NO163484B - Truck. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en truck for håndtering av gods ved hjelp av gaffelarmer som er forsynt med hev- og senkbare understøttelseshjul, og av den type som er angitt i innledningen til det etterfølgende selvstendige krav 1.

Innenfor oppfinnelsens ramme kan trucken ifølge oppfinnelsen utformes som en ledet truck i hvilket tilfelle den blir manøvrert av en person som går ved siden av trucken, men den kan også anvendes som en fører-manøvrert truck, idet føreren enten sitter eller står på trucken, eller den kan være utformet som en automatisk styrt truck slik som en slynge-styrt truck.

Tidligere kjente trucker er først og fremst konstruert for å løfte og transportere en eller to lastepaller (vanligvis såkalte Europapaller) på en flat grunn eller understøttelse. Disse ideelle plane forhold forekommer ofte ikke. For eksempel er det ofte ønskelig å benytte trucker for å løfte lastepaller på og av lastebilers lasteplan. For å løfte av pallene, blir trucken kjørt inn på lasteplanet fra en lastebro eller lignende. For å forbinde lastebroen og lasteplanet, må ofte en skrå kjørerampe anvendes ettersom lasteplanet og lastebroen sjelden er i samme nivå. Når en konvensjonell truck kan kjøres inn på en skrå rampe av dette slag, vil løftegaflene bli vippet oppad (eller nedad) i forhold til kjøretøyets lasteplan og følgelig frembyr dette betraktelige vanskeligheter, og det kan til og med være umulig å føre gaffelarmene under pallene idet rommet anordnet for dette formål ofte er ganske begrenset vertikalt.

Lasting av lastebiler ved hjelp av konvensjonelle trucker blir ytterligere vanskeliggjort ved at kjøretøyenes lasteplan sjelden er horisontale, men vanligvis heller noe. Dette øker vanskelighetene ved innføring av gaffelarmene inn i rommet under lastepallene.

Den innledningsvis angitte kjente teknikk og den deretter følgende omtale av kjente trucker og de forhold disse arbeider under, framgår stort sett av US-patent 3.166.139 og 1.953.872.

Det førstnevnte US-patent nr. 3.166.139 viser blant annet at drivhjulene er hev- og senkbare i forhold til gaffelarmene, at drivhjulene og understøttelseshjulene er anordnet til å kunne heves og senkes uavhengig av hverandre for manøvrering av gaffelarmene til ønsket vinkelstilling.

I det andre nevnte US-patent nr. 1.953.872 er gaffelarmenes understøttelseshjul svingbare, men de er kun svingbare i forbindelse med drivhjulene slik at det oppnås at forhjul og bakhjul kjører i samme bane ved kurvekjøring. Det vil si at en ikke behøver å ta hensyn til at det ene par hjul "kutter" svingene, slik tilfellet er med f.eks. en bil, spesielt lange biler.

Et problem som framkommer når pallene blir lastet bakfra på kjøretøylasteplanene, er den meget begrensede plass på tvers av lasteplanet. Det er klart at det er en fordel hvis dette rom kan utnyttes optimalt. Når lastene blir anbragt på eller løftet av lasteplanene, er nøyaktighet ved håndtering av pallene på plattformen derfor av stor viktighet. Et problem som oppstår i denne forbindelse er faren for oppståelse av fenomenet kjent som "skuff-fastkilingseffekten", dvs. faren for at når man arbeider under meget trange og begrensede forhold, vil en pall, kasse eller lignende objekt innta en skrå stilling i forhold til resten og sitte fast. For å unngå dette problem er det et formål ved den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en truck som er i stand til presisjonshåndtering av laster, også i meget begrensede og trange områder.

Trucker ifølge konvensjonell teknikk er vanligvis utstyrt for håndtering av en pall av standard dimensjoner eller mulig to slike paller stablet ovenpå hverandre. Dette begrenser kapasiteten til kjente trucker og medfører logistiske ulemper som totalt for en bil og/eller trailer, bevirker forholdsvis lange pålastings- og avlastingstider såvel som lange håndteringstider med truckene. For å rette på dette kan det tilveiebringes en truck med større kapasitet. En slik truck kan være utformet for å håndtere et stort antall paller av standard størrelse, (opptil 9 Europapaller anordnet side ved side) eller et mindre antall større paller av spesiell utforming. Jo større den individuelle pall er, jo større er problemene med styring og manøvrering av trucken når den skal kjøres opp på og avsette sin last på lasteplanet.

