DK156040B - Loeftetruck med stoettehjul paa gaffelgrenene - Google Patents

Description

DK 156040B

Opfindelsen vedrører en løftetruck til håndtering af gods ved hjælp af gaffelgrene, som har støttehjul, der kan løf-5 tes og sænkes, hvilken løftetruck til sin manøvrering i forbindelse med sin hoveddel har svingbare, trækkende hjul, og hvor gaffelgrenene kan løftes og sænkes i forhold til de trækkende hjul. Løftetrucken ifølge opfindelsen kan inden for opfindelsens rammer udformes som en ført truck, 10 i hvilket tilfælde den styres af en person, der går ved siden af trucken, den kan være en førerbetjent truck, hvor føreren enten sidder eller står på trucken, eller den kan være udformet som en automatisk ført truck, eksempelvis en truck der bevæger sig i en bane.

15

Kendte løftetrucks er først og fremmest konstruerede til at løfte og transportere en eller to lastpaller (sædvanligvis såkaldte EUR-paller) på plant underlag. Imidlertid forekommer de ideelle, plane forhold oftest ikke. For ek-20 sempel er det ofte ønskeligt at anvende løftetrucks til at løfte paller på og af lastvognslad. For at løfte pallerne af køres løftetrucken ud på lastvognsladet fra en læsseperron eller et lignende udgangsområde. For at forbinde læsseperronen og ladet må man ofte benytte en skrånende 25 kørerampe, fordi ladet og læsseperronen sjældent er i samme niveau. Når en løftetruck af kendt art køres på en skrånende rampe af denne art, vil dens gaffelgrene være hældet opad (eller nedad) i forhold til lastvognsladet, og som følge heraf er der betydelige vanskeligheder med at 30 føre gaffelgrenene ind under pallerne, og dette kan endda være umuligt, fordi den plads, som er til rådighed i lodret retning, er meget begrænset.

Lastning af lastvogne ved hjælp af kendte løftetrucks er 35 yderligere vanskeliggjort ved, at lastvognslad sjældent er vandrette, men sædvanligvis hælder noget. Dette forøger vanskelighederne med at føre gaffelgrenene ind i rummet 2

DK 156040B

under lastpallerne. Et formål med opfindelsen er at frembringe en løftetruck, der er i stand til at fungere på skrånende grund eller underlag.

5 Et problem, man møder, når paller læsses på lastvognslad bagfra, er den meget begrænsede sideværts plads på ladet.

Det er indlysende, at det er en fordel, såfremt denne plads kan udnyttes bedst muligt. Når lastenheder anbringes på eller løftes af lad, er nøjagtighed i håndtering af 10 pallerne på ladet derfor en betydningsfuld overvejelse. Et problem, der opstår i denne forbindelse, er risikoen for optræden af det fænomen, der kaldes skuffelåsningseffekten, d.v.s. risikoen for at en palle, en kasse eller en tilsvarende genstand vil dreje sig ind i en skråstilling i 15 forhold til de Øvrige genstande og låse sig fast, når man manøvrerer på meget snæver og begrænset plads. For at undgå dette problem er det et formål med denne opfindelse at tilvejebringe en løftetruck, der er i stand til præcisionshåndtering af lastenheder også på meget begrænset og 20 snæver plads.

Der er gjort flere forsøg på at forbedre almindelige løftevogne. Således beskrives i det tyske offentliggørelsesskrift nr. 29 12 374 en løftevogn, hvis manøvredygtighed 25 angiveligt er forbedret i forhold til tidligere kendte løftevogne ved, at løftevognens styredel kan gøres kortere, fordi de almindelige løftevognes mekaniske krafttransmission til de højdeindstillelige støttehjul er erstattet af en hydraulisk krafttransmission. Løftevognskonstruktio-30 nen ifølge dette tyske offentliggørelsesskrift indebærer ingen mulighed for uafhængig højdeindstilling af støttehjulene i forhold til gaffelgrenene eller til selvstændig styring af løftehjulene.

35 Løftetrucks, som er udformet ifølge den kendte teknik, er sædvanligvis beregnet til håndtering af en palle i standardstørrelse eller eventuelt af to sådanne paller stablet 3

DK 156040B

oven på hinanden. Dette begrænser kapaciteten på de kendte løftetrucks og medfører logistiske eller transportstrategiske ulemper, der sammenlagt i tilfældet med en lastvogn eller påhængsvogn betyder forholdsvis lange lastnings- og 5 losningstider og lang truckarbejdstid. Det er derfor endnu et formål med opfindelsen at tilvejebringe en løftetruck, hvis kapacitet er væsentligt forøget i forhold til kapaciteten for kendte løftetrucks. Løftetrucken ifølge opfindelsen er udformet, så den kan håndtere et stort antal 10 paller i standardstørrelse (op til ni EUR-paller ved siden af hverandre) eller et mindre antal paller i stort format og i specialudformning. Jo større de enkelte paller er, jo større er problemerne med at styre løftetrucken og have kontrol over den, når den skal køres ud på og anbringe sin 15 last på ladet.

