FI78663C - Truck. - Google Patents

Description

1 78663

Trukki - Truck Tämän keksinnön kohteena on trukki, joka on sovitettu käsittelemään lastauspaletteja vähintään yhden haarukka-nostovarren avulla. Haarukkanostovarsi on varustettu pystysuuntaisesti siirrettävillä kannatinpyörillä ja trukkiin kuuluu käyttöpyörät ja kannatinpyörät järjestettyinä kääntymään ja ohjaamaan trukkia. Haarukkanostovarret on järjestetty nostettaviksi ja laskettaviksi käyttöpyörien suhteen. Tällainen trukki on esitetty US-patenteissä 1 953 872 ja 2 197 926.

Tunnetut trukit on rakennettu ensi sijassa nostamaan ja kuljettamaan yhtä tai useampaa lastauspalettia (tavallisesti nk. EUR-paletit, eurooppa paletit) tasaisella maalla tai alustalla. Kuitenkaan usein ei ole olemassa ihanteellisia tasaisia olosuhteita. Esimerkiksi usein halutaan käyttää trukkeja palettien nostamiseksi kuorma-auton kuormalavoille ja laskemiseksi niiltä pois. Palettien poistamiseksi trukki ajetaan kuorma-auton lavalle kuormasillalta tai sen tapaiselta. Kuormaussillan ja kuormalavan välillä tavallisesti on käytettävä kaltevaa ajonousutietä, koska kuormalavan ja kuormaussillan korkeus usein eroavat. Kun tavallinen trukki ajetaan tämän laatuiselle kaltevalle nousulaiturille, trukin haarukat kallistuvat ylöspäin (tai alaspäin) kuorma-auton kuormalavaan nähden, jolloin on huomattavia vaikeuksia ja voi olla mahdotonta sijoittaa nostohaarukat palettien alle, kun tätä tarkoitusta varten järjestetyt välit ovat hyvin rajoitetut pystysuunnassa.

Kuorma-autojen kuormauksessa tavallisilla trukeilla on myöskin lisävaikeutena se, että kuorma-autojen lavat harvoin ovat vaakasuoria, vaan tavallisesti jonkin verran kaltevia. Tämä lisää nostohaarukoiden sijoitusvaikeuksia lastauspalettien alla olevaan tilaan. Tämän keksinnön eräänä tarkoituksena on 2 73663 aikaansaada trukki, joka pystyy toimimaan kaltevissa olosuhteissa.

Eräänä ongelmana, joka kohdataan, kun paletit on kuormattu kuorma-auton lavalle takaapäin, on hyvin rajoitettu tila sivusuunnassa lavalla. Luonnollisesti on edullista, jos voidaan saada tämän tilan optimikäyttö. Kun kuormat kerrostetaan lavalle tai nostetaan siltä pois, tarkkuus palettien käsittelyssä lavalla on tärkeää palettien sovittamiseksi. Eräs ongelma, joka esiintyy tässä yhteydessä, on tapahtuman tai ilmiön vaara, joka tunnetaan nk. pöytälaatikkoefektinä, ts. vaara, että kun toimitaan hyvin ahtailla ja rajoitetuilla alueilla, paletti, laatikko tai sen tapainen kappale tulee vinoon ja kiilautuu lujasti. Tämän ongelman välttämiseksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada trukki, joka pystyy kuormien tarkkaan käsittelyyn myöskin hyvin rajoitetuilla ja ahtailla alueilla.

Tavallisen tekniikan mukaan rakennetut trukit on järjestetty yhtä standardikokoista palettia tai mahdollisesti kahta tällaista päällekkäin asetettua palettia varten. Tämä rajoittaa tunnettujen trukkien kapasiteettia ja aiheuttaa loogisia epäkohtia, jotka kuorma-auton ja/tai perävaunun tapauksessa aiheuttavat verraten pitkiä purkaus- ja lastausaikoja sekä trukeilla pitkiä käsittelyaikoja. Sen vuoksi tämän keksinnnön toisena tarkoituksena on aikaansaada trukki, jonka kapasiteettia on suuresti parannettu aikaisemman laatuisiin trukkeihin nähden. Tämän keksinnön mukainen trukki on suunniteltu käsittelemään suurta lukumäärää standardikokoisia paletteja (jopa yhdeksää vierekkäin sijoitettua EUR-palettia) tai pienempää lukumäärää suuria erikoisrakenteisia paletteja. Mitä suurempi yksittäinen paletti on, sitä suuremmiksi tulevat ongelmat trukin ohjauksessa, ajettaessa trukki kuormauslavalle ja kerrostettaessa sen kuorma.