En finmanøvrering av trucken for presisjonshåndtering av laster i meget begrensede og trange områder ved at først og framst truckens gaffelarmer kan manøvreres sideveis for å treffe og bringe lasten inn i et trangt område, kan ikke oppnås ved hjelp av de trucker som er omtalt i de ovenfor nevnte US-patenter. Riktignok angis i US-patent 1.953.872 at gaffelarmenes understøttelseshjul er svingbare, men de er kun svingbare i forbindelse med drivhjulene slik at de to hjulpar løper i samme bane ved kurvekjøring.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å kunne styre gaffelarmene sideveis uavhengig av drivhjulene, hvilket oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av de karakteristiske trekk som er angitt i karakteristikken til det etterfølgende selvstendige krav 1, nemlig at understøttelseshjulene er svingbart styrte uavhengig av drivhjulene.

Denne styrbarhet av gaffelarmenes understøttelseshjul er videre oppnådd ved hjelp av de karakteristiske trekk som er angitt i karakteristikken til de etterfølgende uselvstendige krav.

En viktig egenskap ved trucken ifølge den foreliggende oppfinnelse er at truckens gaffelarmer, som angitt i inn-ledningen til krav 1, kan heves og senkes i forhold til drivhjulene og at denne heve- og senkebevegelse er uavhengig av heving og senking av understøttelseshjulene. Dette gjør at det er mulig å anvende trucken for transporter over hellende flater, såsom ramper etc.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet mer detaljert med henvisning til den etterfølgende tegning, hvor

fig. 1 er et perspektivisk oversiktsriss av trucken i samsvar med oppfinnelsen,

fig. 2 er et sideriss av trucken i samsvar med oppfinnelsen ved kjøring på en påkjøringsrampe,

fig. 3 er et planriss av trucken før innkjøring av gaffelarmene under lastepaller,

fig. 4 er et tverrsnittsriss fra siden av en utførelsesform av understøttelseshjul anordnet på truckens gaffelarmer,

fig. 5 er et delvis planriss av utførelsesformen av under-støttelsesh julene vist i fig. 4, og

fig. 6 er et detaljriss av understøttelseshjulenes montering.

Oppfinnelsen vedrører en truck, hovedsakelig angitt med 10 og omfatter et trucklegeme eller hoveddel 12 og gaffelarmer 14 som rager ut derfra. I samsvar med utførelsesformen som vist i tegningen, er trucken utstyrt med seks gaffelarmer. Trucken 10 omfatter drivhjul 16 hvis styrebevegelser kontrolleres på i og for seg kjent måte. Trucken 10 som vist i tegningen, er en ledetruck, dvs. at den manøvreres av en operatør som går ved siden av trucken. Trucken er utstyrt med manøvreringsorgan 18.

Fig. 2 viser anordningen av understøttelseshjul 20 ved gaffelarmenes fremre ende. Understøttelseshjulene 20 kan heves og senkes i forhold til gaffelarmene 14. Opphengning-en og funksjonen til understøttelseshjulene 20 er vist i fig. 4,5 og 6 ved hjelp av eksempel. Fig. 2 viser også hvordan trucklegemet 12 (og følgelig også gaffelarmene 14)

kan heves og senkes i forhold til drivhjulene 16. Denne be-vegelse er av størrelsesorden en eller noen desimeter. Vanlige løftevogner og ledede trucker har et trucklegeme som kun kan heves en eller noen centimeter for å løfte en last opp fra grunnen.

Som vist i figur 2 kan trucken anvendes

for å løfte en last av et kjøretøys lasteplan, slik som vist ved 22, i hvilket tilfelle trucken 10 må kjøres opp på kjøretøyet på en kjørerampe 26. Rampen vil helle ettersom lasteplanet 22 og lasterampen 24 har forskjellige høyder, hvilket vanligvis er tilfelle. Trekket med å muliggjøre heving og senking er som nevnt i det foregående, en viktig egenskap ved trucken ifølge den foreliggende oppfinnelse og konsekvensen av denne egenskap er at det ble mulig å holde gaffelarmene 14 parallelle med lasteplanet når trucken kjøres inn på dette, hvilket muliggjør lett innkjøring av gaflene under lastepallene, selv når kjøretøyets lasteplan ikke er helt horisontalt.