For at nå de ovenfor anførte hensigter er løftetrucken i-følge opfindelsen ejendommelig ved, at de trækkende hjul og støttehjulene er indrettet til at kunne løftes og sæn-20 kes. uafhængigt af hinanden, og at støttehjulene er styrbare. Som følge heraf kan gaffelgrenene altid holdes horisontale i længderetningen uanset hældningen af det underlag, hvorpå løftetrucken hører. Støttehjulenes styrbarhed sikrer, at løftetrucken, trods de meget lange gaffelgrene, 25 den er udstyret med, får en relativt lille.venderadius og bliver betydeligt lettere at køre til en nøjagtig lastningsposition .

30 En anden væsentlig ejendommelighed ved løftetrucken ifølge opfindelsen er, at støttehjulene er monteret i bogier på undersiden af gaffelgrenene, at der findes manøvreringsorganer til løftning og sænkning af bogierne i forhold til gaffelgrenene, og at der findes styreorganer til 35 svingning af støttehjulene, hvilke styreorganer ved støttehjulenes hjulaksler omfatter forskydeligt lejrede føringer. At støttehjulene som anført i krav 2 er udformet som 4

DK 156040B

bogier har den fordel, at belastningen på det enkelte hjul bliver betydeligt mindre, således at løftetrucken kan klare større belastninger.

5 Den i krav 3 beskrevne særlige udformning af støttehjulenes styremekanisme, hvorved føringerne forskydes i forhold til hinanden ved svingning af hjulene, har den fordel, at dens sideværts pladsbehov er meget lille, således at den er særlig egnet til indbygning i en gaffelgren.

10

Ved anvendelse af wirer til overførelse af styrebevægelsen til støttehjulene, således som det er beskrevet i krav 4, fås en fleksibel overførelse af bevægelsen, som ikke påvirkes af støttehjulenes højdeposition i forhold til gaf-15 felgrenene.

Ved anvendelse af et trækspændingsoptagende organ, som beskrevet i krav 5, til aktivering af støttehjulenes arm fås en billig og robust kraftoverføringsmekanisme, der desuden 20 har et meget lille pladsbehov.

Opfindelsen beskrives mere detaljeret nedenfor med henvisning til vedlagte tegning, hvori 25 fig. 1 er en perspektivisk samletegning af løftetrucken ifølge opfindelsen, fig. 2 er en sideprojektion på løftetrucken ifølge opfindelsen, når den køres ud på en kørerampe, 30 fig. 3 er en projektion fra oven på løftetrucken ifølge opfindelsen før gaflerne føres ind under lastpallerne, 35 fig. 4 er et snit gennem gennem en udformning af understøtningshjulene i løftetruckens gaffelgrene set fra siden, 5

DK 156040B

fig. 5 delvis er en projektion fra oven på udformningen af understøtningshjulene ifølge fig. 4, delvis et vandret snit i gaffelgrenen i dette område, 5 og fig. 6 er en detailillustration af understøtningshjulenes montering.

10 Opfindelsen vedrører en løftetruck, der i sin helhed betegnes med henvisningtallet 10, og som omfatter et trucklegeme eller en hoveddel 12 og gaffelgrene 14, som rager frem fra hoveddelen. Ifølge udformningen, der er illustreret i tegningen, har løftetrucken seks gaffelgrene 14.

15 Løftetrucken har drivende hjul (16), hvis styrebevægelser kan kontrolleres på i sig selv kendt måde. Den i tegningen illustrerede løftetruck 10 er en ført truck, som er en truck, der føres af en fører, der går ved siden af trucken. Løftetrucken har styreorganer 18.

20

Fig. 2 viser, at der i de forreste ender af gaffelgrenene 14 findes understøtningshjul 20. Disse kan løftes og sænkes i forhold til gaffelgrenene 14. Et eksempel på udformningen af understøtningshjulenes ophængning og funktion er 25 vist i figurerne 4, 5 og 6. Fig 2 illustrerer også, hvorledes trucklegemet 12 (og dermed også gaffelgrenene 14) kan løftes og sænkes i forhold til de drivende hjul 16. Bevægelsens banelængde kan være en eller nogle få decimeter. Kendte løftevogne og førte løftetrucks har et truck-30 legeme, der eventuelt kan løftes blot en enkelt eller nogle få centimeter for at løfte en last fri af underlaget.

