangrebspunkt på det båndmateriale 15, der skal flyttes, ligger i samme plan i hvilket kraftfrembringeren, nemlig de bevægelige cylindre 4, overfører sin drivkraft til fremføringstængerne 11. Drevet er således 20 fri for uønskede kipkræfter, der har optrådt ved de hidtil gængse tangfremføringsapparater af denne art.

For at forebygge eventuelle afvigelser i cylindrene 4's arbejdsbevægelser, hvis årsag kan være 25 fremstillingsunøjagtigheder eller forskelle i forsyning med trykmedium, er benyttet en mekanisk parallelføring. Denne parallelførings komponenter er en på tværs af bevægelsesretningen forløbende aksel 20, som er lejret frit drejeligt i på cylindrene 4 fast-30 gjorte lejebukke 21, og som ved hver ende har et ikke-drejeligt tandhjul. Tandhjulene 22 ruller hver for sig på en i grundpladen 1 fastgjort tandstang 23. Dermed er det under freraføringsbevægelsen af cylindrene 4 ønskede parallelløb garanteret.

Claims (5)

1. Tangfremføringsapparat til flytning af materialebaner, såsom blikplader eller -bånd i deres 30 længderetning på bearbejdningsmaskiner, især stansemaskiner eller lignende maskiner, med en på glideførin-ger ført tangbærer, der ved hjælp af mindst ét tryk-mediumdrevet, dobbeltvirkende stempel/cylinder-aggre-gat er frem- og tilbage-flyttelig parallelt med 35 materialebanens bevægelsesbane, hvorved stempel/cylin- DK 159596 B 7 der-aggregatet ligger ved midten af bevægelsesbanens plan, og tangbæreren har mindst én med trykmedium-drev indrettet transporttang til forbigående fastholdelse af en materialebane under fremføringsbevægelse, 5 kendetegnet ved, at det ved hver side af materialebanens (15) bevægelsesbane har et stempel/cy- med linder-aggregat (3)/bevægelig cylinder (4), at fra hver cylinder (4) strækker to stempelstænger (6, 7) sig ud af cylinderen (4) i indbyrdes modsatte retninger fra 10 et fælles stempel (5) i cylinderen (4) og er hvert fastgjort ved sin frie ende til en grundplade (1) i apparatet, og at en tværdrager (10), der forbinder cylinderne med hinanden, danner tangbæreren, på hvilken mindst to transporttænger (11) er anbragt ved siden af 15 hinanden set i bevægelsesretningen.

2. Apparat ifølge krav 1,kendetegnet ved, at grundpladen (1) set i kontur er tilnærmelsesvis rektangulær, har en med bevægelsesbanens plan parallel stilling og ved sine fire hjørner har opstående 20 støtter (2), der hver danner et forankringspunkt for den frie ende af sin tilhørende stempelstang (6, 7).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at stempelstængerne (6, 7) hver har en aksialt forløbende boring (8) for til- og bortled- 25 ning af trykmediet, og at boringen udmunder i cylinderens arbejdskammer nær ved stemplet (5).

4. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at en på cylindrene (4) drejeligt lejret og på tværs af bevægelsesret- 30 ningen forløbende aksel (20) i hver ende har et fastsiddende tandhjul (22) , der hvert ruller på en ved siden af bevægelsesbanen ubevægeligt fastgjort tandstang (23).

5. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-4, 35 kendetegnet ved, at det har en elektro- hydraulisk lineærforstærker til reguleret tilførsel af hydraulisk medium til cylindrenes arbejdskamre.