SE440480B - Truck for hantering av gods - Google Patents

Description

8303519-6 en person, som går vid sidan av den, användas såsom truck med sittande eller stående förare, eller såsom automatiskt styrd truck, exempelvis slingstyrd truck.

Kända truckar är främst konstruerade för lyftning och transport av en eller två lastpallar (vanligtvis europapallar) på plant underlag. Det förekommer dock ofta tillfällen, när dessa ideala plana förhållanden inte råder. Exempelvis är det ofta önskvärt att använda truckar för av- och pålyftning av lastpallar från lastbilsflak. Vid denna avlyftning körs trucken på lastbilens flak från en lastbrygga eller liknande. Mellan lastbryggan och lastflaket måste normalt en lutande påkörnings- ramp läggas, eftersom flakets och lastbryggans höjd ofta skiljer sig. När en konventionell truck körs på en sådan lutande ramp, kommer dess gaffelarmar att peka uppåt (eller nedåt) i för- hållande till lastbilsflaket och inkörning av armarna under last- pallarna blir svår eller omöjlig, eftersom spalterna under dessa har låg höjd.

Lastning av lastbilar medelst konventionella truckar försvåras ytterligare av att lastbilsflaket sällan är horison- tellt utan lutar i viss grad. Detta ökar svårigheterna med införandet av gaffelarmarna i spalterna under lastpallarna.

Ett ändamål med uppfinningen är att anvisa en truck, som kan arbeta vid lutande förhållanden.

Ett problem med lastning bakifrån av lastpallar på lastbilsflak är det i sidled starkt begränsade utrymmet på fla- ket, som man naturligtvis vill utnyttja maximalt. Vid av- och pâlastning av last ställs följaktligen stora krav på precision vid hanteringen av lasten på flaket. Ett problem som uppkommer i detta sammanhang, är risken för den s,k. byrålådeeffekten, dvs. risken för att vid hantering i ett trångt utrymme en pall, låda eller motsvarande kommer snett och kilas fast. För undvikande av detta problem är ett ändamål med uppfinningen att anvisa en truck med möjlighet för precisionsmanövrering även i trånga ut- rymmen. 8303519-6 Truckar enligt konventionell teknik är normalt utformade för handhavande av en pall av standardmâtt eller eventuellt tvâ på varandra ställda pallar. Detta begränsar kapaciteten hos kända truckar och medför logistiska nackdelar som totalt för en bil och/eller släpvagn medför relativt långa av- och pålastningstider samt långa hanteringstider med truckarna. Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa en truck med väsentligt förbättrad kapacitet än kända truckar. Trucken enligt uppfinningen är utformad för handhavande av ett stort antal lastpallar av standardstorlek (upp till nio vid varandra ställda europapallar) eller speciellt utformade stora enstaka pallar. Ju större den enskilda pallen är, desto större blir problemen med styrningen vid inkörning på flaket.

För uppnående av de ovan nämnda ändamålen känne- tecknas trucken enligt uppfinninen därav, att manöverorgan är anordnade att reglera stödhjulens avstånd från gaffelarmarna oberoende av gaffelarmarnas läge i höjdled i förhållande till driv- hjulen för manövrering av gaffelarmarna till ett önskat vinkel- läge i förhållande till underlaget, att styrorgan är anordnade att svänga stödhjulen och att dessa styrorgan omfattar vid stöd- hjulens hjulaxlar svängbart lagrade gejder.

Ytterligare kännetecken på uppfinningen framgår av underkraven.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, varâ fig. 1 är en perspektivisk översiktsvy av en truck enligt uppfinningen.

Fig. 2 är en sidovy av trucken enligt uppfinningen vid körning på en påkörningsramp och fig. 3 är en planvy av trucken före inkörning av gaffelarmarna under lastpallar. Fig. 4 är en detaljvy från sidan av stödhjul på truckens gaffelarmar och fig. 5 är en planvy av samma detalj av trucken som fig. 4.

Fig. 6 är en planvy motsvarande fig. 5 men med stödhjulen svängda.