Som illustreret i fig. 2 kan løftetrucken ifølge opfindelsen benyttes til at løfte en last bort fra lastvognslad 35 som vist med henvisningstallet 22, i hvilket tilfælde løftetrucken 10 bliver kørt ud på lastvognen over en læsserampe 26. Rampen vil være skrå, fordi ladet 22 og læsse- 6

DK 156040B

perronen 24 ikke er lige høje, hvilket er det sædvanlige.

Den ejendommelighed, som tillader løftning og sænkning, er som nævnt ovenfor en væsentlig egenskab ved løftetrucken ifølge opfindelsen, og følgen af denne funktionsmulighed 5 er, at det bliver muligt at holde gaffelgrenene (14) parallelt med ladet, når løftetrucken køres ud på dette, hvilket muliggør let indføring af gaflerne under lastpallerne, også når lastbilens lad ikke er helt vandret.

10 Løftetruckens sænke- og løftefunktion er konstrueret med et hydraulisk system, der er antydet i fig. 1, og som omfatter en cylinder/stempel-enhed af kendt art. Tegningens figur viser ikke den mekanisme, der giver hjulene 6 svingmulighed, fordi mekanismer til denne funktion er 15 kendte, og flere konstruktive løsninger er egnede.

Figurerne 4 og 5 illustrerer en foretrukken udformning af konstruktionen med understøtningshjulene 20, der gør det muligt for disse at foretage svingbevægelser uafhængigt af 20 hinanden.

Understøtningshjulene 20 er anbragt i en bogie 51 og er monteret på aksler 52 ved hjælp af kuglelejer. Der findes to wirer 46, 48 til at frembringe understøtningshjulenes 25 20 svingbevægelser. Akslernes 52 ender er tappet ind i sfæriske bøsninger 54, der er monteret i lejer i styrende føringer 56. Den last, der skal bæres af understøtningshjulene 20, optages af de styrende føringer 56 ved hjælp af gnidningslegemer 57 på føringerne 56. Bogiens 51 ramme 30 58 understøttes af gnidningslegemerne 57. De styrende fø ringer 56 findes på hver side af hjulene 20 og er indbyrdes forbundne med forbindelsesarm 60. Armen er svingbart monteret i sin midte på en aksel 62, der igen er fastgjort til den øvre væg i bogiens 51 ramme 58.

Når den ene af de styrende føringer 56 bevæges ved træk i den ene af wirerne 46, 48 (hvilket medfører, at den anden 35 7

DK 156040B

af de to wirer bliver bevæget en tilsvarende strækning i den modsatte retning), fremkommer der en relativ forskydning af de styrende føringer 56 på grund af forbindelsesarmen 60. Denne relative forskydning medfører en individu-5 el svingningsbevægelse af hjulakslerne 52 og derfor af hjulene 20. Hjulene drejer omkring en tænkt normalakse gennem midten af fladekontakten mellem hjulet og dets understøtning. Som følge heraf får hjulene 20, når de drejer, den mindst mulige glidebevægelse mod understøtningen.

10 Drejemomentet bliver lavt i styremanøvrer. Gnidningslege merne 57 er fremstillet af materiale med lille gnidningskoefficient for at lette hjulenes 20 styrebevægelser.

Bogien 51 udfører løfte- og sænkebevægelser i forhold til 15 gaffelgrenene 14 på den måde, som er illustreret i fig. 4.

I denne figur angiver stiplede linier bogiens 51 stilling, når den er trukket ind i gaffelgrenen 14, hvorimod bogiens 51 nedre stilling til løftning af gaffelgrenen er vist med optrukne linier. Bogien 51 kan løftes og sænkes ved hjælp 20 af en gaffelformet vægtarm 64, hvis ene ende er fastgjort til en aksel 66, medens den anden ende er monteret på rammen 58. Akslen 66 er fastgjort til gaffelgrenen 14 og understøtter et cirkelsegmentformet element 68, der er udformet for at få vægtarmen 64 til at fungere ved hjælp af 25 en strop 70. Stroppen 70 er igen forbundet med en stålwire eller ståltråd 72, der bæres over et sadelformet glide-element 74. Når der trækkes i wiren 72, drejer akslen 66 sig, og bogien 51 sænkes i forhold til gaffelgrenen 14.

Det cirkelsegmentformede elements 68 form giver en kon-30 stant vægtarmslængde til påvirkning af den gaffelformede vægtarm 64.

De organer (som f.eks. hydrauliske stempel/cylinder-enhe-der), hvormed wirerne og stålkablerne 46, 48, 72 aktive-35 res, er placeret i løftetruckens hoveddel 12. Dette er praktisk, fordi den plads, som er til rådighed under lastpallerne, er lille.