Truckens senke- og hevbarhet oppnås ved hjelp av et hydraulisk system indikert i fig. 1 og omfatter en konvensjonell stempel- og sylinderenhet. Tegningsfiguren viser ikke mekanismen for oppnåelse av hjulenes 16 svingbarhet,ettersom mekanismer for dette formål hører med til den kjente teknikk og flere konstruksjonsløsninger er mulige.

Pig. 4 og 5 viser en foretrukken utførelsesform for arrangement av understøttelseshjulene 20 for å muliggjøre at disse kan utføre svingebevegelser uavhengig av hverandre.

Understøttelseshjulene 2 0 er anordnet i en boggi 51 og er montert på aksler 52 ved hjelp av kulelagre. To wirer 46,48 er anordnet for å tilveiebringe understøttelseshjulenes 20 svingebevegelser. Akslenes 52 ender er lagret i sfæriske hylser 54, som er montert i seter i styreføringer 56.

Lasten som skal understøttes av understøttelseshjulene 20 blir opptatt av styreføringene 56 ved hjelp av friksjons-legemer 57 anordnet på føringene 56. Boggiens 51 ramme 58 er understøttet av friksjonslegemene 57. Styreføringene 56 er anordnet på hver side av hjulet 20 og er innbyrdes forbundet ved hjelp av en hevarm 60. Armen er svingbart montert ved sitt senter til en aksel 62 som er festet til den øvre vegg av boggiens 51 ramme 58.

Når en av styreføringene 56 beveges ved å trekke i en av wirene 46,48 (som resulterer i at den andre av de to wirer blir beveget i tilsvarende grad i motsatt retning) oppstår det en relativ forskyvning av styreføringene 56 på grunn av hevarmen 60. Denne relative forskyvning resulterer i en individuell svingebevegelse av hjulakslene 52 og derved av hjulene 20. Hjulene svinger om en imaginær normal akse ved sentret til anleggsflaten mellom hjul og underlag. Dette medfører at hjulene 2 0 ved svingning, blir tilført minst mulig glidebevegelse mot understøttelsen. Dreiemomentet ved styreoperasjoner blir lavt. Friksjonslegemene 57 er frem-stilt av et lavfriksjonsmateriale for å lette hjulenes 20 styrebevegelser.

Boggien 51 utfører heve- og senkebevegelser i forhold til gaffelarmene 14 på den måte som er vist i fig. 4. I denne tegningsfigur indikerer strek- og prikklinjer stillingen til boggien 51 når den er innsvingt i gaffelarmen 14,mens den nedre stilling av boggien 51 for løfting av gaffelarmen 14, er vist i heltrukne linjer. Boggien 51 kan heves og senkes ved hjelp av en gaffelformet vektarm 64, hvis ene ende er festet til en aksel 66 mens den motsatte ende er montert til rammen 58. Akselen 66 er festet til gaffelarmen 14 og understøtter et segmentformet legeme 68 som er formet for å muliggjøre operasjon av den gaffelformede hevarm 64

ved hjelp av en stropp 70. Stroppen 70 er videre forbundet med en wire eller stålkabel 72 som er ført over en sadel-formet glidedel 74. Når wiren 72 blir trukket,, dreier akselen 66 og boggien 51 senkes i forhold til gaffelarmen 14. Utformingen av den segmentformede del 6 8 tilveiebringer en konstant hevarmradius for drift av den gaffelformede hevarm 64.

Innretningene (såsom hydraulisk stempel- og sylinderenheter) ved hjelp av hvilke wirene og stålkablene 46,48,72 blir operert, er anbragt i truckens legeme 12. Dette er hensikts-messig ettersom det tilgjengelige rom under lastepallene er lite.

Alle gaffelarmene 14 er utstyrt med understøttelseshjul 20. Det er mulig å anordne kontroll av styrebevegelsene for samtlige understøttelseshjul og å koordinere hjulenes 20 be-vegelseskontroll for således å oppnå identiske svingebevegelser av hjulene. Slik koordinering kan oppnås ved hjelp av et stempelsystem anordnet i trucklegemet 12. Det er like-ledes mulig å koordinere styrebevegelsene til bare noen av understøttelseshjulene 20 mens resten av hjulene tillates å svinge fritt (på en måte lignende forhjulene til handle-vogner/kundevogner). De ikke-styrte understøttelseshjul 20 vil ta del i svinge- eller dreiebevegelsene. Det er like-ledes mulig å utføre alle hjul svingbare uten styrekontroll av deres svingebevegelser. I sistnevnte tilfelle er trucklegemet anordnet til å bli manøvrert for å utføre skarpe vendinger og de er utstyrt med fortrinnsvis mer enn to drivhjul. I denne utførelsesform tilføres et moment til under-støttelsesh julene som søker å svinge disse.

