SU1033264A1 - Устройство к токарным станкам дл подачи длинномерных заготовок - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО К ТОКАРНЫМ СТАНКАМ ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННШЕРНЫХ ЗАГОТОВОК , состо щее из Kopinyca, нескольких пар роликов, установленных в державках с возможностью вращени  иподвода к заготовке от силового цилиндра двойного действи , один из которых в каждой паре вьтолнен приводным , и механизма синхронизации подвода Х|ержав6к, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности центрировани  заготовки , в каждой паре роликов один выполнен цили1щрическим и инеет. возможность свободного врав{еш Я, .а приводной ролик - призматическим, причем механизм синхррнизагши выпол ен в виде зубчато-реечной передачи, одна рейка КОТО1ЮГО закреплена: на д жавке цилинлфйческого ролика, втора  рейка - на корпусе силового Ш1линдра, а блок шестерен установлен с возможностью враохени  в корпусе стан1са, при этом соотношение чисел зубьев шестерен определ етс  уравнением 1 it sihei/2 Z. - число §убьен первой шестер (П где . ни Zj - число зубьев второй шестерни; ot -угол ккжду образуюйдами призматического ролика.

Description

о &о :AD

N5

сз: 4; Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в качестве механизма подачи длинномерных заготовок труб и прутков бес центрово-токарного станка. Известно устройство к токарным станкам дл  подачи длинномерных за готовок труб,.в котором державка верхнего ролика пары установлена непосредственно на штоке силового гидроцилиндра, а державка нижнего ролика соединена через штанги, слу жащие направл ющими дл  державки верхнего ролика, с корпусом цилиндр который через накладки шарнирно соединен с державкой верхнего ролика вращающимс  на станине станка диском посредством цапф, расположенных на одинаковом рассто нии от центра вращени  диска flj. Недостатком известного устройств  вл етс  то, что оба ролика каждой пары выполнены приводными, что веде к необходимости использовани  верхнего и нижнего роликов с одинаковой геометрией ручьев, т.е. либо с торо идальными ручь ми дл  заготовок ма .лого диаметра, либо призматического сечени  дл  заготовок средних и больших диаметров. В первом случае контакт роликов с заготовкой происходит в двух диаметрально противъположных точках.. При этом при по влении боковой составл ющей силы, действующей на заготовку со стороны резцовой головки, происходит смещение оси заготовки, что приводит к снижению точности центрировани  заготовки . I При применении IJ призматических роликов контакт роликов с заготовкой происходит в трех точках, приче две из них расположены на образующих , параллельных друг другу и принадлежащих верхнему и нижнему роликам . Друга  пара параллельных образующих верхнего и нижнего роликов будет контактировать с заготовкой только в одной точке. Так как три точки определ ют окружность, то чет верта  точка не окажетс  на этой ок ружности. При этом усилие прижима роликов передаетс  на заготовку в двух диаметр ально противоположных .точках, что приводит к неустойчивому положению заготовки. При пр вг лении сравнительно малой боковой со ставл ющей сил резани происходит отжим заготовки.и смещение ее оси, что приводит к понижению точности центрировани  заготовки. Кроме того силовой зажим заготовки двум  точками , принадлежащий двум разным роликам , заставл ет делать оба ролика приводными, так как сцепление ролик с заготовкой в одной точке при использовании привода только на один ;ролик недостаточно. А это в св зи с наличием кинематических погрешностей в двух параллельных кинематиче. ских цел х приводов вращени  верхнего и нижнего роликов ведет к рассогласованию линейных скоростей в точках контакта роликов с заготовкой , а следовательно к проскальзыванию одного из роликов и к повышенному износу роликов, а следовательно к понижению точности центрировани  заготовки .. Наличие большого числа шарнирных соединений рычагов, используемых в рассматриваемом.устройстве дл  синхронизации подвода державок, также приводит к значительным люфтам,, что снижает точность центрировани  заготовки . Целью изобретени   вл етс  повышение точности центрировани  заготовки . Цель достигаетс  тем, что в устройстве к токарным станкам дл  подачи длинномерных заготовок, состо щем из корпуса, нескольких пар роликов , установленных в державках с возможностью вращени  и подвода к заготовке от силового цилиндра двойного действи , один из которых в каждой паре выполнен приводным, и механизма- синхронизации подвода державок , в каждой паре роликов один выполнен цилиндрическим и установлен в державке с возможностью сво- ; бодного вращени , приводной ролик призматическим , причем механизм синхронизации выполнен в виде зубчато-реечной передачи, одна рейка которого закреплена на державке цилиндрического ролика, втора  рейка - на корпусе силового цилиндра, а блок шестерен установлен с возможностью вращени  в корпусе устройства, при этом соотношение чисел зубьев шестерен определ етс  уравнением S inoi/ 2 число зубьев первой шестерни; Zg.- число зубьев второй шестерни d. угол между образующими призматического ролика. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди с частичным продольным разрезом -на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1 на.