8

DK 156040B

Alle gaffelgrenene 14 har understøtningshjul 20. Det er muligt gøre alle uhderstøtningshjulene styrbare og at koordinere hjulenes 20 styrebevægelser således, at disse 5 bliver ens for hjulene. En sådan koordination kan opnås med et stempelsystem indbygget i løftetruckens hoveddel 12. Det er også muligt kun at koordinere nogle af understøtningshjulenes 20 styrebevægelser, medens resten af hjulene kan dreje frit (på samme måde som forhjulene på 10 selvbetjeningsbutikkers kundevogne). De understøtningshjul 20, der ikke er tvangsstyrede, vil deltage i drejebevægel-serne. Det er endvidere muligt at gøre alle hjulene svingbare uden styring af deres svingbevægelser. Når dette er tilfældet, er løftetruckens hoveddel indrettet til at ud-15 føre skarpe drejninger, og den er da fordelagtigt udformet med mere end to trækkende hjul. I denne udformning påvirkes understøtningshjulene af et moment, som stræber efter at dreje dem.

20 Som følge af at understøtningshjulene 20 kan svinge, er løftetrucken let at manøvrere, og det er let at styre den og at føre dens gaffelgrene 14 ind under lastpaller. Heller ikke når den har seks gaffelgrene 14, er der nogen problemer med at føre gaflerne ind under pallerne.

25 Løftegaflerne 14 er længere end sædvanligt på kendte løftetrucks. Den større længde på gaflerne og disses større antal flerdobler løftetruckens 10 kapacitet. En løftetruck ifølge opfindelsen er i stand til at håndtere for eksempel 30 ni paller i standardstørrelse (EUR-paller) opstillet side-ved-side (i tre rækker med tre paller i hver række).

Den udformning af opfindelsen, der er beskrevet ovenfor og illustreret i tegningen, skal alene betragtes som et ek-35 sempel, og det er muligt at udforme flere varianter. Der kan anvendes et hydrauliksystem i stedet for den mekaniske konstruktion med wirer til styring af understøtningshjule- 9

DK 156040B

nes 20 svingbevægelser. Understøtningshjulenes 20 løfte-og sænkebevægelser kan fremkaldes med trækstænger eller med hydrauliske enheder i stedet for ved hjælp af wirer.

5 Løftegaflerne 14 kan være udformet, så de kan løftes og sænkes i forhold til løftetruckens hoveddel 12, således at denne ikke behøver at være lodret bevægelig i forhold til de trækkende hjul 16.

Claims (5)

1. Løftetruck til håndtering af gods ved hjælp af gaffelgrene (14), som har støttehjul (20), der kan løftes og 5 sænkes, hvilken løftetruck til sin manøvrering i forbindelse med sin hoveddel (12) har svingbare, trækkende hjul (16), og hvor gaffelgrenene (14) kan løftes og sænkes i forhold til de trækkende hjul, kendetegnet ved, at de trækkende hjul (16) og støttehjulene (20) er 10 indrettet til at kunne løftes og sænkes uafhængigt af hinanden, og at støttehjulene er styrbare.

2. Løftetruck ifølge krav 1, kendetegnet ved, at støttehjulene (20) er monteret i bogier (28, 51) 15 på undersiden af gaffelgrenene (14), at der findes manøvreringsorganer (64, 68, 72) til løftning og sænkning af bogierne (58, 51) i forhold til gaffelgrenene (14), og at der findes styreorganer (48, 46, 56) til svingning af støttehjulene (20), hvilke styreorganer ved støttehjule- 20 nes (20) hjulaksler omfatter forskydeligt lejrede føringer (56).

3. Løftetruck ifølge mindst et af foranstående krav, kendetegnet ved, at føringerne (56) er ind- 25 rettet, så de parallelbevæges ved hjulenes (20) svingning.

4. Løftetruck ifølge mindst et af foranstående krav, kendetegnet ved, at styreorganerne til sty- 30 ring af støttehjulene (20) omfatter wirer (46, 48), der fra støttehjulenes styrende føringer (56) er ført gennem gaffelgrenene (14) til løftetruckens hoveddel (12), hvorfra de manøvreres. 35

5. Løftetruck ifølge mindst et af foranstående krav, kendetegnet ved, at manøvreorganet til løftning og sænkning af bogierne (51) omfatter en arm (64), DK 156040B der er lejret på en aksel (66), at der er fæstnet et segment (68) til denne aksel, og at et trækspændingsoptagende organ (70) er fastgjort til segmentet (68) og er indrettet til at svinge dette til drejning af akslen (66) og 5 sænkning eller løftning af armen (64) og bogien (51).