Fig. 7 visar ett tvärsnitt från sidan av en annan utförings- form av stödhjul på truckens gaffelarmar och fig. 8 är en delvis 8303519-6 skuren planvy av samma stödhjulsutförande som i fig. 7.

Uppfinningen avser en truck, som enhet betecknad med 10 och som består av en truckkropp eller huvuddel 12 och från denna sig sträckande gaffelarmar 14, vilka i det visade utföringsexemplet är sex till antalet. Trucken 10 omfattar drivhjul 16, vilka på i och för sig känt sätt är styrbara.

Trucken 10 visas på ritningrna som en ledtruck, dvs. den manövreras av en arbetare, som går vid sidan av trucken.

Trucken är försedd medlnanöverorgan 18.

I fig. 2 visas hur gaffelarmarna 14 vid sin främre ände är försedda med stödhjul 20. Gaffelarmarna 14 är höj- och sänkbart anordnade i förhållande till stödhjulen 20. Stödhjulens 20 upphängning och funktion exemplifieras i fig. 4 - 8. I fig.? visas dessutom hur truckkroppen 12 (och därmed även gaffelarmarna 14) kan höjas och sänkas relativt drivhjulen 16. Denna rörelse är.av storleksordningen någon eller några decimeter. Konventionella lyftvagnar och ledtruckar har en truckkropp, som endast kan höjas någon eller några cm för att möjliggöra lyftning av last från marken.

"Såsom visas i fig. 2 kan trucken enligt uppfinningen användas för avlastning av last från ett lastbilsflak 22,varvid trucken 10 skall köras på lastbilen från en lastbrygga 24. På- körningen sker medelst en pâkörningsramp 26. Denna kommer att luta, eftersom flaket 22 och lastbryggan 24 befinner sig på olika höjd, vilket är vanligt förekommande. Höj- och sänkbarheten är, såsom nämnts, betydande hos trucken enligt uppfinningen, vilket leder till att gaffelarmarna 14 kan hållas parallella med flaket vid påkörningen av trucken och att de sedan lätt kan köras in under lastpallarna, även om lastbilsflaket lutar.

Höj- och sänkbarheten hos trucken uppnås medelst ett i fig. 1 antytt hydrauliskt system, omfattande en kon- ventionell kolvcylinder. Det visas inte hur svängbar- 8303519-6 heten hos hjulen 16 erhålles, men detta är i och För sig känt och ett antal konstruktionslösningar är tänkbara.

Stödhjulen 20 vid Framänden av gaffelarmarna 14 är dels höj- och sänkbara och dels styrbara. I Pig. 4-6 visas ett Första utföringsexempel av stödhjulskonsuruk- tionen, enligt vilket exempel hjulen 20 är monterade mellan tvâ plattor 28 För att bilda boggien. För höjning och sänkning av boggien är en manöverplatta 30 lagrad i parallellstag 32, vilka i sin tur är svängbart lagrade i gaffelarmen 14. En axel 34 är lagrad i manöverplattan 30. Plattan 30 manövreras För sänkning av stödhjulen 20, dvs. lyftande av gaffelarmen 14 medelst en vajer 36, som kan vara lagrad vid plattan 30 eller vid ett av stagen 32.

Medelst dragning av vajern 36 lyfts Följaktligen gaffel- armen 14 ooh genom slaokande av vajern sänkas armen 14.

Ett övre läge av stödhjulen 20 visas med streckpunkterade linjer i Fig. 4.

Boggien med hjulen 20 är svängbar genom att axeln 34 medelst lämpligen ett kullager 37 är lagrad i ett spår 38 i plattan 30. Medelst denna lagring blir axeln 34 rörlig i sidled. På andra sidan om boggien är en andra axel 40 Fäst, vilken i sin ytterände är lagrad i en kulled 42 i en platta 44, vilken motsvarar manöverplattan 30 och liksom denna är höj- och sänkbar medelst parallellstag och manövreras medelst en vajer.