3 78663

Edellä mainittujen tarkoitusten saavuttamiseksi, keksinnön mukaiselle trukille on tunnusomaista se, että haarukkanosto-varsien nosto- ja laskuliikkeet käyttöpyörään nähden ovat riippumattomia kannatinpyörien nosto- ja laskuliikkeistä.

Keksinnön mukaisen trukin lisätunnusmerkkinä on se, että trukki on varustettu useammalla kuin yhdellä nostohaarukalla.

Keksinnön lisätunnusmerkit ilmenevät muista patenttivaatimuksista.

Keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin seuraavassa, viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 on perspektiivinen yleiskuva keksinnön mukaisesta trukista.

Kuvio 2 on sivukuva keksinnön mukaisesta trukista, sen ollessa ajettu nousulaiturille,

Kuvio 3 on päältä nähtynä kuva trukista ennen nostohaarukoiden sovittamista lastauspalettien alle,

Kuvio 4 esittää poikkileikkausta sivulta nähtynä kannatuspyörien sovellutusmuodosta, niiden ollessa järjestetty trukin nostohaarukoihin,

Kuvio 5 esittää päältä nähtynä, osittain katkaistuna kuviossa 4 esitettyjen kannatuspyörien sovellutusmuotoa ja kuv. 6 on yksityiskohtainen kuva kannatuspyörien asennuksesta.

Keksinnön kohteena on trukki, joka kokonaisuudessa on merkitty viitenumerolla 10 ja joka käsittää trukin rungon tai pääosan 12 ja siitä ulkonevat nostohaarukat 14. Piirustuksissa esitetyn sovellutusmuodon mukaan trukki on varustettu kuudella 4 73663 nostohaarukalla. Trukki 10 käsittää käyttöpyörät 16 trukin liikkeiden ohjaamiseksi, jotka ovat ohjattavissa sinänsä tunnetulla tavalla. Piirustuksissa esitetty trukki on ohjattava trukki, ts. sitä ohjaa kuljettaja, joka kulkee trukin sivulla. Trukki on varustettu ohjauselimillä 18.

Kuvio 2 esittää nostohaarukoiden 14 etupäässä olevia kannatus-pyöriä 20. Näitä voidaan nostaa ja laskea nostohaarukoihin 14 nähden. Kannatuspyörien 20 ripustus ja toiminta on esitetty esimerkkinä kuvioissa 4, 5 ja 6. Kuvio 2 esittää myöskin, kuinka trukin runkoa 12 (ja siten myöskin nostohaarukoita) voidaan kohottaa ja laskea käyttöpyöriin 16 nähden. Tämä liike on suuruusluokkaa yli yksi tai muutama desimetri. Tavallisesti nostovaunuissa ja ohjatuissa trukeissa on trukin runko, jota voidaan kohottaa ainoastaan yhdestä muutamaan senttimetriin kuorman kohottamiseksi maasta irti.

Kuten on esitetty kuviossa 2, keksinnön mukaista trukkia voidaan käyttää kuorman purkamiseksi kuorma-auton lavalta 22, missä tapauksessa trukki 10 ajetaan kuorma-autoon lastaus- ja purkamissillalta 26. Kuormaussillan täytyy olla kalteva, koska lava ja kuormaussilta 24 ovat eri tasoilla, kuten on tavallista. Kohotettavuus ja laskettavuus on, kuten mainittu, tärkeää keksinnön mukaiselle trukille, mikä johtaa siihen, että haarukkavarret 14 voidaan pitää yhdensuuntaisina kuormauslavan kanssa, kun trukki ajetaan kuormauslavalle ja että haarukat voidaan helposti sijoittaa lastauspalettien alle, vaikka kuorma-auton lava ei ole aivan vaakasuora.

Trukin kohotettavuus ja laskettavuus saavutetaan kuviossa 1 esitetyllä hydraulisella järjestelmällä, joka käsittää tavallisen mäntä- ja sylinteriyksikön. Piirustusten kuviot eivät esitä mekanismia pyörien 16 käännettävyyden saavuttamiseksi, koska mekanismi tätä tarkoitusta varten on sinänsä tunnettu ja useat rakenteelliset ratkaisut ovat mahdollisia.

5 78663

Kuviot 4 ja 5 esittävät kannatuspyörien 20 erästä edullista sovellutusmuotoa, jossa ne on sovitettu suorittamaan käänty-misliikkeitä toisistaan riippumatta.