Som et resultat av understøttelseshjulenes svingbarhet, vil trucken bli lett å manøvrere såvel som lett å kjøre og styre for innkjøring av dens gaffelarmer 14 under lastepaller. Også når den er utstyrt med seks gaffelarmer 14, er det ikke noe problem å kjøre gaflene inn under pallene.

Gaffelarmene 14 har en lengde som overstiger de som vanligvis forefinnes ved vanlige trucker. Det økte antall og den større lengde av gaflene flerdobler truckens 10 kapasitet. En truck i samsvar med den foreliggende oppfinnelse er i stand til å håndtere f.eks. ni paller av standard størrelse (Europapaller) anbragt side ved side (i tre rader med tre paller i hver rad).

Utførelsesformen av den beskrevne oppfinnelse i det foregående og som vist i tegningen skal kun betraktes som et eksempel og det er. mulig med forskjellige modifikasjoner innen rammen av de etterfølgende krav. En hydraulisk meka-nisme kan anvendes i stedet for det mekaniske arrangement omfattende wirer for å styre understøttelseshjulenes 20 svingebevegelser. Heve- og senkebevegelsene til under-støttelsesh julene 20 kan bevirkes ved hjelp av trekkstenger eller ved hjelp av hydrauliske innretninger i stedet for ved hjelp av wirer.

Gaffelarmene 14 kan anordnes til å heves og senkes i forhold til trucklegemet 12, i hvilket tilfelle det sistnevnte ikke behøver å være vertikalt bevegelig i forhold til drivhjulene 16.

Claims (6)

1. Truck for håndtering av gods ved hjelp av gaffelarmer (14) som er forsynt med hev— og senkbare understøttelseshjul (20), hvilke sammen med drivhjul (16) er svingbare i horisontal-planet for manøvrering av trucken, hvilke drivhjul er hev— og senkbare i forhold til gaffelarmene (14) og uavhengig av understøttelseshjulene (20) for manøvrering av gaffelarmene (14) til ønsket vinkelstilling, karakterisert ved at understøttelseshjulene (20) er svingbart styrte uavhengig av drivhjulene (16).

2. Truck ifølge krav 1,karakterisert ved at understøttelseshjulene (20) er anordnet i boggiorganer (28,51) på undersiden av gaffelarmene (14), at manøvrerings-organer (32,36,64,68,72) er anordnet til å heve og senke boggiorganene (28,51) i forhold til gaffelarmene (14), at styreorganer (48,46,56) er anordnet til å svinge under-støttelseshjulene (20), at manøvreringsorganene (32,36,64, 68,72) og styreorganene (46,48,56) er anordnet til å manøvreres uavhengig av hverandre og uavhengig av gaffelarmenes (14) stilling i forhold til truckens legeme.

3. Truck ifølge krav 1 eller 2,karakterisert ved at boggiorganene (28,51) hver omfatter to eller flere hjul (20), at disse er lagret i føringer (28,56), hvilke er anordnet til å tilveiebringe svingning av hjulene (20).

4. Truck ifølge hvilke som helst av foregående krav, karakterisert ved at føringene (56) er anordnet til å parallellforflyttes for svinging av hjulene (20).

5. Truck ifølge hvilke som helst av foregående krav, karakterisert ved at styreorganene omfatter wirer (46,48), hvilke strekker seg i gaffelarmene (14) og er anordnet til å bli manøvrert fra truckens legeme.

6. Truck ifølge hvilke som helst av de foregående krav, karakterisert ved at manøvreringsorganet for heving og senking av boggiorganene (51) omfatter en arm (64), som er lagret ved en aksel (66), at et segment (68) er festet til denne aksel og at et strekkspenningsopptagende organ (70) er festet til segmentet (68) og anordnet til å svinge dette for dreining av akselen (66) og senking eller heving av armen (64) og boggiorganet (51).