Yttre delen av axeln 34 sticker ut utanför spåret 38 och är manövrerbar medelst vajrar 46, 48. Dessa är fästa med sina ändar i ett lager 50 vid änden av fiXaln 34- Dragning i någon av vajrarna 46, 48 och motsvarande slack- ning i den andra vajern medför Följaktligen en svängning av stödhjulen 20 (jfr fig. 5 och e). Darailellstagen 32 kommer att hålla plattan 30 vågrät vid dess sänkning och 8303519-6 höjning och därigenom blir även spåret 38 vågrätt. Vajrar- nas 46, 48 Funktion kan jämföras med vajersystem på mindre båtar För dessas styrning.

Manövreringen av stödhjulen 20 För höjning och sänkning medelst dragning t.ex. medelst en vajer 36, möjliggör att gaffelarmarna 14 kan göras längre t - än vad som är möjligt vid konventionella truckar, vid vilka en stång användes för att trycka ned stödhjulen. Den dragande vajern 36 kan eventuellt utbytas mot en dragstâng.

I Fig. 7 och 8 visas ett utföringsexempel av stöd- hjulen 20, vid vilket dessa är anordnade att utföra individuella svängníngsrörelser i stället För den parvisa svängningsrörelse som törekommer vid utföringsexemplet enligt Fig. 4-6. Utföringsexemplet enligt Fig. 7 och 8 omfattar även en annan utformning av organen För höjning och sänkning av stödhjulen 20.

Stödhjulen 20 är anordnade i en boggie 51 och lagrade medelst kullager på axlar 52. Dessas ändar är lagrade i sfäriska hylsor 54, som är anordnade i säten i styrgejder 56. Lasten som skall uppbäras av stödhjulen 20 tas upp av styrgejderna 56 medelst gejdstyrningar i boggiens 51 ram 58. Styrgejderna 56 är anordnade på var sin sida om hjulen 20 och är sinsemellan förbundna medelst en hävarm 60. Denna är vid sin mitt svängbart lagrad på en axel 62, vilken är Fäst vid den övre väggen av boggiens 51 ram 58.

Vid dragning i en av styrgejderna 56 medelst en àv vajrarna 46,'48 (och motsvarande inmatningtav den andra vajsrn) sker tack vare hävarmen 60 en relativFörFlyttning mellan styrgejderna 56, vilket medför en individuell svängning av hjulaxlarna 52 och därmed även av hjulen 20.

Dessa svänges kring en tänkt normalaxel vid mitten av 8303519-6 anliggningsytan mellan hjul och underlag. Detta medför att hjulen 20 vid sin svängning får minsta möjliga glidrörelse mot underlaget. Vridmomentet vid styr- manövrar blir lågt. Gejdstyrningarna är utförda i lågfriktionsmaterial För att underlätta styrrörelser.

Boggien 51 utför höj- och sänkrörelser relativt gaffelarmen 14 på det sätt som åskådliggöres i tig. 7, i vilken ett i gaffelarmen 14 infällt läge av boggien 51 visas med streckpunkterade linjer och ett nedfällt läge av boggien 51 För höjning av gaffelarmen 14 visas med heldragna linjer. Boggien 51 är höj- och sänkbar medelst en hävarmsgaffel 64, som är Fäst vid en axel 66. Då denna är ett segment 68 anordnat, vilket är utformat För möjlig- görande av manövrering av hävarmsgaffeln 64 medelst ett band 70. Bandet 70 är i sin tur sammankopplat med en vajer eller stållina 72, som är lagd över en glidsadel 74.

Dragning i linan 72 medför vridning av axeln 66 och sänkning av boggien 51 relativt gaffelarmen 14. Segmentets 68 utformning ger konstant hävarmsradie För lyftgaïfelns 64 manövrerande.

De organ (exempelvis hydraulkolvcylindrar), medelst vilka vajrarna och stâllinorna 46, 48, 72 manövreras, är placerade i truokens kropp 12. Detta är lämpligt, eftersom det tillgängliga utrymmet under lastpallar är litet.