Kannatuspyörät 20 on sovitettu kääntöteliin 51 ja asennettu akseleille 52 kuulalaakereiden välityksellä. Kaksi metalli-lankaa 46,48 on järjestetty aikaansaamaan kannatuspyörien 20 kääntöliikkeet. Akseleiden 52 päät on laakeroitu pallomaisiin holkkeihin 54, jotka on asennettu ohjaimissa 56 oleviin istuimiin. Kuorma, jota kannatuspyörät 20 kannattavat, otetaan vastaan ohjaimilla 56 kitkakappaleiden 57 välityksellä, jotka on järjestetty ohjaimiin 56. Kääntötelin 51 kehys 58 on kannatettu kitkakappaleilla 57. Ohjaimet 56 on sijoitettu pyörien 20 molemmin puolin ja yhdistetty keskenään vipuvarrella 60. Tämä on asennettu keskikohdaltaan kääntyvästi akselille 62, joka on kiinnitetty kääntötelin 51 kehyksen 58 yläseinään.

Toista ohjainta 56 vedettäessä toisen teräsköyden 46,48 välityksellä (ja vastaavasti on seurauksena toisen teräsköyden sisään syöttö) tapahtuu vipuvarren 60 ansiosta suhteellinen siirtyminen ohjaimien 56 välillä, mikä aikaansaa pyörän akselien 52 ja siten myöskin pyörien 20 yksittäisen kääntymisen. Nämä kääntyvät ajatellun pystyakselin ympäri pyörien ja alustan nojauspinnan keskuksessa. Tämä aiheuttaa sen, että pyörät 20 kääntyessään saavat mahdollisimman pienen liukuliikkeen alustaa vastaan. Vääntömomentti ohjaustoimintojen aikana tulee pieneksi. Ohjaimet on tehty pienikitkaisesta materiaalista pyörien 20 ohjausliikkeiden helpottamiseksi.

Kääntöteli 51 suorittaa nosto- ja laskuliikkeitä haarukkanosto-varsiin 14 nähden kuviossa 4 esitetyllä tavalla. Tässä piirustusten kuviossa pilkkuviivat osoittavat kääntötelin 51 aseman taitettuna nostohaarukkaan ja kääntötelin 51 alempi asema nostohaarukan 14 nostamiseksi on esitetty täysviivoilla. Kään-töteliä 51 voidaan kohottaa ja laskea haarukan muotoisen vivun 6 73663 64 välityksellä, jonka toinen pää on kiinnitetty akseliin 66, samalla kun vastakkainen pää on asennettu kehykseen 58. Akseli 66 on kiinnitetty nostohaarukkaan 14 ja kannattaa segmentin muotoista elintä 68, joka on muodostettu haarukan muotoisen vivun 64 toiminnan sallimiseksi hihnan 70 välityksellä. Hihna 70 puolestaan on yhdistetty metallilankaan tai teräsköyteen 72, joka on asetettu satulan muotoisen liukuelimen 74 päälle. Kun metallilankaa 72 vedetään, akseli 66 kiertyy ja kääntöteline laskeutuu nostohaarukkaan 14 nähden. Segmentin muotoisen elimen 68 muotoilu aikaansaa vivun muuttumattoman säteen haarukan muotoisen vivun 64 toimimiseksi.

Ne elimet (esim. hydraulinen mäntä-sylinteriyksikkö), joiden välityksellä metallilangat tai teräsköydet 46,48,72 toimivat, on sijoitettu trukin runkoon. Tämä on sopivaa, koska luokse-päästävä tila lastauspalettien alapuolella on pieni.

Kaikki nostohaarukat 14 on varustettu kannatuspyörillä 20. On mahdollista järjestää kaikkien kannatuspyörien ohjausliikkeiden ohjaus ja pyörien 20 liikkeen ohjaus koordinoimiseksi siten samanlaiset pyörien kiertymisliikkeet. Tällainen koordinoiminen voidaan saavuttaa mäntäjärjestelmän avulla, joka on järjestetty trukin rungon sisään. Samoin on mahdollista koordinoida ainoastaan eräiden kannatuspyörien 20 ohjausliikkeet, samalla kun muiden pyörien sallitaan pyöriä vapaasti (tavalla, joka on samanlainen kuin ostostyöntökärryjen etupyörät). Ohjaamattomat kannatuspyörät 20 ottavat osaa kääntö- ja kiertoliikkeisiin. Samoin on mahdollista tehdä kaikki pyörät kääntyviksi ilman niiden kääntöliikkeiden ohjausta. Viimeksi mainitussa tapauksessa trukin runko on järjestetty helposti ohjailtavaksi jyrkkien käännösten suorittamiseksi ja varustetaan sopivimmin useammalla kuin kahdella käyttöpyörällä. Tässä sovellutusmuo-dossa momentti kohdistetaan kannatuspyöriin, joka momentti pyrkii kääntämään niitä.