фиг, 3 разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство обеспечивает передачу вт гивающего и; выталкивающего усии  на заготовку 1 с пог«эщью двух оследовательно расположенных ролиовых пар, одинаковых по конструкции принципу работы. Верхний ролик 2, илиндрический;свободно вращаетс  в одшипниках, закрепленных в верхней ержавке 3 и не имеет осевого снеени . Нижний ролик 4,призматический , получает стабильное вращение и жестко соединен с валом 5 вращае мым от привода через карданный вал Вал 5 вращаетс  в подшипниках, закрепленных в нижней державке 7 без осевого смещени . Верхн   державка 3 жестко св зана со штоком 8 цилинд ра 9 двойного действи . Верхний што 10 цилиндра имеет резьбу, на которую навинчены регулировочна  гайка 11, служаща  дл  ограничени  хода штока, и контргг1йка 12. К корпусу цилиндра 9 креп тс  штанги 13 и 14 которые нижними концами жестко св заны с державкой 7. Средн   часть этих й 1Танг служит направл ющей дл  державки 3. Нижние концы штанг 13 и 14 перем щаютс  в направл ю1ф1Х корпуса 15 устройства, установленного на станине станка 16.. Механизм синхронизации подвода державок выполнен в виде зубчатореечной передачи f рейка 17 которого жестко закреплена на верхней держав ке 3 и находитс  в-зацеплении с шес терней 18. Рейка 19 закреплена на jKopnyce 9 цилиндра и находитс  в зацеплении с шестерней 20. Шестерни 18 и 20 выполнены разрезными дл  ак выборки зазора в зубчато-реечных зацеплени х и образуют блок шестерен, который установлен на валу 21 с возможностью свободного вра щени  после него в подшипниках скол жени  22, закрепленных в корпусах установленных на корпусе 15 устройства . Причем соотношение чисел эубьев шестерен 18 и 20 определ етс  уравнением it где oL- угол между обраэуннцими пр матического роликаJ ,число зубьев шестерни 20 Za- число зубьев шестерни 18. Устройство работает следующим образом. В Нижнюю полость цилиндра 9 подаетс  рабоча  жидкость под давлением , котора  перемещает шток 8 в верхнее, а цилиндра 9 - в нижнее по ложение. При этом державка 3, непо средственно св занна  со .штоком 8, также перемещаетс  вверх. Поскольку с цилиндром 9 через штанги 13 и 14 св зана державка 7, то она также ne-i ремещаетс  вниз. Следовательно,ролики 2 и 4 отдал ютс  друг от друга, т.е. приход т в нерабочее положение. Поршень при этом перемещаетс  до тех пор, пока верхн   торцова  поверхность его не касаетс  корпуса 9 цилинда а . Когда ролики 2 и 4 отойдут в крайнее положение, заготовка 1 вводитс  между ними и благодар  золотниковой системе рабоча  жидкость подаетс  в верхнюю полость цилиндра 9. Врпедствие этогб, шток 8 перемещаетс  вниз, а цилиндр 9 - вверх. При этом обе державки 3 и 7 и св занные с ними ролики 2 и 4 начинают двигатьс  навстречу друг угу до тех пор, пока не охват т заготовку. Так как нижний ролик 4 имеет две стабильные точки касани  с заготовкой 1 и  вл етс  приводным, а ролик 2 Ьсуществл ет поджим заготовки 1 к ролику 4, чем обеспечивает надежный силовой контакт ролика 4 с заготовкой 1 и имеет возможность свободного вращени , то зажата  между роликами 2 и 4 заготовка 1 перемеща;етс , а ролик 2 (неприводной вращаетс  в подашпниках без проскальзывани  с заготовкой. При каждом ходе штока 8 и цилиндра 9, соединительные звень  механизма синхронизации подвода державок устройства, состо щие из зубчатых реек 19 и 21 и блока шестер ен 20 и 22, принудительно перемещаютс , обеспечнва  точное пропорциональное сведение и открытие державок 3 и 7. Этим достигаетс  точное центрирование оси заготовки относительно центра резцовой головки станка. При этом механизм синхронизации подвода державок испытывает только незначительные усили  трени , в то врем  как реальные усили  зажима передаютс  через шток 8 и штанги 14 державкам 3 и 7 и через, содтветственно , ролики 2 и 4 заготовке1. Движение подвода роликов 2 и 4 друг к рругу можно ограничить регулировочной (Гайкой 11. Применение данного устройства позвол ет повысить точность центрировани  заготовки относительно центра резцовой головки, что дает возможность у ньшить припуск на обработку

15

13

k

Фиг 2

гг

В-В

ФигЗ

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО К ТОКАРНЫМ СТАНКАМ ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК, состоящее из корпуса, нескольких пар роликов, установленных в державках с возможностью вращения и подвода к заготовке от силового цилиндра двойного действия, один из которых в каждой паре выполнен приводным, и механизма синхронизации подвода державок, отличающ е е с я тем, что, с целью повыше ния точности центрирования заготовки, .в каждой паре роликов один выполнен цилиндрическим и имеет, возможность свободного вращения, а приводной ролик - призматическим, причем механизм синхронизации выполнен в виде зубчато-реечной передачи, одна рейка которого закреплена на державке цилиндрического ролика, вторая рейка - на корпусе силового цилиндра, а блок шестерен установлен с возможностью вращения в корпусе станка, при этом соотношение чисел зубьев шестерен определяется уравнением

   Z± __

   7“ sinoi/2 е где

   - число Зубьев первой шестерни;

   - число зубьев второй шестерни

   - угол между образующими приз- матического ролика.

   1>