Samtliga gaffelarmar 14 är försedda med stödhjul 20. Det är tänkbart att samtliga dessa stödhjul är styrda och att styrningen är samordnad mellan hjulen 20, så att samtliga hjul Får samma utslag. Denna samordning kan erhållas medelst ett kolvsystem i truckkroppen 12. Det är även tänkbart att endast vissa av stödhjulen 20 är samstyrda och att de övriga hjulen får svänga Fritt (att jämföra med de främre hjulen på kundvagnar). De icke styrda stödhjulen 20 kommer att Följa med i svängrörelsen. 8303519-6 ' Det är även tänkbart att göra samtliga hjul svängbara utan att direkt pålägga styrning för deras svängning.

Vid detta uttörande göres i stället truckkroppen manüvrerbar för utförande av skarpa svängar och den förses med lämpligen Fler än två drivhjul. Vid detta utförande påläggs ett moment på stödhjulen, vilket moment strävar efter att svänga dessa.

Svängbarheten hos stödhjulen 20 medför, att trucken blir lättmanövrerad och lätt kan styras in med sina gaffelarmar 14 under lastpallar. Även vid ett utförande med sex gaffelarmar 14 uppstår inga problem vid dessas instyrning.

Gaffelarmarna 14 har givits en längd överstigande den vid konventionella truckar vanliga. Deras större antal och större längd mångdubblar truokens 10 kapacitet. Det blir möjligt för en truck enligt uppfinningen att hantera exempelvis nio (ställda tre gånger tre) intill varandra stående lastpallar av standardmått (europapall).

De ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen är att betrakta endast som exempel och många andra utförings- former är tänkbara inom ramen För efterföljande patentkrav.

Styrningen av stödhjulens 20 svängning kan göras med en hydraulisk anordning i stället För den visade av vajrar bestående mekaniska anordningen; Höj- och sänkrörelsen av stödhjulen 20 kan åstadkommas medelst dragstänger eller hydrauliska anordningar i stället För vajrar.

Det är tänkbart att göra gaffelarmarna 14 höj- och sänkbara relativt truokkroppen 12, som därvid ej behöver vara höj- och sänkbar relativt drivhjulen 16.

Claims (4)

8303519-6 P a t e n t k r a v

1. Truck för hantering av gods, vilken truck omfattar ett antal gaffelarmar (14), vilka är manöv- rerbara medelst mot underlaget anliggande stödhjul (20), som är lagrade på gaffelarmarnas undersida anordnade boggieorgan (28,5l), vilken truck för sin manövrering omfattar svängbara drivhjul (16), vilka gaffelarmar (14) är höj och sänkbara i förhållande till drivhjulen (16), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att manöverorgan (32,36,64,68,72) är anordnade att reglera stödhjulens (20) avstånd från gaffelarmarna (14) oberoende av gaffel- armarnas läge i höjdled i förhållande till driväulen (16) för manövrering av gaffelarmarna (14) till ett önskat vinkelläge i förhållande till underlaget, att styrorgan (46,48,56) är anordnade att svänga stödhjulen (20) och att dessa styrorgan omfattar vid stödhjulens (20) hjul- axlar svängbart lagrade gejder (56).

2. Truck enligt kravet l, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att gejderna (56) är anordnade på ömse sidor om stödhjulen (20) och anordnade att parallell- förflyttas vid svängning av stödhjulen (20).

3. Truck enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e - L e c k n a d d ä r a v, att styrorganen omfattar vajrar (46,48), vilka sträcker sig i gaffelarmarna (14) och är anordnade att manövreras från truckens kropp.

4. Truck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att manöverorganet för höjning och sänkning av boggieorganen (51) omfattar en arm (64), som är lagrad vid en axel (66), att ett segment (68) är fäst vid denna axel och att ett drag- spänningsupptagande organ (70) är fäst vid segmentet (68) och anordnat att svänga detta för rotation av axeln (66) och sänkning eller höjning av armen (64) och boggieorga- net (51).