7 78663

Kannatuspyörien 20 käännettävyys aiheuttaa sen, että trukki tulee helposti käsiteltäväksi ja voidaan ohjata helposti haarukkavarsillaan 14 lastauspalettien alle. Myöskään eräässä sovellutusmuodossa, jossa on kuusi haarukkavartta 14 ei synny mitään ongelmia niiden ohjauksessa.

Haarukkavarsille 14 on annettu pituus, joka ylittää tavallisten trukkien haarukkavarsien pituuden. Niiden suurempi lukumäärä ja suurempi pituus moninkertaistaa trukin 10 kapasiteetin. Kek-sinnönmukainen trukki pystyy käsittelemään esim. yhdeksää standardikokoista palettia (EUR paletit), jotka on sijoitettu vierekkäin (kolme riviä, jolloin jokaisessa rivissä on kolme palettia).

Edellä selitettyä ja piirustuksissa esitettyä sovellutusmuotoa on pidettävä ainoastaan esimerkkinä ja monet erilaiset muutokset ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Hydraulista mekanismia voidaan käyttää mekaanisen sovituksen suojista, käsittäen metallilankoja kannatuspyörien 20 pyörimisliikkeiden ohjaamiseksi. Kannatuspyörien 20 kohotus- ja lasku-liikkeet voidaan aikaansaada vetotangoilla tai hydraulisilla laitteilla metallilankojen sijasta.

Nostohaarukat 14 voivat olla järjestetty nostettavaksi ja laskettavaksi trukin runkoon 12 nähden, missä tapauksessa viimeksi mainitun ei tarvitse olla pystysuorasti liikkuva käyttöpyöriin 16 nähden.

Claims (10)

1. Trukki, joka on tarkoitettu tavaran käsittelemiseksi vähintään yhden haarukkanostovarren (14) avulla, joka nostohaarukka on varustettu pystysuunnassa siirrettävillä kannatinpyörillä (20), mainitun trukin käsittäessä käyttöpyörät (16), mainittujen käyttöpyörien (16) ja kannatinpyörien (20) ollessa järjestettyinä kääntymään trukin ohjaamiseksi, haarukkanostovarsien (14) ollessa järjestettyinä nostettaviksi ja laskettaviksi käyttöpyöriin (16) nähden, tunnettu siitä, että haarukkanostovarsien (14) nosto- ja laskuliikkeet käyttöpyörään (16) nähden ovat riippumattomia kannatinpyörien (20) nosto- ja laskuliikkeistä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen trukki, tunnettu siitä, että se on varustettu useammalla kuin yhdellä haarukkanostovarrella (14).

3. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen trukki, tunnettu siitä, että se on varustettu kuudella haarukkanostovarrella (14).

4. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen trukki, tunnettu elimistä (46,48), jotka ovat järjestetyt ohjaamaan kannatinpyörien (20) kääntöliikkeitä.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen trukki, tunnettu siitä, että kannatinpyörät (20) haarukkanostovarsilla (14) ovat ohjatut koordinoidusti siten, että ohjausliike siirretään vähintään kahdelle kannatinpyörälle (20).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen trukki, tunnettu siitä, että kaikki kannatinpyörät (20) ovat ohjatut koordinoidusti. 9 78663

7. Jonkin patenttivaatimuksen 4-6 mukainen trukki, tunnet-t u siitä, että kannatinpyörät (20) ovat järjestetyt ohjattaviksi vaijerien (46,48) avulla, vaijerien ollessa järjestettynä siten, että yhden vaijerin (46) tai (48) veto vastaa yhtä suurta vastakkain toimivan vaijerin (48) tai (46) ulos-syöttöä.

8. Jonkin edellä esitetyn vaatimuksen mukainen trukki, tunnettu siitä, että kannatinpyörät (20) ovat järjestetyt kääntymään yksilöllisesti kuvitellun normaaliakselin ympäri, joka akseli ulottuu pyörän maata vasten olevan tukipinnan keskiosan lävitse ja että kaikki kannatinpyörät (20) samalla haarukkanostovarrella (14) ovat ohjatut koordinoidusti.

8 78663

9. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen trukki, tunnettu siitä, että kannatinpyörät (20) ovat järjestetyt pareittain vastaaville kääntöteleilleen.

10 73663